机械设计中运动机构自由度的控制论文简短 机械设计基础求自由度的相关例题(8篇)

人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退，写作可以弥补记忆的不足，将曾经的人生经历和感悟记录下来，也便于保存一份美好的回忆。相信许多人会觉得范文很难写？下面我给大家整理了一些优秀范文，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短一

北京恒日工程机械有限公司

北京雷沃工程机械有限公司

北京恒日工程机械有限公司（简称北京恒日），成立于1997年，旗下包括北京恒日投资有限公司、北京小松工程机械有限公司、北京山推工程机械有限公司，是为国内矿山、桥梁、公路、水利、地产、铁路、物流企业以及诸多基础建设行业提供工程机械类最优产品和最佳服务的专业公司，是国内一大批央企挖掘机、装载机、推土机、叉车等工程机械设备使用单位的战略合作伙伴，是中国工程机械工业协会代理商委员会副理事长级单位，享有国家经贸委授予的进出口经营权。

截止20xx年底，北京恒日总资产达到25000万元，年销售收入突破20xx00万元，纳税超过7000万元。在职员工近20xx人，专业技术人员500人，遍布全国14家子公司，超过100家服务站，各地服务车300余辆。拥有国内行业中最为完备的办公设施和现代化车间，是中华人民共和国劳动与社会保障部指定的工程机械维修工劳动技能鉴定单位，是国内最大的工程机械销售公司和行业最具声誉的标杆企业。

北京恒日自创建伊始即立志成为行业进步的领导者和推动者，创造了行业内诸多“第一”。成立中国第一家工程机械现货市场，成为华北地区第一家年销售过亿的工程机械代理企业，建立全国第一支工程机械售后服务专业团队，成为北京地区第一家获得工程机械按揭贷款的代理商企业，行业第一家公司出资赞助超过二十四人高管团队集体攻读mba的先例，首先打造“成功伴侣无忧管家”概念，跟随设备远赴亚、非、拉等各大洲进行跟踪服务的企业，成为行业第一家引进

1erp管理系统的工程机械销售公司，率先开创“恒日客户节”销售模式，引领行业新浪潮未来，北京恒日仍将继续带给行业一个又一个的惊喜

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，了解设计专题的主要内容，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。

根据毕业设计需要，我们详细了解了北京恒日工程机械有限公司的雷沃装载机，使我更多的在感官上对装载机的歌主要部件有了一个直观形象的认识，并加深了对理论知识的理解，其中装载机的各主要参数与整体布置情况，是对我毕业设计的重要参考资料。

装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。装载机分别实现装载机的前进、铲装、后退、转向和卸载五个作业动作，用于装卸成堆的散装物料。

装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。

雷沃装载机etx系列可分为：30系列、50系列和60系列，30系列有fl936其主要适用于沙场，土方和矿山，以下是它的工作环境

发动机的基本配置：采用玉柴或潍柴发动机，

工作装置都为反转六连杆系统，转斗油缸有单个的也有双个的，多为单个。

以etx956为例：

1．标准斗容3m，发动机功率162kw，工作质量16500kg。

2．铰接式车架结构，转弯半径小。

3．整体式密封减振驾驶室，视野开阔，安全舒适，可选配冷暖空调。

4．采用全液压流量放大转向系统，转向轻便快捷。

5．单管路气顶油行车制动系统加紧急制动系统，安全可靠。6．工作装置有装卸叉、侧卸斗、除雪等工作装置供选7．变速箱采用同轴变速液力传动，变矩器为二级变矩器。技术参数：

操作质量：16500±200kg斗容范围：1．8～4．5m最大牵引力：160±5kn转向角度：左右各35±1°

提升时间：≤6．5s爬坡能力：≤30°轮胎规格：23．5-25整机长度：8034±100mm整机高度：3483±50mm卸载矩离：1200±50mm运输位置收斗角：46°额定功率/转速：2200r/min额定载荷：5000kg最大掘起力：167±5kn后桥摆动角度：±11°三项合时间≤11．5s整机宽度：2976±30mm

