机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总 机构自由度的计算对绘制运动简图(6篇)

人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退，写作可以弥补记忆的不足，将曾经的人生经历和感悟记录下来，也便于保存一份美好的回忆。大家想知道怎么样才能写一篇比较优质的范文吗？下面我给大家整理了一些优秀范文，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

如何写机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总一

通过现场参观，了解某一产品的即席制造生产过程。

熟悉主要典型零件（机座，机体，曲轴，凸轮轴，齿轮等或减速机箱体，转动轴，齿轮等）的机械加工工艺过程，了解拟定机械加工工艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。

了解典型零部件的装配工艺。

了解一般刀、夹、量具的结构及使用方法。

参观工厂计量室与车间检验，了解公差与测量技术在生产中的应用。

参观工厂的先进设备及特种加工，以扩大学生的专业知识面以及对新工艺、新技术的了解。

二、实习内容与要求

机械制造的生产过程：

了解该厂的主要机械设备的正个生产过程情况及生产中的主要工艺文件（如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等）。

典型零件工艺

箱体零件的加工：

了解某机械设备机座、机体的机械加工方法，并纪录其工艺过程。分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。

轴类零件的加工：

了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。了解某道工序的具体加工工艺（技术要求，刀、夹、量具，切削液等）。

齿轮加工：

了解一至两种齿轮的机械加工工艺，并记录其工艺过程，分析滚齿、插齿加工的运动及特点。结合工厂的参观，简述磨齿、等的齿轮精加工方法。

了解刀、夹、量具的结构及使用方法，常用机床型号及其特点。

装配工艺：

了解机械设备的结构特点及其装配工艺；

了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法；

了解主要零部件在加工车间的检验情况，论述公差与技术测量在现场应用的实例。

三、实习地点

__莱阳信发机械制造有限公司

公司简介：

__莱阳信发机械制造有限公司地处胶东半岛腹地__市区军民路中段，分别距青岛、烟台两个开放城市（机场、港口）100公里，距蓝烟铁路6公里，莱潍高速公路10公里，烟青一级公路2公里，其交通条件便利，自然条件和区位优势得天独厚，电力、水力资源丰富。

公司成立于1998年，是以生产汽车发动机零件为主的民营企业，是目前国内生产规模最大的内燃机飞轮专业生产企业之一，公司厂区占地13多万平方米，注册资金1294.9万元，下设铸造厂、机械厂、动配厂、工业园区，拥有员工300多人。

经营范围：机械（汽车、拖拉机、内燃机配件）制造销售、电子产品研究开发，经营本企业自产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料及技术的进口业务。批发零售：五金交电、钢材、木材、建筑材料、日用百货等。

主要产品：飞轮总成系列、排气管系列、飞轮壳系列、皮带轮系列共四大系列200多个型号，年产量达百万件，其中主导产品飞轮总成系列达60万件以上。公司拥有现代化设备近400台套。

铸造设备主要有：

z1410造型机、z2410造型机、z148造型机、冲天炉、1.5t中频感应电炉、s136混砂机、q378抛丸清理室、空气压缩机、罗茨制风机等，年铸造吨位量2万余吨。

机械加工设备主要有：

数控车床及加工中心、飞轮加工生产线、管壳类加工生产设备。

公司主要客户：

国内客户：江铃、福田、长城、天津丰田及帕金斯、通用五菱等汽车公司；

国际客户：韩国大宇、美国atp公司及pai公司、意大利fiat公司、法国defontaine公司等。

质量认证：

年通过iso9002：1994质量体系认证；

年通过qs9000：1998质量体系认证；

年通过ts16949质量体系认证。

企业荣誉：

年被评为__省机械行业连续三年（01—03）销售收入百强企业

年被评为__省机械行业20__年百强企业__市中小信用企业a级纳税信用等级单位市级守合同重信用企业。

今天是第一次到机械厂实习，没有什么准备，只是看了一下零件的加工。第一个车间是箱体零件加工的车间，伴随着车间中空中吊车的游走声，穿过那挂着破碎门帘的陈旧大门。且不说车间的一切，首先让我一惊的是车间上方的两个横幅：多浪费一分钱，就少一分钱和今天工作不努力，明天努力找工作。或许这样的口号对我们这些大学生来说，有点老调和乏味。但我却能感觉到这七，八十年代那些拥有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热情。在这里，技术工人告诉我箱体加工工艺路线的安排车床主轴箱要求加工的表面很多。在这些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保证，于是，箱体中主轴孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成为工艺关键问题。这里的工人还告诉我在工艺路线的安排中应注意三个问题：

