机电一体化专业毕业论文开题报告通用(通用16篇)

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机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇一

自改革开放以来，我国经济面貌发生了天翻地覆的变化，而2001年正式加入世界贸易组织，我国经济与世界经济开始全面接轨，国内企业迎来机遇的同时也面临着挑战。随着市场需求的增长，国内外经营环境的变化，一部分国外施工企业涌入国内市场，使得市场竞争日益国际化。国内施工企业传统的粗放式管理模式已经跟不上时代的脚步，施工技术的成熟和普及也很难有突破，要想在竞争中取胜，就必须加强成本管理，采取各种措施降低产品和劳务成本，从而增加利润，提高企业的竞争能力。这也是企业在追求企业价值最大化，获取更大经济效益的经营过程中所采取的重要手段。

在这样的背景下，进行施工企业成本管理的研究，加强施工项目的成本管理，提高施工项目和施工企业的管理水平和经济效益，对施工企业的长远发展具有非常重大的现实意义。本文就目前我国施工企业成本管理现状进行分析，并对其中存在的若干问题提出改善措施。

二、文献综述。

针对施工企业成本管理的现状，国内有相当一部分专家和学者在这方面已经有了一些研究成果。

王满,高岩(2003)在《试论成本管理的演进及发展》一文中，阐述了在全球经济一体化的激烈竞争中,企业若想拥有一席之地,关键要加强成本管理工作,树立现代成本管理思想和观念,因而,研究成本管理的演进过程,探求当代成本管理的发展方向很有必要。

冯金英(2008)在《论企业成本管理》一文中，阐述了现代成本管理的产生，在国内外相关研究文献的基础上,指出了我国企业成本管理中存在的主要问题,对我国企业成本管理中存在的主要问题并提出了若干建议,同时还列出了企业成本管理中的几个新方法。

张晓光(2006)在《浅谈我国企业成本管理的改革与发展》一文中，在对传统成本管理作出客观评价的基础上,详细地阐述了企业成本管理改革的措施及前景。强雪峰,高峰(2008)在《施工企业的成本管理与成本控制》一文中，提出在当前市场经济形势下,建筑施工企业如何能在竞争中立于不败之地且日益壮大,最有效的办法是加强管理,控制施工企业成本。

梁明(2007)在《浅论施工企业成本管理》一文中，从提高管理水平、进一步完善各项工作、加强全员的成本意识、控制施工成本几方面对施工企业如何做好成本管理工作进行了论述,着重对岗位责任制的.建立、定额管理的实行、监督约束机制的建立及强化等方面进行了阐述，以提高施工企业的经济效益。

靳刚(2009)在《我国企业成本管理方法探析》一文中，阐述了成本管理是我国企业管理的薄弱环节，随着我国市场经济的深化，尤其是自从我国加入世界贸易组织之后，市场竞争不断加剧。

作为企业竞争力的重要因素之一，成本深刻地影响着企业的未来。姚庆国(2001)在《论安全成本与安全成本核算》一文中，结合生产实际，提出“安全成本”概念及“安全成本核算”问题，在定义安全成本的基础上，对安全成本构成进行了系统分析和论述，提出了安全成本核算的分步核算法和同步核算法。李洁玉(2008)在《建筑施工企业全面成本管理的研究》一文中，首先谈了建筑企业实行全面成本管理的必要性，然后论述了建筑施工企业全面成本管理的措施。

三、研究的主要内容和方法研究的主要内容：

第一部分(引言)阐述论文的选题背景和意义,给出主要研究内容。

第二部分(第一章)介绍相关概念及理论的发展。

第三部分(第二章)分析施工企业成本管理的现状及问题。

第四部分(第三章)施工企业成本管理问题的改善措施。第五部分(总结)对全文进行总结。

本文采用规范分析的方法及文献研究法，将理论与实际相结合，先阐述成本管理理论，再分析我国施工企业成本管理的现状，从而指出施工企业成本管理存在的问题并提出相应的改善措施。

四、主要参考文献。

[1]财政部企业司.企业成本管理[m].北京:经济科学出版社,2004.

[2]陈传德,吴丽萍.施工企业经营管理[m].北京:人民交通出版社,2007.

[3]王满,高岩.试论成本管理的演进及发展[j].经济与管理,2003(07).

[4]冯金英.论企业成本管理[j].科技信息,2008(05).

[5]张晓光.浅谈我国企业成本管理的改革与发展[j].今日科苑,2006(07).

[6]强雪峰,高峰.施工企业的成本管理与成本控制[j].西部财会,2008(11).

[7]王昆芳.建筑施工企业成本管理存在的问题及对策[j].国际商务财会,2009(09).

[8]梁明.浅论施工企业成本管理[j].山西建筑,2007(29).

[9]李国彬.施工企业成本管理问题浅析[j].交通财会,2009(12).

[10]陆茹.工程项目成本控制管理浅析[j].水运工程,2003(08).

[11]靳刚.我国企业成本管理方法探析[j].金融经济,2009(24).

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇二

1.研究背景及研究目的与意义。

1.1研究背景。

中国汽车工业产销量达到了1368万辆，中国从最初的1956年1656辆发展到现在，从改革开放1978年14.9万辆达到三十年后的1300多万辆，对国民经济拉动的作用不容小觑。它带动了多人就业、及相关领域的发展。而与汽车工业有着密切关联的汽车零部件产业也经过多年的发展逐步走向自主、独立的道路上来。

汽车零部件行业快速发展，我国汽车零部件物流市场需求巨大，发展势头迅猛。但是在我国，汽车物流起步较晚，80年代才出现专业的仓储和运输企业进行汽车整车物流，而汽车零部件物流甚少涉及。因此，处于起步阶段的汽车零部件物流发展滞后，成本偏高。根据中国物流行业社会物流平均成本约占社会总产值的18%计算，汽车零部件物流成本约占产品成本的16%，而欧美汽车物流行业成本约为8%,日本甚至可以达到5%。与发达国家之间存在的如此巨大的差距。

仓储是现代物流的不可缺少的重要环节。从供应链的角度，物流过程可以看作是由一系列的“供给”和“需求”组成，当供给和需求节奏不一致，出现生产的产品不能及时消费或者存在需求却没有产品满足，就需要建立产品的储备，将不能及时消费的产品储存起来以备满足后来的需求。

仓储能对货物进入下一个环节前的质量起保证作用。在货物仓储环节对产品质量进行检验能够有效地防止伪劣产品流入市场，保护了消费者权益，也在一定程度上保护了生产厂家的信誉。通过仓储来保证产品质量主要要进行两个环节：在货物入库时进行质量检验看货物是否符合仓储要求，严禁不合格产品混入库场;在货物的储存期间内，要尽量使产品不发生物理以及化学变化，尽量减少库存货物的损失。

仓储是保证社会再生产过程顺利进行的必要条件。货物的仓储过程不仅是商品流通过程顺利进行的必要保证，也是社会在生产过程得以进行的保证。

仓储是加快商品流通，节约流通费用的重要手段。虽然货物在仓库中进行储存时，是处于静止的状态，会带来时间成本和财务成本的增加，但从整体上而言，它不仅不会带来时间的损耗和财务成本的增加，相反它能够帮助加快流通，并且节约运营成本。

仓储能够为货物进入市场提供准备。仓储能够在货物进入市场前完成整理、包装、质检、分拣等程序，从而缩短后续环节的工作时间，加快货物的流通速度。

1.2目的与意义。

国内和国外的不同地区。比如，上海通用三种车型的零部件总量就有5400多种，在国内拥有180家供应商，还有北美和巴西两大进口零件基地。因此如何有效控制其仓储量，平衡和优化库存与配送成本对汽车零部件行业的发展有着重要的意义。

在汽车行业的物流体系结构中，零部件生产企业是供应链的重要组成部分，它的运行绩效决定了供应链的整体绩效。零部件仓储物流的高效运行，可以大幅度缩短产品的.生产周期，提高对市场的反应速度和柔性，降低物流成本，提高供应链的敏捷度。因此，汽车零部件仓储物流是汽车生产企业增强供应链竞争能力的重要环节。

汽车零部件生产生如何建立物流仓储系统、如何科学有效的经营物流仓储中心，成为现实问题。本文就从w公司的实际需要出发，应用现代物流管理理论，对其物流仓储系统进行了深入的分析，其目的和意义主要在于以下几个方面：

(1)为汽车零部件企业的物流仓储规划设计和布局改善提供一些思路;。

物流中心进行有效的管理;。

(3)为其他类似汽车制造企业的物流中心建设和运作提供一些思路。

2.国内外研究概况以及自己的看法。

2.1国内外研究情况。

在物流仓储中心的规划方面，(储雪俭，)以某物流仓储中心为例，探讨了物流仓储中心规划中的功能布置、平面布置方案以及装卸工艺对仓储中心仓库布局的要求，物流仓储中心仓库建筑物的位置布局要求等。。

在仓储管理货位优化方面，国内外也有不少理论研究。其中(秦璐，)提出了货位优化概念，阐述货位优化技术的实际意义，提出了根据预想不到的因素动态配置货物的货位的理论，但对预想不到因素的概念描述及量化描述没有体现，问题的描述与问题的可实现存在着较大差距;(郑凌莺,)主要从货架受力、周转速度、提高效率等方面对货位进行动态配置优化，并介绍了仓储物流发展的新趋势一一自动仓储，更进一步强调了货位优化的重要性。