普通卸载高度：2970±50mm加长卸载高度：3365±50mm下挖深度：60mm最小转弯半径：铲斗外侧7720mm

1．工作装置采用了短棒状，直繁荣的新结构，掘起力更，单臂时间短，易转移与材料由分散停止功能，任何地方自动平功能，高效率。

2．前后车架铰链中的轴距，这种结构类型中安排点，这台机器有一个较小的转弯半径，提高整体稳定性。没有前后桥之间，无动力循环消费，前方和后方的轨道速度的差异始终是相同的，降低转向阻力和轮胎磨损，提高了机器的应用。

3．制动系统采用了传统的气顶油钳盘式制动系统和。这种双踏板制动系统结构，刹车踏板左侧不切断电源的制动，制动距离长，权力总是被合并，车辆重新启动，难以产生滑坡现象，在正常工作和更复杂的地方使用。有权切断电源制动刹车踏板，制动距离短，但重新启动后，电源被切断差，因此，右制动踏板通常用于在紧急制动。

4．与试点工作，控制系统，采用液压控制，可实现起重臂，下降，浮动，中位数收入一桶一桶装卸行动液压系统，而且还具有自动平功能，操作轻，手感自然。

5．使用加压液压油箱，油泵，提高效率，延长泵的使用寿命，并防止进入液压油箱外部灰尘和水，提高系统的清洁度。

通过这次毕业实习使我对轮式装载机有了比较全面的了解和比较直观形象的认识，也为自己从事毕业设计奠定了基础，同时获得了工作装置比较详细的资料。通过听现场技术人员的讲解更加体会了理论和实际的差距，清楚了以后走上工作岗位后应该脚踏实地的和前辈学习，应该努力的使自己所学习的理论和实际相结合。

这次实习后对装载机的整体结构有了更具体的认识，更看到了各个系统的布置情况，还看到了大型的轮式。听技术人员清楚的讲解了轮式装载机的整体布置和主要性能参数，师傅很认真的给我们讲解了装载机的工作原理和结构。而且在实际中看到的铲斗比我想象中的大了许多，果然在图纸上的和实际的在直观上有很大差距。

这次实习老师给我们很大帮助。在实习过程中给我们讲的知识让我们受益匪浅，让我们懂得理论和实践结合的重要性，相信这次实习对我们以后的工作都将有很积极的作用。

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短二

一、年的工作成绩(以时间为序)

1.设计、调试出口印度的摩托车试验机

印度之行是成功的，也是艰难和值得回味的。我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让印度人对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节，用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。

2.主管设计pws-j20b1

此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。

3.参与设计pws-200b

与毛工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从毛工身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。

4.参与设计pws-250c

与毛工一起设计，目前已通过用户预验收。

5.作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200

此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。左工对我要求很严，找mts等产品的资料让

让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。

6.参与qpns-200h7、qpsb-200的设计

这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，左工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢左工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。

7.参与了pnw-b5000的设计

此产品我在车工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和车工、毛工以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态权威人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。

8.参与了pnw-6000的设计

目前正在紧张的图纸设计阶段。

9.与毛工一起调研了驱动桥方面的试验台驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着毛工去过北京和济南的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，毛工正跟客户谈技术方面的问题。

10.为销售部门做技术方案，提供技术支持。

二、年学习成果

年，我结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了ansys、cosmos、pre等软件，买书进一步学习了solidworks，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。年的时候，我对有限元分析只停留在初步的理解上。年，我自学了cosmos有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。现在，我对有限元分析充满了信心。另外，我实现了有限元分析软件上的跨越。以前也曾想过要学习ansys这一更专业、应用更广泛的有限元分析软件，但因为这一软件难度大，一直没有好好学习。毕竟这是硕士、甚至博士的选修课程，后来，邓总要求我学习ansys，并给技术人员培训。我以此为动力，经过一个多月的苦练，基本上掌握了ansys，现在已能用它进行简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。同时，我还自学了proe等三维软件。虽然在目前的工作中，solidworks已经够用，但proe毕竟是机械方面比较有权威的软件，所以进行了学习。学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将 所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。

三、年工作作风方面的改进

“三年磨一剑，如今把示君”，经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心 应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我年工作作风方面最大的收获。

四、做得不足的地方

回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。比如：缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。左工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短三

