工业分析科技论文心得体会范文 科技论文写作心得体会(四篇)

从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

描写工业分析科技论文心得体会范文一

乙方：

根据《转发省教育厅等部门关于加快省属高校校办企业改革若干意见的通知》[浙政办发(20xx)105号]、《关于印发《浙江工业大学校办企业改制实施意见》的通知》[浙工大(20xx)3号]、《关于对浙江工业大学校办企业改制方案的批复》[浙教供(20xx)182号]等文件精神，甲乙双方就浙江工业大学化工厂改制转让问题，经友好协商，达成如下协议：

一、 改制范围

改制范围为浙江工业大学化工厂(农药产品)整体资产，但不包括该厂目前使用的厂房、土地资产。

二、 甲方改制企业资产状况

根据浙江工业大学化工厂《资产评估报告书》[杭诚评一字(20xx)第39号]，截止20xx年7月31日，浙江工业大学化工厂(农药产品)经评估后净资产总额为2，437，081.94元。

三、 资产出售

1、乙方以2，437，081.94元的资产评估值(不包括无形资产)一次性整体收购浙江工业大学化工厂(农药产品)。

2、乙方认可浙江工业大学化工厂的无形资产折算成现金计人民币65万元，并在整体收购该厂资产的同时，一次性支付给甲方。乙方在本协议签订后五日内一次性支付给甲方。

3、根据评估报告，乙方承担原浙江工业大学化工厂历年欠应缴甲方利润计1，677，095.10元。但考虑到原浙江工业大学化工厂应收帐款的构成实际情况，经友好协商，双方同意将宁波永德盛化工厂贷款利息138，612.00元及陈柏康医疗费13.00万元债权转给甲方收取;并同意乙方以28.5万元一次性清缴原浙江工业大学化工厂欠缴学校的利润，该款与资产购买金一并汇入学校的指定银行帐号。

四、债权债务问题

浙江工业大学化工厂(农药产品)改制后，原企业农药产品的所有债权和债务全部由改制后的新企业承继和承担。

五、关于改制后的企业

1、甲、乙双方同意在原浙江工业大学化工厂的基础上共同发起成立一家有限公司，约定注册资金为500万元。其中甲方出资额为50万元，占新企业注册资本的10%;乙方出资450万元，占新企业注册资本的90%，甲方同意乙方提出的鼓励和吸纳原浙江工业大学化工厂的职工自愿参股。甲、乙双方在签订该协议5日内，将各自的投资资金汇入双方认可的指定银行账户，按法定程序进行注册登记。

2、新公司的冠名不得出现“浙江工业大学”字样及其相关简称(如：“浙工大”、“工大”等)。

3、原浙江工业大学化工厂(农药产品)的各类许可证归改制后的新企业所有。

六、原厂房的使用

甲方同意在过渡期内(签订转让协议之日至20xx年12月31日)，原浙江工业大学化工厂农药产品使用的厂房和办公用房租赁给新的企业使用，由新企业与甲方签订租赁合同。

七、劳动人事

1、原化工厂事业编制职工的公费医疗(含子女统筹医疗)、养老保险金、失业保险金、住房公积金等社会保障基金仍按甲方事业编制人员相应政策执行，委托甲方统一办理相关手续，所需费用由新的企业承担。

2、原化工厂的所有人员的工资等福利由新的企业负责解决。

3、原化工厂事业编制人员的档案工资由甲方负责管理。

4、原化工厂的党组织、工会组织暂挂靠甲方产业集团公司。

5、原化工厂职工的职称、职级评定待甲方明确产业集团的政策后再确定。

6、原化工厂事业编制的职工退休后，回到甲方办理退休手续。

八、违约责任?根据有关法律法规和文件处理。

九、本协议未尽事宜，双方另外协商。

十、协议有效期 自签约之日起至原化工厂事业编制人员全部退休。

十一、协议生效本协议一式8份，甲乙双方各执4份，自双方签定之日起生效。

十二、签约地点?杭州市浙江工业大学

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

描写工业分析科技论文心得体会范文二

甲方：

地址：

法定代表人： 联系电话：

授权代理人： ，联系电话： ,邮编：

乙方：

地址：

法定代表人： 联系电话：

工商注册号(本人身份证号)：

委托代理人： ，联系电话： ,邮编：

甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，就乙方购买甲方开发的 (项目名称)厂房的有关事宜，达成如下协议：