1）、工件的时效处理箱体结构复杂壁厚不均匀，铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应安排人工时效处理以消除内应力减少变形。一般精度要求的箱体，可利用粗、精加工工序之间的自然停放和运输时间，得到自然时效的效果。但自然时效需要的时间较长，否则会影响箱体精度的稳定性。对于特别精密的箱体，在粗加工和精加工工序间还应安排一次人工时效，迅速充分地消除内应力，提高精度的稳定性。

2）、安排加工工艺的顺序时应先面后孔由于平面面积较大定位稳定可靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。

3）、粗、精加工阶段要分开箱体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热也较多。加之粗加工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种原因引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消除。

接下来参观了轴类零件的加工过程合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用45钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范（如正火、调质、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40cr等合金钢。这类钢经调质和表面淬火处理后，具有较高的综合力学件能。精度较高的轴，有时还用轴承钢gcrls和弹簧钢65mn等材料，它们通过调质和表面淬火处理后，具有更高耐磨性和耐疲劳性能。对于高转速、重载荷等条件下工作的轴，可选用20crmnti、20mnzb、20cr等低碳含金钢或38crmoaia氮化钢。低碳合金钢经渗碳淬火处理后，具有很高的表面硬度、抗冲击韧性和心部强度，热处理变形却很小。处于对经济的考虑，轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构复杂的轴才采用铸件。轴类零件还要进行预加工。

我到车间的时候工人正在用切割机切断棒料毛坯，工人师傅说轮类零件在切削加工之前，还要对其毛坯进行预加工。预加工包括校正、切断和切端面和钻中心孔。而轴类零件加工的主要问题是如何保证各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。从技术人员口中得知轴类零件加工的典型工艺路线是毛坯及其热处理，预加工，车削外圆，铣键槽等，热处理，磨削。在接下来的车间里我看到滚轴装配的全过程。首先将轴承和壳体孔清洗干净，然后在配合表面上涂润滑油。根据尺寸大小和过盈量大小采用压装法、加热法或冷装法，将轴承装入壳体孔内。轴承装入壳时，如果轴承上有油孔，应与壳体上油孔对准。装配时，特别要注意轴承和壳体孔同轴。为此在装配时，尽量采用导向心轴。轴承装入后还要定位，当钻骑缝螺纹底孔时，应该用钻模板，否则钻头会向硬度较低的抽承方向偏移。由于装入壳体后轴承内孔会收缩，所以通常应加大轴承内孔尺寸，轴承（铜件）内孔加大尺寸量。使轴承装入后，内孔与轴颈之间还能保证适当的间隙。也有在制造轴承时。内孔留精铰量，待轴承装配后，再精铰孔，保证其配合间隙。精铰时，要十分注意铰刀的导向，否则会造成轴承内孔轴线的偏斜。在整个过程中，注意里要非常集中，一点差池都会造成巨大的损失。

在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。

通过这次实习我知道生活的艰辛和工作的乐趣，在机械加工这一方面我还有很多不了解的地方，还需要学习。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作。突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行颇有道理。我相信有了这些实践的感性认识，我们以后必能更有针对性地学习理论知识。在此，我感谢工厂的友情合作，感谢工厂师傅们的精心的教导。为了明天，我会更加努力地奋斗！

如何写机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总二

时光荏苒，岁月如梭，20xx年已在不经意间悄然逝去。回首20xx，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。20xx年是公司大发展的一年，动态试验机市场良好，开发四部的工作是繁重和艰巨的，我在车工和毛工的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中，较好地完成了各项任务，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了的自信。

过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。具体总结

一、20xx年的工作成绩(以时间为序)

1.设计、调试出口印度的摩托车试验机

印度之行是成功的，也是艰难和值得回味的。我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让印度人对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节，用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。

2.主管设计pws-j20b1

此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。

3.参与设计pws-200b

与毛工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从毛工身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。

4.参与设计pws-250c

与毛工一起设计，目前已通过用户预验收。

5.作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200

此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。左工对我要求很严，找mts等产品的资料让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。

6.参与qpns-200h7、qpsb-200的设计

这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，左工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢左工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。

7.参与了pnw-b5000的设计

此产品我在车工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和车工、毛工以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态权威人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。

8.参与了pnw-6000的设计

目前正在紧张的图纸设计阶段。

9.与毛工一起调研了驱动桥方面的试验台

驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着毛工去过北京和济南的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，毛工正跟客户谈技术方面的问题。

10.为销售部门做技术方案，提供技术支持。

二、20xx年学习成果

20xx年，我结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了ansys、cosmos、pre等软件，买书进一步学习了solidworks，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。

