单片机智能垃圾桶心得体会和方法 对智能垃圾桶的总结(9篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？那么下面我就给大家讲一讲心得体会怎么写才比较好，我们一起来看一看吧。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法一

１、促进教育方式的变革，培养学生的综合能力

在机器人教育中，课堂以学生为中心，教师作为指导者提供学习材料和建议，学生必须自己去学习知识，构建知识体系，提出自己的解决方案，从而有效培养了动手能力、学生创新思维能力。

２、有效激发学习兴趣、动机“寓教于乐”是我们教育追求的目标。这也是当前教育游戏成为当前研究热点一个原因。学习兴趣是学生的学习成功重要因素。机器人教育可以通过比赛形式，得到周围环境的认可和赞赏，能够激发学生学习的兴趣，激发学生的斗志和拼博精神。

３、培养学生的团队协作能力

机器人教育中大多以小组形式开始，机器人的学习、竞赛实际上是一个团体学习的过程。它需要学习者团结协作，包容小组其他成员的缺点和不足，能够与他人进行有效沟通与交流。在实践锻炼中提高自己的团队协作能力，其效果比普通的教育方式、方法更加有效。

４、扩大知识面，转换思维方式

在机器人的学习过程中，通过制作机器人过程中的实际问题解决，可以学到模拟电路、力学等方面知识，不但对物理学科、计算机学科的教学起到促进作用，同时也扩大、加深了学生科学知识；通过完成任务和模拟项目使学生在为机器人扩充接口的过程中学习有关数字电路方面的知识；通过为机器人编写程序，不但学到计算机编程语言、算法等显性知识，更有意义的是通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，逻辑判断思维、系统思维等隐性知识

考虑到中小学生和机器人课程的特点，为培养学生的综合设计能力和创新能力，本人认为机器人教学应该在教学内容、教学方法、教学组织方面一改其它课程的教学模式，走出一条新的路子来。

1、教学内容：机器人教学应注意学生知识广度的学习。虽然仅通过一门课程来扩充学生的知识面效果有限，但是由于机器人的设计涉及到光机电一体化、自动控制、人工智能等多方面问题，既有硬件设计也有软件设计，所以是让学生了解和掌握大量知识的绝好机会。知识不追求深度，只要求广度。例如在确定教学内容时，注意力不要仅放在竞赛用轮式成品机器人上，还应该关注单片机、嵌入式cpu、各种传感器、电机、机械部件等软硬件技术在机器人和自动化技术上的应用。

2、教学方法：应根据学段和学科情况选择不同的综合设计教学方法。如：小学阶段可让学生完成轮式竞赛用机器人的功能模块组装的设计；初中阶段可进行生活与学习中实用机器人的创意设计；高中信息技术课中可重点对机器人智能软件算法进行设计；而高中通用技术课中可重点对机器人的电气部分、传感器部分、动力部分和机械部分进行相关设计。总之，教学方法应该侧重综合设计，而不是放在问题的分析上。

3、教学组织机器人教学应事先营造好供学生动手动脑进行设计活动的环境。提供必要的设备和工具（包括工具软件），组织学生进行探究式学习，特别应注意探究式学习三个要素（任务驱动、协作学习、教师引导）的构成，让学生能够充分化动手。同时，还应提倡设计过程的规范化，用于提高学生的综合设计能力。教学活动不仅在课堂上进行，还应组织学生在课余时间做适当的工作，以保证教学的完整性和有效性。

教育机器人活动受到越来越多的师生欢迎，教育机器人必将为我国的素质教育做出应有的贡献，教育机器人的前途是光明的。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法二

人的一生是一个不断学习、不断成长的过程。转眼间，研究生的学习生涯结束了，走上新的工作岗位。回头看看，发现自己不知不觉已经走过了五年的单片机学习之旅。

在2017年最初接触单片机的时候，在我心中觉得51就是单片机，单片机就是51，根本不知道还有其他单片机的存在。那时候老师只教会了我们汇编语言，根本不知道用c语言也可以进行单片机开发。幸运的是，我加入了单片机兴趣小组，在老师的指导下，做了一系列实验，有“基于ds18b20的温度采集系统”、“有基于164的移位寄存器的灯光控制系统”、“有步进电机和直流电机的控制系统”。这时候我才发现，这是学习单片机的一个最好途径——在实践中领悟理论，用理论指导实践。在上课的整整一个学期中，虽然老师讲得很详细，但是大部分概念都是到了实际动手做东西的时候才弄明白的。而且在经历了迷惑之后再搞清楚，印象就特别深刻。直到现在我对那些概念和接口都非常清晰。其实我也很庆幸学习和使用了两年多的汇编语言。由于有这些锻炼，我对单片机底层结构和接口时序就弄得很清楚。在使用c语言开发的时候，优化代码和处理中断也就不会太费劲。我觉得，虽然现在绝大部分单片机开发都使用c语言，甚至有些公司还推出了图形化编程的工具，这样对于项目的开展从时间上快了很多，在管理上也规范了不少，但是从学习和想深入掌握单片机精髓的角度来说，还是需要熟练掌握汇编语言的使用。