一、厂房的基本情况

1、甲方开发的 (项目名称)坐落在 ，土地甲方以出让方式取得，土地使用权证编号为 。

2、乙方购买 (项目名称)标准化厂房 号第 层a区，厂房建筑面积 平方米，厂房建筑面积(含公摊面积)最终以政府相关部门测绘报告为准。

3、甲方所提供厂房按照不超过30w/m2用电负荷标准和正常工业用水等配置，不提供天然气，能保证入驻企业正常生产经营。该厂房属 框架 结构，设计的防火等级为 丙 类,荷载标准为 300kg/m2 。如乙方未按此标准合理使用房屋给甲方园区的其他业主造成安全隐患的，甲方有权解除买卖合同，房屋另售、退还乙方已付房款(不计息)。

如乙方因自身生产经营需要，涉及水电气增容事项须提出书面申请，甲方予以协助办理，相关增容费用和工程费用由乙方承担。

乙方须是一般纳税人的前提下，并工商注册在园区所在地，甲方才可为乙方开具用水、用电增值税发票。

4、对所购买的厂房，乙方应积极妥善维护，服从园区统一物业管理，并按时缴纳相关费用，不得自行拆除重建，不得违章搭建相关简易棚或附属房屋。。

二、厂房的价格及其它费用

1、按建筑面积计算，厂房价格每平方米为人民币 元(大写)，￥ 元(小写);总购房款为人民币 元 (大写)，￥ 元(小写)。厂房交付后，产权登记面积与合同约定面积发生差异，双方同意以政府相关部门实测面积据实结算。产权登记过程中发生的所有契税、登记费、交易费和印花税等费用由乙方承担。

2、土地使用税费由乙方按国家有关规定支付。

3、乙方须在所属地办理生产(经营性)企业工商注册(变更)，产业须符合国家、省、市、县(区)规定的环保要求，同时遵守甲方园区内的统一物业管理和服务，按期按标准缴纳物业管理费。

4、乙方承诺：全部正常达产后，形成年产值 120 万元(销售收入 / 万元)，年税收 10万元。同时，乙方须在厂房交付使用后 三个 月内正式投产，投产后初步形成年度产值税收达到乙方承诺标准的 80 %以上(须符合所在县区、开发区管委会关于产值税收的规定，即年产值不低于3000 元/m2，年税收不低于 200 元/m2标准，根据项目所在地实际政策要求填写)，否则甲方有权收回房产，解除本合同，返还乙方已支付购房款(不计息)。但乙方需按照 15 元/m2/月的租金缴纳厂房使用期间的租赁费用(该款从乙方已支付的房款中直接扣除)，其装修和附属设施由乙方无偿拆除并恢复原有使用功能。

5、电梯的使用。甲方交付厂房后，电梯年检、维保和安全管理等事项由乙方承担(或者由乙方所在的厂房、共用电梯单位共同承担)，此费用单独缴纳或分摊到物业费中缴纳，具体缴纳形式以物业服务企业与乙方签订《物业服务协议》为准。

三、付款方式及逾期付款违约责任

(一)乙方按下列第 2 种付款方式支付房款：

1、一次性付款。即乙方在与甲方签订本购买合同时，一次性付清全部房款。

2、银行按揭付款。

(1)乙方在与甲方签订本购买合同后3个工作日内，须支付至总房款的 50 %。

(2)剩余的房款到甲方指定的银行办理相关的银行按揭手续。若因客观原因(包括但不限于乙方未能按照银行要求及时提供完整手续、乙方自身资信状况不佳或因国家政策调整要求提高首付比例)造成本合同签订之日起60日内银行无法办理按揭手续的，乙方应自甲方发出的书面通知之日起10日内一次性支付剩余房款。

3、分期付款

无

(二)逾期付款违约责任

1、按逾期时间，分别处理(不作累加)

(1)逾期在30日之内，自本合同规定的应付款期限之第二天起至实际全额支付应付款之日止，乙方按日向甲方支付逾期应付款万分之3的违约金，合同继续履行;

(2)逾期超过30日后，甲方有权解除合同。甲方解除合同的，乙方按累计应付款的10%向甲方支付违约金。乙方愿意继续履行合同的，经甲方同意，合同继续履行，自本合同规定的应付款期限之第二天起至实际全额支付应付款之日止，乙方按日向甲方支付逾期应付款万分之5(该比率应不小于第(1)项中的比率)的违约金。