关于仓储管理信息系统方面，(陈伟,崔卫国，2005)研究了面向立体仓库群的汽车零部件仓储实时监控系统的应用研究。提出了汽车制造企业零部件物流管理的信息化、集中化理念,构造了依照零部件总成划分的立体仓库群的设备层与控制层的信息交互平台,建立了零部件仓储实时监控与数据采集系统。基于该系统纵向集成搭建企业应用层面的协同工程应用与管理平台,通过与发动机车间、冲压车间、焊装车间、涂装车间、总装车间的各制造执行系统之间的数据共享与联合应用,保障整个制造过程的零部件有效供给,全面实现物流供应链的科学管理,整体上提升汽车制造企业经济效益的有效途径。

2.2自己的观点。

纵观国内外,虽有不少学者和著作对汽车零部件仓储规划以及管理进行研究，但大部分主要是提出了应采用一些模型算法来提高仓储管理水平，极少数的几篇文献提出了优化具体的汽车零部件企业的仓储管理却没提出详细的方案。可见，大家对仓储系统规划与管理的研究还停留在理论分析上，现实的操作性并不强，而且很多已经不适合现代企业。

我们研究仓储系统的规划与管理应该注意解决问题的实用性、时效性，最好是这种研究成果不光针对单一汽车零部件企业，对各种类型的企业都有借鉴作用。

3.论文的研究内容、研究思路。

3.1研究思路。

(1)调查汽车零部件生产企业仓储管理现状与存在的问题，以及调研w公司的仓储管理现状以及取得相关数据。

(2)了解仓储规划与管理的各种专业知识，包括仓储布局规划、作业流程规划、作业设备的选择以及物流成本核算与控制等方面。

(3)对选择的w公司仓储规划以及管理策略进行分析和优化。

(4)对优化前后的企业进行对比分析，主要是成本以及风险方面。

(5)总结存在的问题，提出意见与建议。

3.2研究内容。

鉴于汽车零部件生产企业的需求特点，目标研究对象为w公司，本文将对w公司的仓储系统进行优化，主要解决的问题有：仓储布局优化、流程优化、仓储管理系统设计、成本分析等。本文的主要内容可分为以下几个部分：

第一章绪论，简要介绍本文选题的背景和意义，分析国内外关于汽车零部件仓储管理的研究现状。

第二章根据企业物流仓储系统的相关理论，以w公司为研究对象，提出自己的观点。

第三章选取w公司的仓储管理系统为特定的研究对象，对其仓储现状及存在问题分析，结合现代仓储管理的理论知识对其进行优化。

第四章对优化前后的企业进行对比分析，主要是成本以及风险方面。

第五章结论。对全文进行总结。

4.研究进展的提纲和顺序。

第一章绪论。

1.1研究背景。

1.2研究内容与目的。

1.2.1研究的主要内容。

1.2.2研究的目的。

1.3研究思路与方法。

1.3.1研究的思路。

1.3.2研究的方法。

第二章企业物流仓储系统的相关理论。

第三章w公司的仓储系统分析与优化。

3.1企业现状分析及定位。

3.2仓储优化设计。

3.3仓库作业流程优化方案。

3.4仓库管理系统。

第四章成本以及风险分析。

4.1投资成本分析。

4.2经济效果评价。

4.3投资风险分析。

4.4控制风险。

第五章结论。

参考文献。

致谢。

5.时间进度安排。

(1)20xx-2-20～20xx-3-15查阅相关资料。

(3)20xx-4-1～20xx-4-30完成重点部分的设计。

(4)20xx-5-1～20xx-5-15完成初稿。

参考文献：

[2]马汉武.设施规划与物流系统设计.北京：高等教育出版社，2005。

[3]刘昌祺.物流配送中心.北京：机械工业出版社，2005。

[4]彭扬.物流信息系统.北京：中国物资出版社，

[5]sugenom,kanggt.fuzzymodelingandcontrolofmultilayerincinerator[j].fuzzysetssyst.,1986,18(2):329-346.

[7]马士华，林勇，陈志祥.供应链管理[m].北京：机械工业出版社，.

[8]姚城.物流配送中心规划与运作管理[m].广州：广东经济出版社，2004.

[9]刘昌祺.物流配送中心设计[m].北京：机械工业出版社，.

[10]过秀成，胡斌等.我国物流中心的建设模式和策略研究[j].公路交通科技，，3：147—151.

[11]王之泰.现代物流学[m].北京：中国物资出版社，.

[12]李万秋.物流中心运作与管理[m].北京：清华大学出版社，2003.

[13]李长江主编.物流中心设计与运作[m].北京：中国物资出版社，2002.

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇三

选题的意义及研究状况：

一选题意义：

在新课程理念指导下，本文从语文教学中，教师应该以及如何引导中学生欣赏语文教材中语言美出发，强调在语文教学中语言美赏析教学不容忽视，语言美赏析教学对提高中学生语文素养有着级其重要的作用。

二研究状况。

关于这个课题已有很多人做过研究，研究的深度也参差不齐。大多数语文教师在语文教学中过多的注重研究语文“人文性”特点，而忽视了语文“工具性”的特点，忽视了语言美的赏析。如现代教育家朱光潜的美文《咬文嚼字》则体现了人文性的特点，因此本人另辟角度来论述语言美。

主要内容、研究方法和思路：

一、主要内容：

1、为什么要引导中学生欣赏语文教材中的语言美?

2、怎样引导中学生欣赏语文教材中的语言美?

二、研究方法：

本文采用朗读法，在朗读中欣赏美;在意象中捕捉美;通过比较法的采用来欣赏语言美;在音乐氛围中欣赏;通过生活感悟来体验美。

三、研究思路：

从语文教材、中学生和语文教育的特点出发，阐述引导中学生欣赏教材中语言美的必要性，从实践经验中总结引导中学生欣赏教材中语言美的方法。

准备情况(查阅过的文献资料及调研情况，现有仪器、设备情况、已发表或撰写的。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇四

1.课题的意义。

施工组织管理设计是验证课堂理论，巩固和深化课堂所学知识的重要环节，通过课程设计，要求学生掌握建筑施工的基本知识，了解单位工程施工组织设计编制的程序和依据，掌握编制方法，步骤，了解单位工程施工组织设计及施工平面图的主要内容，能够综合运用所学知识，正确进行单位施工组织设计的编制，设计和调整。

2.毕业设计的主要内容。

(1)工程概况：是对拟建工程的基本性描述，通过对工程的简要说明了解工程的基本情况，明确任务量、难易程度、质量要求等。

(2)施工方案与技术措施：是对单一专业工程和分部工程的施工进行安排部署，主要由施工方法和施工措施组成，指导单一工程和分部工程施工的技术经济文件。

(3)施工进度计划与人材机用量计划方案：应依据总工期、施工预算、预算定额以及各分项工程的具体施工方案、施工单位现有技术装备等进行编制。

(4)施工现场平面图布置:是用以指导工程现场施工的平面图，它主要解决施工现场合理工作问题。

3.所采用的方法、手段以及步骤等。

1.向相关人士请教，熟悉相关经验；

2.学习熟悉相关文献，规范及法律；

3.进入施工现场，熟悉施工各项程序和甲方的要求；

4.施工组织设计的编制；

4.阶段进度计划。

第一周：查阅相关资料，了解项目设计文件，编制工程概况。

第二周：施工方案与技术措施初步拟定，编制施工进度计划。

第三周：根据施工方案编制各项需要量计划，对现场平面图进行布置，编写质量保证措施和安全文明施工措施。

第四周：成果初稿修改，正式成果确定。

5.参考文献。

1.《园林工程》，中国林业出版社，孟；

2.《园林工程施工与管理》，高等教育出版社，陈；

3.城市绿化工程施工及验收标准；

4.《建设工程施工管理》，全国二级建造师执业资格考试用书编写委员会；

《园林工程施工与管理》，中国林业出版社，董。

指导教师意见：

指导教师签名：

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇五

作者：

目

录

机电一体化是一项将系统技术、计算机信息处理技术、伺服传动技术、自动控制技术、检测传感技术和机械技术等多项技术相互结合的系统工程，是现代科学技术发展的必然结果。本文简述了机电一体化技术的基本情况和发展背景发展历程，明确了机电一体化技术对于机械制造业的整体行业发展所拥有的重要影响，并阐明了机电一体化技术在未来社会朝着智能化、系统化以及轻量、微型化的方向发展。希望为机电制造业未来的发展方向起到了一定的指向作用。