机会总是青睐于有准备的人。也许有了前面一段时间的理论和实践的积累，我才慢慢得到了一些参加科技竞赛和参与科研项目的机会。在参加第一届浙江省机械设计竞赛的时候，我们设计的由多单片机系统协调控制的“月球车”机器人夺得了唯一的一个特等奖。这个竞赛给我最大的收获是我对单片机的认识改变了，它不再仅仅是一门学科了，它是一个可以让你的创意得到充分发挥的平台。后来参与了“基于视频分划技术的钢卷尺自动切零位机”、“电能表涡杠涡轮啮合深度检测系统”、“基于公共电话网的水表集抄数据路由器”、“高精度电感微位移测量系统”等一些实际的项目。在这些过程中，我发现只是精通单片机技术还不能很好的解决问题。体会最深的是，单片机只有融合到各种应用领域中，才能展现它的最大活力。然而单片机仅仅是一个工具而已，要做好单片机系统还需要各种应用领域的专业知识的支持。例如，在“基于视频分划技术的钢卷尺自动切零位机”中，就需要搞清楚全电视信号的时序，弄明白钢卷尺切零位机的工作原理，懂得怎么利用叠加在视频信号中的横竖线来进行刻度的瞄准等。没有这些专业知识，就算单片机技术再厉害也不可能做好这个项目。脱离应用背景的单片机开发，就像一个没有灵魂的躯体一样。

随着arm的出现，我曾经认为，8位单片机可能在32位单片机的冲击下就此走进历史，可是很快就认识到我是错误的。随着技术的革新和时间的推移，各大单片机公司纷纷将单片机朝着片上系统这个方向发展，集成了现在各种流行的技术和常用的模块。我相信，在当前国内和国外的这个市场中，8位单片机应用的市场仍然是充满生机，活力无限。在市场的不断变化和技术的不断更新过程中，8位单片机也会顺应潮流不断革新。

从我五年走过的路来看，单片机学习的过程应该是一个循序渐进、不断学习、不断积累的过程，可以分为三个阶段。

第一阶段：掌握开发单片机的必备基础知识。首先是熟练掌握单片机的基本原理，其实各家各门的单片机其基本结构和原理都差不多，特别是共有的知识需要好好理解和掌握。例如，内核结构、内存分配、中断处理、定时计数、串行通信、端口复用等一些最基本的概念和原理。除此之外，我们还需要具备模拟电子、数字电子、c语言程序开发知识以及原理图和pcb设计等一些技能。在进行系统开发的时候，进行原理设计、pcb布板、程序编写、系统联调这些工作都是在所难免的。

第二阶段：在掌握好一款单片机原理和应用的基础上，开始学习其他各家单片机的独有技术，学不了那么多也要多了解了解。同时尽可能多地掌握单片机的一些外围器件和常用电路，以备不时之需。有时候客户要求低成本，那我们只好选用合钛、义隆、华邦等这类那个岛芯片；如果客户要求工业级的性能，那么我们就得从pic、nec、飞思卡尔、nxp等这些欧美和日式单片机中选择；若要进行功耗的开发，选用msp430系列应该有一定优势；在进行测量仪器设计的时候，c8051和aduc842这类数模混合芯片就显得比较方便。所以说最好每个类型的单片机都会一两款，在实际项目选型中可以更加灵活。另外，要注意平时的技术积累。比如，在项目开发过程中将一些常用的接口程序和控制算法整理成模块或者函数，在其他的项目开发中，有同样或者接近的需求时马上就可以使用，又快又好。

第三阶段：在实际的项目开发过程中，不断深化单片机应用技术，不断积累应用行业的专业知识。例如，我完成了“高精度电感微位移测量系统”，就会对电感传感器的测量机理和信号特性、测量电路的设计、电磁兼容处理、误差修正和非线性处理等测控方面的专业技术有很深的认识。以后碰到类似的项目时，很多东西就可以直接利用了。有了扎实的单片机应用相关的基础知识，并且熟悉掌握了几款不同类型单片机的开发方法，再结合实际的应用背景，那么就可以随心所欲，设计出性能最优、结构最合理的单片机应用系统。这是我最大的奋斗目标，我觉得这也应该是单片机应用的最高境界吧。

在这五年的学习中，有感慨、有遗憾、有憧憬、有希望，更重要的是我对单片机应用这个领域充满热情。由于才疏学浅、涉世未深，希望能与行业里的各位老师多多交流，不断学习，不断成长。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法三

一、生产实习的目的和意义：

生产实习是培养本科学生理论联系实际，提高实际动手操作能力的重要教学环节。本专业的生产实习旨在使学生广泛了解实际电子产品生产的全过程，熟悉电子产品的主要技术管理模式，并在实习的操作过程中学习、掌握电子产品的焊接、安装、调试的实际操作技能。巩固和加深理解所学的理论，开阔眼界，提高能力，为培养高素质大学本科人才打下必要的基础。通过学习，是理论与实际相结合，可以使学生加深对所学知识的理解，并为后续专业课的学习提供必要的感性知识，同时使学生直接了解本业的生产过程和生产内容，为将来走上工作岗位提供必要的实际生产知识。