本条中的逾期应付款指依照本合同第三条规定的到期应付款与该期实际已付款的差额;采取分期付款的，按相应的分期应付款与该期的实际已付款的差额确定。

2、补充上述1(2)：甲方依据该条解除合同的，应书面通知乙方，乙方应在收到该通知后30日内前往甲方处办理解除合同的相关手续，之后由甲方从乙方的已付款中扣除总房款的10%作为违约金，剩余款项无息返还给乙方;乙方逾期不与甲方办理解除合同手续的，应另支付违约金2万元;如甲方起诉解除合同的，乙方除承担以上两部分违约金外，还需承担甲方支付的律师费、诉讼费，并赔偿甲方的其他全部损失。

四、厂房交付期限及逾期交房违约责任

(一)厂房交付

1、乙方按本合同约定付清全部应付款项的，甲方应当在20xx年10 月31 日前，将符合本合同约定的房屋交付乙方 (具体交房时间以甲乙双方和物业公司签署的交接表为准)。乙方未付清任一应付款项的，甲方有权拒绝交付，且不承担迟延交付的责任。

2、如遇下列特殊原因，除双方协商同意解除合同或变更合同外，甲方可据实予以延期：

(1)遭遇不可抗力，且甲方在发生之日起30日内告知乙方的;

(2)政府部门所通知的重大设计变更;

(3)非甲方原因所造成的工程建设延期导致不能按期交房的;

(4)因有关政策、法规的变动或政府部门有关机构的行为导致逾期交房的。

(二)逾期交房违约责任

除本合同第八条规定的特殊情况外，甲方如未按本合同规定的期限将该商品房交付乙方使用，按下列第1、2种方式处理：

1、按逾期时间，分别处理(不作累加)

(1)逾期不超过90日，自本合同第四条规定的最后交付期限的第二天起至实际交付之日止，甲方按日向乙方支付已交付房价款万分之3的违约金，合同继续履行;

(2)逾期超过90日后，乙方有权解除合同。乙方解除合同的，甲方应当自乙方解除合同通知到达之日起30天内退还全部已付款，并按乙方累计已付款的5%向乙方支付违约金。乙方要求继续履行合同的，合同继续履行，自本合同第四条规定的最后交付期限的第二天起至实际交付之日止，甲方按日向乙方支付已交付房价款万分之5(该比率应不小于第(1)项中的比率)的违约金。

2. 乙方逾期付款的，甲方不承担逾期交房的违约责任。

乙方依据上述1(2)条款解除合同时，行使解除合同权的期限为自乙方的解除权发生之日起15日内，逾期则视为放弃解除合同的权利。

五、厂房交接

厂房达到交付使用条件后，甲方应当书面通知乙方办理交付手续。双方进行验收交接时，须签署厂房交接表。

由于乙方原因，未能按期交付的，双方同意按以下方式处理：

1、乙方应在接到甲方书面通知或报纸公告之日起10日内(入住通知书另行指定交接期限的，应在该期限内办理)至甲方指定地点办理房屋交接手续。

2、自合同约定的交付期限届满之日起，房屋毁损、灭失的风险及物业管理费用，由乙方承担，房屋保修期也从该日起计算。

六、关于产权登记的约定

在乙方付清全部房款，并且乙方在甲方园区正常经营纳税满1年且产值(或销售收入)、税收等经济指标达到所在县区、开发区管委会设定的最低标准后，甲方予以协助乙方到相关部门办理不动产权登记(目前标准为年产值不低于 4000 元/m2 ，年税收不低于 200 元/m2 ，具体以办理当时的标准为准)。如因乙方原因未达到政府部门工业厂房不动产权证办理条件无法办理不动产权证的，乙方自行承担责任，由此给甲方造成损失的概由乙方负责赔偿。