1.通过现场参观，了解某一产品的即席制造生产过程。

2.熟悉主要典型零件(机座，减速机箱体，转动轴等)的机械加工工艺过程，了解拟定机械加工工艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。

3.了解典型零部件的装配工艺。

4.了解一般刀、夹、量具的结构及使用方法。

5.参观工厂计量室与车间检验，了解公差与测量技术在生产中的应用。

6.参观工厂的先进设备及特种加工，以扩大学生的专业知识面以及对新工艺、新技术的了解。

1.机械制造的生产过程：

了解该厂的主要机械设备的正个生产过程情况及生产中的主要工艺文件(如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等)。

2.典型零件工艺

1)箱体零件的加工：

了解某机械设备机座、机体的机械加工方法，并纪录其工艺过程。分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。

2)轴类零件的加工：

了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。了解某道工序的具体加工工艺(技术要求，刀、夹、量具，切削液等)。

3.了解刀、夹、量具的结构及使用方法，常用机床型号及其特点。

4.装配工艺：

1)了解机械设备的结构特点及其装配工艺;

2)了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法;

3)了解主要零部件在加工车间的检验情况，论述公差与技术测量在现场应用的实例。

马钢重机公司重型加工厂、马钢重机输送机械设备制造公司。

本次我在马钢实习，在这短暂的四天我看到了许多，同时也有许多收获，下面将我四天所见所闻报告如下：

(一)第一天:我们在马钢进行安全教育和对马钢的了解

上午由厂里的师傅给我们讲解有关安全方面的知识，使我们认识在实习过程中时刻要把安全放到第一位。

1. 安全第一

2. 安全生产法

3. 安全保护法

4. 安全生产“确认”制

5. 三不伤害：①.我不伤害自己②.我不伤害别人③我不被别人伤害

6. “四不放过”原则

①. 事故原因没查清不放过

②. 责任者和员工没受到教育不放过

③. 没有落实防范措施不放过

④. 责任者没有受到处罚和罚款不放过

7. 新员工进厂要做到“六条”

1) 穿好劳保衣服

2) 在车间内必须注意空中、地面和设备三方面

3) 在车间内必须走在安全通道内

4) 特殊工作人员必须持证上岗

5) 禁止进入危险区域和场所

6) 禁止任何攀高行为

下午由来自北京科技大学的员工为我们介绍马钢这么多年发展的情况，介绍马钢重车间的一些设备情况。

马钢简介：马钢是我国特大型钢铁联合企业之一，安徽省最大的工业企业，位于长江之滨，地理位置优越，交通快捷便利，素有"江南一枝花"的美誉。现有在职职工7万人，离退休职工3.3万人。1993年，马钢作为我国首批9家规范化股份制试点企业之一，成功地进行了股份制改制，重组分立为马鞍山马钢总公司和马鞍山钢铁股份有限公司，马鞍山钢铁股份有限公司分别在香港联交所和上海证券交易所上市。1998年，马钢总公司改制为马钢(集团)控股有限公司。经过50年的艰苦创业、自我积累和滚动发展，马钢形了铁、钢、材800万吨配套生产规模，总资产近300亿元。拥有世界先进水平的冷热轧薄板生产线、高速线材生产线、我国最先进的热轧大h型钢生产线和亚洲最大的车轮轮箍专业生产厂，形成了独具

特色的“板、型、线、轮”产品结构，按国际标准组织生产的钢材产品达到钢材产品总量的80%，有38个产品荣获国家、省优质产品称号。主要生产线全部通过了iso9001质量体系认证，其中车轮生产线通过了北美aar认证。产品出口到 48个国家和地区。

近年来，马钢紧紧围绕“做强钢铁主业，发展非钢产业，建立现代企业制度”三大发展战略，内抓管理，外拓市场，企业经济运行的质量和效益逐年提高。20xx 年马钢在全省率先突破销售收入100亿元大关，20xx年铁钢材产量分别达到544.6万吨、605.9万吨和556.3万吨，集团实现销售收入167亿元，实现税后利润27.9亿元，在国内冶金行业居第二位。企业先后荣获全国“五一”劳动奖状、全国“重合同、守信用”先进单位、全国冶金思想政治工作先进企业、安徽省全心全意依靠职工办企业十佳单位等荣誉称号。

