最新变电运行技术论文汇总(模板8篇)

阅读是培养人的想象力和创造力的有效途径，我们应该多读一些优秀的文学作品。总结时可适当运用比喻、引用等手法，增加文采和吸引力。随后是一些经典的总结案例，希望能帮助您更好地掌握总结的要领。

变电运行技术论文汇总篇一

随着我国现代化的电气事业不断向前发展，相对应的相关工作的监测水准也在不断的增强。

如今电气设备绝缘在线监测技术在实践之中的应用可谓是相当的广泛，但是在实践之中还应当注重其基本的状态维修技术，以更好的实现工作发展。

在工作的开展过程之中由于电力设备的绝缘情况会直接的对电力系统的安全运行产生深远影响，所以还应当从根本上保证工作的正常开展，保证电力系统的可靠运行。

在传统的检测过程之中主要是通过实验的方式和手段对各方面的特征进行判定，但是当前随着科学技术水准的不断发展以及电力需求量的不断增加，为了更好的满足实际情况的需求还应当通过电气设备绝缘在线监测技术的发展来实现工作的创新。

明确电气设备绝缘在线监测技术原理对于工作的开展有着关键性的影响。

所以在实践之中还应当对电气设备绝缘在线监测技术的核心思想以及基本的宗旨原理等进行探析，以更好的实现今后工作项目的发展。

在线监测是指利用输送电路在运行时产生的高电压对线路中电气设备的绝缘状况进行监测。

早前的在线监测原理比较简单，就是在电气设备运行时测量与绝缘有关的各种参数，例如利用泄露的电流经过电阻时的压降获得测量数据。

当然，早期的监测方法也很简单，主要是依靠人工现场使用测量仪测试。

这种方法解决了不停电测试的问题，可以更好地反映设备的绝缘状况，而且不受试验周期的限制，比较灵活。

1.2电气设备绝缘在线监测信号采集分析。

在实践的电气设备绝缘在线监测过程之中信号采集相当关键，所以应当明确相关工作的主要采集信号以及采集的数据标准等等，保证工作的正常开展，明确其中的基本技术原理。

电容型设备绝缘泄漏电流，它包括电流互感器ta，电压互感器tv，耦合电容oy，电容式电压互感器cvt，变压器套管bush，它的范围从几十毫安到几百毫安;moa避雷器的泄漏电流，它的范围从几百微安到毫安，属阻容性电流;变压器铁心接地电流和变电站污秽泄漏电流，都属于有功电流。

根据上文针对当前电气设备绝缘在线监测技术的基本原理和主要的操作方式等进行系统性的分析，可以明确技术开展和建设的核心方向。

下文将针对电气设备绝缘在线监测技术的建设方案以及相关工作的发展思路等进行综合性的研究，旨在以此为基础不断的促进工作的'改革，为今后事业的改良而作出积极贡献。

在实践的电气设备绝缘在线监测之中会使用到不同的技术和不同的手段，常见的诸如在线监测通信技术以及相关数据处理技术等等，所有的技术都相对复杂，所以使得当前在实践的状态维修和监测过程之中需要解决一些现实问题。

首先，应当对现场监测的不确定性进行分析和认证，通常情况之下设备监测和维修的现场情况往往是复杂并且多变的，在实践的监测过程之中由于各种因素的影响，所以使得信号难以准备的被监测和控制，所以还应当很好的判定其中的干扰信号，更好的明确现场的校准技术方案。

其次，还应当对传感器等设备的不确定性进行分析，当前在实践之中使用较为广泛的是罗柯夫斯基线圈，其操作和使用往往会受到外界因素的影响，所以要想更好的增强整个电气设备绝缘在线监测的稳定性和精准度，还应当增强传感器的操作性。

最后还应当对实践操作过程之中缺乏经验的情况进行很好的解决。

应当结合电气设备绝缘在线监测技术的发展现状，建立起相对应的专家检测和诊断系统，来加强基础工作，完善其中的数据分析和测定功能，并且增强报警系统的准确性，制定出完善的监测控制标准。

需要注意的是专家系统在实践之中有着相当广泛的使用，其对于保证电气设备绝缘在线监测的正常开展意义重大，所以还应当制定出正确的、科学化的实验数据标准以及检测的流程等，充分的运用相关分析软件，将数据进行统一处理，形成一个科学化的专家诊断系统，为了更好的满足实际情况的需求还应当通过电气设备绝缘在线监测技术的发展来实现工作的创新。

为自动化的诊断和维修测定提供必要的决策基础。

3.结束语。

总的来讲电气设备绝缘在线监测技术的发展是当前相关工作建设的迫切需求，正如上文所分析到的，随着我国现代化的电气事业不断向前发展，相对应的相关工作的监测水准也在不断的增强。

综上所述，根据对当前现代化的电气设备绝缘在线监测技术发展现状以及主要的维修措施手段等进行综合性的分析，从实际的角度着手对工作的主要方式和系统化的流程等进行了综合性的研究，旨在以此为基础真正意义上实现工作的改进，不断的实现工作的创新发展。

参考文献：

[1]易小羽，关根志，张，江国琪.集中式绝缘在线监测系统中的通信技术[j].高电压技术，(01)。

[2]李燕青，陈志业，律方成，刘云鹏.超声波法进行变压器局部放电模式识别的研究[j].中国电机工程学报，(02)。

[3]杨莉，尚勇，严璋.电力变压器状态检测的国外动态[j].变压器，(s1)。

[4]肖文明.集中式绝缘在线监测系统运行情况浅析[j].高电压技术，(01)。

变电运行技术论文汇总篇二

自xx年12月我取得了技术员职称到现在，已有两年多的时间，变电运行技术总结。在这两年多的时间里，我一直在输变电运行部一线上工作。在这期间，我由一名普通的变电运行值班员晋升为监控中心的班组长，在不断的工作累计中，我对我们公司运行工作的各个方面有了更深入的了解和认知，对发生的各类事故有了一定的独立分析和处理能力，做好了一名技术员应尽的职责。回首这些年的工作，有硕果累累的喜悦，有与同事协同攻关的艰辛，也有遇到困难和挫折时惆怅。现将这些年的主要工作总结如下：

一、政治上坚定，思想上成熟。

一个人的信念是人的世界观在奋斗目标方面的集中反映，共产主义信念是我一生执著的追求目标和持久的精神激励力量。我把政治上追求与现实中工作结合起来，我把为共产主义奋斗终身的信念从朴素、直观认识在学习、工作中日益上升到自觉、理性的高度，从感性认识上升到了理性认识。在工作中我焕发出了高度的积极性和创造性，脚踏实地、艰苦创业，捍卫自己的信仰和共产主义事业，努力完成党交给我的各项任务。因为我有了始终不渝的政治信念、坚定不移的政治立场，所以，我才能在实际工作中保持锐意改革，勇于进取的革命气概，保持锲而不舍、顽强奋斗、拼搏到底的作风，保持我乐于奉献、不怕牺牲、全心全意为人民服务的精神。我从做好本职工作和日常工作入手，从我做起、从现在做起、从身边的小事做起并持之以恒。伟大寓于平凡。我在本职工作中尽心尽力、孜孜不倦地做出成绩。鼓实劲、察实情、说实话、办实事、求实效。我不断提高自己的业务本领，努力精通本职的业务知识，做本职工作的骨干和行家里手，脚踏实地的做好本职工作。把远大目标与现实努力结合起来，把为人民谋利益的决心同过硬的本领有机地统一起来、把为人民谋利益的热情同实事求是的态度有机地统一起来、把全心全意为人民服务的良好愿望同本职工作有机地统一起来。把全心全意为人民服务的良好愿望同本职工作统一起来。我在实践中为群众办实事，把着眼点放在本职岗位和现实基础上。

二、工作中勤奋，业务上钻研。

在工作、生活中我一直相信一份耕耘、一份收获，所以我一直在努力，不断的努力学习、不断的努力工作。我参加了南京工程学院大专函授的学习，用四年的时间，以优异的学业取得了大专毕业证书。xx年12月，我在苏州电力职工技能培训中心参加了13(2)期变电值班员高级工培训，并以优异的成绩取得了高级工证书。

在工作中，按照上级领导布置，认真落实完成年度春秋季安全生产大检查、整改及总结，迎峰度夏、交直流专项检查，完成公司开展第二轮安全性评价查评工作。xx年度秋季安全大检查过程中，依据季节性安全检查流程，精心布置，合理安排，专门召开会议，向班组成员进行宣传动员、组织学习，提高队员对秋季安全生产大检查目的、要求的认识。通过秋季安全大检查使我们队员的安全意识及技术水平有了大幅度的提高，能进一步做好变电运行安全生产工作，切实做到安全生产的可控、在控、能控。在这次为期一个多月的秋季安全大检查中，总共查出十三个变电站大小问题共109条，我带领我们班组真正做到了不流于形式，务求实效，扎扎实实的开展工作，并以秋检为契机，完成了其它各项安全检查，不断提高人员素质，夯实公司安全生产基础。在今后的工作中，将继续以高度的责任心，一丝不苟的科学态度，扎扎实实的严细作风，牢记安全第一，预防为主的方针，增强安全生产意识，认真履行岗位安全职责，切实搞好安全生产工作，为实现公司安全生产目标而奋斗。