20xx年的时候，我对有限元分析只停留在初步的理解上。20xx年，我自学了cosmos有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。现在，我对有限元分析充满了信心。

另外，我实现了有限元分析软件上的跨越。以前也曾想过要学习ansys这一更专业、应用更广泛的有限元分析软件，但因为这一软件难度大，一直没有好好学习。毕竟这是硕士、甚至博士的选修课程，后来，邓总要求我学习ansys，并给技术人员培训。我以此为动力，经过一个多月的苦练，基本上掌握了ansys，现在已能用它进行简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。

同时，我还自学了proe等三维软件。虽然在目前的工作中，solidworks已经够用，但proe毕竟是机械方面比较有权威的软件，所以进行了学习。

学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将

所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。

三、20xx年工作作风方面的改进

“三年磨一剑，如今把示君”，经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。

做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我20xx年工作作风方面最大的收获。

四、做得不足的地方

回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。比如：缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。左工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。

20xx年已匆匆离去，充满希望的新的一年正向我们走来。路正长，求索之路漫漫，公司20xx年的宏伟目标已摆在我们面前，我将抖擞精神，开拓进取，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。

如何写机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总三

甲方(卖方)武汉___工程机械设备有限公司 签订地点：

乙方(买方)： 签订时间： 年___月___日

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律的规定，甲、乙双方协商签订如下合同：

第一章 合同标的

第一条 合同标的要求：

1、设备名称、品牌、型号： 。

2、产地、生产厂家、生产日期： 。

3、质量标准：

按原厂质量标准，即以说明书为准。说明书所载明的质量标准应当符合国家标准、行业标准、通常标准或者符合合同目的的特定标准。

第二章 合同价款及支付方式

第二条 合同价款：

1、本合同所列 设备 台的合同总价款为人民币： 。

2、该合同价格包括：设备主机价(含200米管件)。

第三条 支付方式：

1、第一期付款：合同签订后 20 个工作日内支付合同总价款的 100 %。

第三章 设备验收

第四条 设备的验收程序：

1、设备进场后，在20个工作日内使用正常，乙方付清全部款项。

2、设备进场后，在20个工作日内由于各种原因，使用不正常，乙方按2.3万每月付甲方一个月租金，设备进场费由乙方负责，设备出场费由甲方负责。

第四章 其他

第五条 本合同自双方授权代表签字并加盖公章之日起生效。

第六条 本合同一式四份，甲方二份，乙方二份。

甲方(卖方)： 乙方(买方)： 

地址： 地址：

法定代表人： 法定代表人： 

委托代理人： 委托代理人： 联系人：

电话：电话：

传真：电话：

开户银行：开户银行：

联系人：电话： 

年月日年月日

如何写机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总四

时光荏苒，岁月如梭，20年已在不经意间悄然逝去。回首20，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。20年是公司大发展的一年，动态试验机市场良好，开发部的工作是繁重和艰巨的，我在车工和毛工的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中，较好地完成了各项任务，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。现将具体工作总结如下：

一、20年的工作成绩(以时间为序)

1.设计、调试出口印度的摩托车试验机

印度之行是成功的，也是艰难和值得回味的。我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让印度人对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节，用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。

2.主管设计pws-j20b1

此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。

3.参与设计pws-200b

与毛工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从毛工身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。

4.参与设计pws-250c

与毛工一起设计，目前已通过用户预验收。

5.作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200

此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。左工对我要求很严，找mts等产品的资料让

让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。

6.参与qpns-200h7、qpsb-200的设计

这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，左工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢左工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。

7.参与了pnw-b5000的设计

此产品我在车工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和车工、毛工以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态权威人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。

8.参与了pnw-6000的设计

目前正在紧张的图纸设计阶段。

9.与毛工一起调研了驱动桥方面的试验台驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着毛工去过和的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，毛工正跟客户谈技术方面的问题。

10.为销售部门做技术方案，提供技术支持。

二、20年学习成果

20年，我结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了ansys、cosmos、pre等软件，买书进一步学习了solidworks，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。20年的时候，我对有限元分析只停留在初步的理解上。20年，我自学了cosmos有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。现在，我对有限元分析充满了信心。另外，我实现了有限元分析软件上的跨越。以前也曾想过要学习ansys这一更专业、应用更广泛的有限元分析软件，但因为这一软件难度大，一直没有好好学习。毕竟这是硕士、甚至博士的选修课程，后来，邓总要求我学习ansys，并给技术人员培训。我以此为动力，经过一个多月的苦练，基本上掌握了ansys，现在已能用它进行简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。同时，我还自学了proe等三维软件。虽然在目前的工作中，solidworks已经够用，但proe毕竟是机械方面比较有权威的软件，所以进行了学习。学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。