当前，总投资达150多亿元的以冷热轧薄板项目为龙头的“十五”钢铁主业结构调整即将提前完成，“十五”后期配套技术改造项目也在加快推进。“十五”末，马钢将形成1000万吨钢配套生产规模。在此基础上，马钢将继续推进以产品结构调整为主的钢铁主业结构调整，力争早日成为具有较强国际竞争力的现代化大型企业集团。

其中有各种铣床包括德国引进的数控龙门铣、俄罗斯的八米龙门铣、北京第一机床龙门铣，

各种车床有8t的波兰车床、c61120a无锡八米车床、315数控立车，以及各种刨床包括八米龙门刨、双立龙门刨、牛头刨、单臂刨等，还有一些先进的加工中心以及各种钻床、磨床、插式机等等。

(二)第二天：我们参观了马钢重车间的一些设备及其工艺过程

1. 工人师傅带我们实地参观的一些典型设备

① 数控加工中心

数控加工中心是一种功能较全的数控加工机床。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具或检具，在加工过程中由程序自动选用和更换。这是它与数控铣床、数控镗床的主要区别。加工中心是一种综合加工能力较强的设备，工件一次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工。加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。 总之，数控加工中心具有精度高，机械化程度高的特点。

2.2120型内圆磨床

参数如下：最大磨削半径200mm;最大磨削深度200mm.

2. 万能外圆磨床

适宜于磨削内、外圆柱形或圆锥形的回转体工件。用于单件、小批或修理、工具车间使用。工作台纵向移动由液压无级驱动，也可用手轮传动。砂轮架横向移动具有液压快速进退，自动周期进给和手动微量进给。砂轮架主轴轴承采用四块扇形瓦滑动轴承支承。头架体可逆时针方向90°范围内任意调整，主轴可回转，可用卡盘夹持工件磨削。工件、内圆砂轮、外圆砂轮、油泵和冷却泵分别由独立电机驱动。

参数如下：最大磨削直径320mm;最大磨削长度1000mm.

3. 抚顺机床厂插床

-b5020

4. 德国数控龙门铣

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短四

毕业设计（论文）

机械创新设计（论文）

多功能小桌子

二零一六年五月

第1页

成都工业学院毕业设计（论文）

目录

目录 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.2 摘要 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.3 abstract 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.4 设计理念 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.5 多功能桌子 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 技术领域 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 背景技术 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 实用改进新型内容 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 附图说明 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7 具体实施方式 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7 图一 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.8 图二 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.9

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摘要

本实用新型公开了一种多功能小桌子，包括桌板和活动连接于所述桌板下端的四个板状的桌腿，其特征在于：所述桌腿通过连接板与所述桌板活动连接，所述桌腿的一侧设有至少两个拼接条或至少两个用于所述拼接条穿过的环扣；所述桌腿上还设有用于弯曲桌腿的转轴，所属转轴还包括用于保持平衡的支撑杆。本实用新型所述的桌子是一种可以方便携带的多功能桌子，可拆卸的板状桌腿在不使用时，可以组装成书架；桌板也可以挂置在墙上节省空间。本实用新型具有结构简单新颖，使用携带方便，美观大方等特点。

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abstract

the utility model discloses a multifunctional small table, including the connection table and other activities described in the tables below four tabular table legs, whose character is: the above table leg by connecting plate connection with mentioned in your table, described in the article on one side of the table leg has at least two splicing or at least two article described for stitching across the ring; described in the table leg is also used for bending rotation table leg, also includes balancing is used to belong to the rotation support bar. the utility model described in the table is a multi-function table can be convenient to carry, removable plate table legs when not in use, can be assembled into a bookcase; tables also can hang buy to save space on the wall. the utility model has the advantages of novel structure is simple, the use of easy to carry, beautiful and easy, etc.