时值苏州地区电网大发展阶段，我所在的监控中心去年完成了三座110kv变电站的新建投运工作，为地方的经济发展提供了有力的保障。在投运准备阶段，时间非常紧迫，我带领班组技术骨干，放弃了许多休息日工作在现场，熟悉设备、建立设备资料台帐、编写现场运行规程及典型操作票、准备运行资料等，工作杂但不乱，有条不紊紧张有序地开展，按照公司预定的投运计划顺利完成了运行准备和投运工作。并在投运前，手把手教班组成员设备运行的注意点和操作事项，因为我深知，作为一名技术员和班组长，自己掌握了技术是不够的，只有全体成员技能水平提高了才能真正确保安全生产。

220kv线路失电过程中得到了验证，各位队员能从容应对事故的发生，不慌乱，准确判断，及时汇报，正确处理，在极短的时间内就恢复了失电线路的供电，得到了领导的好评，工作总结《变电运行技术总结》。

三、不懈的努力、永远的追求。

工作的成绩是肯定的，但不足总是存在的。我深感自身技术水平有待提高，才能接下来培训班组成员，使得整个班组的技术水平共同得到提高，为安全生产打好基础。另外，个人管理能力和管理水平有待深化。班组是公司的细胞，只有保证每一个细胞都健康了，才能确保公司这个主体健康，而作为班组长直接领导这一班组，管理艺术的好和坏会影响到班组的面貌，我在今后工作中要转变观念和意识提高班管理能力和发现问题、解决问题的能力，特别是提高发现和解决安全工作中苗头性问题，使得员工真正自动关心班组整体安全意识。

几年来，虽然我在运行岗位做了一些工作，也取得一些小小成绩，但相对于党和组织对我的重托和期望，还相差甚远。拓宽思路，深化细化本职工作，使变电运行和班组管理逐步提高到一个新的水平，努力为企业的发展作出更大的贡献。

一年以来，在办公室各位主任的领导与支持下，在各位同志的密切配合下，爱岗敬业，恪尽职守，作风务实，思想坚定，较好地完成了自己的本职工作和领导交办的其它工作。现简要回顾总结如下：

一是素质进一步提高。为了适应新形势下政府工作需要，一年来，始终把学习放在重要位置，努力在提高自身综合素质上下功夫。重点学习了邓小平理论、“三个代表”重要思想和十六届三中全会决定等篇章，有效地提高了理论水平和思想政治素质，进一步增强了党性，提高了自己政治洞察力，牢固树立了全心全意为人民服务的宗旨和正确的世界观、人生观和价值观。

二是当好参谋助手。按照办公室分工，我主要职责是负责副市长xx同志的秘书工作，组织起草有关领导讲话和综合性文字材料，承办有关会务，搞好相关服务。为做好工作，经常随领导下基层搞调查研究，密切联系实际，注意收集有关资料，积极为领导实施正确决策提高准确可靠依据，当好参谋助手。xxxx年，协助领导圆满完成了年初市委、市政府下达的各项工作目标，使我市的城镇建设、土地管理、文化旅游、广播电视以及邮政、电信等各项事业都取得了较大进展，有力促进我市经济持续健康发展。

三是为民务实高效。按照办公室制订的《机关效能建设十项制度》，积极转变工作作风，增强公仆意识，为民务实高效。以全心全意为人民服务的宗旨，把群众满意、领导满意作为工作的出发点和落脚点，对群众来访和办事人员换位思考，将心比心，积极热情为基层和群众办事，恪守为民之志，以实际行动践行“三个代表”，切实为领导分忧，为百姓解难，充分发挥桥梁纽带作用。工作踏实，任劳任怨，务实高效，坚持网上签到，每天记工作日志，自我激励，自我鞭策，时时处处以党员标准严格要求自己，自觉维护办公室形象。

一年来，虽然自己在工作上取得了一定成绩，但还存在着不足。一是工作当中主动向领导汇报请示的多，为领导出注意想办法的少。二是调研不够，有些情况了解得不够细，不够实，不够多，掌握材料不够充分，使工作被动。在新的一年里，我将扬长避短，发奋工作，克难攻坚，力求把工作做得更好。

临柜人员的个人总结。

暑期社会实践活动。

社会实践活动小结。

大学生暑期社会实践电信市场调查总结。

影视专题制作课题小结。

网络建设暑假实践总结。

暑期实践总结汇报。

现场服务组网上营业厅推广实践小结。

一年来，本人认真贯彻国务院金融改革的方针、政策，学习江总书记”七一”重要讲话精神和六中全会精神，以”三个代表”重要思想为指导，紧紧围绕农业和农村经济结构的调整，坚持为”三农”服务的宗旨，根据人行和上级联社下达的年度任务指标，带领员工开展各项工作。

一、本人能够认真学习有关金融法律、法规、学习有关信用社业务规章和业务知识，提高自身的业务素质，加强自身廉洁自律教育，忠于职守，依法办事。同时定期组织员工学习上级有关文件精神，加强员工业务习，加强员工廉洁自律教育，法律教育和安全意识教育，使本社各项工作遵章依法运行.

二、努力健全和完善规章制度并狠抓落实、不仅按照上级规定的执行，同时又能根据本社的实际制定相应的工作准则和业务考核办法，做到工作有制约，又有相互促进，达到各项工作顺利开展又取得一定的效益.

三、工作方面：

变电运行技术论文汇总篇三

摘要：目前,我国经济正在快速发展,人民的生活水平也逐步提高,使得人民对于电力系统的要求也越来越高。我国人口数量巨大,各种交通出行还是娱乐工作都离不开电力的支持,只有好好发展电力系统,才能够更好地支持人们的日常生活,为人民更好地生活做出铺垫。因此只有做好电力系统的稳定运行,才能够做好电力系统的安全管理,让电力系统发挥更有效的作用。所以说,电力系统变电运行安全管理以及设备的维护是非常重要的,一定要引起足够的重视。本文主要分析了电力系统变电运行的管理目标及内容,然后针对一系列针对性电力系统问题给出维护电力系统变电运行管理和设备维护的策略。

作为人民日常生产和生活的重要组成部分,电力系统已经是维持我国经济与文化发展的重要命脉。而变电站作为电力系统中十分重要的一部分,其运行与安全的重要性是不言而喻的。而对于电力系统变电运行的安全管理以及设备维护工作并不是一项简单的事情,它是一门综合的系统科学,不仅仅需要注重个系统之间的关系,还要遵循着一定的原则。因此,我们在保证变电系统在进行正常的电能变换分配的同时,应当加强变电运行的安全管理与设备维护工作,保证变电系统的正常运行,这样才能为我国电网带来巨大的经济效益[1]。

1电力系统变电运行的日常安全管理内容。

1.1电力系统变电运行的日常安全管理目标。

正因为电力系统中变电运行安全的重要性,所以对于变电站的安全管理工作应该是电力系统工作人员应当排在第一位的工作计划。而这种安全管理工作也应该结合当时电网的工作实际情况来安排各种工作目标之后再采取各种应对措施。此外,一旦目标制定了,就应该严格地执行,并且在实施的工作目标的过程中要及时发现问题并解决问题,这样才能够实现电力系统变电运行安全管理的目标内容[2]。

1.2安全生产责任制保障了电力系统变电运行。

能够确保电力系统能够安全运行的关键所在就是安全生产责任制。也就是说,我们需要将保障变电运行的每一个责任落实到每一个人身上,使得每个人对于变电站都有极高的责任感和使命感,而且能够更加清晰自己能够做什么,不能够做什么,才能够踏踏实实做好自己的本职工作,保证好变电站能够顺顺利利的运行。此外,我们还需要将考核机制与安全生产责任制紧密联合起来,让每一位负责变电运行安全的工作人员都有一个标准,同时也要对工作人员的完成度做一个评定,激励他们能够更好地完成当前的工作内容[3]。

1.3对电力系统变电运行状态进行管理和规。

变电站的安全运行其实是受到很多因素影响的,不管是刮风、下雨、打雷等自然天气的影响还是无法预防的.人为原因都会轻易地使得整个变电站的运行失去安全保障。因此,要想保证电力系统变电运行更加安全,就要学会防范于未然,实现做好一系列特殊状态或紧急状态的管理规范及防范措施。

1.4注重消防工作与电力系统的安全运行。

变电站的运行十分复杂,稍有不慎便会招致祸端,所以一定要做好万无一失的预防措施。随着社会经济的发展,变电站其实与用电用户的关系十分密切,而做好这些预防措施正是体现了对用户的无限关怀。注重消防工作也是保障电力系统安全运行的工作重点。变电站的工作人员首先要准备充分的消防设备,同时也应该具备一定程度的专业消防知识,还要定期有消防演习或者消防训练的讲座,使得电力系统的安全运行有了充分的保障[4]。

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变电运行技术论文汇总篇四

摘要：在当前电气设备绝缘在线监测工作之中明确技术的重点和难点，并且明确维修工作的基本原则，是不断促进手段完善以及技术方式改进的关键点。

文章将针对这一方面的内容展开论述，详细的分析了现代化电气设备绝缘在线监测的基本措施以及维修的检测技术，同时对工作的原则以及核心宗旨等进行了综合性的分析，旨在以此为基础不断的实现工作的改进和健全，不断实现理念的完善。