二、实习的基本内容：

集中授课，进行相关知识的学习。

学习、掌握电子产品的独立性设计与安装、调试的能力；进一步掌握电子测量仪器的正确使用方法，电元器件的测量与筛选技术。

初步了解电子整机产品的工艺过程。

为能使学生得到充分的锻炼，较大的提高学生的实际动手能力，本次生产实习安排每一位学生独立完成全部系统的设计与安装工作。

本实习环节，学生要独立使用电焊铁及各种电子测试设备电路安装与调试，要学生严格遵守电器设备的使用安全，遵守实验室的各项规章制度。

三、基本要求：

在教师的指导下练习在测试电路德核心板上焊接元件，掌握焊接要领。

熟悉元器件的性能及管脚分配。

在给定的pcb板上焊接跳线，ic插座，电阻，电容，led器件等。

检查焊接是否正确。

插上元器件，运行系统，并观测系统工作是否正常。

四、总体设计电路思想和原理：

本次生产实习用到的开发板和模块共7块，分别为：单片机核心板，电子钟模块，mp3模块，rfid模块，无线传输模块，脉搏传感模块，gps模块。

各模块相互组合，其所能实现的基本功能如下：

单片机核心板+电子钟模块：实现时间的显示，温度的测量，且可通过遥控器调时、定闹等。

单片机核心板+无线传输模块：实现数据的近距离无线传输。

单片机核心板+mp3模块（含sd卡）：实现mp3播放功能。

单片机核心板+rfid模块：实现地铁检票系统的模拟。

单片机核心板+脉搏传感模块：实现人体脉搏传感的测量。

单片机核心板+gps模块：实现gps卫星定位功能。

（一）核心板电路设计

单片机核心板电路主要包括stc12c5a60s2单片机，电子钟模块接口电路，mp3接口电路，无线传输模块接口电路，脉搏传感模块接口电路，gps模块接口电路，串口扩展电路，电源供电电路。该系统的单片机是宏晶科技生产的单时钟机器周期（it）的单片机，是高速、低功耗、超强干扰的新一代8051单片机。通过使用stc-isp软件，该单片机可实现串口在线编程，无需编程器，无需仿真器。

核心板电路的设计思想主要是围绕单片机芯片的工作原理和特点，为其实现合理的设计出外围电路：包括电源电路，显示电路部分，复位电路部分，串行口通信电路，按键电路等。

（二）电子钟模块电路设计

该模块主要用到的芯片有：时钟保持芯片ds1302，单总线数字温度传感器ds18b20，红外遥控解码器tl1838a。

该模块电路设计的思想是了解这三种芯片的工作电压，ds1302的工作时钟频率以及三种芯片与单片机之间的硬件连接。

（三）mp3模块电路设计

该模块用到的主要芯片有mp3音频解码芯片vs1003，3.3v电压转换芯片lm1117-3.3,2.5v电压转换芯片lm1117-2.5。

该电路的设计思想主要是了解芯片的作用和特点，寻找各芯片之间的联系，vs1003芯片是该模块的主要部分。单片机设有单独解码mp3文件的功能，而单片机可与通过vs1003的接口电路的连接，进行mp3的解码，实现音频的输出。通过芯片各引脚的功能和特点，合理的设计出相应的外围电路。

（四）rfid模块电路的设计

该模块的电路所用到的主要芯片为13.56mhz的非接触式通信读卡芯片fm1702。该芯片是基于iso/4443标准的非接触卡读卡机专用芯片，采用0.6微米cmos 、eeprom工艺，支持13.56mhz频率下的type a非接触式通信协议，

支持多种加窗算法，兼容philips的mfrc530（spi接口）读卡机芯片。

该模块的电路设计思想是基于fm1702各引脚的功能和特点，合理的设计芯片的外围电路，其中的电容和电感所构成的天线是芯片与s50卡通信的工具。

五、单元电路设计：

单片机核心板电路分析

单片机核心板是本次实习中最重要的部分，它是实现各种模块功能的基础部分。单片机核心板的核心是stc12c5a60s2单片机芯片，围绕该芯片设计出相应电源供电电路，蜂鸣器驱动电路，按键电路，串行口通信电路，复位电路，液晶屏驱动电路以及各模块的接口电路，由以上的电路部分就构成一个核心板电路系统。

电子钟模块电路分析

电子钟模块配合单片机核心板，可在lcd1602液晶屏上显示当前的日期（年月日）时间（时分秒），环境温度值，和红外遥控解码值。用户可通过遥控器或单片机核心板上的按键来进行日期和时间的设置。

通过遥控上的“eq”键，可控制led显示界面在时间、温度、红外解码之间的切换。如果想调整时间，需要首先使用遥控器的“eq”键将lcd显示调制时间界面；之后通过按“播放停止键”将时间停止；然后再按“左快捷键”向右切换；最后按“加减键”可以进行数值的加减操作，调整完成后，再次按“播放停止键”，时间开始运行。另外通过单片机核心板上的k1-k4键也可以完成时间的调整：其中k1键对应遥控器的“右快捷键”，即实现向右切换年月日时分；k3键对应遥控器的“加键”，即实现年月日时分的加1；k4键对应遥控器的“减键”，即实现年月日时分的减1。

mp3电路模块分析

是一单芯片mp3/wma/midi音频解码和adpcm编码芯片，其拥有一个高性能低功耗的dsp处理器核vs-dsp。5k的指令ram，0.5k的数据ram，串行的控制和数据输入接口，4个通用io口，1个uart口；同时片内带有一个可变采样率的dac，一个立体声dac以及音频耳机放大器；vs1003通过一个串行接口来接收输入的比特流，它可以作为一个系统的从机。

与单片机连接的引脚主要有7个，分别为：so、si、sclk、xdcs、xreset、dreq、mosi，只有保证它们与单片机正确可靠的连接，才能对vs1003进行有效的操作与控制。另外，vs1003各部分的供电电压与输出电压值是不同的。

芯片各部分供电电压如下表：

供电部分最小电压推荐电压最大电压

模拟）

数字）

卡是一种大容量，性价比高，体积小，访问接口简单的存储卡。sdimmc卡大量 应用于数码相机、mp3、手机、大容量存储设备。作为这些便携式设备的存储载体，它具有低功耗，非易失性，保存数据无需消耗能量的特点。

