机械设计中运动机构自由度的控制论文范本 机械设计平面机构自由度计算(5篇)

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关于机械设计中运动机构自由度的控制论文范本一

乙方：

本技术协议为商务主体合同(合同编号：)的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。

本协议包含以下十二个部分：

一、用途：

本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升;机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件;机械手上升;机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。

二、主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2机械手的水平移动距离：1800--20__。

3机械手的水平移动及定位精度≤01

4机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3、8、的注塑件取件工作。

不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。

2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。

3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。

4龙门架，用于支撑整个运动机构。

5控制系统，机械手专用控制电脑可中英文切换采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。

四、主要元器件选型清单

五、安装调试

1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。

2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。

3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆控制线。

六、设备验收：

1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。

乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。

2、预验收

21产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收;

22验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求;控制系统是否符合技术协议规定;各传动部件的单机运动是否可靠平稳。

23检验合格后，乙方方可进行发运;

24现场安装调试完成后，双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。

25乙方对设备不准设置任何限制密码(系统编程密码必需告知甲方)。

七、设计及验收规范和标准

1计量单位采用国际单位标准。

27947-87《绝缘导体和裸导体的颜色标志》

350254—96～50259—96《电气装置安装工程施工及验收规范》

465-83《工业与民用电力装置的接地设计规范》八、双方责任：

甲方责任：

1在安装调试过程中甲方派人协调;

2负责按乙方的图纸完成土建施工;

乙方责任：

1乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场管理制度;

2按协议要求按期设计，制造，安装，调试设备;

3自设备验收之日起提供二年的包修;

4向甲方提供制造设备的关键材料及外购件的生产厂家，合格证，说明书;

5在制造过程中如需作任何改动，须经甲方签字同意，方可修改。

6乙方对设备不准设置任何限制密码(系统编程密码必需告知甲方)否则视乙方违约。

九、技术文件资料要求

以上资料提供相应的电子文档。

十、人员培训

1、乙方在调试之间,对甲方操作人员进行免费技术培训,培训时间至少为一周。

2、培训内容:设备的操作、试验数据处理及参数改变等，程度为使其能达到独立操作，能进行日常维护和简单的故障诊断及维修。

3、在设备安装、调试及终验收过程中，乙方工程师自始至终对甲方人员进行操作、维修、保养等内容的培训。

十一、质量包修期

包修期限，从验收合格之日起二年内竣工验收半年内设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的，应予以更换新设备。

十二、其它

1、制造的设备油漆颜色白色，乙方完成。

2、如遇本协议未尽事宜，双方应友好协商解决。

3、本协议与合同有同等法律效力，双方签字盖章后即行生效。

一式陆份，双方各执三份。

甲方：乙方：

合同章：合同章：

年月日

关于机械设计中运动机构自由度的控制论文范本二

尊敬的领导：

您好!

非常感谢您百忙中审阅我的求职信。我是安徽工业大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系20xx届毕业生，虽然不是来自第一流的名牌大学,但我时刻以高素质的人才要求来锻炼自己,充分展示自己的个性,发挥自己的潜能。

由于出生在农村，从小学会了吃苦耐劳的精神，也养成了一些好的习惯。自20xx年进入该学校以来，在师友的严格教益及凭借自己扎实的基础和顽强拼搏的奋斗精神，经过几年不断的学习，在各方面都取得了较快的发展。在专业知识的学习上，我本着实事求是的态度努力培养自己的实践动手能力，多次参加学院组织的校内、校外实习，掌握了一定的专业技能，为今后的学习与工作打下了坚实的基础。

为了培养我的社会实践能力，丰富我的大学文化生活，在校期间加入了一些社团，学会一些好的交际能力，更好的是对团队合作意识有了更深的认识，在业余时间，掌握了一定的计算机技术，例如c语言等丰富的专业理论与实践知识。

