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2023年无人机物流运输报告范文(通用11篇)

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2023年无人机物流运输报告范文(通用11篇)
2023-11-21 02:38:13    小编:ZTFB

报告需要收集、整理和分析大量的数据和资料。报告的结论应该简明扼要,同时要确保与整个报告内容一致,避免出现矛盾或重复。以下是一些成功的报告示范,它们能够帮助读者更好地理解报告写作的要点和要领。

无人机物流运输报告篇一

本人于20xx年12月20日进入物流系这个大家庭,回想这一年,内心不禁感慨万千:做为主管一个系的中层管理者,平时不仅要能做到工作时埋下头,还要能在回过头的时候,对工作的每一个细节进行检查核对,对经验进行总结分析。只有从如何提高工作效率,使物流工作标准化努力,才能提高日常管理水平及员工的操作技能水平,从而减少工作当中失误事件的发生。要对于工作当中遇到的难题不断完善,与班组员工不断沟通,相互学习,才能使工作的开展更进一步,达到新的层次,管理水平进入新的篇章。

工作期间主要完成事项:

1、20xx年5月份新仓库建成后投入使用,按计划顺利完成了外委毛坯仓库搬入和搬迁工作。

2、在预定时间内完成对新仓库现场的大面积区域的划分及相应调整,使物料都做到了定点、点量、定位储存管理,以更有利于现场物料管理。

3、为避免出荷人员在备货的工作效率,制定由叉车按出荷计划配送到位,由备货人员进行零件机种、数量的确认,再打包出荷。

4、对出荷备货时存在的尾数划分区域进行统一标识,进一步完善现场管理。

5、在品质及降低成本方面做好以下改善:a、为防止相似零件的混淆,用有色的风琴袋进行区分;b、为节约捆包资材成本,把现有的纸平口特殊箱改为中空平口特殊箱,回收利用周转;c、由原来的注朔连杆盒改为中空盒;d、防止曲轴错位磕碰,包装时在上面增加了小条的中空板条等等。

6、20xx年针对因叉车司机违章驾驶导致两起叉翻毛坯的惊吓事件,从中吸取教训,重新设定叉车进入车间的行车路线,并完善叉车操作规程和奖惩制度,进而有效降低安全事故的发生机率。

7、在部门领导指挥和帮助下,9月份对物流系班组的业务重新划分,现在的成品严格遵照“先进先出”,出荷率已达到98%,综合服务和现场配套得到了很大提高。

8、毛坯投放改善:从以前出现的因投入不及时导致待料到现在的严格按生产计划进行投料控制。

待完善之处:

1、成品库和毛坯库的定置还不够完善,很多不合理之处还有待进一步改善。

2、要员效率的提高有待进一步努力。

3、工作岗位安排可再做出一些调整和改善。

4、长假休息前,员工的纪律有松散现象,要进一步加强监管教育。

5、叉车时有超速现象发生,需积极教育与宣传,开展正确和必要的引导。

20xx年需进一步完善的工作:

1、新仓库的定置及管理。

2、叉车及出荷装车的安全作业要求及规范。

3、成品库存的防锈工作。

4、毛坯铁箱的推进及完善事项。

5、部分成品包装式样专用模板的设计与开发。

6、要员效率的提高改善。

仓库的不断改善离不开公司和部门领导的悉心关怀和指导,同时感谢各位同事的大力支持和配合,在挥手昨天的时刻,我们将迎来新的一年,对过去取得的成绩我们不骄不躁,对过去的不足我们将通过不懈的努力争取做到最好,我们会用行动来证明我们的努力,我们更加清楚喜悦源于进取,成功在于努力。为了公司和部门更好的发展,为了实现个人的价值和梦想,让我们携手合作,创造出辉煌的明天!20xx年,是全新的一年,又是自我挑战的一年,我们将努力改正过往的不足,把新一年的工作做的更好,为公司的发展及进步尽一份力。

