自由行走机器人心得体会实用 简单自制行走机器人设计思路(三篇)

在平日里，心中难免会有一些新的想法，往往会写一篇心得体会，从而不断地丰富我们的思想。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

最新自由行走机器人心得体会实用一

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青少年与社会的初次接触便是十八九岁，成人后的自由带给我们欢笑的同时，来自社会诸多的角色负担与压力也接踵而至。“两个月的工作经历”“挨了批就辞职”，是这个年轻女孩摘不掉的标签。她刚步入社会，刚找到工作，可仅仅是挨了批，就辞了职。我们无意追究她受到责备的具体原因，光是这种看似潇洒的行为就值得商榷。

倘若真的是委屈，那么一定要在无谓的批评后用更出色的业务能力来证明自己。但如果是工作失职受到批评，那么为何不能积极改正，而是选择用文艺的宣言来粉饰自身有错的行为呢？既然不能做到闻过则喜，那又何必不以为意？两个月的工作时间就让她想去追逐自由，那人生剩下的漫漫长路又该如何走过呢？该承担的责任，终究是要背负的，该承认的错误终究是要面对的。年轻的女孩，别再以为自己是宇宙的中心了，你的所作所为，就是因为受不了那几句批评，脆弱的内心满分作文网https:///经受不起这样的打击，于是抛下一句“我要像风一样自由”便逃之夭夭，可是天地之大，你又能逃到哪里呢？

这红尘，太污太苦太锦簇；这人情，总浮总疏总麻木。的确，社会上的种种历练我们还没有完整地走过，各种前路上未知的挫折还在等我们的到来。可我们始终改变不了社会，与其逃离，还不如改变自己，适应社会。

女孩的抗挫能力不强，那又怎么去追寻自由呢？自由，不是卸下一切重担后的来去自如，而是在懂得挫折也会带来精神财富后，仍能尝着挫折的种种味道，大胆前行。那是心灵的超脱，是真正的自由。你已经成人了，风一样的自由会在你于社会的摸爬滚打后安然降临。那样的自由晔若春荣，浏若清风。

同时，我们也该珍惜每一个工作机会，不要轻易言弃，不要肆意逃离。在这个竞争激烈的社会中，一旦抛弃自己的初心，尽头便会遥遥无期。我们的肉身可以在混沌的环境中挣扎，我们的灵魂却会愈发自由。

年轻的女孩，你要的自由，只是虚荣的借口。那么，就把借口撤回吧，文艺的调子不适合一个没有责任心的人，等到你从茫茫世事中追寻到责任的意义时，再追求“像风一样的自由”吧！

最新自由行走机器人心得体会实用二

在闹市中生活的人，怎能了解宁静之美。井底之蛙怎能知道天有多大，喜欢朝阳的人，怎能懂得夕阳之美。

繁忙一天之后，压抑了好久的情绪不知如何发泄，本该以为回了家，就有了依靠，就得以解脱。可两个妹妹在家吵得天翻地覆，母亲问这问那，父亲又不让看电视，让我去看书，书上密密麻麻的小字，使我更加压抑，在母亲稍不留神下，便偷偷溜走了。一个人悄悄来到小河边，看着夕阳下一切宁静、和谐、自由，我心中压抑的感觉得到了平息。

夕阳泛着微红，由内到外渐渐地淡了：火红、淡红、橙色、灰蓝色，越往外越没了色彩，这些色彩把天边的云彩装扮地更美，给整个山穿上了红色的外衣。温柔敦厚，那边传来鸟的歌声，就像远处飘来的悠扬琴声，忽高忽低，若有若无。岸边的小草随风起舞，鱼儿在水中欢快的游着，青蛙疯狂的歌唱，夜晚的草地成了蝈蝈的天下。

夕阳消失了，天边泛着微红，月亮已经耐不住寂寞，偷偷地爬过了山顶，挂在了天空。我坐在水边听着潺潺的流水声，风住了，鸟不叫了，夜幕中的一切都是宁静的。在这宁静的夜晚，什么学习、前途都不用去想，更不会有人强迫我做不愿做的事，当你走进这暮色，就知道什么是自由之美，和谐之美，宁静之美。