变电运行技术论文汇总篇五

摘要：现代教育技术以其先进独特的直观性、灵活性、实时性、立体化等优势深受广大教师和学生的青睐。接下来本文将详细的为大家阐述现代教育技术对于教育教学的积极作用以及消极作用。

关键词：现代教育技术;教学;积极作用;消极作用。

现代教育技术是运用现代教育理论和现代信息技术,通过对教与学过程和教与学资源的设计、开发、利用、评价和管理,以实现教学最优化的理论和实践,与传统的教学不同,现代教育教学将文、声、图、像集于一体,使课堂教学变得更加生动活泼,但同时,现代教育技术教学也存在一定的弊端。

1现代教育技术在教学中的积极作用。

在教学中运用现代教育技术具有以下几点优势:一,激发学生的学习兴趣,进而提升学生的求知欲望;二,实现教学方式多样化,增强师生之间的互动;三,具有共享功能,可以循环运用。

1.1激发学生的学习兴趣,进而提升学生的求知欲望。

我们常说“兴趣是最好的老师”,因此,若想提升教学质量以及教学效率,首先应该做到的就是想办法提升学生的学习兴趣,而现代教育技术正好具有这样的功能以及特点。正如上文所阐述的,现代教育技术可以将文、声、图、像集于一体,进而使得课堂教学变得更加生动形象、丰富多彩,与传统的“填鸭式”教学法相比,这种多样化的教,从而达到提升课堂教学效果以及学生的学习效果的目的。

1.2实现教学方式多样化,增强师生之间的互动。

传统教学环境下,教师大都采用一书、一笔、一黑板的教学模式,这种单一的教学方法常常让学生感觉十分的枯燥、乏味。在现代教育技术的参与下,课堂教学不再像传统教学环境下那么单一,而是变得更加丰富多彩起来。教师利用ppt课件代替原有的板书教学,利用网络平台丰富课堂的教学内容。另外,除了课堂教学以外,很多教师更是开启了远程教学的模式,例如,假如有同学生病或者是有事请假来不了学校,教师便可以通过网络平台对其进行远程教学。这样一来,既实现了教学形式的多样化,又很好地激发学生的学习兴趣,同时,还能增强师生之间的活动,可谓一举多得。

1.3便于长期保存,方便循环利用。

传统的教学环境下,教师大都是采用编写教案的方式进行课堂教学环节的设计,很多教师具有很好的教学设计,但是由于教案编制的方式不容易长期保存以及传播,这些教案资料翻阅起来很不方便,因此,很多优秀的课堂教学设计便不能得到很好地传播。在应用现代教育技术教学以后,教师不必再像传统的教学环境下一样,利用撰写教案的方式进行课堂教学的设计,而是可以利用ppt课件的方式代替教案,这样一来,这些优秀的课件便可以长久的保存下来,以供后人分享,方便以后的教室们进行参考以及循环利用。同时,这些课件也可以供给学生进行反复的复习,这样一来,即便有的同学在课堂上有没有听清楚或者是学明白的地方,也可以在课后通过复习课件的方式进行巩固学习,并且可以直接按照课件中的教学内容询问教师,这样一来,便大大提升课堂的教学质量以及教学效率。

2对现代教育技术对教学的消极影响。

凡事有利必有弊,利用现代教育技术进行教学,对于教学有一定的积极作用,同时,也有一定的消极作用。例如,忽略教师的主体地位、过分依赖现代教育技术,忽略传统的教学方法的使用、信息超量,扼杀学生思维以及忽略学生的动手能力等等。

2.1忽略教师的主体地位。

传统的教学环境下,整个课堂教学过程都依赖与教师的讲解,在应用现代教育技术以后,很多教师过分依赖于ppt课件,变成了ppt课件的阅读器以及解释器,却忽略了教师自身该有的主导作用。同时,还有很多教师只注重于ppt课件的讲解,忽略与学生之间的互动,进而导致整个课堂下来,学生就像看电影一样,课后什么也记不住,进而影响课堂的教学质量,降低学生的学习成绩,对学生的未来发展产生消极的影响。

2.2过分依赖现代教育技术,忽略传统的教学方法的使用。

正如上文所阐述的,很多教师过分依赖于现代教育技术的应用,忽略了传统的教学方法的使用。原本采用ppt课件进行教学是为了吸引学生的注意力,节省因板书而浪费的教学时间,然而在教学过程中,很多教师则是出现完全依赖于现代教育技术,忽略传统教学方法的现象,整节课程下来都是在播放课件,没有任何板书的环节,进而让学生无法分清本节课程的重点以及难点,不但没有提升学生的学习效果,反而降低了学生的学习质量。

2.3信息超量,扼杀学生思维。

现代教育技术确实可以扩充教学的信息量,但倘若信息量过大,反而会扼杀学生的学习思维。在教学过程中,很多教师为了扩充课堂的教学内容,所以扩充很多课外的教学内容到课堂中,这样表面上看起来是为了提升学生学习的信息量,实际上却是不利于学生的发展的。教师将过多的教学信息施加给学生,会让学生感觉学习压力特别大,同时,由于教学内容过多,学生便只是在死记硬背,失去了独立思考的时间以及机会,进而扼杀了学生的思维能力的培养。

2.4忽略学生的动手能力。

在有了现代教育技术的参与以后,传统教学环境下很多具有危险性而不能做的实验,都可以利用现代教育技术进行模拟实验,本身这样是有一定益处的,但是长时间下来,很多教师开始慢慢放弃所有的实验的操作,对于那些比较基础的实验也采用模拟实验的方式进行,进而使得学生逐渐失去动手能力。

3结语。

总之,现代教育技术对于教学既有一定的积极作用,又有一定的消极作用。我们想要利用现代教育技术提升课堂的教学质量以及教学效果本身是没有错误的,但是在应用的过程中一定要注意方法的得当性,进而将积极影响达到最高,消极影响降到最低。只有这样,才能使现代教育技术更好地服务于教育教学。

参考文献。

[1]南国农.李运林主编电化教育学[m].高等教育出版社,2004.

[2]顾永新.浅谈现代教育技术应用中应该注意的几个问题[j].中国林业教育,2004(4).

[3]杜韶婕.现代教育技术对教学影响问题研究[d].东北财经大学,2012.

[4]李超.现代教育技术在高等教育中的应用研究[d].哈尔滨工程大学,2010.

一、前言。

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。

二、机器人简介。

机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念。

电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

参考文献。

智能机器人的未来发展趋势。

摘要:通过老师对机器人技术基础的说明和各组同学课外知识的介绍，以及自己在网上查机器人的知识和论文，掌握了机器人的基本知识和应用。我对智能机器人技术的发展现状和世界各国智能机器人的发展水平和应用有了新的认识。在掌握了机器人的基本知识以后，我对机器人将来的发展趋势有自身的看法。

关键词:机器人、发展现状、应用、趋势。

机器人的定义是可编程和多功能的操作机，用于搬运材料、零件和工具，或者为了执行不同的任务而具有可变化和可编程动作的专业系统。

智能机器人是在感觉上全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合考场，可以全面考察人工智能各领域的技术，研究彼此的关系。也可以在有害环境中代替人从事危险工作、天下海、战场作业等方面大显身手。

智能机器人应具备感知环境的能力、执行某项任务影响环境的能力和感知与行动联系的能力三个方面。智能机器人和工业机器人的根本区别在于智能机器人具有感知功能和识别、判断和规划功能。

随着智能机器人应用领域的不断扩大，人们期待智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。但是，智能机器人的环境往往不为人知，难以预测。智能机器人应完成的工作任务也越来越复杂，人工分析智能机器人的行为，设计也越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究也越来越深入。

通过学习机器人技术基础和课后讨论，观看各组的说明和相关机器人视频，分析了国内外智能机器人的发展，讨论了智能机器人发展中存在的问题，最后提出了智能机器人发展的想法。

2.1智能机器人的发展现状。

智能机器人是第三代机器人，该机器人具有多种传感器，可融合多种传感器获得的信息，有效适应变化环境，具有较强的自适应能力、学习能力和自治功能。

目前开发中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。在智能机器人研究中，目前的核心问题有两个。另一方面，提高智能机器人的自主性是智能机器人与人的关系，也就是说，希望智能机器人与人更加独立，具有更加友好的人机界面。从长远来看，只要操作人员给出要完成的任务，机器就能自动形成完成任务的步骤，自动完成。另一方面，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，是智能机器人与环境的关系，希望加强交互关系。

在各国智能机器人的发展中，美国智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进、适应性强、性能可靠、功能全面、精度高，其视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于宇宙、汽车工业。日本由于一系列扶植政策，各种机器人包括智能机器人发展迅速。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面处于世界公认的领先地位。我国起步较晚，进入大发展时期，以机器人为媒体推进制造业整体变化，推进高科技产业整体成长。