无人机物流运输报告篇二

随着科技的不断发展,无人机在农业、测绘、消防、救援等领域得到越来越广泛的应用,而且这个行业依然是一个迅速发展的领域。在这个背景下,学习无人机专业报告对于学生们而言变得越来越重要,本文将对无人机专业报告的学习和我的体会做一个总结。

第一段:

个人认识的局限性。

在学习无人机专业报告时,我发现自己存在认识的局限性。很多时候,我掌握的知识只能停留在表面,并没有真正掌握其实质性的内容。要想真正理解和掌握无人机的相关知识,需要给自己更多时间和精力去学习、实践和探究。

第二段:

实践能力的重要性。

在学习无人机专业报告时,我认识到实践能力的重要性。只有通过实践,才能更好地理解课堂上的讲解和理论,并且在工作中得到应用。因此,我加强了自己的实践能力,不断地尝试和尝试,从而真正掌握了无人机的操作技巧和应用。

第三段:

合作意识的重要性。

在学习无人机专业报告时,另一个让我印象深刻的是合作意识的重要性。在团队合作中,每个人都能发挥自己的优势,为团队的成功做出贡献。我的合作意识得到了很大的提升,更加懂得了如何与他人协作和沟通。

第四段:

不断学习的意义。

学习无人机专业报告的最大收获是懂得了不断学习的重要性,这让我更加认识到自己的不足和需要提高的技能。未来,我会继续学习和实践,不断拓展自己的知识面和技能水平,为未来的发展做好准备。

第五段:

结语。

总之,学习无人机专业报告让我获益良多。在这个过程中,我认识到了自己的不足和需要提高的地方,也更加懂得了团队合作的意义。未来,我将会在这个领域里逐步发展,为无人机应用领域做出自己的贡献。

无人机物流运输报告篇三

目前所在地:广州民族:汉族。

户口所在地:湛江身材:165cm51kg。

婚姻状况:未婚年龄:23岁。

培训认证:诚信徽章:

求职意向及工作经历。

人才类型:普通求职。

工作年限:1职称:无职称。

求职类型:全职可到职-随时。

月薪要求:1500--希望工作地区:广州广州广州。

公司性质:其它所属行业:其他。

担任职务:收银员兼销售员。

工作描述:负责收银与理货,掌握了pos系统操作,学会了商品销售和陈列。

离职原因:实习期满。

公司性质:国有企业所属行业:电器,电子,通信设备。

担任职务:销售员。

工作描述:负责康佳彩电的销售。

离职原因:兼职期满。

教育背景。

毕业院校:广东农工商职业技术学院。

所学专业一:物流管理所学专业二:

受教育培训经历:起始年月终止年月学校(机构)专业获得证书证书编号。

语言能力。

外语:英语优秀。

国语水平:精通粤语水平:精通。

工作能力及其他专长。

所获奖励:

2007.6荣获学院超市2007第一届创意堆头比赛“优秀奖”

2007.1荣获物流(1)班“纪律委员”聘书。

2007.10荣获学院“三好学生”称号(奖励5%的同学)。

2006.12荣获管理系“优秀工作人员”称号。

2006.10荣获“国家励志奖学金”

知识技能:

专业能力:获得《助理企业进销存管理师》证书;已经获得《助理物流师》。

证书。

语言能力:已经取得英语四级证书;正在考六级证书;普通话流利;粤语。

流利。

制作等办公软件;熟悉电脑应用。

详细个人自传。

学习心得:

1、我一直到在关注物流行业的发展,我知道企业对物流人才的需求越来越多元化,现代物流企业越来越青睐有经济背影、懂计算机、英语、财务、同时具备物流专业知识高层次人才。因此,我根据物流企业对人才的要求不断地丰富自己的专业知识和能力。大学三年,我学习了《货物学》、《经济数学》、《现代企业管理》、《计算机应用基础》、《物流专业英语》、《国际物流和货运代理》、《物流法规》、《物流运输管理》、《物流信息管理系统》、《仓储与配送管理》、《配送中心规划和设计》、《现代物流学》。同时,我还利用课作时间阅读《企业管理》、《商业评论》、《中国物流与采购》等杂志。懂得一般货物的性质和保管办法;国际贸易术语的应用;懂得怎样避免迂回运输,灵活运用多式联运降低运输成本;熟悉物流专业术语;了解gps全球卫星定位系统对车辆进行定位和跟踪,有效控制库存和运输;运用gis地理信息系统可以地车辆进行安排和控制,了解周边环境的地理情况和物流节点的情况。知道使用自动化立体货架可以提高仓库的利用率,减少货损货差率,促进物流向自动化、信息化、标准化发展。

