自由行走机器人心得体会如何写 自制步行机器人(9篇)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

2022自由行走机器人心得体会如何写一

人们常说高考是人生的转折点，其实不然，高二亦是人生的转折点。高一的傻傻呆呆，高三的安静拼搏，唯独高二学子在学校很冲直撞，习惯了高中生活，也想着高考离我们甚远，自由，快乐，轻松充实着生活。趟进高二这条河，我意识到成功在此一举，在别人努力的时候努力，在别人松懈的时候更是自己超过他们之时。，我懂得了时机一到，要开始在大河中扬帆起航了。

晚上，我经常躺在床上，人有各种想象萌发，我想象着高考考场上的拼命厮杀，想象着我拿到高校录取通知书后父母欣慰的样子，想象着大学的生活，甚至想象到了成人后自己的工作，生活……。伴随着各种想象进入梦中，迎接第二天的黎明。

我看到同学在外面玩，我看到他们开心的样子，多少次想加入其中，就在灵魂出窍之时，仿佛灵魂在召唤，大学门向我打开，无数学哥学姐在想我呐喊加油。于是，静下心来重新回到座位上。有时，自己想过放弃，毕竟条条道路通罗马，但这种念头只是一扫大脑而过，因为我是个农村孩子，我没有显着的家庭背景，我没有腰缠万贯的爹，在这个勾心斗角的社会里要想立足，我明白。进入大学是我唯一的出路，人可以白手起家，但不可以手无寸铁，于是，努力，拼搏。

趟进高二这条河，我变得安静，变得宽容，不会因为小事斤斤计较，因为我明白“躬自后而薄责于人，则远怨矣!”趟进高二这条河，我变的坚强，因为我知道“岁寒，然后知松柏之后凋也。”亦知道阳光总在风雨后;趟进高二这条河，我懂得了坚持，因为我真正读懂了“不积跬步，无以至千里，不积小流，无以成江河。”“锲而不舍，金石可镂，锲而舍之，朽木不折。”

高二这条河，崎岖不平;高二这条河，路途很艰辛，但是，这又怎样，它阻挡不了追梦人的脚步，我也相信，经过不懈努力，我终将汇入大海，然后拍起无限高的浪花。

一年半的时间，努力了意味着成功，高二的生活预告我们，要学会忍受孤独，忍受困难。

趟进高二这条河，我改变和好多。我会向所有人证明，我不是年少轻狂。

2022自由行走机器人心得体会如何写二

各位领导、各位老师，同学们：

大家早上好，今天我国旗下讲话的题目是自由和约束不可分。

一棵刚栽下的小树，被_在木桩上，它感到很不自在，气愤地指责木桩说：“老东西，你为什么要约束我，剥夺我的自由?”

木桩亲切地说：“小兄弟，你刚开始自立，弄不好是会栽倒的，我是为了帮助你扎稳根，增强抵御风的能力，扶持你茁壮正直地成长，让你成为有用之才呀!”

“鬼话!”小树心里骂道，“我才不信你这些骗人的鬼话呢，没有你，我同样能扎稳根，不用你扶持，我同样茁壮正直地成长，你等着瞧吧!”

于是，小树凭借风力，故意找别扭，天天和木桩磨来磨去。有一天，它终于把绳索挣断了，感到非常得意，整天随着风东摇西摆地起舞，把根部的泥土晃松动了。一天夜间，一阵急风骤雨，它被连根拔了起来。

第二天一早，岿然不动的木桩望着倒在地上的小树叹道：“你现在感到彻底自由了吧!”

“不!”小树难过地说，“我现在感到需要约束，可惜已经有点迟了!”

自由是人类的追求和向往，我们渴望自由，自由是美好的。但是，我们也同样需要约束，俗话说“没有规矩不成方圆”，因此，我们无论做什么，都要有规矩。比如我们上课学习，就要在老师的引领下，认真听讲，积极举手回答问题，认真读书，认真写字，认真做作业，这都是我们的自由，而不是大家所厌烦的上课自由说话，随便做小动作，胡写乱画，自己不学习，还要影响别人学习，这必然要受到约束。下课了，大家可以自由活动，你可以打打球、跑跑步、做做操，但是你的自由不能影响别人的活动，更不能老师刚一说下课你就像一匹野马一下子窜出教室，接着就在走廊里狂奔，横冲直撞，在走廊里大声喧哗;下楼要文明，要一个台阶一个台阶地下，不能像野人那样窜上蹦下，这样对自己不好，也容易伤到别人，我们当然禁止。