2.2智能机器人的广泛应用。

在国防领域，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来，美英等国开发了第二代军用智能机器人，其特点是采用自主控制方式，完成侦察、作战和物流支援等任务，在战场上具有观察、嗅觉等能力，自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌人目标的功能。例如，美国的navplab自主导航车、ssv自主地面坦克等。在未来的军事智能机器人中，智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能士兵机器人、智能运输机器人等也成为防卫装备的新亮点。

在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研发和广泛应用服务智能机器人，以扫地机器人为例，随着科技的进步和社会的发展，人们希望能够更加从繁琐的日常事务中脱颖而出，这就使扫地机器人进入家庭成为可能。日本公司开发的地板清扫机器人，可以沿着墙壁从任何位置自动启动，利用旋转的刷子将废弃物清扫到自己的容器中的车站地板清洗机器人工作时，将清洗液洒在地板上，用旋转刷不断清洗地板，将污水吸入带来的容器中的工厂的自动清扫机器人可以用于各种工厂的清扫工作。美国的清扫机器人roomba具有很高的自主能力，可以在房间各家具的间隙游走，灵巧地完成清扫。瑞典的机器人三叶虫表面光滑圆形，内置搜索雷达，可以迅速检测和避免桌腿、玻璃器皿、宠物和其他障碍物。微处理器识别这些障碍物时，可以重新选择路线，重新判断和计算整个房间，保证房间的各个角落被清扫。

现代智能机器人不仅在上述方面有着广泛的应用，而且会渗透到生活的方方面面面，像煤炭工业在矿业方面，考虑到社会对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用到矿业是必不可少的。在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制品安装机器人、室内装饰机器人、擦拭玻璃机器人、地板研磨机器人等。在核工业方面，主要研究机构灵活、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等。智能机器人的应用领域日益扩大，人们希望智能机器人能够在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。

3.1智能机器人发展趋势展望。

3.2发展趋势。

现有的智能机器人智能化水平还不够高，所以在今后的发展中，努力提高各发面技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能化程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。同时，智能机器人涉及多门学科的协同工作，不仅包括技术基础，还包括心理学、伦理学等社会科学，让智能机器人完成对人类有益的工作，让人类从繁重、重复、危险的工作中解放出来，就像科幻作家阿西莫夫的机器人学三大法则一样，智能机器人真正为人类的利益服务，不能成为反人类的工具。相信在不不久的将来，各行各业都充满了各种各样的智能机器人，科幻小说的场景在科学家们的努力下成为现实，很好地提高了人类的生活质量和对未知事物的探索能力。

3.3个人的经验。

在没有学习《机器人技术基础》这门课程之前，我对机器人知之甚少。通过老师的说明和各组同学的课程说明，我对机器人有了更广泛的认识。

我一直想自己做一台遥控六通道遥控飞机，因为没有太多的知识和专业的时间，一直觉得太难了，所以一直没有方向。学习机器人技术基础这门课程是我制作的开始，遥控直升机与智能机器人相比差距太大，这就是科学技术的发展结果吧。

看过ted的一堂四轴直升机的录像，让我开阔视野，让我对制作自己的机器人有更多的想法。

通过《机器人技术基础》、《传感器与检测技术》、《机械设计基础》课程学习后，丰富的知识和技能，我可以在自己制作的机器人相应的传感器模块，使自己制作的机器人具有更多的功能，智能化。

参考文献。

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[2].朱玉章.未来智能机器人[j].军事世界。

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[7].云为民.中国机器人发展的我看[j].读者的声音。

[8].贾玉赞.浅谈智能机器人的发展和应用[j].太原技术。

[9].孟庆春，齐勇，淑军，杜春侠，殷波，高云.智能机器人及其发展[j].中国海洋大学学报.

摘要：关于对焊接变形的讨论和改进研究对大型的焊接结构件的制造，如：轨道车辆转向架;钢、铝合金结构的车体等的制造具有十分重要的意义和价值。

关键词：焊接结构;焊接变形;分析原因。

焊接结构件变形的原因有很多，其中就包括母材的材质导致的变形、填充材料导致的变形、焊接方法不娴熟或者方法不正确导致的变形、焊接参数（wps文件参数）导致的变形、焊接顺序不正确导致的变形还有冷却时间及焊接过程中是否有约束等问题导致的焊接结构件变形等原因，但是这些原因归根结底是由于焊接残余应力造成的，而焊接结构变形又可以分为以下几类二收缩变形—其包括垂直于焊缝方向引起的横向收缩和焊缝方向引起的纵向收缩;弯曲变形—这个包括由于横向收缩引起的弯曲变形和由于纵向收缩引起的弯曲变形;扭曲变形—构件绕自身轴线的扭曲;波浪边形—波浪变形时由于薄板焊接产生残余压缩应力使得构件出现因为压缩而形成的。

1.焊接热过程是一个十分复杂的问题，在实施焊接作业时，焊接工艺选择的合理性与否，可能导致工件整体受热不均匀问题突出，从而造成工件内部应力分布不均匀、工件变形严重，无法正常使用。

（1）焊接热过程的局部性或不均匀性。多数焊接过程都是进行局部加热的，只有在热源直接作用下的区域受到加热，有热量输入，其他区域则存在热量损耗。受热区域金属熔化，形成焊接熔池，这种局部加热正是引起焊接残余应力和焊接变形的根源。

（2）焊接热过程的瞬时性。由于在金属材料中热量的传播速度很快，焊接时必须利用高度集中的热源。这种热源可以在极短的时间内将大量的热量由热源传递给工件，这就造成了焊接热过程的时变性和非稳态特性。

（3）焊接热源的相对运动。由于焊接热源相对于工件的位置不断发生变化，这就造成了焊接热源的不稳定性。

2.工件在没有外力作用的条件下，存在平衡于物体内部的内应力。在进行焊接作业的工件上，工件受热后会膨胀，冷却后会收缩，温度的变化使工件产生变形，克服这种变形产生了平衡于工件的热应力，这种热应力是由于工件不均匀加热引起的。在沿着焊缝方向上产生残余应力称为纵向应力;在垂直于焊缝方向产生的残余应力称之为横向应力，对进行施焊的工件而言残余应力的存在对焊接工件产生的影响是多方面的，其中不乏负面的影响。

（1）内应力对静载荷的影响。在.般焊接构件中，焊接区的纵向拉伸残余应力峰值较高，对卜某些材半期来说，可以接近材料的屈服强度。当外载工作应力与其方向一致而相互叠加时，这一区域会发生塑性变形，并因而l缝失了继续承受外载的能力，减小了构件的有效承载面积。

（2）内应力对刚度的影响。如果构件中存在与外载荷力.向一致的内应力，并巨内应力的值为材料的屈服强度，则在外载荷作用下的刚度要降低，并且卸载后构件的变形不能完全恢复。在实际生产中，横向焊缝和火焰校正都有可能在相当大的截面上产生较大的拉应力。

（3）内应力对杆件压稳定性的影响。由于焊接残余应力在构件内部平衡，因此构件截面上同时存在压应力和拉应力，压应力和拉应力分布在不同区域。当构件承受压力外载荷时，外加压力和压缩内应力叠加，将使压应力区内的金属首先达到屈服强度，屈服区内的应力不在增加，则使该区丧失了进一步承受外载荷的能力。

以crh3型及crh5型动车组转向架焊接构架为例，来提出本文研究的焊接结构件变形的预防措施和手段主要有以下方面。

1.完善和改进焊接的结构是其中一方面。如果想要控制和预防焊接结构件的变形，首当其冲就得在设计方面下功夫，前提设计好合理的结构，只有把设计做好了，才能为下面的步骤打好基础。做好设计的具体措施有：选择合理的焊缝形式和大小合适的尺寸;若是遇到不必要的焊缝要尽量减少;为了避免焊缝太集中就必须合理安排焊缝的位置。

2.刚性固定法的使用。一般说来，刚性大的结构件经过焊接后发生变形的可能都会比较小，而刚性比较小的结构件经过焊接后可能会产生大的变形那么对待这种容易变形的结构件就得采用专用的夹具、支撑杆、胎具或点固在工作台上来提高它的刚性，以此来减小变形情况的发生，这种方法在实践中比防止角变形和波浪变形更加有效，但必须指出的是，工人在工件焊接后，得等焊接后工件温度下降到室内温度后，才能拿开固件，否则就容易出现事故。

3.收缩变形余量的预留。根据焊接收缩理论，得出计算值件诌形梁四周施焊收缩量2mm/m，其他结构依此类推和经验值渗数的统计时根据同一部件数个产品焊接后或类比以往相似结构来统计参数，收缩余量是在工件下料及加工时预先考虑的问题，这是为了便于达到焊接工件所要求的形状、尺寸等，在焊缝收缩的方向上预先留出收缩量，保证焊接后的构件满足要求的尺寸。

4.反变形法的使用。理论计算值和经验可以预先估计出结构焊件变形的大小和方向，以保证在焊接装配时能给予一个方向相反大小也相等的人为的变形，焊接的不对称会导致收缩变成角变形，那么就可以在装配时加上一个与变形相反的角度，这样就使得焊接后的变形与反变形相互抵消，那么工件也就满足要求的尺寸。

焊件变形不仅对于工作人员有很大影响，而且对整个工作的进行都会产生不利的反应，而若能将变形纠正过来，将会使得工作得以顺利地进行，纠正焊接变形的方法主要有2种——机械纠正和火焰加热纠正，他们实质上都是使得焊接结构件产生新的变形来抵消焊接变形。