在课余学习了计算机知识，能熟练使用网络，快速的在网上查找所需要的资料，并且在学校电子阅览室担任网管员。于12年担任校学生会劳动部部长，在班内也是以自荐的形式一直担任团支部书记一职，各方面都有一定的工作能里及组织协调能力，具有较强的责任心，能够吃苦耐劳，诚实、守信、敬业。我有很强的动手能力，并且脚踏实地努力的办好每一件事。

在日常工作中，我以积极乐观的心态面对生活。我追求“三明”(聪明、高明、开明)、“四人”(人格成熟、人性善良、人文深度、人情练达)的崇高境界，以智、仁、勇、精来严格要求自己，我为人诚实正直，能与人融洽相处，共同进步。我兴趣爱好较广，参加各种活动如打篮球、打乒乓球、爬山、游泳等，让我认识了不同性格的朋友，更磨练了自己的意志。在不断的学习工作中养成的严谨塌实的工作作风和团结协作的优秀品质，使我自己深信自己完全可以在岗位上守业、敬业、更能创业!我相信我的能力和知识正是贵单位所需要的，我真诚渴望，我能为贵单位的明天奉献自己的青春和热血!

过去并不代表未来勤奋才是真实的内涵对于实际工作中不断完善自己，做好本职工作。

此致

敬礼!

求职者：

时间;

关于机械设计中运动机构自由度的控制论文范本三

承揽人:(甲方)

法定代表人：

地址：

电话：

开户银行：

帐号：

定作方：(乙方)

法定代表人：

地址：

电话：

开户银行：

帐号：

甲方为乙方加工某种机械，经双方友好协商，签订本合同，共同遵守。

第一条 加工成品

品名、规格(长，宽，高cm)、单位、数量、备注

第二条 加工成品质量要求：

1、材种：柜台，货架一律采用水曲柳。

2、用材尺寸：按图纸所标尺寸做。

3、严格掌握木制品的木材干燥程度，榫缝、肩角结构必须严密，坚固、表面必须平整光滑，木材无形变，翘曲，拨缝，松榫;塑料面要求平直，整齐，四周不得有翘起，脱胶现象;玻璃位置以图纸标示为准，保证方正，平直，安装方便。

4、甲方按乙方质量要求和图纸，先做规格样品，由县物价局核定价格后，双方代表当面封存样品，作为验收的依据。

第三条 原材料由甲方提供。

第四条 图纸由乙方于_____年____月_____日前送交甲方。甲方在依照乙方的要求进行工作期间，发现提供的图纸不合理，应当及时通知乙方;乙方应当在规定的时间内回复，提出修改意见。甲方在规定的时间内未得到答复，有权停止工作，并通知乙方。因此造成的损失，由乙方赔偿。

第五条 工程价款：按核定价格单计算款_______元。

第六条 验收标准和方法：

本加工成品全部完工后，甲方通知乙方到厂验收，乙方接到通知_______天内必须到厂验收。验收标准以合同规定的质量要求图纸和样品为标准，数量以合同规定为标准。双方在检验中发生争议时，由县物价局提供检验证明。

第七条 交货的时间和地点：

______年_____月_____日至_____月_____日全部交货。任何一方如要求提前或延期交(提)货，必须在事先与对方达成协议，并按协议执行。交货地点在乙方百货大楼，由百货公司供销科收货，验收合格，办理交接手续。

第八条 包装要求及费用负担：

由甲方负责包装，以定作物不受损坏为准;每件包装费均按______元计算，共计_______元，全部费用由乙方负担。

第九条 运输办法及费用负担：

由甲方负责运输，每件运输费用均按_______元计算，共计_________元，全部费用由乙方负担。运输造成的损失，由甲方负责。

第十条 本合同签字之日，乙方向甲方给付预付款__________元(大写__________元)。甲方不履行合同时，除承担违约责任外，必须如数返还预付款。乙方不履行合同的，把预付款抵作违约金和赔偿金，有余款的应返还。