七、责任条款

1、乙方须严格遵守国家产业政策和环保规定，在购买厂房内依法组织生产、经营活动，恪守国家、省、市、县法律法规和园区管理制度，照章纳税，按期交付各项费用。

2、乙方应做好消防、安全和环境卫生等方面工作。

3、如企业名称变更，可由甲乙双方签字盖章确认，原购买合同条款不变，继续执行原合同条款。

4、乙方不得私自将该厂房转租(售)给第三人，否则由乙方承担由此产生的一切责任。

5、乙方须按时缴纳购房款(房租)、物业费等各项费用，否则甲方有权采取停水、停电等相关措施，由此产生的一切损失和责任由乙方承担。

6、甲方有权免费使用乙方所购(租)厂房屋顶建设太阳能光伏、空中绿地等节能环保设施，乙方应积极配合妥善维护，服从园区统一管理。

7、交付厂房的同时，乙方须与甲方签订《安全生产协议书》,乙方在装饰、装修,以及在该厂房生产经营过程中，须严格遵守国家、省、市、区(县)各项安全生产规定，依法执行。在此期间所有的安全责任由乙方承担。

八、免责条件

1、因不可抗力原因致使本合同不能继续履行或造成的损失，甲、乙双方互不承担责任。

2、因国家及地方政府政策需要拆除或改造已购买的厂房，使甲、乙双方造成损失的，互不承担责任。

3、本合同中各条款在执行过程中以现行国家法律法规和涉及到的地方相关行政法规为准，如有抵触，按照相关国家法律法规和涉及到的地方相关政策执行。

九、争议解决

本合同在履行过程中发生争议，由双方协商解决;协商不成的，可向房屋所在地人民法院提起诉讼。

十、本合同未尽事宜，甲乙双方可协商签定补充协议，补充协议与本购房合同具有同等法律效力。

十一、本合同签订同时，乙方须与(项目名称)物业管理单位同时签订《物业服务协议》。

十二、附则

1、本合同经双方签章之日起生效。

2、本合同一式肆份，双方各执贰份。

3、本合同签订于 年 月 日。

十三、通知事项

1、联系信息以合同首部约定为准。除非本合同另有规定，本合同项下各方之间的一切通知均应使用中文，通过专人送达、挂号信函、快递、电传、传真、或电报送达。通知在下列日期视为到达日：

(1)专人送达：通知方取得的被通知方签收单所示日;

(2)挂号信邮递：发出通知方持有的国内挂号函件收据所示日后第5日;

(3)传真：收到成功发送确认后的第1个工作日。

(4)快递：发出通知方持有的发送凭证上邮戳日起第4日。

采取上述方式发送，若被通知方拒收，或因被通知方更改通讯方式但未按照本合同约定通知其他方导致通知无法送达的，则通知发出之日视为到达日。

2、一方通讯地址或联络方式发生变化，应自发生变化之日起3个工作日内以书面形式通知其他方。任何一方违反前述规定，除非法律另有规定，变动一方应对由此而造成的影响和损失承担责任。如进入司法程序的，相关文件送达仍可适用上述规则。

3、各方同意本合同首部约定的各方的通讯地址及联系方式(含根据本合同约定变更的地址及联系信息，下同)适用于争议解决阶段(包括但不限于一审、二审、再审、执行等阶段)，作为人民法院法律文书及其他文件、信息的有效送达地址及接收方式。且为避免争议，各方确认：

(1)人民法院有权以当场送达、邮寄送达等方式进行送达，如因一方提供的地址不准确、地址或联系方式变更后未及时根据本合同约定告知对方，或拒绝签收等原因，导致人民法院送达的法律文书或相关文件未能实际接收的，则以邮寄方式送达的，以文书退回之日视为送达之日，直接送达的，以送达人当场在送达回证上记明情况之日视为送达之日;

(2)各方确认对于在本合同中明确约定的送达地址，法院进行送达时可直接邮寄送达，即使当事人未能收到法院邮寄送达的文书，由于其在本合同中的约定，也应当视为送达;

(3)如一方在进入争议解决程序后，直接向人民法院提交的送达地址确认文件中确认的地址、联系信息与本合同约定的送达地址、联系信息不一致的，以向人民法院提交确认的送达地址及联系信息为准;在诉讼时，各方地址变更的，应当向法院履行送达地址变更通知义务，否则应承担由此引起的不利后果。

(4)各方同意人民法院可以采用传真、电子邮件、移动通讯(以本合同约定的传真、电子邮件信息、联系人移动通讯信息为准)等便捷的方式送达除判决书、裁定书、调解书外的法律文书及其他法律文件。