1.机芯纠正方法。给构件施加来自外部的机械力，使得构件产生与原来的焊接变形的方向相反的塑性变形，以便于能够抵消焊接变形，这样的方法叫做机械纠正。而来自外部机械力的施加则可以通过锤击、压力机及碾压等方法来实现，但这种方法只适合刚性较小且不太厚的板结构。

2.火焰加热的纠正方法。利用火焰加热时产生的局部压缩塑性变形使得构件较长的部分在冷却过后缩短以抵消变形，这种方法叫火焰加热纠正，不过这种方法一般主要适用于各种低碳钢和大部分的低合金结构钢，却不适用于有晶间腐蚀倾向的不锈钢和淬硬倾向较大的钢，工作人员在进行火焰加热过程中，也可以同时施加机械力，这样可以有效地提高矫正效果，构件的结构特点和焊接变形的实际情况决定了是选择点状加熱、线状加热还是三角形加热等方式。

作为机械制造中的加工工艺，焊接的地位不断十分重要，而且它的价值意义也是十分巨大的，现实中由于焊接应力导致的焊接变形等，则导致每年近千万元的损失，这也是在机械制造中不可避免却又不得不避免的一个重大问题，因此，研究并探讨出防止焊接结构件变形的预防措施具有很重要的价值和意义。

参考文献：

[1]熊大胜.减少大型焊接结构件变形的措施[j].金属加工（热加工），2010（2）：20.

[2]罗满香.焊接变形工艺校正方法的研究[j].科技创新导报，2010（18）：44.

[3]彭尚.一种矫正钢模焊接弯曲变形的新工艺[j].铁道建筑技术，2003（4）：32.

智能机器人视觉仿生技术研究综述。

摘要：机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上，对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述，并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题，提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。

abstract：robotvisionbionictechnologyisthenewhotshotinrobotvisioncontrolarea.inthisreview，basedonadetailedanalysisofprimateeyemovementformsandcharacteristics，thedomesticandinternationalresearchstatusofbuildingbionicvisionwiththebiologicaleyemovementcontrolmechanism，theproblemsandfuturetrendsarereviewedcomprehensively，andnewideasforthevisualbionicresearchareproposedforthecurrenttechnicalproblemsofrobotvisionbionic.

关键词：视觉仿生;仿生眼;机器人。

keywords：bionicvision;bioniceye;robots。

0引言。

智能机器人是指：具有感知、识别、推理和决策能力，并且能独立执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的big-dog、alpha-dog、little-dog等系列四足机器人，采用立体视觉作为对环境进行识别和感知。意大利iit大学研制的hyq[2]机器人能够在复杂地形条件下高速移动，都不同程度地利用视觉实现感知。尽管如此还是满足不了人们对智能“双眼”的追求，假如能给智能机器人配备一双智能双眼，使其能像人类一样感知和获取环境信息、快速准确地切换视眼和跟踪目标，是人类对智能机器人梦寐以求的愿望。为此，人们采用多种基于计算机视觉的方法和手段来构建初步具备“视觉”功能的视觉系统。但目前智能机器人“眼睛”的功能还是比较低级，特别是在双目协调、以及对突然变化或事先未知的运动目标的跟踪、大视野与精确跟踪之间的矛盾以及由于震动引起的视线偏离补偿等方面的问题到目前都没得到很好的解决。近年来，视觉仿生成为前沿交叉学科的研究热点。

由于生物视觉经过千百万年的进化已具有极其发达和完善的内外环境适应能力。根据模拟生物视觉不同的功能表现及不同的应用场合，视觉仿生的研究可归纳为两大方面：一是从视觉感知、认知的角度进行研究;二是从眼球运动、视线控制的角度进行研究。前者国内外都有大量的研究方向和成果，主要研究视觉感知机制模型、信息特征提取和处理机制以及在复杂场景中目标搜索等。而后者是根据人类和其它灵长类动物的眼球运动控制机理来构建智能机器人的“眼睛”，实现生物眼的多种优异功能。

1人类眼球运动的形式及特点。

1.1扫射与平滑追踪运动。

扫射是当双眼自由地看周围环境是，视线很快从一个注视点转向另一个注视点。其潜伏期一般为200～250m/s，速度约为400b/s。young等最早建立了扫视采样模，输入输出分别为目标位置和眼球位置，robinson修改了young的模型，模拟大脑并行处理特性。当前眼位与目标位置之差经过脉冲发生器进入并行通路，经积分器后产生位置信号，与mlf直接通路共同作用于眼球运动装置，产生扫射运动。平滑运动与扫射不同，属于眼球运动速度的连续负反馈系统，两者发生的时间是独立的。当眼球追踪一个运动物体时所发生的运动，使视线平滑地跟踪目标。

1.2反射性眼球运动。

从驱动眼动的动力源来分的话，眼球运动有与注意有关的眼动(如saccades、smoothpursuit、vergence)和与头动相关的眼动(即反射性眼动如vor和okr)两类。2005年，merfeld和ramat分析了利用仿生机器人icubrobot对两种常见的vor模型进行了模拟实验，分析了小脑在自适应特性及图像稳定中的重要作用。2007年ojima指出，生物眼球运动具有典型的自适应控制机制，能够根据环境变化立即做出相应的变化和适当的响应，受此启发，提出一种非线性耦合神经振荡器网络模型及空间-时间学习算法，获得了平滑追踪中指令信号与运动增益及相位滞后的关系，建立的平滑追踪vor复合模型，改善了目标跟踪特性。

1.3注视转移中头眼协调运动。

2009年后，人们提出了头眼协调运动的最优控制方法，运用最优控制理论研究了头眼运动与注视转移的关系，提出头眼运动最小贡献力为准则的最优控制方法，并转化为求解两点边值问题的微分方程组，仿真结果印证了“头、眼分别受控制于不同的控制器”的结论。但该研究提出的模型不具备生物的自学习机能，在此基础上提出了一种自学习最优控制模型，在注视转移过程中自适应调整控制器参数，对于再现生物头眼协调特性更近了一步。通过分析视觉重定位中头、眼运动的实验数据，提出建立头眼协调运动模型还须考虑一些尚未解决的问题。进一步研究导致这些现象的神经机制，才能揭示各运动子系统之间相互协调的本质。

1.4固视微动。

目前机器人眼的研究多是基于工学方法，利用左右摄像机获得目标图像分别进行处理，左右眼和头颈缺乏协调联动机制，在双目、头眼协调运动、视线偏离补偿、不确定目标追踪等方面存在诸多技术障碍，采用仿生技术是寻求解决这些问题的重要途径。

2.1建立完善的仿生眼模型。

基于国外生理学研究成果，采用工程仿生学和控制理论相结合的方法，将视觉控制生理模型转化为工程技术模型，实现生物视觉的优异性能，从根本上解决机器视觉面临的技术难题，是智能机器人研究的重要方向。目前文献中的仿生眼模型只模拟了人眼的一种或两种运动，且多为单眼或双眼一维水平运动。普遍采用扫视与平滑追踪分离的机制，难以同时实现多种眼球运动。进一步研究各种眼球运动之间的内部关联与神经机理，建立多自由度非线性仿生双眼运动模型，同时实现扫视、平滑追踪、异向运动和反射运动等多种眼球运动，尚需进行大量的研究。

2.2引入生物神经控制机理。

当进行大幅度视线转移时，机器人的关节冗余需要有效地协调头部和双目的运动。目前提出的头眼协调运动系统及学习算法多是基于水平方向的二维头眼系统，虽有学者提出3d头眼协调运动控制算法，但采用的是先双目聚焦，再转动头部，后做眼睛补偿的“分时”“分段”执行方法，并未真正实现头眼同时转向目标中的协调控制。目前3d头眼协调运动仍是一项有待突破的技术难关。从生物头眼协调运动中获取灵感，研究灵长类动物头、眼和身体协调组合完成视线转移的神经控制机理，设计双目头颈协调运动控制算法，解决机器人3d头眼协调控制问题不失为一条重要的研究途径。

2.3研究人眼跟踪目标的机理。

机器人“眼”的重要功能之一是视觉跟踪，目前常采用视觉伺服反馈控制的方法，但对于突然、快速变化以及行踪无常的目标，常出现目标丢失、跟踪失败的现象。人眼在跟踪变化无常的目标中表现出的非凡才能源于其视觉系统中眼球快速扫视和慢速平稳追随之间的协调配合和实时切换。深入研究人类眼球运动模式自动切换快速准确跟踪目标的神经生理机制，将视觉跟踪中扫视(saccade事件驱动)和平稳追随(smoothpursuit，速度连续驱动)模式的切换看作混杂系统的自适应最优控制问题加以研究，以期解决随意性运动目标跟踪的快速性和准确性问题。其中两种模式之间的最佳切换时机和预测算法是研究的关键技术。

2.4模拟人类反射性眼球运动机理。

机器人在颠簸路段行走或在复杂的非结构化环境中作业时，自身机体振动或姿态发生变化会引起较大的视线偏离。通常采用图像处理(特征提取、目标检测与匹配、空间位置计算等)的方法来调节伺服机械云台，但补偿范围小，图像稳定性差，尚无解决大视线偏离的办法。人眼具有很强的自适应和自调节功能，当头部和身体姿态发生变化或背景动态变化时，仍能清楚地注视和跟踪目标，缘于其前庭动眼反射(vor)和视动反射(okr)机能。研究人类反射性眼球运动机理，建立由基于视网膜滑动信息的反馈控制器和基于前庭输入的前馈控制器组成的自适应vor-okr模型，主动补偿由机器人姿态本体变化引起的视觉误差，解决机器人大范围视觉偏差补偿问题。

3结论。

机器人的视觉技术是机器人的共性技术，也是一项关键技术。仿生型机器人眼运动控制系统使机器人眼具备人眼的诸多特殊自然功能，将其投入机器人产业应用将开创仿生学在机器人技术领域崭新的应用前景。

参考文献：

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[2]毛晓波.仿生机器眼运动系统建模与控制研究[d].郑州：郑州大学，2011.