三、20年工作作风方面的改进

“三年磨一剑，如今把示君”，经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我20年工作作风方面最大的收获。

四、做得不足的地方

回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。比如：缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。左工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。

20年已匆匆离去，充满希望的新的一年正向我们走来。路正长，求索之路漫漫，公司年的宏伟目标已摆在我们面前，我将抖擞精神，开拓进取，做好工作计划，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。

如何写机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总五

工业品买卖合同

合同编号：

出卖人：中铁*局集团机电有限责任公司贵州三环机械厂     签定地点：

买受人：                          签定时间：      年     月    日

第一条  标的、数量、价款及交（提）货时间：

标的名称牌号商标规格型号生产厂家计量单位数量

单价(万元)金额(万元)

交（提）货 时 间 及 数 量

合计人民币金额（大写）：

（注：空格如不够用，可以另接）

第二条  质量标准： 按出卖人出厂标准及国家相关标准执行。                                                             

第三条  合营企业总投资为________美元。注册资本总额为______美元，其中甲方占资本额的________％，乙方占资本额的____％。。                                               

第四条  包装标准、包装物的供应与回收： 无                                                                    

第五条  随机的必备品、配件、工具数量及供应办法：随机发送，按随机配件清单点收。                                                  

第六条  合理损耗标准及计算方法：出卖人不承担标的物的正常磨损而产生的损耗及易损件的损耗责任。                                           

第七条  标的物所有权自  买受人接收签字(盖章)  时起转移，但买受人未履行支付价款义务的，标的物属于 出卖人  所有。

第八条  交（提）货方式、地点：按     执行。a、买受人使用地，b、买受人到出卖人工厂提货。

第九条  运输费用负担：按      执行。

a、出卖人代办标的物到买受人使用地的运输，运输费用（大写）          （￥     ）由买受人承担，其费用不在整机报价之内，由出卖人代垫，向买受人收醛 

b、出卖人承担标的物出厂的吊装及到买受人使用地的运输费用，买受人承担工地卸货费用。

第十条  检验标准、方法、地点及期限：按出卖人出厂标准验收，地点：买受人使用地，期限为壹周。                                           

第十一条 成套设备的安装与调试：由出卖人负责标的物的安装与调试。                                                         

第十二条 结算方式、时间及地点：                                                                         

第十三条 担保方式（也可另立担保合同）： 无                                                                   

第十四条 本合同解除的条件： 合同执行完毕，本合同解除。                                                             

第十五条违约责任： 违约方承担全责。                                                                      

第十六条 合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决；也可由当地工商行政管理部门调解；协商和调解不成的，依法向人民法院起诉。

第十七条 本合同自   双方签字(盖章)之日    起生效。

第十八条 其他约定事项：                                                                            

出 卖 人

出卖人（章）：

中铁*局集团机电有限责任公司贵州三环机械厂

住 所：贵*省贵阳市云岩区白云大道167号

法定代表人：

委托代理人：

电 话：

传 真：

开户银行：建设银行金阳支行白云分理处

帐 号：52

邮政编码：550008

买 受 人

买受人（章）：

住 所：

法定代表人：

委托代理人：

电 话：

传 真：

开户银行：

帐 号：

邮政编码：

签证意见： 

签证机关（章）

年  月  日

如何写机械设计中运动机构自由度的控制论文汇总六

随着煤炭工业的发展,机械化水平的不断提高,大功率,大运量机械运输设备的不断出现，签订机械运输合同需要注意什么呢以下是小编为大家整理的机械运输合同模板精选3篇，供大家参考学习。

机械运输合同模板1

托运方：(以下简称甲方)

承：(以下简称乙方)

经甲乙双方友好协商，就甲方机械设备运输事项达成合同条款如下：

责任和义务：

托运方负责装卸，承予以协助。货物上车就位后，承负责核实货物数量及重量。承按时安全将货物送至托运方指定地点。运送时间由托运方提前一天通知承到现场装货，当天装货须当天发车直接开往目的地。承必须出示身份证原件、行车执照原件，由托运方确认后，复印存档。违约责任：

承应在托运方约定的时间20________年____月____日至20g___年____月____日时内将上述货物安全无误地运至目的地，如未按时将货物送到目的地，每延期一天，乙方赔偿甲方元。运输途中如有损坏或丢失货物，由承负责全额赔偿。在运输中出现的一切问题由承负责。