卡只使用了1-7触点。对于1号引脚（cd/dat3）扩展的dat线（dat1-dat3）在上电后处于输入状态，它们在执行set-bus-width命令后作为dat线操作，当不用dat1-dat3线时，主机应使自己的dat1-dat3线处于输入模式，这样定义是为与mmc卡保持兼容。上电后，cd/dat3作为带50k上拉电阻的输入线（可用于检测卡是否存在或选择spi模式）。用户可以在正常的数据传输中用set-clr-card-detect（acmda口）命令断开上拉电阻的连接。mmc卡的该引脚在sd模式下为保留引脚，在sd模式下无任何作用。对于2号引脚cmd，mmc卡在sd模式下为io/pp/oo，mmc卡在spi模式下为i/pp。

关于电压匹配问题，sd卡的逻辑电平相当于3.3v ttl电平标准，而单片机的逻辑电平为5v。因此，它们之间不能直接相连，否则会有烧毁sd卡的可能。解决逻辑器件接口的电平兼容问题，原则主要有两条：一为输出电平器件输出高电平的最小电压值，应大于接受电压器件识别为高电平的最低电压值；二为输出电平器件输出低电平的最大电压值，应小于接受器件识别为低电平的最高电压值。考虑到sd卡在spi协议的工作模式下，通讯都是单向的，于是在单片机向sd卡传输数据时采用晶体管加上拉电阻法的方案。在sd卡向单片机传输数据时，可以直接连接。因为它们之间的电平刚好满足上述的电平兼容原则，既经济又实用。该方案可以双电源供电（一个5v电源，一个3.3v电源供电），3.3v电源可用asl1117稳压管从5v电源稳压获取。

rfid模块电路分析

基于fm1702sl的非接触式ic卡读写器，只要稍加改动就能开发成不同的射频识别应用系统，如考勤系统，门禁系统，公交车收费系统等。s50非接触式卡符合mifare的国际标准，容量8k位，数据保存期10年，又可改写10万次，读无限次。s50卡不带电源，自带天线，内含加密控制逻辑电路和通用逻辑电路，卡与读卡器之间的通讯采用国际通用des和res保密交叉算法，具有较高的保密性能。

单片机与fmitdisl通用spi总线通信，采用中断工作模式，在fmitdisl复位后，必须进行一次初始化程序以便初始化spi接口模式，而且可以同步实现单片机和fmitdisl的启动工作。信息存储在mifarse卡里，读写器与卡通过各自的天线建立起二者之间非接触信息传输通道。当卡进入系统的工作区时，读写器向卡发射一组固定频率的电磁波，卡内有一个lc串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，在电磁波的激励下，lc谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷，在这个电容的另一端接有一个单向导通的电子粟，将带内容内的电荷送到另一个电容内存储，当所有积累的电荷达到2v时，此电容可做到电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或读取读写器的数据。

根据互感原理可知，读写器天线半径越大，匝数越多，读写器上的天线和卡上的天线的互感系数就越大。根据国际标准的要求，卡和读写器的通信距离为10cm，通过调整天线驱动电压可以改变通信的最长距离。天线的传输带宽和品质因数成反比关系。过高的品质因数会导致带宽减小，从而减弱读写器的调制边带，会导致读写器无法与卡通信。

无线传输模块分析

是一无线通信芯片，采用fsk调制，可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达2mbps，只需为单片机系统预留5个gpio，1个中断输入引脚，就可很容易地实现天线通信的功能，非常适合用mcu系统构建无线通信功能。

具有收发模式，待机模式和掉电模式，四种工作模式，并由ce、寄存器内部pwr、vp和prim、rx共同控制。nrf24l01所有的配置都由配置寄存器来定义，这些配置寄存器可通过spi口访问。spi接口由sck、mosi、miso及csn组成，在配置模式下单片机通过spi接口配置nrf24l01的工作参数，在发射或接收模式下单片机spi接口发送和接收数据。

单片机的控制指令从nrf24l01的mosi引脚输入，而nrf24l01的状态信息和数据是从其miso引脚输出并送给单片机的。利用spi传输数据时，是先传输低位字节，再传输高位字节，并且在传输每个字节时是从高位传起。

六、单片机软件系统工作流程

通过使用stc-isp软件，stc12c5a60s2单片机可实现串口在线编程。由于现在大的数据计算机都不存在提供单独的串口，所以需要usb转rs232串口线。

usb转rs232串口设备驱动程序的安装

stc-isp v483串口下载软件

七、实习过程心得：

新学期伊始，就迎来了为期四周的单片机生产实习。在这次生产实习过程中，我受益颇多。这是我们经历的第一次广泛了解实际电子产品生产的全过程。从最初的设计，到焊接，安装，调试，我们都是逐一亲自动手操作完成的。在这次实习中，我们遇到了不少问题，但正是因为有了这些问题，才有了我们更加深入学习的机会。为了解决这些问题，我们查资料，探讨，请教老师，充分利用自己身边的一切资源来学习。这样的学习过程让我们对所学内容理解的更深刻，而且大大提高了我们的团结协作能力。()在实际操作焊接的过程中，我们从笨拙到熟练，动手能力不断提高，有了很大的进步。这为我们以后步入工作岗位做了良好的铺垫。