摘要：智能变电站本身主要是通过低耗能、高效率的原则来运行，该技术目前已经应用了大量的计算机技术、数字化通信技术、广电传输技术等先进技术，并且一些数控技术也已经被引用到了相关变电管理过程中。智能变电站技术的应用，有效的使得变电站运行的维护成本进行控制，而光缆的广泛应用，也直接使得变电站表现出的工作效率大幅度提升。下文主要针对智能变电站在变电运行过程中的发展以及应用进行了全面詳细的探讨。

关键词：智能变电站;技术;应用分析。

abstract：smartsubstationitselfprimarilythroughlowenergy，highefficiencytorun，thistechnologyhasnowbeenappliedalargeamountofcomputertechnology，digitalcommunicationstechnology，radiotransmissiontechnology，advancedtechnology，andanumbubstationtechnologyapplications，theeffectiverunningofthesubstationmaintenancecostsundercontrol，andthewidespreadapplicationoffiber-opticlowingfocusesonintelligentsubstationsintheoperationofthedevelopmentandapplicationofafulldetail.

keywords：smartsubstation;technology;theapplicationanalysis.

1.1智能化控制。

智能化控制是智能变电站运行中最为基本的一个特征，它能够对电力设备采取智能化的方式加以控制。在对一次性设备使用光电技术加以操控的时候，它所具备的就地控制功能所体现出的效果和微型gis控制器基本上是一致的。但是对二次设备采用高压电压封闭装置以及自动化控制等技术也是能够实现智能化变电运行的，在这样的条件下，设备的维护就会变得更加的方便，此外变电运行的智能也得到了显著的提升。

1.2控制终端的融合。

计算机终端在只能变电系统运行的过程中就相当于是人的大脑，它能够对变电站运行的具体情况予以迅速准确的分析，针对检测出来的故障也能进行及时的处理和维修。换句话说就是计算机控制终端能够使得变电运行过程中存在的一些问题和不足在较短的时间之内就得以解决，提高了变电运行的稳定性。

1.3光纤技术优势的展现，集成化的电力配置。

智能变电站的构成当中，光纤技术是必不可少的，光纤技术在应用的过程中可以充分的按照自身的特点，对变电站内不同控制层所展现出的局域网的缺陷和不足加以改进，同时，其信息还可以直接传递给一次设备和二次设备。数据传输中，光纤技术能够使得传输的质量显著的提升，传输系统的稳定性和安全性都得到了十分明显的改善。此外，电能检测设备和管理设备在应用的过程中也能够展现出高集成性的特征，它也是计算机数字技术当中非常重要的一种，该技术在应用过程中最为重要的优势就是能够在安装的过程中大大的降低成本的投入，同时也使得施工的周期大大的缩短。

1.4分级控制。

在智能变电站运行过程中，分级控制所展现的主要作用就是其能够十分有效的降低cpu等中央处理设备在运行中所要承受的负荷，使得变电运行过程中存在的风险大大的降低，在这样的情况下就可以对设备的运行条件和运行状态加以调整，从而使得变电运行的效率也得到了显著的提高。

2.1一次变电设备的智能化高压配电设备的智能化是变电站智能。

变电技术的一个重大创新，其帮助实现了在一定的范围内建立了智能电网。实时监控电力运行情况，电能传感器实现自动化处理故障和全面控制电力设备。智能变电技术将电能传感器和高压设备连接起来，兼顾控制和检测两个方面。对设备进行一体化设计帮助实现了分层控制设备的管理。

2.2高级变电功能的实现智能变电站能够帮助实现变电设备整体。

检测、智能报警和智能信息分析、线路综合故障控制等高级变电功能。以下分别具体阐述分析。

（1）变电设备整体监测计算机终端的使用再加上站控系统帮助实现设备监测功能，与此同时，还可以无间歇得获得多种智能变电装置的运行信号和电力设备运行数据，降低无效数据收集率，以此提高了监控效率。鉴于技术水平的阻碍，对于实现部分智能变电站的整体检测还存在着一些难点，因此，各个变电站可以以现实为依据对核心设备进行监测，便于有效检测高负荷设备。

（2）线路综合故障控制智能变电站的信息处理能力和故障排查能力在于数据采集的情况。而智能变电站参考在线信息处理技术和数据库模型技术，采用先进的数据采集技术，开发了状态监测和诊断系统。在这种技术条件下，技术人员需将电力设备运行时的相关参数和特征输入诊断系统和数据库，等到系统运行之后，分析一定时间内变电系统的工作状态，之后对设备进行深入的、具体的评价。智能变电站还可以智能防误，其和传统变电站中的封闭功能有所区别，增加了多层自动封闭系统，增设了站控端的自动封闭功能。其使用避免发生连环事故的可能性，使得变电站故障变得可控制。

3.1技术上的改进和完善。

首先是自动化通信技术在智能变电站运行的过程中是一項必不可少的技术，之后的很多工作都是需要自动化通信技术作为支撑的，所以，我们在实际的工作中一定要根据实际的情况对技术进行改进和完善。在这一过程中，我们还要不断的提高通信通道建设的质量和水平，保证远程数据采集和传输能够顺利的完成，设备自动化远程控制也就成为了可能。其次是要采取有效的措施完善信息采集技术以及传输技术。自动化设备的不同指令都不是随意发出的，它是需要以详细的信息分析为基础的，在实际的工作中，只有保证信息采集和传输的质量，才能保证信息的价值得到更加充分的体现。最后一点是一定要重视自动报警系统的功能改进。自动化技术最初的应用目的是提高变电运行的安全性和稳定性，但是它在运行的过程中也会出现一定的故障，因此我们需要在系统当中设置报警系统，保证其一直处在良好的状态当中。

3.2提高工作人员的整体素质。

在自动化技术的应用下，可以在很多环节减少不必要的人工投入，从而促进工作人员的合理安排，但是自动化技术的相关设备是需要定期的进行维护保养的，这就需要专门的安排技术人员负责这一块的内容，组建一支高素质、高技能的专业化队伍，加强技术理论和时间的培训教育，不断的提高专业技能水平，可以对自动化设备出现的各种问题及时的解决，同时对各个岗位的权责进行明确细分，进一步的提高管理的效率。

综上所述，智能变电站本身就是电力和计算机技术的紧密结合，并且将大量的现代化信息管理技术融入到电力输变技术中，这代表着变电站本身的管理工作，已经开始朝着数字化、智能化的趋势进行发展。而智能变电站技术的应用，还对于变电效率提升起到了至关重要的作用，最大限度的降低了变电事故出现的可能性。此外，智能化变电站的使用，有效的解决了现代化技术的发展需求，使得电力使用的要求得以满足。但是，需要引起足够重视的是，我国的智能变电站技术实际上还存在着一定的缺陷，需要加以完善，这对于我国变电体系的发展来说，起到了可持续发展的促进作用。

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[3]周新华，孟范鹏，马秋月，王狄仁，张方宇.智能化高压开关设备技术发展方向探讨[a].20l0输变电年会论文集[c].2011.