生活中更不能没有约束，假如汽车都不按红绿灯行驶而是恣意妄行，那么将有多少交通惨剧发生，如果警察叔叔不认真执法，我们就不能平平安安、快快乐乐地坐在教室里学习，如果大夫不认真看病而是忙于“偷菜”，那将是病人的不幸，如果教师不好好上课，我们国家将谈何中华民族的伟大复兴。所以，我们必须接受约束，在“约束”的引导下，一步步沿着既定的目标，稳妥地前进，直至成功。

同学们，自由和约束是不可分的。自由不是无限制的自由，只有在遵纪守法的约束下你才能享受到自由，否则就会受到惩罚，自由就更无从谈起了。所以，我们在今后的学习和生活中，要有良好的行为规范，在遵纪守法中享受自由。

2022自由行走机器人心得体会如何写三

尊敬的老师，亲爱的同学们：

大家好!

自由是被大众所渴望的。人们肯定会认为自由就是随心所欲，想要什么就有什么。事实并非如此，自由其实是在不影响他人的情况下，在法律与道德规范下，合情合理地支配自由。

大家一定会常常在心里埋怨着父母、老师对自己的约束太多了：不准打游戏，不许挑食，不许玩得太疯狂，不许……作为学生与孩子的我也经常抱怨：为什么我不可以这样，不可以那样?我想赶快长大，就可以随心所欲。但是其实长大后也不一定能随心所欲。为什么呢?因为父母和师长给我们限定自由是为了让我们健康成长，是饱含了对我们无限的爱与责任。

不许我们挑食是为了让我们拥有健康的体魄，摄取多种成长所需的营养。不许我们打游戏是怕影响我们的视力，也担心占用太多时间耽误学习。不许我们上窜下跳疯狂追逐，是怕我们受伤，有可能造成终生遗憾。从小经过父母、师长对我们自由的给予与约束，让我无形中领略到什么是真正的自由。

自由是想象力的激发，我们可以在学习研究中发挥无限想象的自由，致使我们可以拥有艺术、文学、科学、医学、娱乐的各新研发。这是脑力自由开发的成果。

我们也可以在心灵与精神层面去自由地追寻，因为“生命诚可贵，爱情价更高，若为自由故，两者皆可抛。”放飞心灵的自由，我们可以追寻更远大的目标。

所以虽然拥有自由，但好似天上的鸟儿，水里的鱼儿，它们看似自由飞翔与游憇，但随着季节的变化，大雁也要南飞，鱼儿也要依洋流回游。在一定的规范下的自由，方能创建开放、创新、温馨的和谐社会。这样的社会才足以让我们安身立命、安居乐业!

2022自由行走机器人心得体会如何写四

生活中，我们常常听人说：“我要自由。”但，自由又是什么呢?

有人说：自由就是可以随心所欲地做自己喜欢做的事情;也有人说：自由，就是不用再受别人的管束;还有人说：自由，就是……每个人对自由都有不同的看法，但不论怎样，自由，永远都在我们身边。

有人会说：“我整天都要上补习班，自由怎么可能在我身边?”其实，在你没发现它的时候，它已经出现在了你的身旁，因为自由的体现形式是多种多样的，有时，它不会直接显露出来，像你要上补习班，从而失去了玩乐的自由，但于此同时，只要你认真学习，那么，你的未来，或许就会干出一番大事业，相比那些曾经拥有玩乐自由的人来说，你拥有了选择未来的自由。

有一些人，他们拥有进出某些区域的自由，也有一些人永远与这种自由无缘，但拥有进出自由的人却失去了真正的自由，而没有进出自由的人却非但拥有了属于自己的真正的自由，而且也拥有了限制前者自由的自由，就如同可以自由进出一个瓶子的物体和瓶盖一样，前者的自由仅限于瓶子的大小，而后者的自由却在瓶外的无限空间，而且只要它愿意，它还可以随时限定自由进出瓶子的自由。

有一些人，他们总是渴望着拥有这种进出的自由，比如进出游戏厅的'自由，比如进出手机和电脑虚拟世界的自由，比如进出……但，他们却从来没有想到，他们愚蠢地把自己困死在了他们所谓的自由之中，而与那最广阔的自由无缘——谁说限制就是以自由为代价，瓶口限制了瓶盖进出的自由，但却赋予了瓶盖以自由的无限。