绪论。

“机电一体化”在国外被称为mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则。

1.3.1、五大组成要素。

一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）。

机械本体（结构组成要素）。

是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。

动力驱动部分（动力组成要素）。

依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）。

对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）。

将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。

执行机构（运动组成要素）。

根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。

构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：

两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。能量转换：

两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：

在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。运动传递：

运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。

1、机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

2、计算机与信息技术。

其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

3、系统技术。

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

4、自动控制技术。

其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

5、传感检测技术。

传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

6、伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

第二章一体化发展历程2.1一体化技术发展历程及其趋势。

自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。

2.1.1一体化”的发展历程。

1、数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页；

2、微电子技术为“机电一体化''带来勃勃生机；

3、可编程序控制器、“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础；

4、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。

2.2.2”发展趋势。

1、光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。

2、配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。

3、全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。

4、“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

5、微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。

随和经济的发展和科技的进步，越来越多的产品智能化、自动化、网络化，这些产品除了要用到机械驱壳，还需要用电路来控制，电的部分已经不再是简单的开关电路，而是用大规模的集成电路，单片机、传感器、可编程控制器等智能元件被用来和设备的机械部分想结合。单纯的机械活着单纯的电子已经不能适应行业发展的需要，渐渐地就出现了机电一体化这个学科。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，到目前这个学科已经逐渐成熟了。

机电一体化技术包含六个部分，它们分别是：第一，机械技术。机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。第二，计算机与信息技术。其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

第三，系统技术。系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。第四，自动控制技术。其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

第五，传感检测技术。传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

第六，伺服传动技术。包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

机电一体化系统主要由五个部分组成：机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源。机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点；检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制；电子控制单元又称ecu（electricalcontrolunit），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行；执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式；动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。

第三章21世纪机电一体化3.1机电一体化技术近期发展。

机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。

1、数字化。

微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。

2、智能化。

即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。

3、模块化。

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。

4、网络化。

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。

5、人性化。

机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。

6、微型化。

微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(microelectronicmechanicalsystems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。

8、带源化。

是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。

9、绿色化。

科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。

20世纪80年代开始，国内机电一体化技术开始兴起，随着现代科学技术，尤其是计算机科学技术的迅速发展和市场竞争的日益激烈,使产品的科技含量更高，更新换代速度日益加快,人们对商品需求更加多样和高品质化，所以传统的机械制造业正在发生十分深刻的转变,对产品的品质、成本要求逐渐提高，而且对于企业来说，对其自身的交货期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我国为了适应市场需要，对制造业的这场巨大而深刻的革命十分关注,认为其既是机遇，也是挑战，近年来，我国在发达国家大量引进机电一体化技术，并且研发了一系列拥有我国独立知识产权的机电一体化产品和技术，所以，虽然我国的机电一体化技术与发达国家相比，仍有很大差距，但较之以前，具有更加系统化、智能化等方面的特点。

机电一体化已经成为从产品设计开发、加工制造到产品销售及使用维修等全过程的技术系统，其技术体系各学科间不断融合,其学科的界限性逐渐变淡甚至消失。生产规模的扩大及最佳经济效果的追求,使先进制造技术产生一系列技术与管理相结合的新的生产方式。计算机技术、传感技术、自动化技术、新材料技术、管理技术等的引入并与传统制造技术相结合,使制造技术成为一个能驾驭生产过程的系统工程。发展先进制造技术的目的在于实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,并取得理想的技术经济效果。

对于国外发达国家来说，由于其资金、技术和设备等方面的优势十分明显,所产处的机电一体化产品不仅质量较高，并能更好的适应市场多样化需求,使获得最大的经济利益。但是，我国由于科技技术发展水平相对较低，需经过一定时间后，其科技水平才能达到国际先进水平。所以，在科技实力方面，需要在引进国外先进科技的前提下根据我国情况对其进行改进和创新，并创造出具有我国自主知识产权的技术手段，而在市场经营和商业营销方面，要促进商品品质的提升和发展，并且要独立研发适合中国国情的、具有中国特色的机电一体化产品,并对于是市场欢迎的高技术的机电一体化技术和产品,需要投入大量的资金和技术力量进行开发，争取利用这些商品扩展市场，并在技术方面有巨大突破,为我国机电一体化技术的综合持续发展提供更大的技术支持和储备。

3.2.3工作面临的形势。

我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度。

我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。

我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。

总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。

3.4.1加强统筹安排，协调发展计划。

目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!

3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用。

优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。

增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。

3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次”

机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。

机电一体化系统可分为机械和微电子系统两大部分,各部分连接须具备一定条件,这个联系条件通常称为接口。各分系统又由各要素(子系统)组成。本文以机电一体化控制系统(微电子系统)为例,将接口分为人机与机电接口两大类。

4.1机电接口。

由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,两者间的联系须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲,因此机电接口起着非常重要的作用:。

(3)进行a/d或d/a转换。当被控对象的检测和控制信号为模拟量时,必须在微机系统和被控对象之间设置a/d和d/a转换电路,以保证微机所处理的数字量与被控的模拟量之间的匹配。

1、模拟信号输入接口。在机电一体化系统中,反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号,通常这些输出信号是模拟电压或电流信号(如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热偶电阻、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等)计算机要对被控对象进行控制,必须获得反映系统运行的状态信号,而计算机只能接受数字信号,要达到获取信息的目的,就应将模拟电信号转换为数字信号的接口——模拟信号输入接口。

2、模拟信号输出接口。在机电一体化系统中,控制生产过程执行器的信号通常是模拟电压或电流信号,如交流电动机变频调速、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等。而计算机只能输出数字信号,并通过运算产生控制信号,达到控制生产过程的目的,应有将数字信号转换成模拟电信号的接口——模拟信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行器,达到控制对象的目的。模拟信号输出接口一般由控制接口、数字模拟信号转换器、多路模拟开关和功率放大器几部分构成。

3、开关信号通道接口。机电一体化系统的控制系统中,需要经常处理一类最基本的输入/输出信号,即数字量(开关量)信号包括:开关的闭合与断开;指示灯的亮与灭;继电器或接触器的吸合与释放;电动机的启动与停止;阀门的打开与关闭等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和“0”出现的。在机电一体化控制系统中,对应二进制数码的每一位都可以代表生产过程中的一个状态,此状态作为控制依据。

(1)输入通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控制过程的开关信号、逻辑电平信号以及一些系统设置开关信号传送给计算机。这些信号实质是一种电平各异的数字信号,所以开关信号输入通道又称为数字输入通道(di)。由于开关信号只有两种逻辑状态“on”和“off”或数字信号“1”和“0”,但是其电平一般与计算机的数字电平不相同,与计算机连接的接口只需考虑逻辑电平的变换以及过程噪声隔离等设计问题,它主要由输入缓冲器、电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。

(2)输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算机通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器(如继电器或报警指示器)。它实质是逻辑数字的输出通道,又称为数字输出通道(do)。do通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱动开关执行器的功率。开关量输出通道接口主要由输出锁存器、驱动器和输出口地址译码电路等组成。

4.2人机接口。

人机接口是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向,可以分为输入与输出接口两大类。机电系统通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息;另一方面,操作者通过输入接口向机电系统输入各种控制命令,干预系统的运行状态,以实现所要求的功能。

1、输入接口。

(1)拨盘输入接口。拨盘是机电一体化系统中常见的一种输入设备,若系统需要输入少量的参数,如修正系数、控制目标等,采用拨盘较为方便,这种方式具有保持性。拨盘的种类很多,作为人机接口使用最方便的是十进制输入、bcd码输出的bcd码拨盘。bcd码拨盘可直接与控制微机的并行口或扩展口相连,以bcd码形式输入信息。

(2)键盘输入接口。键盘是一组按键集合,向计算机提供被按键的代码。常用的键盘有:。

1)编码键盘,自动提供被按键的编码(如ascii码或二进制码);。

2)非编码键盘,仅仅简单地提供按键的通或断(“0”或“1”电位),而按键的扫描和识别,则由设计的键盘程序来实现。前者使用方便,但结构复杂,成本高;后者电路简单,便于设计。

2、输出接口。在机电一体化系统中,发光二极管显示器(led)是典型的输出设备,由于led显示器结构简单、体积小、可靠性高、寿命长、价格便宜,因此使用广泛。常用的led显示器有7段发光二极管和点阵式led显示器。7段led显示器原理很简单,是同名管脚上所加电平高低来控制发光二极管是否点亮而显示不同字形的。点阵式led显示器一般用来显示复杂符号、字母及表格等,在大屏幕显示及智能化仪器中有广泛应用。

机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。

5.1干扰源。

从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。

1、供电干扰。

大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90％以上。

2、过程通道干扰。

过程通道干扰主要来源于长线传输。当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。

3、场干扰。

系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、电话、通讯发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。

5.2抗供电干扰的措施。

1、配电系统的抗干扰。

抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。

2、利用电源监视电路。

在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。

5.3场干扰的抑制。

防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。须注意以下问题：

（1）消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。

（2）为了防止电磁场干扰，可采用带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。

（3）不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。

（4）在布线方面，不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。

5、软件抗干扰技术。

各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果，虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍然不能保证微机系统正常工作。因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为，实施软件抗干扰的必要条件是：

（1）在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。

（2）系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。

1）设置watchdog功能，由硬件配合，监视软件的运行情况，遇到故障进行相应的处理。

2）设置软件陷阱，当程序指针失控而使程序进入非程序空间时，在该空间中设置拦截指令，使程序进入陷阱，然后强迫其转入初始状地结合在一起,形成完整的系统。

机电一体化的核心技术主要包括信息处理技术、机械制造技术、传感器技术、传动技术和自动控制技术。

6.1.2信息处理技术。

信息处理技术主要指的是计算机技术,尤其是单片机技术。在机电一体化技术中“电”可以说是单片机技术、plc技术和通信技术的综合体。

6.1.3机械制造技术。

机械制造技术是机电一体化技术的基础技术。机械制造技术包含了很多方面，如机械设计技术、机械制造,还是机械工艺，并且其在机电一体化方面都有很大的发展，并存在巨大的发展空间。