中国的经济得到了快速的完善，电气设备也在不断的健全和完善中。对于变电站工程施工中电气设备出现的质量问题一定要加以重视，其电气设备的维护对发变电站的安全运转有着相当大的关系。

现代的电力系统是由发电厂、输电线路、变电站、配电系统以及负载等级部分组成的，电力系统是现代社会中最重要的系统工程之一，这时因为现代社会当中处处都在用电，人们的日常生活离不开电，企业的生产也需要电提供动力，所以电力系统才会在现代社会有着举足轻重的作用，并且也是不可代替的一种供能系统。所以我们必须要把变电站建的非常完美，使之能够正常的运行起来，对变电站内的设备要进行正确的安装以及维护，对一些陈旧的变电设备应该进行适当的更新工作以确保能够更高效的进行变电工作，同时也可以降低事故的发生频率，有利于工作人员的人身安全以及变电的质量。

1、构支架和导线连接。构架和设备支架镀锌不够均匀，色差过大，该问题各工程均有发现。部分构支架、引下线和设备线夹上的螺栓未拧紧，部分设备搭头螺栓未拧紧。此类问题发生频率较高，其中凤仪变有近60处，河姆变有近30处，其他工程也有发现。

2、电缆敷设和二次接线。部分电缆施放存在不合理交叉，排列不整齐。特别是进出继保小室的电缆，布置、绑扎不合理，较为凌乱。电缆标示牌存在的主要问题有：文字说明错误，采用临时手写，与实际电缆连接不符，遗漏未挂，绑扎固定不牢固，排列不整齐等。以遗漏未挂、排列不整齐出现的频率较高。电缆防火封堵存在的主要问题有：未封堵，封堵不严，施工过程中造成封堵破坏，防火隔板厚度不满足设计要求等。以未封堵和施工过程中造成封堵破坏出现频率较高。特别是ct、pt二次接线盒的电缆进口处，未封堵情况在各t程验收中最为常见；部分屏柜封堵在施工过程中扒开后未能及时有效地恢复。

3、屏柜。屏柜接线不够整齐美观。此问题多发生在外部通信电缆较多的管理机和服务器等屏柜，部分电缆芯线配线不整齐、不清晰，部分尾纤和通信线的绑扎固定不规范，显凌乱。屏柜内装置布置不合理，安装配线后不便于运行检修。主要反映在所用配电柜内的表计和空气开关布置不合理。端子排上正电源和合闸同路（或跳闸回路）间、正负电源间、交直流端子间等未按照规程规范要求进行有效隔离。

4、接地。构支架、设备本体存在接地遗漏；接地点无接地标识。屏柜门未接地或未采用裸铜软线接地。ct、pt二次回路接地不规范，存在多点接地现象，且设计上没有明确接地位置。

1、完善管理制度。

对于变电站电气设备的管理和故障维护首先要完善管理制度，建立科学合理的高水平的、灵活高效、分工明确的电气设备管理规章制度，来约束管理人员对于电气设备的管理和维护的行为。为变电站电气设备的管理构建分明的层次建构，明确各级人员的管理职责，保证管理工作正常开展，生产技术部人员负责电气设备的日常管理以及制定相应的管理规范标准，配合检修维护部的工作人员来对待变电站的电气设备进行日常维护和故障检修等工作，从而确保变电站电气设备的安全运行。要加强电气设备管理人员的基本素养和技能，对于安全管理人员的安全意识低、安全认知错误以及安全培训工作流于形式的现象要严格制止，从设备的安全隐患入手，增强电气设备管理和故障维护的安全意识和操作技能培训，针对不同岗位的人员，有目的有重点地进行强化训练，使其能够熟练掌握电气设备的管理工作和操作流程。

同时，要定期开展变电站电气设备管理和日常维护研讨会，分析和讨论电气设备的安全操作规范程序的执行情况，改善和精简电气设备维护和检修的操作流程，争取高效率地完成电气设备的管理与日常的故障维修工作。

2、加强人才队伍建设。

变电站电气设备不仅是变电站的硬件基础，更是全体电力职工的共同财富。加强对电气设备的日常维护和管理，也是相关岗位职工的重要职责。因此，变电站的问题需要在内部解决，无论是针对线路、设备的检查、维修、巡视，还是针对送电过程中的核算、评估、反馈，都需要相关部门全体人员配合完成。因此，变电站电气设备的日常维护和管理，很重要的一块内容就是“职工队伍建设”。通过有效方法提升维护运行人员的业务素质、道德品质与个人修养，是确保变电站电气设备日常维护和管理质量的重要路径。例如，要组织竞聘上岗，全段进行安全员、技术员、技术主管岗位竞聘活动，理论知识丰厚、业务素质较高者提拔任用，通过该种形式激励职工努力学习业务知识，钻研科技难题，不断提高自身素质。再如，要对日常参与巡视与管理的技术人员进行定期的考核，结合日常考核与年终考核对优秀职工进行激励，形成“人人奋进”的良好工作氛围。

3、加强电气设备的人工管理。

针对变电站电气设备的日常维护和管理机制的建设，一方面是各类制度的完善，另一方面则涉及具体的人、事、物，即职工的日常工作与机器设备、信息化平台的有效运用。在变电站内部开展的电气设备管理、巡查与巡视，既要加强人工操作，更要运用信息化平台、电子技术等手段。变电站的设备安全管理是一项重要的工作，需要完整的制度与机制的保障。通常来说，变电站设备要实施24小时监督、巡视和管理，对于工作人员的时间、精力要求很高。

如今我单位所有变电站以实现无人值班，这就对运行维护人员和监护人员提出了跟高的要求，需要运行维护人员和监护人员各负其责、相互配合，严格按制度工作，才能确保设备安全稳定运行。随着信息化技术的发展和逐步应用，人工与技术手段相结合的巡视、管理模式逐步推广开来，并取得了不错的效果。

4、电气设备保养的措施。

在对电气设备进行保养时，应从以下几方面入手：加大设备日常维护的力度，预防出现遗忘、错误保养等问题，同时将设备的保养工作同员工的奖金挂钩，制定相应的奖惩措施，从而调动员工的维护热情，真正将设备保养工作落到实处；加大设备的日常检查力度。应制定专业人士定期对设备进行检查，同时记录好检查的内容，包含设备平时的工作情况、工作时间、维护的方法及次数等，从而当设备发生问题时，方便维修人员更了解设备，精确找出事故原因，予以处理；应加大对设备管理从业者的监管力度。设备的操作人员及管理人员都需要熟练掌握设备的基础性能，依据设备的具体情况，结合企业的真实状况合理制定保养及维修规划，同时对维修与维护活动进行科学监管，防止出现资金浪费的问题；创建完善的设备维修、维护标准。不断改进并健全数据的统计，针对设备的出入情况、运转情况等进行详细登记，保证一机一册，有据可循；定期对设备的管理从业者、维修从业者进行培训。

变电运行技术论文汇总篇六

现阶段，我国的电力有超过1/2来源于火电厂，所以保证火电厂电力输送的安全可靠是极为关键的。火电厂的电气设备数量日益增加，并且自动化、智能化程度提高，这对电气设备故障的监测与处理带来了挑战。电气设备长时间在高电压与高电流的状态下工作，对电气设备造成巨大的损伤，因此通过对电气设备检修方法进行改进与完善将大大地提高电气设备的安全性，防止事故的发生。同时对电气设备进行及时的检修与保养也是极为重要的，是提高使用寿命，减少运行成本的关键。笔者结合自身工作经验对火电厂电气设备状态检修进行了探讨，分析了当前的状态检验技术的应用和管理、维护措施。

一是延长设备使用寿命。对火电厂而言，电气设备是非常关键的设备，也是重要的固定资产，因此加强对电气设备的状态检修，定期检测可对其运行状态做到监控、记?并做出分析，以便掌握设备的使用强度和还能使用的`年限，优化设备使用计划，提高设备使用性和供电能力。

二是节约维修费用。大部分发电厂对设备均采用的是定期维修，由于缺少统一的检修标准，使得各地的电气设备检修结果各不相同，造成在人力与资金上的浪费，因此提高电气设备状态检修技术可大大的减少维修费用。

三是为电气设备的安全运行提供保障。火电厂电气设备一旦出现质量问题将可能造成严重的后果和损失，不仅影响发电厂的正常运行以及正常供电，严重的将导致人员的伤害，发生重大事故等，所以通过对火电厂电气设备状态检修技术的提高确保其安全可靠的运行。

变电运行技术论文汇总篇七

论文摘要:电力系统的设备维修,长期以来一直是以时间周期为基础的定期维修制度,然而近期这种单纯的以时间为基础的定期维修制度已被人们所质疑,人们不断采用新技术探索改革维修制度,逐渐向以状态为基础的维修方式过渡,并取得了一定的成效。

1引言。

电气设备运行可靠性与电力系统的安全与稳定紧密相关。长期以来,我国电力行业一直根据电气设备预防性试验规程的规定,对电气设备进行定期的停电试验、检修和维护,对电力系统的安全运行起了非常重要的作用。随着状态维修技术的的广泛认同,状态维修技术取代定期维修己成为发展的必然。

2实施状态维修的必要性分析。

随着电力体制的改革和经营机制发生的变化,以及减人增效和供电可靠性要求进一步提高,计划性维修制度已逐步不能完全适应形势发展的要求。因此,迫切希望能实现对电气设备维修管理由“到修必修,修必修好”的方针向“应修必修,修必修好”的观念转变,并对传统的设备维修制度进行改革。实际上,电气设备的状态维修是当前先进工业国家普遍推行的一种科学的设备维修管理策略。

电力企业由计划经济向市场经济转移,经济效益和社会效益都是其重要的追求目标,而提高供电可靠性和降低生产成本是实现该目标最重要的途径和提高经济效益的关键。由于状态维修是提高供电可靠性和降低设备维修费用的重要措施,而设备维修费用在整个生产成本中占有相当大的比重,因此从提高经济效益的角度来看,定期维修已不能满足形势发展的要求。由于停电维修合格的设备运行中出现事故的可能性依然存在,所以定期预防性维修不能及时发现设备内部的绝缘隐患。定期维修是不管设备状态如何“到期必修”,有失设备维修的'科学性和合理性,用它来指导维修实践,可能会发生维修不足或维修过剩的情况,从而造成人、财、物的浪费某些不必要的频繁检修还可能会增加误操作、人员伤亡和事故发生的几率此外定期维修造成的计划停电很可能影响供电可靠性和售电量。