甲方： 乙方：

法定代表人或授权代表 法定代表人或授权代表

(签章)： (签章)：

时间： 年 月 日 时间： 年 月 日

描写工业分析科技论文心得体会范文三

出卖方：__________

买受方：__________

工程名称：__________

签订地点：__________

签订时间：__________

根据我国《民法典》的有关规定，出卖方与买受方根据工业产品买卖合同的要求，本着互利的原则，经双方协商一致，签订本合同。

第一条标的物、数量、价款：__________

第二条质量标准：产品质量符合相关国家标准要求指标值。

第三条出卖方对质量负责的条件及期限：标的物未达到本合同规定的质量条款(第二条)标准要求，由出卖方承担(更换合格品或退货)，负责期限：__________年。

第四条包装标准、包装物的供应与回收：__________。

第五条随机的必备品、配件、工具数量及供应办法：__________。

第六条合理损耗标准及计算方法：__________，由出卖方承担。

第七条标的物所有权：自交货时起转移，但买受方未履行支付价款义务时，标的物属于出卖方所有。

第八条交(提)货时间、方式、地点：交货时间为合同生效后天起，于天内交货完毕;方式：买受方自提或由出卖方代办运输，交货地点：__________。

第九条运输方式及到达站(港)和费用负担：__________运输方式：__________;到达地：__________;费用负担：__________。

第十条检验标准、方法、地点及期限：__________买受方在收货地点按本合同规定的质量条款(第二条)检验，或指定具备相应资质的检验机构提供相关检验依据;质量异议提出时间为标的物到达后十五天内;期间无异议等同为验收合格。

第十一条安装与调试：出卖人提供相关《产品使用说明书》,如需出卖方技术人员赴现场配合指导，所产生的费用由买受方承担。

第十二条结算方式、时间及地点：款到发货。

第十三条担保方式(也可另立担保合同)：__________。

第十四条本合同解除的条件：待货款两清后，本合同自动解除。

第十五条违约责任：按民法典有关条例，出卖方不能按期供货，每天按货款的0.5%扣罚违约金，迟一天扣罚一天;买受方未能按时支付合同约定的款项每天按货款的0.5%扣罚违约金，迟一天扣罚一天。

第十六条合同争议的解决方式：本合同如发生争议，由双方协商解决;若协商或调解不成的，按下列第(一)种方式解决：_(双方当事人只能选一种)

(一)提交____________仲裁委员会仲裁;

(二)依法向当地人民法院提起诉讼。

第十七条本合同自：出卖方收到买受方预付款起生效，至合同所有约定完毕之日终止。

第十八条不可抗力：遇严重自然灾害、战争等不可抗力事件，由双方协商延期或终止合同。

第十九条其他约定事项：双方签字盖章确认的传真件、合同附件、技术规范、工程图纸等文件为本合同组成部分，具同等法律效应。

签署页

出卖方

出卖方(章)：__________

住所：__________________

法定代表人：__________

委托代理人：__________

电话：__________________

传真：__________________

开户银行：__________

帐号：__________________

买受方

买受方(章)：__________

住所：__________________

法定代表人：__________

委托代理人：__________

电话：__________________

传真：__________________

开户银行：__________

帐号：______________

描写工业分析科技论文心得体会范文四

工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产业持续快速发展，20__年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。20__年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。

一 工业机器人产业概况

(一)工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(iso)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。iso8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(ria)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(jara)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.工业机器人的产品分类

工业机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，工业机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端工业机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。

(二)工业机器人产业链

工业机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是工业机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分(见图1)。

我国工业机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌工业机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。

二 工业机器人产业发展及动态

(一)工业机器人产业规模

根据ifr统计，20__年，全球工业机器人的销量为178132台，同比增加12%，销量为历史最高水平。ifr预测，20__年，全球工业机器人的销量将达到20万台左右，同比增加15%。20__～20__年，工业机器人的安装量将以年均12%的速度增长(见图2)。

从各大洲工业机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是工业机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的工业机器人产业，中国的工业机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的工业机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用工业机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。

20__年，中国成为全球第一大工业机器人市场，约占全球销量的1/5。20__年，全球工业机器人销量的约70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到36560台，同比增加59%，超过日本成为全球第一大工业机器人消费市场。ifr预测，中国20__年工业机器人的安装量将增至10万台。外资企业是中国市场的主要供应商，据中国机器人产业联盟统计，20__年，国内企业在我国销售工业机器人约9500台;而外资企业在我国的工业机器人销售总量约2.7万台。20__年1～6月，国产机器人的销售量为6400台，是20__年全年的67%。