6.1.4传感器技术。

传感器技术是一种包括各种物理量的传感器,尤其是具有“一器多感”功能的技术。近些年来“光纤传感器”随着科技的发展，取得了长足的进步，这在很大程度上对近对机电一体化技术有巨大的作用。

6.1.5传动技术。

传动技术和传动控制技术是在微电子技术的支持下机电业的关键技术，它包含电力传动、液压传动、机械传动、气压传动和磁力传动等方面。随着技术手段的发展，这些传统的技术能够在更大程度上满足人们需要的各种动作和功能。

6.1.6自动控制技术。

这是近年来最常用且发展最迅速的技术范畴。自动控制技术的代表技术手段是人工智能控制技术，这项技术对机电一体化技术产生了巨大的作用。

结论。

机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。

机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。

本篇介绍了机电一体化技术的由来，发展，应用。接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的,随着机电一体化技术的发展而变得越来越重要;同时接口技术的研究也必然促进机电一体化的发展。从某种意义上讲,机电一体化系统的设计,就是根据功能要求选择了各部分后所进行的接口设计。接口的好与坏直接影响到机电一体化系统的控制性能,以及系统运行的稳定性和可靠性,因此接口技术是机电一体化系统的关键环节。机电一体化技术在以后会迅速发展。

参考文献。

[6]梁俊彦，李玉翔．机电一体化技术的发展及应用[j]．科技资讯，2007。

此致

敬礼

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇六

当前，各个大城市已经快速的发展起来，但是随之而来的问题伴随其中，社会保障制度的不完善及医疗水平的不均衡为经济发展埋下隐患。保险业可以分担一部分责任，其寿险业务显得日趋重要。

中国平安保险公司是我国首家股份制保险公司，也是我国第一家有外资参股的全国性保险公司。平安保险从1988年成立以来，从一个深圳地方保险公司快速发展成为我国第二大保险公司，我国寿险也有非常好的发展前景，平安人寿内部优势明显，平安人寿将会有非常光明的前景。我国保险业正处于一个快速发展的时期，中外保险公司将会有非常激烈的竞争，结合陕西省地区的人文，经济进行研究，希望本文可以对陕西保险业有所帮助。

二、研究方案与预期成果。

1.研究思路与方法：

本论文拟从现有的相关理论与分析成果出发，拟通过进行大量网上调查、实地相关单位进行走访、调查等手段。进行扎实的实证资料的收集与整理，去粗取精，并结合当前相关领域的研究成果，提炼、条理化出本人的个人研究观点，并加以具体阐述与论证，以达到完成最终论断的目的。

本论文拟采用以下手段和方法：实证分析和规范分析相结合;列事实、摆依据;理论和实践相结合;引用分析等方法。主要通过图书查询、网上浏览、去相关企业实地调研等方法来收集资料。拟运用经济学、保险学等相关知识来撰写论文。

2.预期成果。

本项目研究的理论意义表现在:。

(1).了解陕西省寿险业务发展现状及平安人寿保险公司的经营状况。

(2).针对现状，找出未来的发展方向及解决措施。

主要内容：本文主要论述了陕西省平安保险公司寿险业务的发展战略，通过陕西省平安保险公司遇到的问题和寿险业务的现状来分析未来的发展状况及机遇。并针对在当今环境和保险业存在的问题，提出相应的、正确的、具体的措施和对策，从而找出适合的发展方向及对策，扩大市场占有率，帮助完善社会保障体系。

三、论文提纲1.战略分析的概述。

1.1以环境为基点的经典战略管理理论。

1.2以市场结构分析为基础的竞争战略理论。

2.平安保险公司陕西分公司的现状。

2.1平安保险公司的概况。

2.2问题的提出。

2.2.1我国寿险业面临的机遇与挑战。

2.2.2研究的意义。

3.平安保险公司陕西分公司环境分析。

3.1外部环境分析。

3.1.1中国保险业宏观环境分析。

3.1.2中国寿险行业市场环境分析。

3.2内部资源分析。

3.2.1平安保险公司的企业文化分析。

3.2.2平安保险公司寿险业务发展阶段分析。

3.2.3平安保险公司寿险业务内部竞争能力分析。

4.平安保险公司寿险业务发展战略方案的选择及实施建议。

4.1平安保险公司寿险业务发展目标的确定。

4.2发展战略的提出、评价及实施建议。

四、论文写作进度安排。

1.工作任务分解。

第一阶段：以调研、收集资料为主，确认选题和开题报告;。

第二阶段：是撰写论文大纲阶段，主要是综合查阅及调研的资料，写出论文的提纲;。

第四阶段：主要是论文定稿，并开始着手准备论文答辩;。

第五阶段：主要是论文答辩阶段。

2.各阶段完成的内容及时间分配。

2月1日――8日下发论文选题方向，确定题目，公布指导教师名单。

202月9日――11日指导教师与学生对选题进行初步沟通。

2014年2月20日――21日指导教师向学生下达毕业论文任务书。

2014年2月24日前学生交开题报告。

2014年2月25日前学生交论文大纲。

2014年4月25日前学生交初稿。

2014年4月26日前指导教师对初稿提出修改意见。

2014年5月9日前学生交二稿。

2014年5月16日前学生交终稿。

2014年5月18日前指导教师审阅论文，给出评阅成绩。

2014年5月18日――20日答辩组审阅论文，给出评阅成绩。

2014年5月26日――30日学科组论文答辩，给出答辩成绩。

5月26日――30日成绩汇总上报。

五、完成设计(论文)所具备的条件、存在的问题等条件：

1.大学期间在校系统地学习了相关的理论知识;。

2.课外查阅并收集、整理了大量相关理论与实证资料;。

3.网上浏览相关资料，并进行了有效整理;。

4.去实地相关单位或企业进行实证调研，掌握第一手资料;。

5.图书馆阅读相关书籍丰富、拓宽自身理论水平等。

问题：

1.本人在相关领域所积累的理论素养还不够深厚;。

2.时间相对较短，实地考查时间有限;。

3.外文资料的收集与整理局限于个人外文水平有一定困难等。

六、参考文献。

[1]陈建桓.保险产品的营销特性分析.保险研究.，(12)。

[2]刘朝晖.保险业竞争格局.资本市场杂志.，(3)。

[3]马明哲.未来五年中国保险市场新格局渐显雏形.中通过经济信息.，(5)。

[4]聂长流.目前保险业存在的主要你问题机器对策.研究与探索.2002，(8)。

[5]谢耀龙.中国人寿保险经济分析引论.第一版.北京：中国金融出版社，

[7]苗复春.我国人寿保险业亟待解决的问题.宏观经济研究.2002，(6)。

[8]顾越.中国保险市场发展的新趋势.中国商业保险.(4)[9]刘平.中国中小寿险公司发展战略探析.中国保险.2012(12)。

[10]彭志坚.论寿险营销策略.中国保险管理干部学院学报.(2)。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇七

1.共有情况。

【1】。

第二节音节特点。

1.音节统计。

【2】。

2.《全球华语词典》异名词中表人名词的音节特征。

与现代汉语音节相比，有三音节化的趋势。

3.《词典》中表人名词三音节化的原因。

第三节意义特征。

1.表人名词的意义分类。

2.《全球华语词典》异名词中表人名词的意义分类。

1)社会职业身份类。如，司售人员、潜水员、访问学者等。

2)社会关系类。如，网友、鞭炮夫妻、客户等。

3)亲属称谓类。如，婆婆、姐仔。

4)特征类。如冷美人、红毛人、联体婴儿、狗仔队、百事通等。

小结《全球华语词典》异名词中表人名词的意义特征。

第四节结构特征。

1.现代汉语词汇的结构类型。

2.《全球华语词典》异名词中表人名词的结构类型。

1)叠音词。

2)音译词。

3)复合词。

4)派生词。

小结《全球华语词典》异名词中表人名词的结构特点。

第五节《全球华语词典》异名词中表人名词的来源探讨。

1.复合词来源探讨。

如“班主任”的名称的发展变化：

级任教师(1904)--级任导师(1938)--班主任(解放后)。

“鞭炮夫妻”:在闽东的一些偏远地区，很多农民夫妻在热闹的鞭炮声中拜了天地，摆过酒席，以至于生了孩子，孩子都长大成人了，他们却一直没有到婚姻登记机关办理结婚登记。在闽东，这样的夫妇被人们形象地称为“鞭炮夫妻”.