自由，真正重要的是心灵，如若不然，所谓的自由，也不过是一个谎言而已。

2022自由行走机器人心得体会如何写五

书的第一句是：这是爱孩子的书，不是教孩子的书。这句话概括了我们家长阅读的目的,读完这本书，我觉得这本书特别适合我，而且特别适合我们中国家长阅读,我经常会在书中阅读到这样一句类似的话：一个人情商的重要性远远大于他的智商，情商的培养远远比智商更为重要，如何培养一个高情商的孩子是我一直困惑的难题。这本书恰恰用“自由”两个字点开了我的疑惑。我应该试着像书中说的一样，给予孩子更多的自由。

我孩子自上一年级以来，突然表现出很多缺点，比如不认真、注意力分散，这些情況在没有上一年级之前都很少发现，而且孩子变得没有以前自信和开朗。我反问自己，为什么会这样？我和孩子的父亲都做好了孩子上一年级的准备，从一上学，我们就很重视，学习也抓的比以前紧的多。父亲从一个不爱说话的人，变成了严厉话多的家庭辅导员。妈妈更是变成督促孩子学习的复读机。一下班，我们都会不约而同地问孩子说：作业完成了没有？今天在学校有没有被表扬，有没有被批评。作业没有写，就严厉批评；作业写完了，没有认真检查有错题，照样批评；作业写的很好，赶紧趁着还有时间继续复习。我们家孩子从上小学就变成了这样子，放学回来就是家长让孩子赶时间抓学习。

这些天我通过读书一直在反思：为什么我的孩子不能高效的学习，为什么我们父母要暴躁地教育、辅导孩子？这样的环境、这样的教育，对孩子是不是一种伤害？对我们亲子关系是不是一种伤害？这个答案无疑是肯定的。

读这本书，我了解到自由的更多含义。孩子上学学习知识并非一件痛苦的事情，完成作业也是孩子在成长阶段自己自身能力提升的一种体现。就像书中所说的，孩子有自己的自然生长规律，我们要做孩子精神上的仆人而不是主人。

我觉得是我们家长间接地把孩子的学习变成了一件痛苦的事，如果一件事情被认为很痛苦，那么就会加深事情的解决难度。我们不停地催促和批评只会让事情变得更痛苦和更糟糕，不会对孩子的学习有很大的帮助，反而把学习的事情变成了家长的责任，一个孩子写作业是为了妈妈写，为了老师写，而不是自己，如果学习是为了别人而不是为了自己，孩子的学习会失去很多动力和兴趣。如何快乐成长？如何快乐学习？是家长都想知道的，这一点很难得到确切的答案，因为有无数的教育专家和老师都没有一个标准的答案。每个孩子的性格和喜好都不一样，我们只能慢慢改变教育孩子的方法去完善自己的教育理念和教育方法，孩子在学习，我们也要学习，进步，和孩子一起成长。我们学习的方法多了，也许就能找到一套适合自己孩子快乐成长和学习的方法。

我最近在我们家做一个教育模式的改变：我和孩子的父亲商量好，用一个月的时间不批评孩子，用激励和鼓励的方法进行教育，用扣分和积分制度管理孩子，还有就是培养孩子动手的能力，做力所能及的家务，培养她的责任心，这些方法也许很老套，没有什么新意，我们以前也做类似的积分奖励表格，效果不好，但是这次最重要的不是积分，也不是奖励的奖品有多好，孩子有多喜欢，而是我们家长的改变，改变我们教育辅导孩子的态度。我们家长约定好了一个月，不批评孩子，然后看看效果如何，如果可以快乐学习，为什么要痛苦的学习呢？如果这个效果不好，再继续找其他方法。

这是我今天的分享，谢谢大家！适度的爱是自由，过度的爱则是剥夺自由。

2022自由行走机器人心得体会如何写六

“生命诚可贵，感情价更高，若为自由故，两者皆可抛。”

“自由”，多么诱人的两个字，有多少人要自由、盼自由、爱自由。对于监狱里的牢犯，自由是重生的期望，但对于我们这些刚迈入青春期的孩子们，“自由”，又是什么呢?