2、物流行业是一个非常具有潜力的行业,被评为“第三利润源”。现代物流是运输、仓储、包装、配送、流通加工、装卸搬运以及物流信息等功能能板块结合起来的一个系统。现代物流将物流活动从被动、从属的地位上升到企业经营战略的高度,成为企业经营的重要组成部分。特别是随着竞争不断加大,企业将非核心业务外包,寻求第三方物流为其提供的增值服务、创新方案和作业绩效,而不是简单的成本控制。信息共享和共同制订物流解决方案成为企业高度互动协作的重要标志。

个人评价:

本人工作认真、踏实、有团队合作精神。在物流行业和英语应用方面有发展潜力。适应能力强,悟性高,勤奋能干。曾获“国家励志奖学金”、“三好学生奖”。英语读写流利,电脑操作熟练,熟练操作wrod,excel,powerpoint等办公软件。具备良好的语言表达能力,掌握物流知识和流程。

无人机物流运输报告篇四

(1)随着买方市场的形成,企业对物流领域中存在的“第三利润源”开始有了深刻的认识。

(2)专业化物流企业开始涌现,多样化物流服务有一定程度的发展近年来,我国经济中出现的许多物流企业,主要由三部分组成:一是国际物流企业、二是由传统运输、储运及批发贸易企业转变其发展的一个最大障碍是很难找到合格的物流管理人员来推动业务的发展。在这样大的物流环境下,作为内陆地区的代表城市太原的情况又是何种态势呢?未来的发展趋势又如何呢?我们希望通过这次调研能对此有所了解!

二、调研目的。

通过走访询问与观察,了解太原物流市场的现状:从事以传统物流还是现代物流、物流业发展的整体水平。

调研对象。

物流市场内所有的物流企业。

四、调研项目。

物流企业的所有制形式、经营的业务范围、经营的对象、主要从事业务的具体内容(如运输的工具、距离、价格等)、与客户的关系等。

五、调研地点。

太原市南内环附近的物流企业。

六、调研性质。

探索性调研。

七、调研方法。

由于我们要了解物流市场的现状所需信息需具有时效性,应采取获得一手资料的调研方法;由于调研之中兼有必须由物流企业内部人员配合完成的内容又由靠调研员自己观察便可完成的内容,综上理由我们选择询问调研与观察相结合的方法。

(一)、当前物流发展面临的经济环境。

(二)、中国物流行业概述。

(三)、行业特点。

(四)、

无人机物流运输报告篇五

学生编号:学生姓名:

所在班级:实验编号:

实验目的:

1.熟悉并了解运输运作的基本环境和条件;

2.了解运输公司的订单管理流程;

3.熟悉运输的车辆调度和不同模式下运输流程;

4.了解运输公司事物处理方式;

5.熟悉运输公司的财务管理。

实验准备:

相关准备工作,如注册用户、申请银行帐户、设置基础数据等;

1.输入相应的ip地址,登陆到奥派物流实践平台;

2.单击“学生注册”,用相应的用户名和密码登陆系统;

3.登陆运输角色,进行相应信息注册。

实战任务:

任务一:运输基础环境设置,初步掌握运输公司运作的基础环境和需要设置的数据。

1.注册运输公司;

2.设置运输公司的基础数据信息,包括:驾驶员信息、车辆信息和费用设置等;

3.仓储公司对客户的管理。

任务二:运输订单管理,掌握运输公司订单的处理流程和处理方式。

1.发货单管理以及货物设置;