2.词缀来源探讨。

1)来源于外语词--“族”

2)来源于旧有词语--“奴”

3)来自方言--“仔”

4)来源于亲属称谓词--“哥”、“姐”、“嫂”

5)来源于音译词--“客”

3.义素分析(并分析每组语素与对应特征语素的组合搭配)。

1)师、手、家。

2)人、者、民、员、生、士。

3)友、客。

第四章华语社区异名词语中表人名词的异同。

第一节差异性。

1.差异表现。

2.差异产生的原因。

第二节趋同性。

1.趋同性表现。

2.趋同的原因。

第五章关于《全球华语词典》收词方面的建议。

(一)充实异名词语中表人名词的类型。

《词典》中很多生活中常用的表人名词没有列出，如特征类和亲属称谓类的词就比较少。

(二)各地共用词语的收录需增多。

据统计，各华语社区的词语的通用程度很高，但是《词典》收录的比较少。

(三)华语区范围需扩大。

《词典》华语的范围主要集中在东南亚地区，日本、韩国等华语区比较少，而欧洲华语区收录更少。

第六章余论。

第一节小结。

第二节不足及待研究的问题。

(二)研究方法。

1.定量统计与定性分析相结合。

收集《全球华语词典》异名词语中的表人名词，并对其各方面特点进行统计和分析。

2.横向对比和纵向对比相结合。

横向对比各华语区异名表人名词的特点，纵向对比表人名词的发展。

3.共时描写和历时探源相结合。

从共时方面对表人名词进行描写分析，从历时角度对表人名词的来源进行探源。

(三)参考文献。

[1]胡裕树。《现代汉语》(重订本)[m].上海教育出版社，20xx年9月。

[2]邹嘉彦游汝杰《汉语与华人社会》[m].上海：复旦大学出版社，20xx年9月。

[4]周荐。《汉语词汇结构论》[m].上海辞书出版社，xx年。

[5]符淮青。《词义的分析和描写》[m].语文出版社，xx年。

[6]符淮青。《合成词中的指人语素》[m].语文建设，xx年第12期。

[7]王珏。《现代汉语名词研究》[m].华东师范大学出版社，20xx年。

[8]张小平。《当代汉语词汇发展变化研究》[m].齐鲁书社，20xx年。

[9]刘静。《文化语言学研究》[m].中华书局，20xx年。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇八

1.功能作用。

以及周边建筑景观的设计，充分体现出“文化休闲”的主题定义。2.生态作用。

3.景观作用。

广场公园绿地种植设计形式以自然式、花坛式的形式相结合，在植物的种植设计上与周围坏境相结合，根据城市当地的地域性特色以及地理环境，以当地适宜栽植树种为主，乔木、灌木、草本植物相结合的栽植方式。结合**公园土壤、空气、光照和温度的条件以及周围环境，广场植物配置变化统一，常绿与落叶相结合，彩叶植物的应用，使公园在不同的季节表现不同的风貌，景观赋予变化，使人们不会产生审美疲劳。

4.社会意义。

5.传承作用。

结构严谨，姿态优美，其外观雄伟壮观不失灵巧，古朴典雅不失大气。它是发展的见证，是汉水人文的结晶。这座诗意汉水的塔楼，以“”为楼名，意蕴深含。意在江水，传承**人民“自古逐水而居，即得水之利又为水所患”的历史，体现当今**人民“以水为灵，以水表情”的赤子胸怀。彰显**人民"回朔源头，承传命脉"，使"嶓冢导漾，东流为汉"川流不息的汉水源永不枯竭;彰显"江作青罗带，山如碧玉簪"生态旅游的文化品味。

如果没有景观的映衬，建筑只是砖头、水泥、钢筋、玻璃等的综合构体，而换言之，独有景观也只是植树、铺草皮、挖水池等方式的简单集合。综上，建筑需要存在于环境之中，景观是环境的重要构成。建筑是主体，景观让主体融入环境之中，可以形成锦上添花的效果。进入21世纪，全国许多城市开始大规模的旧城区改造，兴建了许多风格独特的建筑及景观，就是这样一个以秦巴汉水自然风光为特色构勒出的生态旅游建筑景观。建筑与景观是构成我们生活场所的必须要素。建筑与景观是相互融合又相互影响的。任何建筑都不能独立于环境之外，景观建筑更是这样，景观建筑与景观的完美融合构成了最动人的画面，而这也正是景观建筑的灵魂所在。在**公园中，景观建筑群更是体现了汉水文化的集粹。

1、前人的研究现状：

建筑和景观的协调性在一定程度上有利用环境的使用和人们的审美，所以在当代建筑物和景观的设计中，建筑和景观的之间要做到协调与统一。建筑群与景观的相结合，是对空间环境理性艺术的划分，相应的这样的艺术划分也会影响到景观设计。景观设计者要把建筑物嵌入城市整体景观当中，必须要有目的地使该建筑主宰周围的建筑环境形式并跟它们形成强烈的对比。目的在于提升建筑在景观环境中的标志性，在某种意义上，这种标志性建筑一旦确立，整个景观环境的整体风格就形成了。

建筑景观是建筑与景观的共生体。有时，景观衬托建筑;有时，景观生成建筑;有时，景观和建筑互为补充;它们之间是存在有机联系的，这种联系是可以是功能上的，也可以是观赏效果上的，无论怎样，缺少任何一方都会使得另一方的效果大打折扣。在景观建筑中，我们可以根据现有景观设计景观建筑，此时景观造就了建筑;也可以根据现有的建筑来设计周围景观，此时建筑造就了景观;但更多的情况是我们需要同时设计景观与建筑，在设计的过程中就要将两者和谐的融合在一起，此时，建筑的各个细部设计以及景观中的植物选择与搭配，其他造景材料的运用等等很多方面都会影响到整个景观建筑的设计。因此，只有我们了解了景观建筑中景观与建筑的关系，充分重视了景观与建筑之间的相互作用，才能使景观与建筑“共舞”，“舞”出一幅“和而不同，至善至美”的画面。

生活节奏的不断加快使城市居民越来越需要一个亲近自然、放松身心的宜人空间，在这一背景下，可以满足人们观赏、游憩、娱乐等各方面需求的建筑景观就更加受到社会各界的关注。。为了满足人们的需求，建筑已经不再仅仅的局限于建筑设计，同时他也需要融入景观设计，按景观设计的原则，要求建筑自身的实用与外在的优美同周围的环境相融合，从而减少“建设性景观破坏”，以提高建筑的美学价值及文化价值，建设一个与自然环境协调的人工构造物，创造一个新的优美的环境。而建筑和景观如果达不到协调和统一，就和人们要求的生活环境是相悖，而且也严重的阻碍了城市建筑功能的发挥和城市建筑景观的价值，因此我国的景观建筑也应循着越来越人性化的道路发展下去，更好的满足人们的生活休憩的需求。真正考虑到对大众的人文关怀;考虑到有足够的场地和为大多数人所用的空间设施;考虑到建筑与大地的关系，使人类在建筑景观所有的空间里能够享受到大自然景观的恩赐。

在未来我国加速城市化的进程中，我国的景观建筑在积极吸取国外先进的实践经验的同时，要充分发挥我国原有专业领域的优势，取长补短。各种各样，多姿多彩的园林建筑和植物配置都会给人们留下深刻的印象，形式各异的各类建筑却为观赏和营造文化品味而设，景观配合着建筑自由布置，达到一种自然环境、审美情趣与美的理想水乳交融的境界。因此，园林建筑和景观的协调统一是表达建筑群景观效果的必要前提，成为园林建筑中不可缺少的组成部分。

在我国，建筑设计中景观设计概念的引入是伴随着改革开放而逐步发展起来的，特别是近年来随着社会经济的发展和城市设计中景观设计观念的介入，以及人环境质量意识的逐步提高，人们开始更加关注景观设计，真正的景观设计是自然、安全和经济实惠的，景观设计中的设计形态是服从于原始的自然景观形态的。在建筑的设计中，景观与建筑是相互融合、缺一不可的，仅有优美的景观环境或者是仅有别致的建筑都是不够的，只将优美的自然景观、良好的生活氛围与优美的建筑融于一体，才能建设处完美的建筑。建筑素对细节的把握还应与景观因素相互融合。建筑的造型、风格都应恰如其分地与周围的景观相互呼应。只有把建筑和环境景观做到“意”和“境”的完美融合。让景融入建筑，让建筑影响景观。使二者在尊重自然、尊重文化、重艺术的摹础上和谐地融为一体，才能建造出完美和谐的建筑。要实现建筑与景观的融合来建造完美的建筑景观效果，就要求在建筑的设计规划过程中更加的重视景观设计，了解景观在建设中存在的意义和价值。只有当我们把景观意识真正的融入到建筑的整体规划中，那么就可以创造出精湛的建筑文化。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇九

施工组织管理设计是验证课堂理论，巩固和深化课堂所学知识的重要环节，通过课程设计，要求学生掌握建筑施工的基本知识，了解单位工程施工组织设计编制的程序和依据，掌握编制方法，步骤，了解单位工程施工组织设计及施工平面图的主要内容，能够综合运用所学知识，正确进行单位施工组织设计的编制，设计和调整。