总之，通过这次生产实习，我受益匪浅，各方面的能力都有了提高。最后，感谢在实践过程中悉心指导的每一位老师！

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法四

这学期的单片机实验课程已经结束了，虽然做的实验是比较简答的，但麻雀虽小五脏俱全，因此自己也通过实验课学到了很多知识。

单片机实验课是为了更好的学习单片机使用单片机而开设的一门课程。单片机在实际生活中的应用非常广泛，尤其是在工业控制、网络通信、模块化系统和汽车电子等领域。因此，单片机课程是电子信息类专业学生的必修课之一。由此，可以看出单片机课程对于这类专业学生的重要性。

单片机课是一门实践性很强的课程，仅有课堂上理论知识的学习，对运用好单片机是完全不够的，必须亲自做实验，从实验中吸取教训，总结经验，增加实战经验，加深对单片机的理解，更好的运用单片机。单片机实验课的目的就是为学生提供做实验的机会，让学生能够从几个简单的实验中学会单片机开发的过程和单片机的实际运用。

单片机实验课让我将课堂上学到的理论知识运用到实验当中去，在实验中发现问题，解决问题，强化理论知识的运用。下面是自己做实验当中遇到的一些问题和体会。

首先，自己在实验课上对老师讲解的东西没有很好的领会。自己觉得老师讲的电路和原理自己都懂，就没有认真听老师的讲解，但是当自己去理解程序和修改程序就发现自己对电路的工作原理和过程并不是很了解，使得自己在改编程序实现不同功能时遇到较多的问题。

其次，自己对汇编语言的运用不是很熟练。自己之前接触和使用的编程语言都是诸如c语言等的高级语言，对汇编语言基本上是空白状态。虽然每个实验老师都给出了参考程序，但是自己理解整个程序的运行过程和程序的功能依然遇到了比较大的困难。这就说明基础薄弱是实验中最大的问题。

最后，也是最突出的一个问题。自己逻辑思维和分析问题的能力比较欠缺。对程序的分析能力不足，不能够很好的理解程序段之间的逻辑关系。同时，自己对实验中遇到的问题不能及时分析并找出解决的办法，知识一味的依赖老师的指导和同学的帮助。这也提醒自己，只有多加强锻炼，才能不断提高这方面的能力。 单片机实验课学生人数众多，课程资源有限，只有一个老师指导，老师是非常辛苦的。同时，因为资源的限制，并不是每个人都可以亲自操作的，这也就限制了同学们的积极性，出现了有些学生出工不出力的现象。因此，我建议可以限制选课的人数或者是调整时间段，避开大家的专业课时间，使每个时间段的学生人数比较合理，以达到最好的教学效果。

最后，还是要感谢一下老师的辛勤指导。这么多的学生，众口难调，老师只能满足大多数学生的需求，老师在这个过程中付出的辛勤劳动我们大家是有目共睹的，在这里，要向老师表示敬意。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法五

通过为期一周的单片机实训，是我们对这门课有了许多新的了解，弥补了在课堂上学习的不足。相信这对我们以后的学习和工作都会有很大的帮助。我们一定要在最短的时间里对这些不足加以改正！

首先，在这次试训中我被单片机强大的功能所震撼，以前在课堂上完全没有能理解可编程单片机的优越性。这次通过实体仿真软件等辅助软件的共同效果，是这次试训有了鲜明的活力。换是我们认识

到这次试训不仅仅是一个软件的应用，更多的是使我们认识到学习到很多在课堂上无法得到的东西。特别是protues软件的功能是我们了解了当今开发系统的新方向，简直太不可思议啦！

单片机作为一种最简单的软件，与我们的日常生活息息相关，了解一些单片机程序的简单录入是费城必要的。如：led显示器、键盘和显示器的应用和原理。

在被刺实训中我们每个人通过一个八位流水灯的制作，使我们深深地体会到了单片机在现实生活中的小小应用，既增强了我们的好奇心，又巩固了我们的理论知识。更让我们体会到了单片机手动的开始平台的完善与成熟。只要你有想法，单片机就有可能让他成为现实。这里我学习完protues软件后的第一感觉是，虽然这软件工作不稳定，但是会有相当不错的效果出来。这对我以后的工作一定会有帮助的。在这次试训中不仅只对单片机编程有了新的认识，还对整个单片机的开发平台都有了一厅的了解，这是一笔不错的收获。

通过这几天的试训，使我的感触很深，真实"条条大路通罗马"，要达到目的，不同的人就有不同的方法。只要你的方法不错！五花八门都可以，而且是各有特色。走出来的结果都有各自的独到之处。在编程中"简"字贯穿于整个程序设计中，越简单越好，毕竟单片机留给用户的资源是有限的，所以我们要充分利用这些资源，达到更好的效果，这些是我们在以后的学习生活中应值得注意的地方。

在试训中有苦有甜，当我们为一个很难攻破的程序找出路时，心情烦躁，感觉自己很不可理喻，当程序一点一点编好后，自己从心底感觉到一点小小的安慰，看着自己的成果。感觉很欣慰，有一丝丝的甜意，几天的实训使自己的思维逻辑也有了小小的进步。