今天阳光明媚，妈妈带我和妹妹到了敬老院去看望老人，我们没有做太多的准备，怀着一种尊老敬老的心情来到了敬老院。

一进大门一幢不是很高的楼印入我的眼帘，最显眼的当然是门牌上的几个大字：蒙程老年公寓是您温暖的家。院子不是很大，但却很干净，院中有一个修剪过的小花坛，呦，还有一只可爱的小狗呢!这一切都那么简单和朴实。

我们先来到了餐厅，餐厅设备齐全且摆放整齐，这时正赶上爷爷奶奶们用餐，他们细嚼慢咽的吃着喷香可口的饭菜，吃的非常干净，不浪费一颗粮食。饭后，有的老人正在休息，有的在下棋，还有的在聊天，我和妹妹跟老人们聊了会天，知道了他们的生活过得很好，我和妹妹给老人们讲笑话，逗的老人们哈哈大笑，妈妈拿照相机把这美好的瞬间拍了下来。

时间过得很快，不知不觉到了下午，我们依依不舍得离开了敬老院。

这次走进敬老院，让我进一步认识到了要发扬尊老爱老的传统美德，这种孝顺的行为从我做起从小做起。

7月22日早晨，伴着凉爽的细雨，我们初三16班一行50余人在老师的带领下，历时4个小时来到平山县营里中学，进行为期两天的"手拉手"社会实践活动。

平山县营里中学是我校继元氏县苏阳中学、保定涞源二中、新疆乌什二中、石家庄55中之后的第五所“手拉手”学校。当我们走下客车，趟着雨水，步行来到校门口时，营里中学的同学们正静静的伫立在雨中期盼着我们的到来。他们夹道向我们表示欢迎，那一张张挂着雨水的面孔，一身身被雨水淋透的衣服，同我们多彩的雨衣形成了鲜明的对比。

简单的迎接仪式之后，我们和营里中学的同学们“赠书交友”，一一结成了“对子”。四目相对，看到的是一双双渴望知识、渴望见到外边世界的眼睛;双手紧握，握到的是山里人的热情与淳朴……

接下来的互动活动中，我们两校合作，在破旧的村戏台组织了一场汇演。我班多才多艺的同学，献上了动情朗诵，吹奏了经典名曲。自编自演，演绎了精彩的'小品;自弹自唱，唱出了新一代网络文化。而营里中学的同龄人，却只能以沙哑的歌声和简单的舞步，表达他们羞涩而质朴的情感。

随后，我们回到教室。两个学校各安排一位优秀英语老师，给大家上示范课。在简陋的教室中，我们和自己的伙伴坐在一起。我惊奇地发现，营里中学的每一个同学竟都那么好学，他们仔细听着老师每一句话，恨不得把老师讲的每个字都刻在心里。然而，当他们大多数人回答不出老师的问题，红着脸说“不会”时，我才真正意识到了山村学生知识的贫乏和观念的闭塞——我的心为之震颤!他们没有多彩的课内外活动：没有合唱节，没有文化科技节，没有优秀干部夏令营;他们没有良好的教学设施：没有多媒体设备、塑胶操场，甚至没有平整的课桌和完整的窗玻璃……看到这些，一种莫名的担心油然而生：要知道，20__年的中考，我们将和他们站在同一起跑线上，我们将一起面对现今社会的高要求、高竞争!想想我们，拥有如此优越的学习条件和生活环境，自己却还有许多的不满，对父母还有没完没了的要求，真是身在福中不知福啊!想想营里中学同学们，如此恶劣的环境丝毫未磨灭其刻苦求学的精神，确是值得我们好好学习。唉，我真的是惭愧，惭愧……

晚上，我们徒步翻过几里的山路，和刚结识的朋友来到他们家中。客厅中一个陈旧的立柜、一台21寸黑白电视、一张小方桌、几把椅子，加上两个小屋里各一张硬板床，便是的全部家当。在这简陋的房屋中，我们一起爬上爬下的玩，一起海阔天空的聊，彼此畅谈城市与山村的生活。一顿晚饭，让我更加体会到山里人的热情好客：小伙伴的父母有的拿出家中不多的白面给我们烙饼，有的在上午就把家中的鸡杀掉炖了起来，还有的特意给我们包饺子。吃着与众不同的饭菜，看着眼前一张张善意的笑脸，我被山里人的淳朴民风深深感动了。

好时光总是匆匆流去。第二天，当我们所有人的微笑被装进照相机的时候，短短两天的手拉手活动在彼此的依依不舍中结束了。然而我们四十中学与营里中学间，城市与山村间的互帮互助却没有结束，我们会在珍惜现在幸福生活的同时，将这有意义的活动进行下去，将纯洁的爱心撒播下去。