2.发货单的确认以及相应的车辆路程信息设置;

3.发货单的查询。

任务三:车辆调度和运输管理,了解运输公司的车辆管理方式以及不同运输类型的不同管理过程。

1.车辆调度信息查看;

2.整车的车配货物和零担的货物配车过程;

3.车辆的在途管理,途中的状态维护和上下货操作。

任务四:运输公司日常工作处理,熟悉在日常工作中运输公司对员工和车辆的管理。

1.员工的事物处理;

2.车辆的维护管理。

任务五:运输公司财务管理,了解运输公司收益组成和财务分析。

1.运输费用查看包括运输收入和运输成本;

2.运输公司收益报表查看。

实验要求:

1.掌握注册运输公司;

2.学会管理运输公司车辆、员工、费用等基础信息;

3.掌握运输订单的管理;

4.了解运输车辆的调配信息管理;

5.掌握运输过程包括配车,配货管理;

6.学会运输途中管理,上下货处理和到达管理;

7.掌握运输公司员工日常事物处理和车辆的维护管理;

8.了解运输公司财务查询。

实验内容及步骤:

1.基础设置,作为运输角色登陆运输管理平台后首先要进行基本信息设置。

(1)设置运输公司基本信息,包括运输公司名称、法人代表、注册资金、联系方式、银行账户已经公司简介等信息。

(2)添加驾驶员。

(3)添加定时和即时发车的车辆,已经车辆的行驶路线。

(4)途中状态设置。

(5)运输费用名称设置。

2.订单管理。

(1)新增发货单(发货单包括整车运输和零担运输两种,发货单设置包括运输信息和产品信息两部分)。

(2)审核已经新增的发货单。

3.整车运输。

(1)首先,查看即时发车的车辆调度信息。

(2)其次,对整车运输的运输单进行配车设置。

(3)车辆发车。

(4)车辆在运输途中相关城市到达时间、费用管理。

(5)车辆到达管理。

4.零担运输。

(1)首先,查看定时发车的车辆调度信息。

(2)查单零担运输的发货单信息。

(3)其次,对定时发车的车辆进行配货。

(4)车辆发车。

(5)车辆在运输途中节点城市到达时间设置、节点城市上下货物设置以及相关费用设置。

(6)车辆到达管理。

5.系统管理。

(1)添加员工事务名称,对员工进行事务设置。

(2)添加车辆维护名称,对车辆进行维护。

(3)查看车辆维护信息和动态信息。

6.财务管理。

(1)对未缴费费用的运输单进行催费。

(2)查看运输成本和运输收益。

7.统计分析。

(1)查看运输额度表。

实验结果:

通过实验书的指导和努力实践,全面的完成了本次运输实验,虽然在其中的零担运输费用管理方面出现问题,但随后顺利解决。

固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力。

实验总结:

通过这次实习,我掌握了不少有关物流方面的专业的东西。经过实验,让我对物流运输的操作流程有了更进一步的了解,掌握了物流运输系统各个环节的运行,以及企业如何利用第三方物流公司来实现货物运输和物流功能的共享。同时,通过本次模拟实验亲手尝试,也拓宽自己的物流知识。

本次实验中,我更多的`学到了一种物流运输思想意识。随着我国经济的不断发展,现代物流业受到了前所未有的关注和重视,成为当前经济生活中的热门话题。在经济全球化进程不断加速,我国企业面临的生存竞争发展的压力越来越大的情况下,改变企业现状,建立较为科学的管理体系,使之尽快向现代企业转变,已成为我国企业的基本共识。随着物流业务的范围不断扩大,商业机构和各大公司面对日趋激烈的竞争不得不将主要精力放在核心业务上,将运输、仓储等相关业务环节交由更专业的物流企业进行操作,以求节约和高效,第三方物流由此产生,所以简单的说,第三方物流就是商品生产经营企业把原来属于自己处理的物流活动,以合同方式委托给专业物流企业,让专业物流企业来完成自己货物运输的任务。第三方物流企业也从当了货物生产商和货物接受商之间的纽带。第三方物流可降低生产企业运作成本。专业的第三方物流提供商利用规模生产的专业优势和成本优势,通过提高各环节资源的利用率实现费用节省,使企业能从分离费用结构中获益。对于生产性企业来说,物流成本在整体生产成本中占据了较大的比重。另外,由于企业使用外协物流作业,可以事先得到物流服务供应商申明的成本或费用,可变成本转变成不变成本,稳定的成本使得规划和预算手续更为简便,这也是物流外包的积极因素。