20__～20__年，欧洲机器人供应量复合增长率为4.5%。20__年，欧洲工业机器人销量约为43300台，同比增加5%，接近历史最好水平——20__年的43800台。其中，欧洲汽车制造业的工业机器人安装量同比增加17%，成为带动当年工业机器人安装量增加的主要因素。

从工业机器人的行业应用看，ifr的数据显示，20__年，全球工业机器人密度(每万名产业工人占有的工业机器人数量)为62台/万人;欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82台/万人、73台/万人和51台/万人。其中，韩国的工业机器人密度全球最高，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人。中国汽车制造业的工业机器人密度从20__年的51台/万人增加到20__年的281台/万人，而其他行业的密度仅为14台/万人，远低于国际平均水平。作为制造业大国，中国的人口红利逐渐弱化，未来中国“机器换人”的潜在空间巨大。

近年来，工业机器人的应用领域不断拓展，遍及汽车及零部件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。在众多制造业领域中，汽车及零部件制造业对工业机器人的需求最为旺盛，如图5所示。20__年，全球汽车工业的机器人装机量为69400台，占工业机器人全部销售量的39%。

(二)工业机器人区域布局

1.全球布局

近年来，主要发达经济体将包括工业机器人在内的智能制造作为先进制造业的重要发展方向。发达国家和地区的工业机器人技术日趋成熟，工业机器人成为一种标准设备，广泛应用于各领域。日本和欧洲是全球工业机器人的主要生产地，控制器、精密减速器、伺服电机等核心零部件已经实现了自主化生产。美国工业机器人企业基本满足了本国60%的需求，在航天、军工、汽车等领域的应用具有领先优势。韩国大力推广机器人技术在各行业的应用，在医疗行业，机器人的优势明显。

(1)日本是工业机器人的制造和出口大国。近年来，受日本国内市场趋近饱和以及经济危机的影响，日本国内对工业机器人的需求乏力，未能恢复到20__年危机前的水平。根据日本机器人协会(jara)的数据，20__年，日本工业机器人销售总量100870台，约占全球销售量的57%;销售额为4023.43亿日元，同比下降6.2%。从出口情况看，20__年，日本出口量为75933台，同比增加1.6%;出口额达到2877亿日元，占全年销售总额的71.5%，这在很大程度上得益于中国和亚洲其他国家对工业机器人需求的大幅提高。日本在20__年通过的《制造业白皮书》中强调，未来将重点发展制造业的尖端领域，加快机器人、下一代清洁能源汽车、再生医疗以及3d打印等行业的发展(见表2)。

在工业机器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供应商。其中，nabtesco的机器人关节减速器在全球市场的占有率约为60%;中负荷及重负荷机器人用rv减速器的市场占有率约90%。

(2)欧洲工业机器人企业实力强劲，在工业机器人领域居于领先地位。欧洲的“火花”计划到20__年，投入28亿欧元研发民用机器人，创造24万个就业岗位。200余家公司约1.2万名研发人员将参与该计划，在农业、制造业、医疗、交通、安全和家庭等各个领域推广使用机器人。德国“工业4.0”战略将“智能工厂”和“智能生产”作为重要方向，将工业机器人的研发和推广应用作为融入新一轮工业革命的重要切入点(见表3)。

(3)美国机器人在军用、汽车领域的应用优势显著。由于美国制造业的对外转移，美国工业机器人虽然研发起步较早，但是推广应用相对缓慢。近年来，美国非常重视机器人语言和智能技术的研发应用，视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于军事、航天、汽车工业等领域。代表企业有adept technology，american robot等，可以满足国内市场60%左右的需求。美国的“先进制造伙伴关系”计划高度重视机器人技术的发展，将利用网络信息技术的优势，开发新一代智能机器人。20__年，美国国防部拟推出的“国防创新计划”将机器人列为军工行业重要的技术改革创新方向。

(4)韩国工业机器人厂商占全球5%左右的市场份额。韩国现代重工生产的工业机器人广泛应用于国内汽车、电子制造等行业，大幅提高了工业机器人的自给率。20__年，韩国公布《机器人未来战略战网20__》，重点扶植第三代智能机器人，缩小与日本、欧洲等领先国家和地区存在的技术差距，支持韩国工业机器人企业国际化，抢占智能机器人产业化的先机。