您牵着我的手，走过清晨，走过黄昏;走过春天，走过冬天，走过五彩的童年……

您给了我一切的一切，捧在手中怕丢了，含在嘴里怕化了。亲爱的妈妈呀!您用全部的心血将我从树苗培育成参天大树;您用毕生的精力让我走向成功，我每获得一份成就都离不开您的帮助。可是，年幼淘气的我也曾一次次地伤你的心，你毫无怨言，默默地忍受着我的任性，我的无知。多少次为哄我安然入睡，您却工作到深夜;多少次面对我的坏脾气，您却总是笑脸相迎;多少次我因挫折而颓丧时，您总是为我亮起一盏希望的明灯……

冬日的风雪咆哮，母爱的灯却亮着。您明知道自己怕冷，经不起风寒，却还脱下自己的棉袄，给一个不听忠告，倔强的不穿羽绒服的女孩穿，宁可自己在寒风中瑟瑟发抖。“孩子，妈妈不冷。”将我的心捂得暖暖的。春日冰凉的雨拍打着，母爱的火光却永恒着。您宁可将半个身子湿透，也要用伞为女孩撑起一片无雨的天空。那个女孩仿佛是您的无价之宝，需要您用生命去呵护，给她安全，给她美好……

学校的“亲情·感恩”教育那天，我第一次感受了你无私的爱，毫无保留，尽情在我面前展现。当我把那份信递给你的时候，你拥抱着我，第一次在我面前流泪。妈妈，想不到的是我只是在信中说了从不在你面前说的“我爱你”三个字，却让你如此激动。这一刻，我深深地惭愧，我总默默地接受着您的爱，从没有为你做什么。

于是，我开始留心身边的一切。偶然间，我发现一份报道，吃核桃可以养发。这发现让我小小的心充满了惊喜，因为我早已发现您乌黑的头发不知何时已夹杂着条条银丝。我开始攒钱，攒到足够买一袋核桃的钱。然后，每天做完作业，悄悄的剥。没想到，核桃肉如此的难剥，我模仿你的样子，用牙签小心翼翼地挑着，整整一星期，我才剥了三分之一袋的核桃，而核桃肉，仅仅填满袋子的底。那一刻，我更深的感受到，你和爸爸把一大袋核桃肉送到我手中时，你们背后花的心血呀。在您生日那天，当我抽出那一小袋藏了许久的核桃肉：“妈妈，生日快乐!吃核桃吧，能治白发。”您的表情由惊讶变为惊喜，由惊喜转为欣慰。将我搂入怀中，轻抚着我，久久不肯撒手，一遍又一遍地重复着：“萌萌长大了!萌萌长大了!……”我享受着你的轻抚，陶醉在你温暖的气息中。原来，我小小的付出会让你如此激动。我发誓，我要追赶这温暖的爱，让这样的激动天天萦绕着你。

我对即将到来的初中生活充满了无限期待，一遍遍在心中描绘着未来的模样 我想，我的新学校将会是干净整洁的。处处鸟语花香，处处荡漾着同学们的欢声笑语。一走进校园，阵阵扑鼻的花香迎面袭来，使我心旷神怡。朝阳里，一束束金色的霞光洒在我身上，让我倍增自信和朝气。校园四周一棵棵茂盛的大树，绿荫如盖，加上那一丛丛艳丽的花朵，点缀在跑道四周的围栏旁，频频点头致意，陪伴着我的朝来夕往。 我想，我的新教室将会是洁净明亮的。教室里，一排排桌椅整齐划一，在默默地等待着它的新主人的到来。如墨的大黑板前后呼应，在静静地等候同学们来描绘如画的蓝图。多媒体播放器悬挂在教室中央，将多彩的人生舞台展现给我们这些求知如渴的读书郎。哦!教室是知识的海洋，我们是吸收知识的鱼儿，我们将在这无垠的大海里尽情地遨游。 我想，我的新老师将会是和蔼可亲的。老师是我们最知心的朋友，他们无私奉献，传道授业解惑，就像蜡烛一样，燃烧了自己，却照亮了我们前进的方向。老师会把我们当成他们自己的小弟弟小妹妹一样照顾，也会把我们当成他们自己的孩子一样培养。他们和蔼可亲，与学生们教学相长。我们一天天健康长大，一天天茁壮向上，就是对老师最好的回报。 我想，我的新同学将会是友爱善良的。我们之间，会有新交，也会有旧识。我们年轻，我们活泼，我们友善，我们会在不断的交往中成为志同道合的好同学、好朋友。我们互相帮助，团结友爱，共同进步成长。当朝阳升起的时候，我们并肩步入校园;当铃声响起的时候，我们齐声诵读篇章;当下课的钟声敲过，我们会一起奔向人生的跑道;当夕阳来临，我们会互道再见，期待着新的一天相逢