无人机物流运输报告篇六

在人们越来越注重自身素养的今天,报告的使用成为日常生活的常态,我们在写报告的时候要注意涵盖报告的基本要素。其实写报告并没有想象中那么难,以下是小编整理的物流运输组织顶岗实习报告,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。

初步认识社会,进一步了解货代以及物流运输组织与管理的相关识知,做到学以致用,把从学校学到的理论识知与实际工作中的实践贯穿起来,从社会实践中,逐步完善自我、发展自我,最终完全融入现实生活当中,做一名言出必行、识知与能力兼备、符合社会主义发展目标的合格大学生。主要是为了了解物流的作业流程,以便对我国的物流业能有更深的了解。

了解物流的特点,主要设备和作业流程,对其进行分析。并依据学习的理论提出自己的意见。

第一天走进宽敞明亮的办公大楼,心情特别激动,期待着成为其中的一员。当走进办公室的一刹那,就遇见了我们的经理,他带着我认识了一下公司的业务人员,他们很热情地介绍了自已的职务和姓名,这使得我刚到非常温馨。简单聊了几句后就开始介绍我的工作性质和工作任务安排,最后经理还做了简短的讲话欢迎我的到来,并祝我工作顺利。

接下来就是让我熟悉业务,公司专门找了一位业务精英来给我介绍,从他那里获悉业务的基本内容。我今后主要做的是联系客户、接洽业务、签订合同、成交货物等几个方面。联系客户就是先与下级客户沟通,问清楚客户是什么产品,规格怎样,价格如何,数量多少,注意事项等;然后再寻找上级客户,说清楚下级客户的要求,若能够满足就签合同。或者进行相反的操作流程,由上到下,其结果一样。公司与上下级客户签完合同就到了运输与交货阶段,风险是无处不在,规避风险是关键,尽可能的完善合同进行规避风险,若仍发生了风险,那就要找到合理的、人性化的处理方式。事后通过同事,我认识了全国公路运输协议、货运的单证该如何填写、其中的注意事项又有哪些等等。

从以上的介绍当中,我深悉业务员工作的艰辛与繁琐,必须处理好每一个细节与环节,否则就会酿成大祸;更艰难的事还有不定期出差,因为我们做的是货运专线,两个地区的业务都要做好。这些更是一个刚出校门的大学生所不熟悉的,因此,要想在最短的时间内适应眼前的工作,就必须付出百倍的努力,做到不怕吃苦,不怕受累,坚持到底。

随着世界经济一体化步伐的加快,国际经济贸易发展日益活跃,我国的物流行业得到迅速发展。虽然这次实习时间很短,却给我上了人生历程中不可或缺的一课。对于物流,我只是知道它是集:运输、储存、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施的有机结合。但没有想到它的实际操作却没有这么的简单。通过这一点作为国人的物流人士有着切肤的体会。

货物运转速度慢,货差货损率高难以避免,高层货架利用率严天的简单了解,使我对于物流配送有了更加深刻的认识。中国的物流业虽然没有国外发达,但这并代表中国物流业的落后,一些原则性(譬如中国劳动力廉价的国情)严重的制约了中国物流业信息技术化的发展速度。野蛮的装卸态度更是制约中国物流业发展的瓶颈之一。这次实习让我从实践中了解到了物流,使实践与理论更好的结合。在这里我深刻的领悟到了一个观点:推动你的.事业,不要让你的事业来推动你。