运输地点和价格：

付款方式：

等全部货物运抵目的地后，由收货人按发货清单验收合格(数量及质量)后付款。

法律责任：

承必须遵照国家有关法律执行本合同，如运输过程中违反相关法律，一切责任由承负责。

本合同在执行中发生纠纷，由当事人双方协商解决，协商不成，由____市法院管辖。

本合同执行期内，甲、乙双方均不得随意变更或解除合同，合同如有未尽事宜，须经双方共同协商，作出补充规定，补充规定与本合同具有同等效力。本合同正本壹式贰份，甲、乙双方各执壹份，签字盖章后生效，本合同复印件有效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

________年____月____日________年____月____日

机械运输合同模板2

甲方：

乙方：

甲、乙双方经协商就加汽站基础工程，机械费、运输费、浆砌石人工费达成以下协议:

一、挖掘机220以上：单价为每小时380元(不含税) 挖掘机80型：单价为每小时240元(不含税) 装载机50型：单价为每小时280元(不含税)压路机：单价为每小时240元(不含税)

水洗黑沙：单价为每立方55元(不含税)

浆砌石人工费：每立方68元(不含税)

二、所需材料甲方运到位，提供搅拌机，转料车，水、电均由甲方负责。

三、结款方式：

四、本合同一式二份，甲、乙双方各执一份。

甲方：

乙方：

日期：

机械运输合同模板3

雇用方(甲方)：

劳务方(乙方)：

根据《民法典》及有关法律法规，按照具体情况经双方协商一致，签订本劳务用工协议，双方共同遵守执行。

1、机械运输项目：土方运输

2、工作内容：

甲方负责土方施工的测量放线、施工检查、推、平、碾、压、整修达标，乙方根据甲方指定的地点，实施土方的挖、装、运输到施工地点。

3、工期：

4、运输费用：

4.1运输单价：挖方：3元方，运输：1.1元方.公里。

4.2运输费用结算：数量按乙方实际完成数量，运距按甲方测定的实际运距为准。

5、甲方责任

5.1按本合同约定办理结算手续，及时支付土方运输费用。

5.2监督乙方对劳务人员的持证上岗、培训、考核、待遇等的实施。

6、乙方责任：

6.1乙方必须按甲方编制的施工组织工期要求，及时组织满足所需的运输机械设备，按双方约定的时间完成土方运输任务。

6.2乙方必须确保进场机械设备状况和施工人员的身体状况、相应的业务素质，满足相关工作的要求。施工机械设备必须稳定，调动更换必须经甲方同意。

6.3乙方必须树立良好的环保意识，坚持文明施工，做好施工现场环境保护、劳动保护和安全生产。

6.4按规定办理特殊工种上岗操作手续。

6.5乙方的施工车辆必须按当地政府的规定办理有关手续。

7、安全施工作业：

7.1在施工中，乙方应遵守国家、行业安全生产法规。

7.2乙方必须对施工作业人员进行专业安全教育，作业中发生人员车辆责任伤亡事故，按国家有关规定认真组织调查，自理并承担相应经济损失。

7.3车辆运输途中的安全事宜由乙方自理。

8、运输费用的结算和拨付：

8.1按实际运输数量和运距结算。

8.2按季、年度及末次结算和拨付。乙方按规定填报已完工作量，甲方核实结算费用，领导签批后，作为甲方拨款的依据。

9、环境和文物保护：

9.1乙方应在施工作业中保护施工作业现场环境，避免和减少由于施工方法不当引起的环境污染和破坏。如有违反甲方及上级下发的有关环保条例的行为，甲方按有关处罚规定严格执行。

9.2在施工作业中发现文物或有考古、地质研究价值的物品时，乙方应采取有效防护措施，并立即通知甲方，甲方在收到通知后应及时与建设单位及有关管理部门协商处理意见。

10、违约责任：

10.1甲方按合同要求应及时拨付运输费。因甲方无故拖延拨付运输费造成的费用损失，由甲方承担。10.2乙方不能按甲方的要求进行组织运输，不能保证甲方所需运输数量，并给甲方造成不良影响，甲方有权调整乙方的运输工程数量，直至解除合同。

1

1、争议解决：

合同在履行过程中发生争议时，双方应本着公平、合理的原则，及时协商处理。协商不成的，由双方约定仲裁或约定通过诉讼解决。

12合同产生与终止：

本合同自甲、乙双方鉴章之日起生效，工完帐清后自动失效。

1

3、补充协议：

在合同执行中情况变化时，甲乙双方可以签订补充协议，补充协议与原合同具有同等的法律效力。

1

4、其它

双方驻工地代表:

甲方:

乙方:

1

5、合同份数：

本合同正本二份，由甲、乙双方各持一份，副本六份，甲、乙双方各执三份。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

________年____月____日________年____月____日

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