2.国内布局

在机器人产业发展迎来利好的契机下，国内工业机器人产业投资迅速增长，各地产业园区的规划和布局陆续展开。随着《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等促进政策的出台，我国各地方对工业机器人产业的投资大幅增加。目前，全国已有上海、重庆、天津、青岛、沈抚新城等40多个城市计划建设机器人产业基地(园区)，在建机器人项目产能为几十万台。沈阳新松、上海新时达等一批国内龙头工业机器人企业也加速在国内的生产布局。

(1)东部：工业机器人产业园区发展迅速

上海：打造“2+_”集聚发展格局。20__年，工业机器人被列为上海战略性新兴产业，上海市经信委给予企业自主研发费用20%的补贴，并且在土地和人才方面提供优先支持。目前，上海已经有abb、发那科、库卡等一批国际知名企业，以及新松机器人、上海新时达等国内工业机器人厂商，形成了涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的产业链。未来，上海工业机器人产业将形成“2+_”的集聚发展格局：一是打造以康桥、金桥为核心的浦东机器人产业集聚区，发展壮大机器人技术研发、制造及系统集成;二是培育以顾村机器人产业园为核心的宝山机器人产业基地;三是依托骨干企业，在金山、松、嘉定、闵行等区，建设机器人及核心零部件产业园。同时，加强应用推广、公共创新平台建设、人才培养和标准制定等。根据规划，到20__年，上海将领跑国内的机器人产业，产业产值将达到600亿～800亿元。

苏：工业机器人产业集聚效应显现。苏省工业机器人产业具有较好的产业基础，零部件配套体系相对完善。目前，苏省机器人研制企业已经超过50家，部分关键零部件已经能够实现自主研发生产，南京、常州等地区集聚效应已经初步显现。20__年，苏省机器人产业销售收入达到450亿元，20__～20__年，年均增长速度超过20%。20__年12月，苏省将工业机器人作为20__年度四个重点领域质量攻关课题之一，力图增强龙头企业的设计研发和制造集成能力，提升关键零部件配套水平，完善工业机器人产业链，带动工业机器人产业发展。预计到20__年，苏省机器人产业规模将达到1000亿元，年均增长25%。

青岛：建设国际机器人产业园。20__年，《青岛市十大新兴产业发展总体规划(20__～20__)》将机器人作为重点发展的新兴产业。目前，青岛已有20余家工业机器人企业，实现年产值约3亿元，初步形成了环形胎面硫化翻新工业机器人、直角坐标取料机械手、全液压重载机器人、码垛机器人、高速捡拾机器人、包装机器人等优势产品。青岛国际机器人产业园已引进安川电机、新松机器人、软控科捷等35个机器人项目，总投资约84.2亿元。20__年，青岛获批成为首家国家机器人高新技术产业化基地。根据规划，青岛将建设成为北方工业机器人产业基地。预计到20__年，机器人产业链基本形成，在机器人本体制造和集成应用等重点领域青岛将成为全国重要的研发制造基地。

(2)中部：安徽成为国家机器人产业集聚试点

近年来，安徽工业机器人产业逐渐发展壮大，埃夫特等一批在国内有较强影响力的生产企业迅速崛起。同时，随着工业转型升级步伐的加快，淮汽车、奇瑞汽车、合力叉车等大型企业对工业机器人的需求旺盛。20__年10月，国家批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，支持安徽打造机器人产业集聚试点。其中，试点将以埃夫特所在的芜湖市为龙头。为建设具有国际竞争力的机器人产业集聚区，芜湖已规划5000亩产业园，建设机器人本体及核心零部件研发制造、机器人系统及成套装备集成应用等六大功能区域，计划到20__年形成产业规模超200亿元的芜马合工业机器人产业集群。

(3)西部：重庆建设“机器人之都”

20__年，重庆提出建设“机器人之都”，并于20__年10月发布了《关于推进机器人产业发展的指导意见》，计划到20__年，全市机器人产业销售收入达到300亿元;初步形成集聚检测设计平台、系统集成、整机及关键零部件研发制造的综合产业集群，机器人产业基地初具规模。到20__年，机器人产业销售收入达到1000亿元，形成完善的产业体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，机器人产业成为新的支柱产业。在打造“机器人之都”的框架下，为实现错位发展，重庆重点规划工业机器人和配套功能区、特种机器人功能区、服务机器人功能区。目前，双福工业园服务机器人功能区已有元谱机器人、社平科技等13家机器人系统集成企业落户，年产值达2亿元，4年后将超过50亿元。