第十一条 结算方式及期限：

乙方收到全部定作物，验收合格后，即办理移交手续，据以结帐，并在收货后________天内通过银行付款。

第十二条 甲方的违约责任

1、甲方如未按合同规定的质量交付定作物，乙方同意利用的，应当按质论价;不同意利用的，甲方应当负责修理或调换，并承担逾期交付的责任;经过修整或调换后，仍不符合合同规定的，乙方有权拒收，由此造成的损失由甲方赔偿。

2、甲方交付定作物的数量少于合同规定的，乙方仍然需要的，甲方应当照数补齐，补交部分按逾期交付处理;乙方不再需要的，有权解除合同，因此造成的损失由甲方赔偿。

3、因甲方包装不善造成定作物毁损的，由甲方赔偿损失。

4、甲方逾期交付定作物的，应当向乙方偿付违约金，每逾期一天，按逾期交付部分的价款总额的千分之一偿付违约金。

5、甲方不能交付定作物的，应向乙方偿付不能交付定作物部分价款总值______%的违约金。

6、由甲方负责送货的，如运输中造成定作物损坏，甲方应当负责修理，达到合同规定的质量要求，否则乙方有权拒收。

第十三条 乙方的违约责任

1、乙方如中途变更定作物的数量、规格、质量或设计等，应当赔偿甲方因此造成的损失。

2、乙方如中途废止合同，应偿付甲方未履行部分定作物价款总值________%的违约金。

3、乙方如未按合同规定的时间向甲方提供图纸和其他技术资料，除交付定作物的日期得以顺延外，乙方应当偿付甲方因停工待料的损失。

4、乙方如超过合同规定日期付款，应当比照中国人民银行有关延期付款的规定，向甲方偿付违约金。

5、乙方如无故拒绝接收定作物，应当赔偿甲方因此造成的损失。

6、乙方如变更交付定作物的地点，应承担因此而多支出的费用。

第十四条 不可抗力：

在合同规定的履行期限内，由于不可抗力致使定作物或原材料毁损、灭失的，甲方在经有关部门证明后，可免予承担违约责任。但甲方应当采取积极措施，尽量减少损失，如不可抗力的损失是在合同规定的履行期限以外生的，不得免除甲方责任;在乙方迟延接受或无故拒收期间发生的，乙方应当承担责任，并赔偿甲方因此造成的损失。

第十五条 本合同发生纠纷时，双方协商解决;协商不成时任何一方可向办理本合同公证的公证机关申请调解，或向合同管理机关申请调解，仲裁，也可以直接向人民法院起诉。

本合同于__________年______月______日经公证生效，合同履行完毕即失效。

本合同一式__________份，甲乙双方各执一份，县公证处，县物价局，县建设银行各存一份。

甲方：

代表人：

________年_____月_____日

乙方：

代表人：

_________年_____月_____日

关于机械设计中运动机构自由度的控制论文范本四

通过实习应达到下列目的：

1、学习实际生产知识，巩固并扩大已学过的制造工艺知识，了解产品的生产过程。

2、通过现场生产实习，阅读有关工艺文件及编写实习报告，培养学生理论联系实际和独立分析工艺问题的能力。

3、通过向工人师傅和工程技术人员学习并进行社会调查，对学生进行热爱祖国、热爱专业、热爱劳动的教育，提高社会主义思想觉悟。

（一）入场教育

1、全场性报告：介绍工人生产任务及规律，工厂生产管理情况，工厂发展简史及发展规划等。

2、安全技术报告：了解工厂安全生产的规章制度和保证正常生产的措施及对下厂实习人员的要求。

3、了解并遵守工厂保安保密条例。

4、参观厂区：重点参观底盘分厂，车身分厂和总装配线等。

（二）机械加工车间实习

1、深入了解、分析3～4个不同类型零件的机械加工工艺过程。

1）熟悉零件图及有关部件图，分析该零件在部件中的作用，分析零件图技术要求及结构工艺性。

2）熟悉毛坯图，分析毛坯技术要求及毛坯制造方法（注意了解铸件分模面、浇冒口位置和锻件分模面位置）。

3）深入了解和分析零件的工艺过程，主要的内容应包括：

1）按供需了解零件加工工艺过程，主要包括：工序内容，基准选择，设备选择，切削用量，工时订额，要求按加工位置画出工序草图。工序草图应用规定的定位夹紧符号标明定位面及夹紧点，并用红线或粗实线表明本工序的加工表面。