最新自由行走机器人心得体会实用三

《爱和自由》是孙瑞雪的一本关于“爱”孩子，而不是“教”孩子的书。它饱含着作者对儿童至深的爱。她曾经说过“在爱孩子的这个问题上，我们不能以现有的经验对待孩子，因为现有的经验早已过时。儿童的智力来自于感觉，他们的感觉经验成人无法代替：个性跟创造力之间是画等号的'，创意不能教”打骂中长大的孩子，看不到客观现实，苦难使他失去把握事务本质的能力，他一生都可能和苦难的童年经历作斗争，都在寻找自尊和证明自己…………本书将蒙氏思想中的一些关键要素，如精神胚胎，孩子的工作，感觉练习，敏感期，智力的形成等作了通俗化的介绍，并用相应的事例做了说明，虽然有些事例似是而非，但增强了可读性。

“当给儿童自由时……”，这句话真的很好地概括了全书的立意。作者所谓的“爱和自由”是成人施舍给孩子的，主角还是成人，孩子是被施舍的对象。作者要求成人尽可能地了解自己的孩子，给他们科学的爱，给他们尽可能充分的自由。但无论加上什么样的修饰词，这种施予和授予的关系没有变，孩子是被动的，是从属地位的。这意味着，成人有权力决定给什么样的爱，给什么样的自由。给什么，怎样给，取决于成人认为怎样有利于孩子的“健康发展”。这种施舍的“爱和自由”是功利主义的，并且会因社会的压力而不断修正、变化，最终就是妥协和放弃。

读完这本书，我们可能会记住一些叮嘱，会改善你的一些行为，给孩子“爱和自由”。但如果内心深处，可能还是把这些作为望子成龙的手段，而不是从本质上放弃功利的想法，充分尊重孩子作为一个生命，有权利做自己的决定，有权利选择自己的生活，并为自己的行为负责，那么这些改良能坚持多久呢？当升学的压力和诱惑摆在你面前，能给孩子多少真正的选择自由呢？

如今，我已经是一位幼儿教师，对于孩子的“爱和自由”更需要理解和相关的知识。有时候我和孩子们在一起的时候会忍不住经常问自己，我该怎么让幼儿能更加好的学习，更加做到在游戏中学习。我们班的孩子很调皮，有时候会让我忍不住发火，但是我爱他们，爱的那样深切，爱的那样无奈，更让我不知道该如何人来面对他们。在那个时候，我就会用一些规矩来压制他们，虽然我也知道这样对孩子的学习、生活并不是很好，但是在爱和自由中，我不知道该如何抉择，那时候的我更甚至认为爱和自由不能存在。但是孙瑞雪却不这么认为，她说“因为爱而愿意顺从，因为有意志而能够顺从。她说无人打扰的儿童是作为一个精神自由的人存在的，他在任何环境中都能感知到这个环境需要遵守什么样的规则，他应该采用什么样的姿态。而那些对环境无法感知的儿童是因为他受到的压制太大了，当压制大到足以使他的痛苦时，他不但不能把握这个环境，而且他一旦发现这个环境中没有人约束他，他就开始破坏，发泄自己。

自由状态中的儿童，因为收到了尊重，因为他所有的举止和动作都是依赖于自己的断定，那不守纪的现象就变成偶然的现象了。

但是在我们的国家中，家长还是比较注重孩子的知识和道德，这样我们必然走到了一条歧路上。

原来爱和自由真的可以并存，而且非常重要。爱和自由可以让幼儿在生活中学的更有趣，学的更加自信，学的更加开心。作为教师，让孩子学的开心是最重要的，如果他在痛苦中学习还不如不学。现在起，我该试着让孩子在自由中学会自我学习，在我的爱中幸福的过完每一天。