老一辈人常常把这些话挂在嘴边：“你们这些孩子真是太幸福了，我们那年头，只求三餐温饱，哪像你们，天天都讲名牌”，也许这句话有道理，可是经过历史与岁月无情的洗礼我们却不这样认为了。

每当夜晚，我总会凝望天空中那闪烁的星晨，它们看起来好自由，如果我有一双翅膀我会……“咔嚓”开门声打断了我所谓的叛逆的思想，望着那如山的作业与妈妈炯炯地探测目光，我不禁鼻头发酸，呵!这就是现代人所谓的幸福。

我不屑这种幸福，我更期望自我能成为草原上狂奔的野马，那种天然、野性、不受拘束的美深深震撼着我。一想到明日7：30的辅导班，我咽了口苦水，看了看那在旁监视着我的妈妈，我有一种想把自我的想法说出的感觉，但我明白，这样做只会换来妈妈的责备……

我走上了那辆通往老师家的公交车，车里人山人海，我被挤在人群中期望探出一口气，这时我觉得自已好像是被关进笼子的小鸟，那样的绝望，那样的无助，眼巴巴地望着外面的世界，尽管这种被挤压的环境我早已熟悉。好像那首歌中所唱到的一样：“我是一只小小小小鸟，想要飞却飞都飞不高……”

应对社会的不断发展，社会上的人才也越来越多，家长们为了孩子适应社会，于是人人都得“强化教育”，可是有句俗话说“望子成龙子成虫”，让孩子学到眼冒金星也未必是件好事啊?“我要飞得更高!飞得更高……”

自由，意味着解脱了束缚;自由，意味着可能翱翔于天穹!自由!我渴望得到自由!

2022自由行走机器人心得体会如何写七

岁月悠长，我梦犹在;风雨无常，信念永坚。在人生斑驳的记忆里，这中间必然经历曲折、磨难。当你遭遇到挫折时，你是否会坦然面对，抑或是逃避懊恼呢?

其实，挫折是人生一笔宝贵的财富，当我们身陷逆境，即是聚敛财富的过程。

挫折是通往成功道路的奠基石。学会接受挫折，接受现实，才会激发斗志，勇往直前。就像林肯总统一样，他一生处在逆境之中，8次竞选，8次失败，但正因为他无私无畏，勇于面对，所以获得成功，成就个人梦想。的确，只有勇于接受挫折的磨练，不断积累人生经验，才会收获人生的第一桶金。

挫折是人生的润滑剂。当人生的车轮行驶在崎岖不平的幽径小道时，路旁的荆棘就成为我们的障碍。就像人生航海的旅途上，忽然遭遇狂风暴雨;当破茧成蝶的幼蝶折翼时……生活中总有些许不尽人意，正如泰戈尔所说：“上天完全是为了坚强我们的意志，才在我们的道路上设下重重的障碍。”但在失去的同时，我们收获了应对挫折的信心和勇气，使自己不断提升和完善。

挫折是人生的一首诗，是直面人生度过艰难后的灵感。诗人屈原虽有满腹才华，忠心耿耿，偏偏遇上昏聩的楚怀王;岳飞挥军北上，誓要直捣黄龙，恢复中原，却偏偏被十二道金牌召回临安。这些有识之士饱经挫折和遗憾。屈原咏叹“长太息以掩涕兮，哀民生之多艰”的千古绝句，充溢着诗人的伟大情怀，诠释着诗人灵魂最深处的召唤。所以挫折散发着一种诗意的美，是一种美的精神之光的闪烁，是自由的心灵在广阔世界里飞翔撞击出的美丽火花。

挫折是一把解读人生的钥匙。人生好比爬山，人生这座山，从不缺少攀登的人，只是有的人半途放弃，看到的只是身边的小片风景;但惟有坚持下来“会当凌绝顶”的人，才能“一览众山小”，收获最美丽的风景。当人生遭遇挫折时，只有坚持才是我们走向成功的捷径。

挫折具有两面性，假如我们把它看作是一件丑陋的衣衫，那么我们就真的遮住了它的光芒;假如我们把它看作是一件结实的布料，那么我们就会步履锋芒，不畏束缚。所以我们应当正确对待挫折，因为我们始终坚信逆境成就人才。

学会面对挫折，在我们遭遇挫折时，心中多一份淡然，挫折并不可怕，反而会给我们带来坚强和勇气，是人生不可或缺的一笔财富。

2022自由行走机器人心得体会如何写八

斜汉朦胧，数尽残钟。凉生露气，暗滴花梢。寻常风月，称意即相宜，金钩璀璨，最是恼人时。

靺鞨余红，琉璃剩碧，非余心之所善，弃之又有何足惜?寄情于山水，放浪于形骸。高歌于大漠低吟于青山。日观于宇宙，夜游于星河。

你大可带上虚伪的面具，纵情声色。也可终日郁郁寡欢，羞涩于情面，烦困于得失之间。但你无法摆脱心灵对于自由的向往。

的却，现实可以消逝许多，但无法磨灭一颗感怀的心!