2.毕业设计的主要内容。

(1)工程概况：是对拟建工程的基本性描述，通过对工程的简要说明了解工程的基本情况，明确任务量、难易程度、质量要求等。

(2)施工方案与技术措施：是对单一专业工程和分部工程的施工进行安排部署，主要由施工方法和施工措施组成，指导单一工程和分部工程施工的技术经济文件。

(3)施工进度计划与人材机用量计划方案：应依据总工期、施工预算、预算定额以及各分项工程的具体施工方案、施工单位现有技术装备等进行编制。

(4)施工现场平面图布置:是用以指导工程现场施工的平面图，它主要解决施工现场合理工作问题。

3.所采用的方法、手段以及步骤等。

1.向相关人士请教，熟悉相关经验;。

2.学习熟悉相关文献，规范及法律;。

3.进入施工现场，熟悉施工各项程序和甲方的要求;。

4.施工组织设计的编制;。

4.阶段进度计划。

第一周：查阅相关资料，了解项目设计文件，编制工程概况。

第二周：施工方案与技术措施初步拟定，编制施工进度计划。

第三周：根据施工方案编制各项需要量计划，对现场平面图进行布置，编写质量保证措施和安全文明施工措施。

第四周：成果初稿修改，正式成果确定。

5.参考文献。

1.《园林工程》，中国林业出版社，孟xx;。

2.《园林工程施工与管理》，高等教育出版社，陈xx;。

3.城市绿化工程施工及验收标准;。

4.《建设工程施工管理》，全国二级建造师执业资格考试用书编写委员会;《园林工程施工与管理》，中国林业出版社，董xx。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十

企业成本管理理论在企业管理理论中是一个比较重要的分支，成本管理是为解决企业日益激烈的竞争环境而存在的，成本管理理论得以存在和不断发展这一事实本身也印证了成本管理对企业生存和发展的重要意义，加强成本管理降低成本对企业起着重要的意义。

通过本课题的研究，可以为富铁轨枕有限公司节约劳动耗费，增加生产，降低成本。从而提高企业经济效益，增加盈利2015财务会计专业论文开题报告2015财务会计专业论文开题报告。为企业健康可持续发展和提高竞争能力提供保障。同时也为相关企业在成本管理问题上提供借鉴。

国内：国有企业的成本预算内容不全面，不能发挥预算在成本管理中的指导作用。成本管理比较单一。成本管理的内容由产品成本逐渐向企业成本和战略成本管理发展，理论研究者和企业也在进行相关研究和实践2015财务会计专业论文开题报告工作报告。

拟采取的办法：实地调查、定量与定性相结合、归纳分析、规范研究等。

难点：成本数据的失真，由于成本核算技术问题可能会导致相关数据偏离真实值。

解决：技术分析与逻辑分析，实地调查。

第六周至第七周开题报告准备及开题答辩。

第十一周论文初稿。

第十二周至第十三周论文修改。

第十四周至第十五周论文定稿、答辩准备。

第十六周论文答辩。

[1]冉秋红.战略成本管理的观念、方法与应用[j].中国软科学,2015,(05).

[2]于婕.基于客户价值创造的营销成本分析[d].中国海洋大学,2015.

[3]张智洪.战略成本会计在黑龙江省制造业的应用研究[d].哈尔滨理工大学,2015.

[4]韦德洪,王珊珊.成本管理系统的柔性研究[j].会计之友(下),2015,(01).

[5]葛兆强.战略管理、银行成长与商业银行战略转型[j].广东金融学院学报,2015,(01).

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十一

一、文献综述与调研报告：(阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献)。

课题研究现状：《复活》向来是人们所喜爱的文学作品，近些年对它的研究也从未间断。这其中有对其复活主题的研究，对男女主人公心灵复活过程复杂性及复活原因的探究。有对作品中人物心理描写的具体研究，对作品中表现的托尔斯泰主义的解剖。有对作品背景及作者所处时代的研究，对作者写作意图的探秘等等。

课题发展趋势：虽然目前对《复活》的研究涉及作品的各个方面，然而对男女主人公的心灵复活过程的研究并没有很强的系统性，不能就男女主人公不同的心灵复活道路给予其联系和比对，一方面是没有相应的理论提供支持和研究，另一方面是太过聚焦于作品中人物的具体行为和心理表现，不能联系到相关生活实际和生活经验，无法抽象出有价值的成果和结论。

本课题研究的意义和价值：托尔斯泰的《复活》向来是人们耳熟能详的文学巨著，集中体现了作者的人道主义思想，而文本中主要人物的精神复活更是值得反复研究的主题。通过对男女主人公心灵复活道路的对比，试通过群体及个人意识的理论构架，对其中人物心灵复活的具体过程进行剖析，形成该理论认知下的另一角度的解读，将复活的主题放置于群体于个人意识的相互关系下加以理解，帮助我们对社会群体环境下个人意识复活的形式与本质有深入的探索。由此对小说《复活》和作者人道主义思想提供别种形式的理论支持，对主体在实际中处理社群及个体关系给予一定启发。

二、本课题的基本内容，预计解决的难题。

1.研究内容：论文主要从四个方面进行阐述。

第一，结合文本探寻《复活》中群体意识与个人意识的表现。首先探寻小说中当时病态社会的群体意识，其次探究男女主人公在各自人生道路伊始坚持的个人意识。引入群体意识与个人意识互动的理论加以概括阐述。

第二部分尝试阐述群体意识压力下个人意识的妥协，就文本内容展现两人被群体意识同化的过程，以表现群体意识的无形力量。男女主人公在从纯洁走向堕落的过程中，群体意识的作用不容忽视。总结起来看，两者的堕落都可以归结为群体意识压力下个人意识的妥协，是个人的悲哀和不幸。

第三，论述群体意识作用下个人意识的复苏与觉醒，表现群体意识对个人意识的积极影响和正面作用。男女主人公的心灵复活道路是截然不同的。涅赫柳朵夫的心灵复活是个人式的主动的觉醒。然而玛斯洛娃的复活则要复杂得多，更多是依靠所处群体的感召才最终完成精神上的全然复活。相比个人主动的觉醒，群体感召的.形式使其略显被动，但其作用进一步说明了群体意识对个人意识的深层次影响。

第四，论述群体意识中不朽个人意识的存在与表现。涅赫柳朵夫的个人式觉醒，独立于其所处的腐化堕落阶级中的心灵独白和忏悔;玛斯洛娃堕落后的潜存的献身精神重生。这些都是在群体意识作用下未曾妥协的生命自觉和人性光芒，或者说是个人意识在群体意识感召作用发生之前就固有的意识存在，同样是男女主人公个人意识复活的重要因素。

第五，从作家原因分析托尔斯泰对文本的影响。托尔斯泰贵族阶级立场的转变和农民立场的坚持，使其个人意识在当时时代群体意识中的卓尔不凡。作品中所展露的托尔斯泰主义也是其个人意识对其文学创作的指引。

2.预计解决的难题：

1.系统探寻《复活》中群体意识与个人意识的表现，从理论角度加以论述。

2.结合作品论证群体意识对个人意识的积极作用，及其相对个人主动式觉醒的深层次影响。

3.理解托尔斯泰贵族立场的转变以及其个人意识在作品中相当程度的表现。

三、课题的研究方法、技术路线。

研究方法：

1.文献研究法：搜集、整理大量相关文献，并形成自己的理解和观点。

2.例证法：在阐述自己的观点时，恰当引入来源于文本的人物作为分析的例证。

3.理论分析法：结合马克思哲学中群体意识与个人意识等理论进行阐释。

技术路线:。

1.围绕选题搜集相关信息，通过图书馆资源下载相关图书、期刊;。

2.仔细阅读，做好读书笔记;。

4.拟定写作提纲;。

5.熟悉并把握学术论文的行文规范，开始本论文的写作。

四、研究工作条件和基础。

1、已完成主要专业课程的学习，掌握了相关专业基础知识，修完了规定学分;。

4、具备了阅读相关中外文文献的能力。

五、进度计划。

20xx.12.31下达任务书，指定参考文献。

20xx.1.11-1.17调研阶段(毕业实习与实习报告)。

20xx.1.17-1.20参考文献查阅、文献综述初稿、拟定论文大纲。

20xx.1.21.-2.20完善论文大纲、论文第一稿、翻译外文资料。

20xx.2.21-5.20论文第二稿、文献综述定稿。

20xx.5.21-5.29论文第三稿(定稿)、检查、文成全部毕业论文材料。

20xx.5.30-6.5提交全套毕业论文材料、答辩准备工作。

参考文献：

[1][俄]列夫•托尔斯泰，复活[m]，人民文学出版社，;。

[2](法)罗曼•罗兰，托尔斯泰传[m]，长江文艺出版社，2011;。

[7]蒋正初.浅析《复活》的心理描写.[j].湖北师范学院学报.1986.(3)。

[8]胡敏中.论个体认识的发生.[j].汉江论坛.1990.(7);。

[9]维之.论人的自我意识在社会发展中的作用.[j].南京社会科学.(1);。

[10]耿正忠.由《复活》所想到的.[j].自贡师专学报..(1);。

[11]宋虎堂.浅析玛斯洛娃的精神复活.[j].湖北经济学院学报..(10);。

[12]耿长彦.一副精心绘制的托尔斯泰主义蓝图.[j].唐山学院学报..(9);。

[15]高玉秋.《复活》中的基督教婚姻理论.[j].东北师大学报.2011.(9)。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十二

数控机床毕业设计是机电一体化专业的学生必须要经历的一个重要的实践环节。通过本环节的锻炼力争能把以前所学的知识融会贯通，从而达到温故而知新的目的，提高解决实际工程课题的能力。根据教学要求，结合自己的资料掌握状况，选择数控电火花线切割机床作为毕业设计课题。