结束了两周的电视机实训，我们又迎来了单片机课程设计实训，真是让我们受益匪浅啊？学到了很多东西，不管怎么样，先感谢学校给我的这么多机会。真正的学到了东西。为期一周的单片机课程设计让我们受益匪浅。此次课程设计软件与硬件相结合，考察了我们的焊接水平与编程能力。对于我们应用电子技术的学生而言焊接是不成问题，也很顺利；可到了编程时就出现了很大的障碍，先开始的显示时钟还算顺利，下面的报警部分就花费了相当长的时间，还有加上报警时的音乐也是我们到图书馆里查阅资料由汇编转化成c语言得来的。本来还以为编程会很简单的，等到实际操作起来才知道它的复杂性，没有想像中的那么得心应手，理解流程是有思维的前提。单片机是我们上学期开设的课程，所以很多专业知识也都忘记了。不过经过我们一步步的努力，花费的时间与精力终于没有白费，效果渐渐地出现了。其实本身程序的思维是正确的，只是步骤中有点小错误，所以导致整个程序的结果很乱，在仔细修改程序之后，终于一步步地达到效果了。

我们将各个部分的程序编好后怎么都连不起来，出不了预期的效果。对于硬件在编程过程中pcb板的接触又是一个头疼的问题，在进行编译的时候，数码显示管上什么都没有，按一下旁边与之相连的元器件时就有显示了，所以也花费了好多时间在pcb板的。重新焊接上。对于软件我们在时钟完成后就对其加入了报警系统，可加了之后发现程序乱了，以前的时钟也不可以控制了。经过反复研究，发现接地接错了位置，导致了用来报警的红灯跟绿灯根本不亮，然后就将 接地线重新焊接了一下，功夫不负有心人，红灯亮了，配合编好的程序，用纸板挡住了发射管与接收管之间的信号传输，数码显示管出现闪烁的效果，并且没信号的时候绿灯亮，有信号的时候红灯就亮了，这个现象让我们喜出望外。经过修改时钟程序和报警系统都被使用上了，可更大的难题就是如何让它报警？这困扰了我们，数码显示管上终于有了闪烁的效果，可报警声还没加的上去。老师的要求是除了蜂鸣器上的报警声再加一段音乐。翻阅了图书馆里的书籍，查出来的音乐程序都是用汇编编的，要将此程序放到主程序中就必须将汇编程序改编成c语言程序。这再次困扰了我们，虽然以前也学过汇编跟c之间的互换，可都是简单的，从没涉及到这么复杂的程序过，改编很是有压力，经过研究，我们将汇编程序舍弃了，到网上下载了一段音乐程序，是c语言编的。要让音乐在我们的红外报警系统中唱出来可不是什么简单的事情，虽然找到了音乐程序，但要让音乐程序跟我们的主程序融合在一起得花费点心思了。

最后在全组人竭尽全力，老师的精心指导下，程序基本编写成功，这是我们共同努力的结果，在享受我们成果之时，不得不感慨单片机的重要性与高难度性，所以为期一周的单片机课程设计没有浪费，我们从中学到了很多知识。，也让我们对单片机有了更深一步的了解。虽然最后结果是出来了，可这与老师的精心指导是分不开的，她引导我们的思路，本来一窍不通的我们经过老师的点拨基本上通了，所以说老师是功不可抹的。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法六

说这次实习，我认为最重要的就是做好程序调试，认真的研究教师给的题目。其次，教师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为仅有都明白了，做起产品就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去做，到头来一点收获也没有。最终，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

虽然这次的实习算起来在实验室的时间仅有几天，可是因为我们都有自我的实验板，所以在宿舍里做实验的时间必须不止三天。硬件的设计跟焊接都要我们自我动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。

当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应当是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。

经过这次单片机实习，我不仅仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，并且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自我，超越自我。创新能够是在原有的基础上进行改善，使之功能不断完善，成为真己的东西。

这个设计过程中，我们经过在原有的计数器系统进行了改善，使之增添了暂停、计数、清零等的三个控制功能，使之成为一个更加适用，功能更加完备的属于自我的一个系统。设计结果能够贴合题意，成功完成了此次实习要求，我们不只在乎这一结果，更加在乎的，是这个过程。这个过程中，我们花费了很多的时间和精力，更重要的是，我们在学会创新的基础上，同时还懂得合作精神的重要性，学会了与他人合作。作为一名自动化专业的快大三学生，我觉得做单片机实习是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是专业课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践本事？如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去呢？我想做类似实习就为我们供给了良好的实践平台。

首先在做本次实习的过程中，我感触最深的当属查阅很多的设计资料了。为了让自我的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在做单片机实习，但我们不是艺术家，他们能够抛开实际尽情在幻想的世界里翱翔，而我们一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

其次，在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的专业课知识，如：c语言、模拟和数字电路知识等。虽然过去从未独立应用过它们，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获。

最终，在实习之前，我们要对所用单片机的内部结构有一个系统的了解，明白该单片机内有哪些资源；要有一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图；在设计程序时，不能妄想一次就将整个程序设计好，反复修改、不断改善是程序设计的必经之路；要养成注释程序的好习惯，一个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应当让人一看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流供给了方便；在实习过程中遇到问题是很正常的，但我们应当将每次遇到的问题记录下来，并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法七

先说说单片机，一般我们此刻用的比较多的的mcs—51的单片机，它的资料比较多，用的人也很多，市场也很大。就我个人的体会怎样样才能更快的学会单片机这门课。单片机这门课是一项十分重视动手实践的科目，不能总是看书，可是学习它首先必须得看书，因为从书中你需要大概了解一下，单片机的各个功能寄存器，而说明白点，我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器，再说明白点，就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低。由这些高低电平的变化来控制你的系统板，实现我们需要的各个功能。至于看书，只需大概了解单片机各管脚都是干什么的能实现什么样的功能第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。所以我总是说，学单片机看书看两三天的就够了，看小说你一天能看五六本，看单片机你两三天看两三遍就够了，能够不用仔细的看。