“冷处偏佳，别有根芽，不是人间富贵花”，纳兰成德是自由的，二十二岁便步入仕途，三等侍卫。在康熙鞍前马后，以他的才华，在康熙心血来潮时歌颂一番功德，便能平步青云，一蹴而就。但他有着最纯正的儒生灵魂，不愿为奴的清高与骨气在现实的强压下，终究无法同屈服调和，“古今幽恨几时平”便映照的他的心。

如果心对于自由的向往是近的，再遥远的路也会是短的——左拉

顿河上空的雾永远像纱似的笼罩在哥萨克坦荡的胸怀中，静静地躺卧在顿河怀里。仿佛一切都在追忆中，格里高力失去了阿克西妮亚，失去了他的娜塔莎，在他所跟随的“起义军”首领佛明被红军击毙后，不顾同伙的劝阻，在鞑靼村对岸于儿子米沙特卡重逢，这就是他一生仅剩的东西，他感到这大地，感到这个广阔的，在寒冷的阳光下闪闪发光的世界是亲切的。他的心也自由了。

“身处在壮阔的布达拉，我是雪域威赫的王，游荡在繁华的拉萨，我是潇洒汉子宕桑”，这是仓央嘉措留下的诗句，十五岁坐床为活佛的他，厌倦布达拉中平淡，枯燥的生活，偏要追逐自己心驰神往的爱情。

格鲁派教徒眼中，他是风流浪荡的佛爷。拉萨少女心中他是“时间最美的情郎'.他向往着，写下了璀璨的诗篇：

“洁白的鹤啊请听我言

我想借你的翅膀，用用就还

我想去的地方并不遥远

那美丽的理塘，去看看就回还”

仓央嘉措向往的是同青梅竹马的情人达娃卓玛相会，享受那酒馆里醇美的青稞酒。

你的人生可以被囚禁在苍白的现实中，但你心灵所向往的，如皓月当空，柔和似秋来色暗，漠然无魂。浮世嬗变，生命如云烟过眼。一叶菩提，依旧回廊新月明!

2022自由行走机器人心得体会如何写九

尊敬的老师，亲爱的同学：

大家下午好！

自由是海中航行的帆，时刻遭到浆的控制；自由，是海中的鱼儿，时刻遭到水的控制；自由，是地上的树，时刻遭到土的控制；自由，是树上的果实，时刻遭到枝条的控制。我渴望自由，我厌恶束缚。

不做海中的帆。狂风卷集着乌云，乌云在大海中怒吼，海浪翻滚着，汹涌澎湃着。一望无际的大海，飘荡着一只孤零零的船。船头左摇右晃早已看不出方向。船头怒吼着颤抖的帆，骂他为什么老是走错方向。

帆无奈的扎着泪水朦胧的眼睛，不只是泪水，还是海水。船头疯狂地怒吼着，最终帆忍无可忍，他乞求着上苍，将他身上的束缚解除。狂风将帆吹得鼓鼓的，帆坚持不住了，他破烂不堪的身子被狂风吹离大船，帆高兴极了，因为他最终摆脱了束缚，重获自由。

不做树上的果实。眼睛还没有睁开，树条就逼迫着果实快快长大，果实累极了，他还没有睡醒，自从他生出来以后，就被树条逼迫着快快长大。要超过其他人，将来能卖到国外去，树条这样说，可是果实很累，他根本没有力气去吸收阳光。水分。

他明白，他需要休息。于是，果实不听枝条的话，一向睡到自然醒。当他醒来后发现，自我长大了。枝条下的土地说，饭要一口口吃，你也要一点点长。果实明白了他的意思，但枝条不懂，他更加的变本加厉让果实吸收阳光和水分。果实太累了。他拼命的摆脱枝条的束缚，最终，他飞起来了。果实高兴极了，因为他明白他自由了，不在被枝条束缚。

我不要做树上的果实，不做海上的帆，我不要束缚，我要自由，因为仅有自由了，我才能健康长大。所以，我渴望自由，摆脱束缚。