线电极切割是众多电火花加工方法的一种，它利用电极丝和工件间产生高频隔离脉冲放电的电蚀作用进行切割。

线切割机主要由三部分组成：机床、数控系统和高频电源。机床由床身、储丝机构、线架、xy工作台、油箱等部件组成。绕在储丝筒上的钼丝经过线架作高速往复运动。加工工件固定在xy工作台上。x、y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得x、y工作台进给。

数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。

线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。

线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。

目录。

一、课题来源及现实意义。

二、设计任务与总体方案的确定。

1、设计任务。

2、总体设计方案的确定。

三、机械部分xy工作台的设计。

1、主要设计参数及依据。

2、xy工作台进给系统受力分析。

3、xy工作台尺寸确定及各部分重量估算。

四、滚珠丝杠传动机构的确定。

1、滚珠丝杠副的确定。

2、x向y向丝杆的强度分析。

3、强度验算。

4、效率计算。

五、直线滚动导轨的选型。

六、步进电机及传动机构的确定。

1、步进电机的选用。

2、扭矩及转动惯量的验算。

3、齿轮传动机构的确定。

七、步进电机惯性负载的计算。

八、传动系统刚度的讨论。

1、根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度。

2、根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度。

九、消隙方法与预紧。

1、消隙方法的选用。

2、预紧。

十、数控系统硬件电路设计。

1、主要芯片的配置2、89c51存储器及i/o接口的扩展。

3、芯片地址分配。

4、键盘设计。

5、显示器设计。

6、步进电机接口及功放电路。

7、光电隔离电路。

8、越界报警电路。

十一.数控系统软件设计。

1、主程序框图。

2、系统软件总体方案。

3、插补原理。

4、功能模块流程图。

十二、附录。

1、参考书目。

2、毕业设计体会。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十三

我国从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时期。当时，一些高等院校、科研单位研制出试验性样机，开始也是从电子管着手的。

1965年，国内开始研制晶体管数控系统。60年代末至70年代初研制成了劈锥数控铣床、数控非圆齿轮插齿机、cjk-18晶体管数控系统及x53k-1g立式铣床。

从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。但由于电子元期间的质量和制造工艺水平差。致使数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因此未能广泛推广。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在磨具加工中得到了推广。

80年代，我国从日本发那科(fanuc)公司引进了5，7，3等系列的数控系统和直流伺服电机，直流主轴电机技术，以及从美国、德国等国引进了一些新技术。并进行了商品化生产，这些系统可靠性高，功能齐全。推动了我国数控机床稳定的发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。

1985年，我国数控机床的品种有了新的发展。数控机床的品种不断增多，规格齐全。许多技术复杂的大型数控机床、重型数控机床都相继研制出来。为了跟踪国外技术的发展，北京机床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造单元和柔性制造系统。这个时期，我国在引进、消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。一些较高档次的数控系统(五轴联动)、分辨率为0.02μm的高精度数控系统都开发出来了。并造出样机。

目前，在国内的数控机床中,大都是加工直径比较小的零部件，而那些大直径的零部件都很难加工，本设计正是为了解决这一问题，能够对大直径圆形零部件在圆周上进行铣削和在规定位置上铣平面或钻孔。数控技术和数控设备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各个工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。

毕业设计(论文)的主要内容和设计要求(含论文提纲)。

主要设计内容和设计要如下：

1.执行元件的选择：选择时应考虑负载能力、调速范围、运行精度等多方面要求，步进电机应用最为广泛，一般情况下，优先选用。因为步进电机控制简单，而且本次设计要求的速度不高，所以步进电机最为适合。

2.传动机构方案的选择：传动机构实质上是执行元件和执行机构之间的一个机械接口，用于对运动和力进行变换和传递。竖直传动机构：通过滚珠丝杠与普通丝杠进行比较,综合考虑进给部分功能及精度要求,本次设计选择了滚珠丝杠。横向传动机构：通过水平的滚珠丝杠传递扭矩，完成工作台上夹持器的横向运动。

3.导向机构的选择：导向机构即导轨，主要有滑动和滚动两大类。滑动导轨结构简单、制造方便和抗振性好，利于竖直导向，所以竖直导向装置采用滑动轨。而滚珠导轨精度高，导向性好，摩擦因数小，启动轻便，运动灵敏。不易爬行，寿命长，适用于水平导向及精度较高场合，所以本次设计水平导轨才用滚珠导轨。

4.反馈元件的选择：由于光栅尺结构简单，精度高，控制容易，易于实现长度的测量，所以选用尺状的直线位移传感器光栅尺作为反馈元件。

机械部分主要是：首先是导向机构的设计，它采用了滑动导轨和滚珠导轨相结合的方式，滑动导轨机械结构简单，而滚动导轨运动精度高;接着依次是执行机构的设计、传动机构的设计和计算、传动齿轮的设计与校验。接下来是电控部分：sinumerik802cbaseline的系统介绍、系统的电气组成原理示意图、可编程序控制器(plc)及其应用、系统的主电路原理图、系统的i/o电路原理图、控制系统、电柜设计、系统的电源电路原理图、光栅尺的基本原理、运行程序。最后是结论，设计体会、致谢、参考文献。

(设计)完成的预期成果。

数控机床是新型的自动化机床，它具有广泛通用性和很高的自动化程度。数控机床实现柔性自动化重要的装置，是发展柔性生产的基础。数控机床在零件的加工中，更能显示出它的优越性。

数控机床的优点：提高生产率;稳定产品质量;有广泛的适应性和较大的灵活性;可以实现一机多用;提高经济效益;不需要专用夹具;大大地减轻了工人的劳动强。

毕业论文(设计)的进度安排与阶段性成果。

工作内容完成时间段预计阶段性成果。

市场调研、资料收集整理、分析。

外文文献翻译。

方案论证,比较,确定总体方案。

参数计算,原部件选择。

草图绘制。

装配图设计。

零部件设计。

电气控制原理部分设计。

电气图绘制。

编制设计。

说明书。

修改,准备答辩。

参考文献综述。

[1]郭芝俊、左宝山主编.机械设计便览.天津:天津科学技术出版社,1986。

[2]张键民.机电一体化系统设计.北京：北京理工大学出版社,1997.10。

[3]郑堤、唐可洪.机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社,20xx.3。

[4]张海根主编.机电传动控制.北京：高等教育出版社,20xx.12。

[5]濮良贵、纪名刚.机械设计.第六版.北京：高等教育出版社,20xx。

[6]王永章.机床的数字控制技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,20xx.4。

[7]韩秀清、王纪海.材料力学.北京:中国电力出版社,20xx.8。

[8]胡寿松主编.自动控制原理.北京：国防工业出版社,1991.10。

[9]李庆余、张佳主编.机械制造装备设计.北京：机械工业出版社,20xx.8。

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[11]许灏主编.机械设计手册.北京：机械工业出版社，1998.5。

[12]吴宗泽主编.机械零件设计图册.北京：机械工业出版社，20xx.10。

[13]严爱珍主编.机床数控原理与系统.机械工业出版社，20xx。

[14]王风蕴主编.数控原理与典型数控系统.高等教育出版社，20xx。

[15]孙恒主编.机械原理.第七版.高等教育出版社，20xx。

[16]顾熙棠主编.金属切削机床.上海科技出版社，20xx。

[17]徐宏海主编.数控铣床.化学工业出版社，20xx。

[18]文怀兴主编.数控铣床设计.化学工业出版社，20xx。

[19]李洪主编.实用机床设计手册.辽宁科学技术出版社，1999。

[20]林宋主编.现代数控机床.化学工业出版社，20xx。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十四

开题报告内容要求：

1、选题的理论、实际意义。

2、研究动态、见解。

3、研究思路、方法、技术路线。

一、选题的理论、实际意义。

(1)选题的理论意义。

一般边坡绿化按其实质可分为土质边坡绿化和石质边坡绿化，其实质意义是非常明显，作用是非常巨大的。就土质边坡绿化来说，边坡绿化对道路路基的保护作用和美化效果尤其突出。坡面防护方法大致可分为植物防护和工程防护;植物防护方法就是栽植草木等植被进行坡面防护，又被称为生物防护方法;工程防护方法包括构造物、挡土墙栅栏、锚固、喷浆等传统工程防护方式。而道路边坡绿化一般大体分为施工和后期养护两阶段。即施工工程和养护工程。

边坡绿化可稳固路基、保护路面、美化路容、改善环境、减少噪声、舒适行旅、诱导汽车行驶;边坡绿化可美化环境，涵养水源，防止水土流失和滑坡，净化空气;边坡绿化也是防风、防沙、防雪、防水害的重要措施之一。

(2)选题的实际意义。

通过对水东路的边坡绿化具体实例分析，展现贵州省贵阳市的林城城市的绿化特色。边坡绿化对于美化城市环境、改善人车行驶环境、防治地质灾害等都有重大意义。因此对边坡绿化工程的发展和建设，将提高和影响贵州省社会经济可持续发展的高度。一个良好的人居生活环境是城市发展的高度和整体形象的重要标志，更是发展中的林城贵阳环城林带的的宣传标志。