推荐一本书，就这一本就足够，书名是《新编mcs—51单片机应用设计》，是哈尔滨工业大学出版社出的的，作者是张毅刚。大概了解一下书上的资料，然后实践，这是十分关键的，如果说学单片机你不实践那是不可能学会的，关于实践有两种方法你能够选择，一种方法：你自我花钱买一块单片机的学习板，不要求功能太全的，对于初学者来说你买功能十分多的那种板子，上头有很多东西你这辈子都用不着，我提议有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、ad或da（原理一样）、液晶、蜂鸣器，这就差不多了。如果上头我提到的这些，你能熟练应用，那能够说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自我练习设计电路，不断的积累经验。只要过了第一关，后面的路就好走多了，万事开头难，大家可能都听过。方法二：你身边如果有单片机方面的高手，向他求助，让他帮你搭个简单的最小系统板。对于高手来说，做个单片机的最小系统板只需要一分钟的时间，而对于初学者可就难多了，因为仅有对硬件了解了，才能熟练运用。而如果你身边没有这样的高手，又找不到能够帮忙你的人，那我劝你最好是自我买上一块，毕竟自我有一块要方便的多，以后做单片机类的小实验时都能用得上，还省事。

有了单片机学习板之后你就要多练习，最好是自我有台电脑，一天少看电影，少打游戏，把学习板和电脑连好，打开调试软件坐在电脑前，先学会怎样用调试软件，然后从最简单的流水灯实验做起，等你能让那八个流水灯按照你的意愿随意流动时你已经入门了，你会发现单片机是多么迷人的东西啊，太好玩了，这不是在学习知识，而是在玩，当你编写的程序按你的意愿实现时你比做什么事都开心，你会上瘾的，真的。做电子类的人真的会上瘾。然后让数码管亮起来，这两项会了后，你已经不能自拔了，你已经开始研究你这辈子要走哪一行了。就是要这样练习，在写程序的时候你肯定会遇到很多问题，而这时你再去翻书找，或是问别人，当得到解答后你会记住一辈子的，知识必须用于现实生活中，解决实际问题，这样才能发挥它的作用，你自我好好想想，上了这么多年大学，天天上课，你在课堂上学到了什么是不是为了期末考试而忙碌呢考完得了90分，哈哈哈好高兴啊，下学期开学回来忘的一干二净，是不是你学到什么了可是我告诉你单片机一旦学会，永远不会忘了。另外我再说说用汇编和c语言编程的问题。

很多同学大一二就开设了c语言的课，我也上过，我明白那时天天就是几乘几，几加几啊，求个阶乘啊。学完了有什么用让你用c语言编单片机的程序你是不是就傻了书上的东西我们必须要会运用。单片机编程用c语言或汇编语言都能够，可是我提议用c语言比较好，如果原先有c语言的基础那学起来会更好，如果没有，也能够边学单片机边学c语言，c语言也挺简单，只是一门工具而已，我劝你最好学会，将来肯定用得着，要不你以后也得学，你一点汇编都不会根本无所谓，但你一点c语言都不会那你将来会吃苦头。汇编写程序代码效率高，但相对难度较大，并且很罗嗦，尤其是遇到算法方面的问题时，根本是麻烦的不得了，此刻单片机的主频在不断的提高，我们完全不需要那么高效率的代码，因为有高频率的时钟，单片机的rom也在不断的提高，足够装得下你用c语言写的任何代码，c语言的资料又多又好找，将来可移植性十分好，只需要变一个io口写个温度传感器的程序在哪里都能用，所以我劝大家用c语言。

总结上头，只要你有信心，做事能坚持到底，有不成功不放弃的强烈意志，那学个单片机来说就是件十分容易的事。

步骤：

1、找本书大概了解一下单片机结构，大概了解就行。不用都看懂，又不让你出书的。（三天）

2、找学习板练习编写程序，学单片机就是练编程序，遇到不会的再问人或查书。（二十天）

3、自我网上找些小电路类的资料练习设计外围电路。焊好后自我调试，熟悉过程。（十天）

4、自我完全设计具有个人风格的电路，产品，你已经是高手了......

看到了吗下功夫一个多月你就能成为高手，我就讲这么多了，学不学得会，下不下得了功夫就看你的了。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法八

两个月的暑期认知实习很快结束了，总体上来说感觉很充实，没有白白浪费暑假时光，也充实了自己的知识储备，获益匪浅。

当然很感谢龙夏老师和肖连军老师，他们放弃自己的假期，在酷暑中坚持没两天一到，为我们解答学习过程中的疑问。还有就是系里的支持，为我们提供凉爽的学习环境，会议室配有空调，在学习的同时不用经受酷暑的考验。虽然我们的学习场所很简陋：桌椅是我们从5栋教学楼搬的，电源插座是刚刚搭建的，和在普通教室上自习的同学来比我们是幸福的。

实习前虽说已经大二结束，但是对我们的专业嵌入式方向始终不甚明白，纵然专业导论课已经谈过，但是总感觉迷茫与空洞。书本上的知识也学了不少，像电路，数字逻辑，组成原理等一些课，但是这些课始终是书本知识，得不到实际的应用。通过这次的亲自动手设计到编写驱动设计程序，终于切身体会到在开发产品中要用到哪些知识。依然记得实训刚开始时，大家都很兴奋，因为我们要自己动手焊接自己开发板的每一模块，从电源模块开始着手。“书到用时方恨少，事要做时方知难”，一点也不假，感觉焊接应该不难，不就把锡点到电器元件引脚上不就行了，可是真正拿着烙铁去焊时，手是抖动的，烙铁也不打听话……淡然这只是刚开始时，经过多次的练习慢慢的得心应手。怪不得社会上的公司招聘都提到：有工作经验者优先。是啊，干过的总比纸上谈兵的强的多，公司不需要对你培训，可以直接工作给公司带来效益。