2）分析研究工艺过程以及粗、精基准的选择。

3）分析研究现场工艺工序安排的集中分散程度及加工阶段的划分。

4）分析了解各工序所用机床设备的工作原理、性能和调整方法，并重点了解两个典型机床部件的结构。

5）分析解剖三套不同类型的典型夹具（内容包括：定位元件，夹紧元件，对刀元件，夹具的传动装置，夹具的调整等）。

6）分析了解各工序所用刀具的结构，装夹方法以及换刀、刃磨、尺寸调整情况。

7）深入了解零件的生产历史，现场加工以前曾发生过哪些质量问题，目前还存在哪些问题，分析产生这些质量问题的原因，提出解决这些问题的方法与途径。

2、参观了解无心磨削、超精加工、衍磨、液压仿行、螺纹滚压、花键铣、花键磨、锑齿、多轴自动机床加工、自动换刀数控机床以及电火花加工、电解加工等加工方法，要求一般了解加工原理、加工效果及应用范围。

（三）装配车间实习

1、深入了解1～2个典型部件的装配工艺过程。

1）阅读部件装配图，了解部件的用途和主要技术性能，分析部件的传动和结构。

2）分析部件中各个零件的作用和它们在部件中的定位方式及结构。

3）分析部件装配技术条件和检查方法。

4）了解部件的装配顺序。

5）了解性能实验的内容及实验方法。

2、分析现场装配方法，要求学生分析哪些零件的装配属于完全互换法装配，哪些零件采用修配法装配，哪些零件采用调整法装配。

3、了解部件装配的组织形式。

（四）工具车间实习

1、深入了解1～2种典型刀具（例如滚刀、插齿刀、钻头、铣刀等）的工艺过程。

1）熟悉典型刀具零件图，分析技术要求。

2）了解现场工艺过程，画工序草图。

3）深入了解刃磨工序的加工工艺（注意了解机床运动，刀具角度的形成及检查方法）。

2、了解刀架、量检具制造中若干典型加工工艺，例如：

1）车刀的焊接（设备、焊接及保护剂）与刃磨。

2）多刃刀具的铣齿开槽（拉刀、铣刀、铰刀等）。

3）齿轮滚刀的铲磨（注意了解机床运动，铲齿铲磨工具的廓形等）。

4）插齿刀和剃刀的磨齿工序。

5）夹具定位元件制造工艺。

6）夹具的装配与调试等。

（一）实习日记

1、各种报告及讲课内容记录。

2、实习现场记录：按实习要求在现场实习过程中将有关内同记录下来，并将各工序的加工内容及定位、夹紧情况用工序图表示出来。

3、生产工艺文件学习纪录。

4、实习中思考问题和讨论问题记录。

要求工序草图绘制尽量准确，记录文字清楚。

（二）在典型零件和装配实习的基础上，写一份实习报告。

实习报告应重点突出，文字简练，字迹清晰，图表清楚准确，报告整洁。

具体内容可参考下列各项：

1、典型零件实习部分

1）零件的功用，结构特点及技术要求。

2）零件的结构工艺性分析。

3）毛坯种类选择的合理性分析。

4）工艺过程分析。

ａ）定位基准选择合理性分析。

ｂ）零件工艺过程分析。

包括：

（1）用表格说明零件工艺过程，其表格参考下表格式：画出工序的工序图：加工表面用红线或粗实线表示，用定位夹紧符号表示出定位基准及夹紧部位，并标出工序尺寸及其它加工要求。