3实施状态维修的基本过程与主要技术。

电气设备的状态维修过程是根据在线监测数据如色谱分析数据、局部放电数据、红外测温数据等、设备定期预试数据以及运行工况记录、缺陷记录、维修记录、出厂数据等,诊断电气设备可能出现的潜伏性故障,并作出故障的趋势预报,由此对电气设备的实际健康状态进行评估根据电气设备故障性质及预报、电气设备健康状态、维修规则,拟订出初步的维修方案,确定影响维修的主要指标属性或目标,采用某种决策方法进行分析,选择出最优或次优满意的维修方案。

3.1.1状态评估。

状态维修的宗旨就是根据设备的实际状态来确定采取的维修措施。因此,设备的状态评估是状态维修决策的重要一环,只有正确地评估了设备的状态,才能做出正确的维修决策。我国现行的《电力变压器检修导则》以及《电气设备预防性试验规程》中,只有检修周期、检修内容、检修工艺流程以及预试数据的注意值等,都没有涉及对变压器状态评估的内容,在实际工作中无法对电气设备的状态进行判断。因此,很有必要深入研究电气设备健康状态评估的方法。

3.1.2决策分析。

决策分析就是从若干可选方案中选择和决定最佳方案的一种分析过程。对电气设备实施状态维修,不仅要考虑技术方面的因素,还要考虑生产计划、经济成本等方面的因素。当电气设备出现某种非紧急故障的情况下,是否需要立即进行检修处理,不仅涉及对电气设备实际状态的判断,而且还应根据电网实际运行情况以及实际生产情况和设备管理情况是否可以报废等,提出维修计划安排和维修方案,采用某种决策方法,通过对决策指标或决策目标的综合评价,选择最优或满意的维修方案。决策分析的方法很多,应研究多种方法应用于电气设备状态维修决策的可行性和实用性。

3.2电气设备状态维修的技术要求。

3.2.1状态监测。

设备状态监测技术是根据设备诊断的目的,针对设备故障模式,选用适当方法和装置来检查测量设备的状态信息,并对这些信息进行处理,抑制各种干扰信息,提取能反映设备状态特征的信息的一项信息检测处理技术。

电气设备状态监测可分为3个基本步骤:(1)数据采集;(2)数据分析及特征提取;(3)状态评估或故障诊断及分类。对于不同的步骤,根据不同的监测对象,可采用不同的方法。

3.2.2状态预测。

设备运行状态的预测是从已知运行状态出发,考虑运行、气候、历史等相关因素,对未来的运行状态作出预测。电气设备的定期预防性试验作业程序十分复杂,且随着电力系统的迅速发展,电气设备的数量也会越来越多,如果逐一对每台设备进行离线试验,势必需要更长的试验周期,这样就会增加设备产生故障的危险性。因此通过预测预防试验参数值,在预防性试验进行之前,预知运行设备的状态,就可以更好地将设备事故防患于未然,提高设备的运行可靠性。预测中比较常用的主要有时间序列法、回归分析法、模糊预测法、灰色预测法、人工神经网络法等。

时间序列预测是最常使用且有效的传统状态预测方法,目前许多新的方法是在其基础上发展起来的。回归预测是根据事物的历史资料,建立可以进行数学分析的数学模型,预测事物未来状态。其特点是将影响预测目标的因素作为自变量,而将预测目标作为因变量。模糊预测是应用模糊逻辑和预报人员的专业知识将数据和语言形成模糊规则库,然后选用一个线性逼近非线性动态系统,进行预测。从实际应用来看,单纯的模糊预测其精度往往不尽人意,这主要是因为模糊预测没有学习能力。神经网络法是各种人工智能方法中的一种典型方法。它利用神经网络,选取历史数据作为训练样本,然后构造适宜的网络结构,用某种训练算法对网络进行训练,使其满足精度要求之后,再进行预测。由于神经网络具有良好的非线性品质、极高的拟合精度、灵活而有效的学习方式、完全分布式的存储结构以及模型结构的层次性,使其在预测领域受到了高度的重视。作为一种非常有效的非线性系统预测方法,它在电力系统负荷预测中已经取得了成功的应用。

4状态维修对设备可靠性的影响。

4.1在设备故障随时间增加而减少时(即m1时),对设备的定期预防性维修工作将使设备的可靠性降低。而且,由于实际中的维修工作都是不完善维修,存在着因维修活动的不完善、出现差错而导致设备故障的可能性。所以,定期预防性维修活动往往会导致“过维修”现象,即可靠性高的设备经不必要的定期维修后其可靠性反而降低,状态正常的设备经不必要的定期维修后反而导致故障或出现潜在故障。

4.2由于定期预防性维修时间间隔是事先确定的,当设备在两次维修间隔(nt,(n+1)t)中出现异常导致可靠性快速下降时,定期维修活动不会因此启动。这导致了“欠维修”现象的出现。维修的基木目标是“应修必修,修必修好”,而定期预防性维修一定程度上存在着维修的盲目性。

可靠性理论认为,可靠性是“设备在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力”。可以认为,设备的完成规定功能的能力与设备状态是直接相关的。即设备状态与设备可靠性呈正相关关系,并可粗略视为线性正相关关系,亦即一般情况下状态好的设备可靠性高,状态差的设备可靠性低。

状态维修以设备的健康状态为维修决策的基础,是以可靠性为中心的维修方法(rcm)中的一种。状态维修活动是被设备的健康状态“触发”的,事先需要确定的不是维修时间间隔,而是“触发”不同维修活动实施的不同健康状态等级。当设备状态劣化到一定程度时,相应的维修活动得以实施,如此便使得设备的健康状态保持在较高的水平,进而提高了设备的可靠性;设备健康状态正常时,继续保持对其进行状态监测。状态维修对设各可靠性的影响的分析方法与前节定期预防性维修对设各可靠性的影响的分析方法类似,所小同的是状态维修的时间间隔是不确定的。

参考文献。

苏鹏声.电力系统设备状态监测与故障诊断技术分析,电力系统自动化,.

变电运行技术论文汇总篇八

在电力系统运行中，变电运行是电网运行管理，倒闸操作和事故处理的执行机构。每个运行值班员是保证电网安全、稳定和经济运行的执行者。在电网运行维护中，任何不规范的行为都有可能影响电网的安全、稳定运行，甚至造成重大事故，如果电力运行值班员在进行倒闸操作走错位或误分、合刀闸。将会给家庭、企业和社会带来不可估量的经济损失和政治影响，因为电力系统的安全运行很大程度取决于能否把握好运行工作的安全关。而变电站作为电力系统的骨架，一旦发生故障，轻者影响对用户的正常供电及设备的损坏；重则导致电力系统振荡或瓦解，造成大面积停电，给国民经济建设和人民生命财产构成严重威胁。因此，必须支持“安全第一，预防为主”的方针。切实保证变电站的安全稳定运行。

首先，变电运行是反映班组的整体业务水平。必须严格按规程执行，规程是教训和鲜血写成的，其保证安全运行所起的作用是非常重要的。班组不但要强调熟悉安全规程，更应注重规程的掌握和正确运用。值班质量关键是认真监屏、设备的巡视、接班的检查、班上的检查、值班的精神状态等等。值班质量提高了，事故处理自然就能快速反应，倒闸操作更准确快捷。因为心中对本变电站运行方式、负荷情况、设备性能等胸有成竹，就能有的放矢地组织处理。事故发生时就不会心慌而乱了阵脚，如：监屏认真了，就能全面地把握事故发生前的预兆；巡视设备认真了，就能掌握设备运行状态；接班认真到位了，则能留意或及时发现设备缺陷，使事故变不可见为可见。从而将事故消除于萌芽之中，保证电力系统的安全稳定运行。

其次，要想做好电网的安全运行，每个值班人员，必须不断提高自身的业务素质，这就要求值班员一方面要有丰富的理论业务知识，熟悉变电运行中各有关的法规、规程，掌握变电运行《现场操作规程》和事故处理的方法，熟悉电力生产的发、供、用同时进行的生产过程。保证电网安全、经济优质运行；另一方面，要有丰富的运行实践经验，每个值班员要成为有心人，在干中学，学中干，对新来的员工采取传、帮、带、跟班实习，自学，上专业知识培训班；参加现场培训及反事故演习相结合的形式，掌握变电运行各方面的知识，积累经验、扬长避短；针对实践中不懂的、不会的问题，一定要谦虚地向老运行人员学习，直到弄懂、弄通。经验是不断积累的。六剑客职教园（最大的免费职教教学资源网站）。

第三，在实际变电运行工作中，无论是日常工作还是事故异常处理，都要求值班员集中精力，勤于思考，每一次操作必须准确无误，都应严格执行各种规章制度和规程。实行“两票三制”，始终贯彻“安全第一”的方针。为了反习惯违章避免误操作，确保人身和设备的安全，值班员应做到：

5、建立健全正常的巡视检查制度，特别是重要负荷，应进行特别巡视。检查变压器、计量装置等，如发现异常现象应及时作好记录并向上级报告；应作认真分析、查找原因。确保电力系统经济、稳定运行。