焊接电路板的时间很短，这只是简单的技术活，不需要逻辑上的考虑。接下来就是用我们焊接好的开发板开始我们的单片机之旅。由于单片机课程还没开，我们不得不从网上查资料，看教程弥补自己基础知识的匮乏。还记得自己写的第一个程序，驱动数码管。虽然看着焊接好的开发板很好看，但是要写程序点亮它就不那么容易了，第一感觉就是无从下手。老师建议我们从网上看前人的驱动程序，然后比着写，由于使用的单片机不同，电路的设计不同，在看网上程序时必须要明白其原理，否则还是无法借鉴过来，就这样第一个驱动程序花费了我两天时间才把数码管点亮。开发的过程是痛苦的，但是结果是令人无比兴奋的。看着自己点亮的数码管心里特别高兴。

接下来的日子就是每天对着电脑编写程序，然后下载到单片机中进行检测，查看能否运行。有时花费了一天的时间编写的一个程序下载单片机中竟然运行不了或者显示错误，心里真的特别失望；有时为了一个驱动程序想了一天还是一无所获，会特别烦躁……但是看到其他同学都在专心的研究，自己也就安慰自己别灰心，要坚持。就想《士兵突击》中说的一样不抛弃不放弃，所以自己也不能放弃自己。然后又重新打起精神，投入到学习当中，就是在这样的一次次的自我暗示中，在和同学们一起拼搏一起学习。

还记得在进行多机通信时，由于要把所有的单片机连接在一起，大家不得不默契配合，一起想办法，编写协议“众人拾柴火焰高”，很快一个主机程序，从机程序就出炉了。

经过一个暑假的认知实习我学到的不仅是知识，还有责任心、信心、恒心以及团队合作能力。我想无论是在学校还是以后踏入社会这些都必不可少。我认识到了我所学知识的重要性。知识犹如人的血液。人缺少了血液，身体就会衰弱，人缺少了知识，头脑就要枯竭。这次的单片机培训应用到的不仅是单片机知识，还有以前的课程，所以知识的积累也是非常重要的。这次亲身体验让我有了深刻感触，这不仅是一次实践，还是一次人生经历，是一生宝贵的财富。在磨练自己的同时让自己认识了很多，使自己未踏入企业就已经对企业有了一定的了解。

通过这次的实习，我对自己的专业更清楚的认知，以前一直不清楚嵌入式的具体应用，不知道以后毕业了该干什么。但通过这次的实习，我对嵌入式有了更清楚地认识，对单片机有了更清晰的理解。我认识到做什么都要有责任心，只有抱着认真负责的态度才能把任务完成。而程序员更是对耐心和细心有很高的要求。

实习的过程不仅仅是一个认知的过程，更是一个反思的过程。学习到新知识固然可喜，但能否用新知识对旧只是加以反思，这是关键的关键。

对于单片机智能垃圾桶心得体会和方法九

单片机是微型计算机的一个重要分支。它使计算机从海量数值计算进入智能控制领域，并由此开创了工业控制的新局面。单片机技术广乏应用于电子、通信、家用电器、自动控制、智能化仪器仪表等各个领域，因其具有体积小、功能多，价格低廉，方便使用，系统设计灵活等优点。

全书共分9个课题，分别是:mcs-51系列单片机认识初步、单片机简单系统的设计、单片机指令与编程入门、单片机中断与定时功能的应用、单片机接口技术、串行口通信、系统扩展技术、a/d和d/a转换电路、综合项目设计和调试本学期学到了5个课题。

第一课，mcs-51系列单片机认识初步。在本节课程里主要需掌握mcs-51单片机的基本概念，了解单片机的用途，能区分不同型号的单片机芯片，掌握单片机的处理器与存储器结构，掌握单片机i/o口的特性，了解单片机的工作方式。

第二课，单片机简单系统的设计。这节课主要是学习单片机最小系统的组成，了解单片机时钟电路和复位电路的作用及设计方法，了解时钟周期、状态和机器周期三者之间的关系以及单片机复位后，内部各单元的初始状态。

第三课，单片机指令与编程入门。指令是cpu控制计算机进行某种操作的命令，指令系统则是全部指令的集合。mcs51单片机有7种寻址方式，其指令系统按指令功能分则有数据传送类指令、算术运算类指令、逻辑运算及移位类指令、控制转移类指令和位操作类指令，另外还有用于控制汇编过程的伪指令。学会用单片机仿真软件和开发工具。

第四课，单片机中断与定时功能的应用。本节课需了解中断的相关概念及单片机中断系统的组成；掌握外部中断的边沿触发方式和电平触发方式；掌握定时器、计数器to、t1的结构；掌握相关的控制寄存器的使用。

第五课，单片机接口技术。本节课需掌握键盘电路的结构及工作原理，独立式按键和矩阵式键盘的编程技术，led数码管的结构及工作原理，led显示器的静态和动态显示的编程技术。

时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。

俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。

当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。

在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选择和芯片的选择上，培养了我们综合应用单片机的能力，对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的能力，动手能力，发现问题，解决问题的能力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。

再次感谢老师的辅导以及同学的帮助，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。