（2）主要表面的加工方法及其过程分析。

（3）工艺过程的工序顺序安排的合理性分析。

（4）机床及工艺装备选择合理性的分析。

（5）分析所实习的机床夹具或专用钻床或铣床夹具，内容包括：零件加工要求，第一类自由度的分析，定位基准、定位元件及其所限制的自由度，定位误差分析计算，夹紧机构或装置的分析，刀具与夹具相对位置的保证，夹具在机床上的定位与紧固方式和夹具的特点。

（6）归纳分析不同类型典型零件的制造特点。

2、加工方法实习部分

归纳总结不同加工要求的外圆、内孔、平面、齿面和孔系的加工方法。

分析外圆、内孔、齿面和孔系加工方案中的一种加工方法的加工原理、工艺特点和应用范围。

3、装配实习部分

1）实习部件的功用及主要技术要求。

2）实习部件的装配工艺过程（用装配系统图表示）。

3）分析实习部件装配精度的保证方法，说明哪些装配精度使用完全互换装配法，选择装配法及调整装配法等保证的，并画出部件结构草图，重点分析其中一个装配尺寸链。

4、实习后的体会、收获和意见。

5、社会（工厂）调查报告。

1、遵守实习所在工厂的劳动纪律和安全规章制度。

2、爱护工厂的技术资料，按工厂有关规章借阅。

3、服从指导教师的指挥。

4、尊敬工人师傅、工程技术人员和指导教师。

5、在现场要认真实习，仔细观察，积极思考，主动提出问题，虚心请教工人师傅和工厂技术人员，记好实习日记。

6、按时参加实习，有事年应有学院办公室准假条，指导教师酌情给假，病假应有病休诊断书，无故缺席者以旷课论。

7、学生实习缺席（包括病、事假）累计三分之一时间者不给成绩或以不及格论。

8、下厂实习乘坐汽车时，要按次序排队上车，要发扬风格，维护校风，破坏纪律经教育不改者，指导教师可以停止其实习或让其做出书面检查。

实习结束时，根据学生在实习期间的表现，实习态度，出勤情况，组织纪律性，实习日记及实习报告的质量，以及实习后的考试情况，按五级分评定成绩。

生产实习应有工厂实习领导人员和学校领导实习的教师共同负责领导实习的有关工作。

学生实习前，直到教师要根据工厂的实际情况和实习要求制定实习计划，实习计划应包括：实习内容、实习地点、学生分组、日程安排、专题报告的内容及报告人，实习队的组织及指导教师名单等。

学生应按照实习计划在指定时间去指定工作地进行实习，学生去工厂实习，主要通过自己对现场生产进行观察、调查和分析，完成实习大纲规定的各项任务，遇到疑难问题可向工人师傅及技术人员请教，也可同指导教师讨论。

实习指导教师应定期巡视学生的实习工作地，检查学生的实习日记，指导学生进行实习，并认真贯彻实习大纲的有关问题。

关于机械设计中运动机构自由度的控制论文范本五

合同编号：

签订日期：

签订地点：

出卖方：（以下简称“甲方”）

买受方：（以下简称“乙方”）

乙方向甲方购买工程机械产品，为明确双方的合同权利和义务，双方遵循《中华人民共和国合同法》等有关法律、法规的规定，经协商一致，订立本合同。

一、产品概况及价款单位：元（人民币）

二、付款方式：

交货前，乙方应于本合同签订之日三日内支付货款，一次性全额付款元整。

三、产品质量标准、保修期：

1、乙方购买的工程机械质量按生产厂家关于该型设备的产品标准执行，质保期为自交货之日起一年内或20xx工作小时截止，以先到为准。

2、乙方应按产品说明书正确使用与维护设备，因使用不当或人为损坏的由乙方自行负责。本项涉及的判断标准由甲方技术人员出具。

3、保修期内保修方按照质保规定履行保修义务，正常的设备故障与产品质量无关。保修方或机械厂家认为应能通过维护修复的，乙方应积极配合维修，不得阻碍或拒绝维护修复。正常故障发生后，乙方应积极采取替代措施避免损失，并不以此为由向甲方主张赔偿。