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设计理念

一种多功能桌子，包括（1）和活动连接于所述桌板（1）下端的四个板状的桌腿（4），其特征在于：所述桌腿（4）通过连接板（3）与所述桌板（1）活动连接，所述桌腿（4）的一侧设有至少2个拼接条（7）或至少2个用于所述拼接条（7）穿过的扣环（6）；所述桌腿（4）上还设有用于弯曲桌腿的转轴（5），所述转轴（5）还包括用于保持平衡的支撑杆（8）。

根据权利要求1所述的多功能桌子，其特征在于:所述桌板（1）上设有用于摆放水杯的通孔（2）。 根据权利要求1所述的多功能桌子，其特征在于：所述拼接条（7）为条状的魔术扣

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多功能桌子

技术领域

本实用新型涉及一种学习生活用品，具体地说是一种多功能桌子。

背景技术

目前，供学生业余生活使用的小桌子多为整体结构设计，即桌子腿是不能与桌板拆卸的。而且有的小桌子的面就是一个平面，没有可以防止水杯的地方，如果把小桌子放在床上，再放上一个水杯，水杯里的水就容易洒出来，带来诸多不便。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的小桌子，来克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

实用改进新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种多功能桌子。 本实用新型采用的技术手段如下：

一种多功能桌子，包括桌板和活动连接于所述桌板下端的四个板状的桌腿，其特征在于：所述桌腿通过连接板与所述桌板活动连接，所述桌腿的一侧设有至少2个拼接条或至少2个用于所述拼接条穿过的扣环；所述桌腿上还设有用于弯曲桌腿的转轴，所述转轴还包括用于保持平衡的支撑杆。

优选地，所述桌板上设有用于摆放水杯的通孔。 优选地，所述拼接条为条状的魔术扣。

本实用新型解决了现有技术中存在的桌腿不能与桌板分离，桌板没有放置水杯的地方等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的小桌子在使用时，只需将桌腿向四周分开，如需调节桌子高度时，可将转轴的支撑杆抽出，桌腿会向内或向外弯折，适当的降低桌板的高度；在不使用小桌子时，可将四个板状的桌腿拆卸下来，两个桌腿上设有拼接条，两个桌腿上设有扣环，设有的拼接条和扣环的桌腿两两组合，通过拼接条穿过扣环将两个桌腿固定，将支撑杆与弯曲后的桌腿放置异侧保持平衡，这样一个简易的书架就搭接好了；同时，桌板可以通过放水杯的通孔挂置在墙上节省空间。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

由于使用了本实用新型，在床上或其他的地方看书时很方便。

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由于使用了本实用新型，既可以节省空间又可以多次利用小桌子，桌腿两两拼接即可以做成一个简易书架。并且，桌腿可折叠调节桌面高度。

本实用新型具有结构简单新颖，使用携带方便，生产成本低，能够方便看书，美观大方等优点，基于上述理由本实用新型可在日常生活学习中广泛推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的桌腿拼接成书架的示意图。

图中：1.桌板 2.通孔 3.连接板 4.桌腿 5.转轴 6.扣环 7.拼接条 8.支撑杆

具体实施方式

如图1，图2所示，一种多功能桌子，包括桌板1和活动连接于所述桌板1下端的四个板状的桌腿4，所述桌板1上设有用于摆放水杯的通孔2，所述桌腿4通过连接板3与所述桌板1活动连接，所述桌腿4的一侧设有至少2个拼接条7或至少2个用于所述拼接条7穿过的扣环6，所述拼接条7为条状的魔术扣；所述桌腿4上还设有用于弯曲桌腿的转轴5，所述转轴5还包括用于保持平衡的支撑杆8.

在使用时，只需将桌腿向四周分开，如需调节桌子高度时，可将转轴的支撑杆抽出，桌腿会向内或向外弯折，适当的降低桌板高度；在不使用小桌子时，可将四个板状的桌腿拆卸下来，两个桌腿上设有拼接条，两个桌腿上设有扣环，设有拼接条和扣环的桌腿两两组合，通过拼接条穿过扣环将两个桌腿固定，将支撑杆与弯曲后的桌腿放置异侧保持平衡，这样一个简易的书架就搭接好了；同时，桌板可以通过放水杯的通孔挂置在墙上节省空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