1、进货堆放货物时不能只顾着一时的方便,应该考虑到出货时的方便,不能耽误客户的时间,因此要按照标准把货物堆起,堆放要整齐合理,以免倒塌。

2、要严格按照仓储管理的要求,对于过期的货物要及时与厂家联系,并得到应允后及时销毁,不要堆积在仓库中,浪费仓库容积,更不要和正常的商品同放一起,带给人一种杂乱无章的感觉。应该另外准备一间仓库,使那些一时无法销毁的商品有地方储存。

3、目前物流中心正面临许多问题,批次越来越多而批量却越来越小,造成物流管理上的一个难点。产前物流,企业内部物流,销售物流,在供应链的管理上如何把握住这三块之间的关系。国内的物流利润太低,仅占5%,如何把利润搞上去。面临一系列的难题,物流中心还得多借鉴国外的物流策略,提高自己企业的效益。

4、仓库高层货架的利用率过低,有的不到三分之一;野蛮装卸导致货损、货差率过高。

建议:加强各部门之间沟通和联系力度,合理分配各部门之间的物流作业,有效利用物流配送中心的作业区域,利用空间、设备、人员和能源;最大限度地减少物料搬运;简化作业流程;缩短生产周期;力求投资最低;为职工提供方便、舒适、安全和卫生的工作环境。

通过近十七个周的实习,我深刻的感受到自已各方面的不足,从学校里学到的识知的确不少,但是来公司后发现用处不大,一切都得从头开始。即便这样,我工作的非常开心,整日弥漫在工作的气氛当中,使我的神经放松,我知道工作的过程中会遇到很多困难,但我相信前途是光明的,机会总会给那些准备充分的人。

实习期间我收获颇丰,商务礼仪的实践运用,例如待人接物的方式、商务人士的着装等;合同条款的商议与确定,例如责任风险的划分、纠纷问题的解决、付款时间与方式、合同的有效期等;让我懂得了人与人之间是平等的,是应该相互尊重的;以上在公司的习学到的识知是无法从学校获得的,因此我很珍惜来之不易的工作,不管将来如何,我都会以此为荣、以此为戒,教育自已,做工作要诚实守信、敢作敢当。

无人机物流运输报告篇七

民族:汉族。

政治面貌:团员。

出生日期:1987年08月

婚姻状况:未婚。

学历:本科。

技术职称:中级。

毕业院校:xx科技学院。

毕业时间:07月。

所学专业:物流工程。

外语水平:英语(一般)。

电脑水平:熟练。

工作年限:实习/应届。

联系电话:

e-mail:/jianli。

求职意向。

工作类型:全职。

单位性质:不限。

期望行业:公共事业、运输、物流、快递。

期望职位:采购。

工作地点:不限。

期望月薪:不限/面议。

教育经历。

工作经验。

负责仓库管理和库存控制。

负责竹制品加工日常流程维护。

专业技能。

中级物流师。

自我评价。

充满理想、勇气、信心!

具有较强的适应能力、应变能力、善于思考和观察。

沟通力强、有良好的团队意识、诚实守信、踏实沉稳、追求效率。

为人乐观热情、兴趣广泛、较喜欢金融类的事物;人际关系良好。

个性坚韧、能吃苦耐劳、做事有责任心。

有很强的时间意识;并有很强的集体荣誉感。

希望找到自己的舞台,用自己无限的`激情去拼搏,在磨练中成长,去实现自己的价值和目标。

无人机物流运输报告篇八

无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛,成本低,效费比好,无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有着极其重要的作用,在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际,无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间,能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。

国内无人机近几年来发展比较快,民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。

而除军事用途外,由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势,使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大,除一些科研院所外,民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言,一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元,这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。

我国无人机当前只具备侦查能力,无人机并不被现代战争看好,机器造价昂贵,战场灵敏度低,极易被敌人捕捉,无法防御最新的电磁干扰等种种弊端,即便是美国也无能力大规模生产,另外你提到的对地攻击型无人机只在极少的战争中出现,而且处于测试阶段,他的攻击方式并不算先进,gps定位导弹一样做的到。