四、交（提）货地点、时间、提货人：

1、交货地点：

2、交货时间：自本合同生效之日起日内交货：在此期限内乙方未付清价款，甲方交货时间顺延并有权拒绝交货，必要时可不经通知直接解除合同。

3、指定提货人：姓名联系电话五、运输方式、到达站港及费用负担：

甲方代办运输至交货地点，运费0元人民币由乙方承担。

六、包装标准、包装物的供应与回收：

主机裸装、随机工具及配件、备件箱装，包装物不回收。

七、验收标准、方法：

依据生产厂家关于该型设备的产品标准及《供货明细》由乙方自行验收。乙方应在收到购买的工程机械后当场验收。乙方签收后即视为承认甲方所交付的工程机械为合格产品。随机备品、配件工具随主机一同发送，交付与验收的标准。方法使用本条的规定。

八、双方的权利、义务及违约责任：

1、乙方付清设备全部价款前甲方保留对该设备的所有权，乙方不得将该工程机械进行抵押、质押、转让或者用于清偿其他债务。乙方存在违约行为的，甲方有权将该设备收回。

2、乙方违反本合同第二条的约定，未按期一次性付款的，逾期金额按日万分之五的利率向甲方支付逾期付款违约金。

3、当乙方逾期付款超过十五天后，甲方有权采取措施停止乙方对该设备的使用或者直接收回该设备。甲方收回设备的，乙方必须在甲方取回该设备之日起的一周内向甲方付清全部欠款、赎回该设备，由此引起的一切后果和甲方因此所支出的全部费用均由乙方承担；乙方届时未赎回的，甲方有权将该设备另行出卖，所得款项用于偿还乙方的欠款，多余部分退还给乙方，如果不足以偿还欠款的，甲方仍有权要求乙方继续偿还。

4、乙方在使用设备过程中造成他人人身伤亡或者财产损害的，由乙方承担责任，与甲方无关。

5、因不可抗力或者其它原因造成工程机械灭失的，乙方应继续承担还款责任。

6、交货地点在福建省内，交货之日起六个月内乙方需将工程机械运至福建省省外施工的，必须事先书面取得甲方的同意，并且向甲方支付该机械销售价格的2%作为服务费补偿；乙方擅自将该工程机械运至福建省省外施工的，应承担违约责任，向甲方支付相当于该工程机械销售价格的7%的违约金并承担由此给甲方造成的损失。

7、交货地点在省外的，如果乙方在交货之日起的六个月内将设备转移至他省的，乙方应提前五日通知甲方；乙方未履行通知义务的，构成违约，应向甲方支付该机械销售价格的3%作为违约金。8、为便于售后服务，乙方同意在接受工程机械时由甲方保留工程机械专用钥匙壹把，以作备用。

9、以上各项因乙方违约导致甲方的损失，包括但不限于为收回该工程机械所支出的全部费用、甲方为追索债务而支出的差旅费、诉讼费、律师代理费、保管费等，由乙方承担。

九、争议的解决

甲、乙双方在履行合同时发生争议的，应协商解决，协商不成引起诉争的，双方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。

十、本合同未尽事宜，双方可订立补充合同，补充合同与本合同具有同等效力；与本合同有关的所有文书，均为本合同的组成部分，与本合同具有同等效力。十一、本合同一式三份，甲方执两份，乙方执一份。

十二、本合同自双方签字盖章之日起生效。

十三、提示：

甲方提示乙方、丙方对合同各条款认真阅读，作全面、准确的理解，并应乙方的要求作了相应的说明，签约各方对本合同的含义认识一致。

甲方：乙方：

地址：地址：

法定代表人：身份证号：

代理人：代理人：

开户行：电话：

账号：传真：