成都工业学院毕业设计（论文）

图一

成都工业学院毕业设计（论文）

图二

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短五

实习时间：20xx—10—17和20xx—10—24

实习地点：机械原理零件模型室车辆工程实验室健身房

学校安排这次机械认知实习，旨在通过本课程的实践，使我们感性了解机械传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等知识，从而使我们提高对机械的感性认识并打下一定的实践基础，增强学习机械专业后续课程的兴趣。

通过这次机械认知实习，是我了解了很多以前不曾了解的机械知识，认识了很多以前不曾认识的机械设备。明白了汽车五大系统是动力系统、传动系统、控制系统、执行系统和辅助机构系统，知道了汽车的两大核心技术是发动机的制造和。懂得了一些零件的制造方法，了解了各种机械连接方法及其紧固件的应用。

1、机械传动

机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等。按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。

1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$g皮带传动的特点：

1）可用于两轴中心距离较大的传动。

2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。

3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。

4）结构简单、维护方便。

5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。三角皮带的断面国家规定为o、a、b、c、d、e、f、t等8种，从o到t皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用i表示：即i=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。

1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点：

1）能保证传动比稳定不变。

2）能传递很大的动力。

3）结构紧凑、效率高。

4）制造和安装的精度要求较高。

5）当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。一对齿轮的传动比计算如下式：i=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。链传动的特点如下：

1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）

2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）

3）只能用于平行轴间传动

4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。

1.4蜗轮蜗杆传动'b蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点：

1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7—80。

2）工作平稳无噪音

3）传动功率范围大

5）可以自锁

6）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。传动比的计算如下：n1—蜗杆的转速n2—蜗轮的转速k—蜗杆头数z—蜗轮的齿数1。5螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。螺旋传动的分类：

1）传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。

2）传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。

2）调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。

2、减速器

停不下来减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

2.1减速器分类减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分。减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器。减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。

2.2减速器的载荷分类与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

3、包装机械

包装机械的分类包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机。按使用目的可分为内包装机和外包装机。按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机。按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机。按包装作用分，有内包装、外包包装机。按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机。按包装工位分，有单工位、多工位包装机。按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。包装机械的作用包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：

（1）可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。

（2）能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。

（3）能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。

（4）可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全。而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。折盒机。

（5）有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品，有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。

（6）可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。

（7）能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。

（8）可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学，它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。因此，包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。另外，为适应包装机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就推动了相关工序的同步发展。

4、汽车整体构成

汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。一。汽车发动机：发动机是汽车的动力装置。由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构。配气机构。燃料供给系。冷却系。润滑系。点火系。起动系。

1、冷却系：一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式，即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。

2、润滑系：发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。

3、燃料系：汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短六

时间飞逝，寒气逼人，寒假在不知不觉中到来了。在学校，主要是学习专业知识，利用每次活动的机会表现自己，增长自己的经验。但我深知在学校学到的经验远不足以将来在社会上立足，所以我要利用寒假时间到社会中实践，积累更多的经验，进一步提高和完善自己。

放假回到家除夕将至，虽然给予我的空闲时间不多，但是我不会浪费这些宝贵的时间。经朋友介绍，我来到了一家当地私人开的机械厂寻求机会，这个工厂是专门生产小四轮的。因为春节将至，厂里的工作都基本停止，若想进到他们的生产一线了解他们的工作情况是有一定难度的。而且我发现，这个工厂里的员工大部分都是男工。厂里的负责人知道我的来意后他自己为我的这种精神所感动，但是他不能安排我到一线的岗位上让我体验工人们的辛苦，但他可以带我去参观他们各个岗位的工作。虽说当时得知不能下到岗位上实践心里是有点失落，但老板的热情和帮助我又从新振奋起来。