无人机物流运输报告篇九

如今,无人机依托其飞行高度、飞行速度和机身体积小等优势,在民用和军事领域得到广泛的应用。因此,无人机技术已成为当今科技领域中备受关注的热点话题。近日,我参加了一场以“无人机专业报告”为主题的研讨会议,并且过程中收获了很多有关无人机的知识和技术。

第二段:会议简介。

研讨会议涵盖了无人机的机身结构、推进系统、导航与控制、以及相关技术应用等方面内容。在会议开场白中,主持人明确了本次会议的目的和重点,提醒我们应该重视无人机的广泛应用,将来无人机技术的发展将势不可挡。在随后的会议中,不同领域的专家陆续发表了自己的专业报告,并对无人机技术的趋势、市场、优点及不足之处进行了详细讲解。

第三段:技术研究。

在无人机技术研究方面,关注无人机的精准控制和导航系统是非常重要的。导航和控制系统的设计除了要满足定位、姿态等基本要求之外,还要具有高鲁棒性、高抗干扰性等特点。在推进系统中,电动马达是无人机的重要组成部分,它具有结构简单、适应性强、可控性好、低噪声等诸多优势。无人机的机身结构设计也是必不可少的,应在机体尺寸合理、结构坚固、重量轻、省电等方面做出努力。

第四段:技术应用。

无人机技术的应用日益广泛,特别是在照片拍摄、搜寻和救援、农业植保、电力检修、无人机快递等领域的应用十分迅速。尤其是在野外勘测、水利、环境监测、科学探险等方面的应用,无人机技术的高效、强大、稳定、可靠使之成为最佳的选择。此外,随着无人机性能的不断提升,无人机在城市交通管制、安全监控、消防救援等领域中也逐渐得到了应用。

第五段:总结。

无人机专业报告会议让我感受到了无人机技术的广阔前景和深远影响。从技术研究到技术应用,无人机已经成为人们日常生活中不可或缺的重要组成部分。通过这次参会,我感受到了专家们对无人机技术的热情、专业和务实,也认识到自己需要不断深入研究和学习,以更好地适应现代科技的发展和变化。总之,无人机技术是风口浪尖上的新兴技术,无论是在军事应用还是民用应用方面,都有着巨大的潜力和未来可期。我们需要跟上技术的步伐,不断拓展应用领域,以推动无人机领域的发展。

无人机物流运输报告篇十

委托人:

被委托人:

本人于20xx年xx月xx日购买xx房地产开发有限公司(以下简称“贵公司”)x座层单位,因缘故,本人无法亲自前往贵公司办理以下有关手续,现委托全权代理以下事项:

就中关村证券股份有限公司行政清理工作组(以下简称“中关村证券清理组”)个人债权人申报登记债权的事宜,委托人对受托人授权如下:甲方向乙方提供商标注册所需要的文件、证件,并保证提供文件、证件的真实、有效、合法性,甲方应积极协助乙方商标注册代理工作,确保万无一失。

委托人:

被委托人:

日期:

无人机物流运输报告篇十一

飞行器可用于民用事业、满足国防需求,也可以开发和利用航空资源,国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型,固定翼机、旋翼机和扑翼机。无人飞行器(uav)自主飞行的技术多年来一直是航空领域研究的热点,并且在实际应用中存在大量的需求,例如军事(侦察目标捕获与营救任务等),科学数据采集(地质、林业勘探、农业病虫害防治等),视频监控(航拍fpv、影视制作等)等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备vtol(verticaltake-offandlanding,垂直起降)飞行器的所有优点,又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点,具有广阔的应用前景。它是无人飞行器(uav)的一种特殊机型,其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制,在低空低速状态,可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较,由于结构简单,方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务,与通用有人飞机相比,其造价低廉,可维护性,使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中,发挥着重要作用,在民用方面与救灾领域运用前景广阔,例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情,对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。