二、研究动态、见解。

1、研究动态。

国际上有关道路防护与加固技术的研究，多年来一直是广大道路工作者关注。

的焦点之一。中国自20实际90年代以来，高等级公路建设已成为中国基础设施的投资热点和重点，其中高速公路的建设是重要内容之一。公路的迅猛发展，给人们生活带来极大方便的同时，也在一定程度上加剧了人口p资源p环境的矛盾。公路运营后，路体分割了生物的生存空间，产生了噪音p汽车尾气等。使生物的栖息环境逐渐恶化，在这样的背景下，高速公路的环境建设和绿化被重新认识和加以重视。随着人们生活水平的提高，对生活环境和公路的要求越来越高，因而道路的建设和绿化更是作为一项重中之重的任务来抓。搞好公路绿化工作对于国家绿色大通道建设战略决策的实施具有非常重要的意义。

2、见解。

关于贵阳水东路的边坡绿化情况，可以从以下几个方面来具体分析;1.调查、研究和分析水东路段的工程绿化情况。

2.结合先进的边坡绿化技术，阐述和分析边坡绿化的方式及其作用。3.深入的分析水东路的边坡绿化情况及相关资料，总结贵阳在高速公路绿化方面存在的问题以及所取得的成就。

三、研究的思路、方法、技术路线。

1.研究思路：主要通过查阅相关资料、现场实习和观察水东路的土质状况、施工环境及绿化现状;然后通过借鉴国内外的相关公路绿化资料，详细的分析边坡绿化的方式、功能和作用，分析得到关于贵阳公路绿化存在的问题及所取得的成就。

2.研究方法：我采用的方法主要有以下两种：

2.1实习观察法:通过参与水东路的绿化施工实习，系统的分析水东路绿化过程、绿化方式、绿化的作用、绿化现状，以及分析边坡绿化在贵阳城市绿化中的作用及影响。

2.2资料研究法：通过自己现场观察、调查记录和多方面的考证，以及通过网络资源和相关著作的查阅借鉴，来研究边坡绿化在城市绿化中的方式、作用、地位、以及现状，同时提出自己的见解。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十五

我国从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时期。当时，一些高等院校、科研单位研制出试验性样机，开始也是从电子管着手的。

1965年，国内开始研制晶体管数控系统。60年代末至70年代初研制成了劈锥数控铣床、数控非圆齿轮插齿机、cjk-18晶体管数控系统及x53k-1g立式铣床。

从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。但由于电子元期间的质量和制造工艺水平差。致使数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因此未能广泛推广。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在磨具加工中得到了推广。

80年代，我国从日本发那科(fanuc)公司引进了5，7，3等系列的数控系统和直流伺服电机，直流主轴电机技术，以及从美国、德国等国引进了一些新技术。并进行了商品化生产，这些系统可靠性高，功能齐全。推动了我国数控机床稳定的发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。

1985年，我国数控机床的品种有了新的发展。数控机床的品种不断增多，规格齐全。许多技术复杂的大型数控机床、重型数控机床都相继研制出来。为了跟踪国外技术的发展，北京机床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造单元和柔性制造系统。这个时期，我国在引进、消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。一些较高档次的数控系统(五轴联动)、分辨率为0.02μm的高精度数控系统都开发出来了。并造出样机。

目前，在国内的数控机床中,大都是加工直径比较小的零部件，而那些大直径的零部件都很难加工，本设计正是为了解决这一问题，能够对大直径圆形零部件在圆周上进行铣削和在规定位置上铣平面或钻孔。数控技术和数控设备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各个工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。

毕业设计(论文)的主要内容和设计要求(含论文提纲)。

主要设计内容和设计要如下：

1.执行元件的选择：选择时应考虑负载能力、调速范围、运行精度等多方面要求，步进电机应用最为广泛，一般情况下，优先选用。因为步进电机控制简单，而且本次设计要求的速度不高，所以步进电机最为适合。

2.传动机构方案的选择：传动机构实质上是执行元件和执行机构之间的一个机械接口，用于对运动和力进行变换和传递。竖直传动机构：通过滚珠丝杠与普通丝杠进行比较,综合考虑进给部分功能及精度要求,本次设计选择了滚珠丝杠。横向传动机构：通过水平的滚珠丝杠传递扭矩，完成工作台上夹持器的横向运动。

3.导向机构的选择：导向机构即导轨，主要有滑动和滚动两大类。滑动导轨结构简单、制造方便和抗振性好，利于竖直导向，所以竖直导向装置采用滑动轨。而滚珠导轨精度高，导向性好，摩擦因数小，启动轻便，运动灵敏。不易爬行，寿命长，适用于水平导向及精度较高场合，所以本次设计水平导轨才用滚珠导轨。

4.反馈元件的选择：由于光栅尺结构简单，精度高，控制容易，易于实现长度的测量，所以选用尺状的直线位移传感器光栅尺作为反馈元件。

机械部分主要是：首先是导向机构的设计，它采用了滑动导轨和滚珠导轨相结合的方式，滑动导轨机械结构简单，而滚动导轨运动精度高;接着依次是执行机构的设计、传动机构的设计和计算、传动齿轮的设计与校验。接下来是电控部分：sinumerik802cbaseline的系统介绍、系统的电气组成原理示意图、可编程序控制器(plc)及其应用、系统的主电路原理图、系统的i/o电路原理图、控制系统、电柜设计、系统的`电源电路原理图、光栅尺的基本原理、运行程序。最后是结论，设计体会、致谢、参考文献。

数控机床是新型的自动化机床，它具有广泛通用性和很高的自动化程度。数控机床实现柔性自动化重要的装置，是发展柔性生产的基础。数控机床在零件的加工中，更能显示出它的优越性。

数控机床的优点：提高生产率;稳定产品质量;有广泛的适应性和较大的灵活性;可以实现一机多用;提高经济效益;不需要专用夹具;大大地减轻了工人的劳动强。

毕业论文(设计)的进度安排与阶段性成果。

工作内容完成时间段预计阶段性成果。

市场调研、资料收集整理、分析。

外文文献翻译。

方案论证,比较,确定总体方案。

参数计算,原部件选择。

草图绘制。

装配图设计。

零部件设计。

电气控制原理部分设计。

电气图绘制。

编制设计说明书。

修改,准备答辩。

参考文献综述。

[1]郭芝俊、左宝山主编.机械设计便览.天津:天津科学技术出版社,1986。

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[8]胡寿松主编.自动控制原理.北京：国防工业出版社,1991.10。

[9]李庆余、张佳主编.机械制造装备设计.北京：机械工业出版社,.8。

[10]成大先主编.机械设计图册.北京：化学工业出版社，.9。

[11]许灏主编.机械设计手册.北京：机械工业出版社，.5。

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[14]王风蕴主编.数控原理与典型数控系统.高等教育出版社，2003。

[15]孙恒主编.机械原理.第七版.高等教育出版社，

[16]顾熙棠主编.金属切削机床.上海科技出版社，

[17]徐宏海主编.数控铣床.化学工业出版社，

[18]文怀兴主编.数控铣床设计.化学工业出版社，2006。

[19]李洪主编.实用机床设计手册.辽宁科学技术出版社，1999。

[20]林宋主编.现代数控机床.化学工业出版社，2003。

机电一体化专业毕业论文开题报告通用篇十六

选题依据(含研究的目的和意义等)21世纪的今天，在各种介质的媒体上，娱乐已经成为出现频率越来越高的词语。而一切与娱乐有关的节目，也成为媒体竞相开发的重点。对做为上层建筑的一个重要组成部分的我国媒体来说，无论是心甘情愿，还是被迫为之，新闻娱乐化现象的蔓延己经是一个不争的事实，并且己经引起了媒介管理者、新闻学者和实务工作者的高度重视，必须遏制住这股不正之风愚乐浪潮。

新闻娱乐化是目前广受新闻理论界关注的焦点话题。新闻娱乐化总体上表现为在内容上偏重于软新闻，减少严肃新闻的比例，或将硬新闻作软化处理。娱乐化限定了新闻的题材和范围,只有与娱乐业紧密相关的新闻内容,才能带上娱乐化的风格。然而媒介把娱乐价值看成新闻的首要价值,新闻表现形式与内容越来越走向娱乐化，将导致传媒流于庸俗，最终使传媒的权威下降、公信力丧失，甚至危害社会风气。

研究的内容：新闻娱乐化的内涵，新闻娱乐化的发展历史;。

新闻娱乐化的发展趋势，新闻娱乐化产生的原因;新闻娱乐化的危害性。

研究的目标：从原因中找对策，从问题中找方法，从以下四个层面入手：

坚持主流新闻的严肃性，把握娱乐化的度;。

贴近受众而非一味迎合，娱乐化不等于低俗化;。

自律和他律双管齐下，提高媒体自身素质;。

加强受众的舆论监督。

本人通过阅读相关书籍、文献，尽自己的最大努力归纳整理为途径和手段。

在方法上以文献研究为主，通过国内外理论从书、文章的梳理，对娱乐新闻以及娱乐化新闻的定义、生发背景、一系列重要概念、问题进行理论界定和定性研究，从历史、逻辑的角度为后面的论述奠定理论基础。

xx年7月上旬：着手进行文章的收集材料，归纳梳理，去粗取精;。

xx年7月中旬：确定文章研究方向以及研究方法和手段;。

xx年8月份：完成开题报告和文献综述;。

xx年9月20xx年2月：正文一稿敲定指导教师意见。

指导教师签名：年月日教研室意见。

教研室主任签名：年月日。