来到生产车间，一眼望去都是清一色的男工，女工寥寥无几。而且，车间里都是一股机油味，工人们都躺在车床下工作，身上的衣服都沾满了黑漆漆的油漆和机油。我这下才明白为什么这个厂里男工居多。他们并没注意到我们的到来，全身心的投入到工作中。听负责人说，他们都是从离工厂比较远的地方来的，最远的有将近100公里。为了养家糊口，他们无从选择，早上8点钟上班，他们5、6点钟就得从家里出发，从没发现迟到现象。而晚上大概有8点钟才回到家，他们从没向厂里抱怨过。他们工作认真，不怕苦不怕累，热爱自己的职业、热爱自己的岗位。我听完负责人的讲述不禁对他们产生敬爱之情，他们是我学习的好榜样。他们凭借自己勤劳的双手创造生活，追求自己想要的生活，不畏艰辛，风里来雨里去，坚守自己的岗位，也许会有些迫不得已，但他们从不厌烦这种生活，厌烦这种工作。这正是我需要向他们学习的地方，出了社会以后，一定要吃得苦，从一线开始做起，热爱自己所从事的职业。

因为工厂还是在生产，所以我们不可以停留太久。我们便走出了生产基地，当时，负责人的话久久的在我的耳边回荡，脑海里浮现出他们风里来与离去的情形，他们给我的启示实在很大。在准备离开的时候，负责人语重心长地对我说了一些话，他叫我努力学习，珍惜学习的机会，有了文化知识出来工作就相对轻松一些，一定要肯吃苦，能放得下自己的架子，勇敢的面对生活带给我们的挑战。

虽然这次实践不是真正意义上的实践，但我觉得他胜似真正意义上的实践。这次实践是我在学校里学习学不到的，我会牢记这一次实践，记住勤劳的工人们，记住负责人的话，我会把他们的这种精神带到学习中来，努力的提高自己。

这一次的实践和学习让我对自己未来的专业和发展方向有了更深入的了解和接触。我觉得只有这样才可以获得更多的直接经验，也只有这样我才可能具备比别人更多的成功因素吧。因为企图不付出任何代价而获得成功，那是美丽虚幻的童话!

不管做什么事情，就算是一件小事，也要认真仔细，绝不能敷衍了事。可能不起眼的小事是很重要的，所谓细节决定成败。人与人之间在智力和体力上的差异并不是想象中的那么大，很多小事，一个人能做，另外一个人也能做，只是做出来的效果不一样，往往是一些细节上的工夫，决定着事情完成的质量。

推荐机械设计中运动机构自由度的控制论文简短七

尊敬的单位领导：

您好！

非常感谢你在百忙中垂阅这封自荐信！

毕业在即，我怀着非常激动的心情向您毛遂自荐。我叫李帆，来自陕西省商洛市，毕业于陕西科技大学机械设计制造及其自动化专业。

古人云“天行键，君子以自强不息，在自强中，不断追求，在追求中不断完善自己。”这是我的人生信条。人要进步就要不断的反求于自己，这就是我的人生理念。

在大学三年里，我严格要求自己，做到学业上勤修苦练，功夫不负有心人。本人在大学期间学习成绩优秀，已完全掌握本专业所需具备的基础知识。并在机械设计、工艺设计及工艺分析；数控编程能力及金属加工工艺方面有较好表现。并且能熟练运用autocad、solidworks等制图软件，而且熟悉常用办公软件。完全能胜任机械制图，工艺分析，工序安排等方面的工作。

在大学里，我深刻体会到做人一定要全面发展，要学会如何为人处事，建立良好的人际关系。因此，我不断参加社会实践活动，增强自我社会能力。利用假期先后作过招生代理、促销等工作，由于自己立信于人，团结友爱，受到领导和同时的一致好评。

学以致用，这是教学的基本点。在此，我诚恳地向您推荐我自己，如果贵公司能给我一次加盟的机会，我相信我的学识和能力不会让单位失望，定能共创辉煌。

谨祝贵公司事业辉煌腾达，蒸蒸日上！

此致

敬礼

xxx

20xx年xx月xx日

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尊敬的**老师：

转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先

进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长*汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继。

电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。

长*汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长*汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。

老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能提供给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，它是一种四冲程往复活塞式发动机。

随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验，但在接触到所在单位的具体工作的时候，还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习，使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点，比如上班迟到的问题，闲着没事做等，自己也已经引起了注意，尽量避免在以后的无论是学习还是工作中出现。

大学生毕业实习报告毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业，进一步了解和认识企业的实际运营过程，熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律，特别是企业经营的基本规律；了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

参观实习让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了很多自己以前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。