四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现,对于当时的科技水平人们尝试了许多方法,都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代,随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展,给四旋翼的发展带来了质的飞跃,四旋翼的研究已经成为时代的热点。

20世纪90年代之后,随着微机电系统(mems)研究的成熟,几克重的mems惯性导航系统被制作了出来,使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是mems传感器数据噪音很大,不能直接读出来用,于是人们又花了一些年的时间研究mems去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行,于是人们又等了一些年时间,等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构,给它建模、设计控制算法、实现控制算法。

因此,直到2005年左右,真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中,大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜,纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。

四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述,最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年,。作为一个高科技玩具,它的性能非常优秀:轻便、灵活、安全、控制简单,还能通过传感器悬停,用wifi传送相机图像到手机上。

现在的四轴飞行器设计主要是基于经典pid和互补滤波算法的控制系统,飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化,然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制,控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下,运用现代非线性控制理论设计的控制算法,其性能明显优于经典控制算法。

总的来说,国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分,其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否,例如宾夕法尼亚大学grasp实验室设计制造的室内四旋翼飞行器,麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器,它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波,达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行,并可用过wi-fi与地面控制站交互信息。

另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究,比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(gps)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物,亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试,以获得美国联邦航空管理局的批准。

实际上在四旋翼的研究过程中,其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系,因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。

初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理。

在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后,我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。

姿态解运算采用互补滤波方式,通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波,形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示,使用上位机显示姿态融合前后x轴偏角的波形。红色:加速度计算出的角度;绿色:滤波后的角度。

可以看到最前面静止区域,绿色曲线几乎不受噪声影响,说明静止时滤波效果到达要求。图中a部分是静止时产生的数据,由于加速度传感器受噪声污染严重,所以,波形震动较大,对比绿色曲线,说明滤波效果较好;b部分是飞行器从水平状态,绕y轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果;c部分是晃动时的数据,加速度传感器受干扰严重,对比绿色曲线,说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。

姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角(pitch)、翻滚角(roll)、偏航角(yaw),倾角曲线如图1-4所示,蓝色是俯仰角,红色是翻滚角,绿色是偏航角。从图像上看,姿态角几乎不受噪声影响。

在试飞过程中,我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试,即分别测试遥控器指令信号为0时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。在[0,60]秒内,滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为0,)和,四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道,在[60,110]秒区间内,不断小角度变化指令信号,由)可以,实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪;在[110,130]秒区间内,指令信号大范围持续变化,由放大图1-5(b)可以看出,实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪,而在指令信号恢复为小角度甚至0时,实际滚转角仍然具有良好的响应表现。

由图1-5(c)可以看出,实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪,而在指令信号恢复为小角度甚至0时,实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试,即指令偏航角速率始终为0,考察偏航通道的保持性能,测试结果如图1-5(d)所示,可以看出,在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中,偏航通道角度能够保持在5度以内,达到了很高的稳定保持性能。

由上述姿态测试可以看出,设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制,表现出优秀的控制性能。

在对四旋翼的多次试飞试验中发现,飞行器的姿态控制,其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在10度以内,但是偏航角度则经常出现震荡。经分析,偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量,其温漂导致测量精度与准确度大大下降,使得控制器性能大大降低。

由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响,陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内,陀螺仪数据是可靠的;长时间内,需要加速度传感器对其校正,提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中,时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。

在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值,所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果,姿态融合算法存在以下几个方面问题:

(3)在嵌入式设备中,类似互补滤波算法以及四元数等运算,仍然需要较长的处理时间;。

(4)飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计z轴时间积分,角速度值积分短时间内是比较准确,但是积分时间越长,误差则会逐渐积累,所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。

试验中发现,飞行器的姿态控制,其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内,但是偏航角度则经常出现震荡。经分析,偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量,其温漂导致测量精度与准确度大大下降,使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试,经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。

四旋翼飞行器有着特殊的结构,在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作,与固定翼飞行器不同的是,四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作,且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数,还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制,满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中,四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景,可以说,在未来的10-20年,无人机行业必将进入黄金发展轨道。

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