2023年自我总结字(模板10篇)

总结可以帮助我们发现问题的根源，从而制定更合理的解决方案。一篇较为完美的总结应该从目标、过程和成果等方面进行全面评估和阐述。通过阅读他人的总结范文，可以拓宽思路，提高总结的质量和水平。

自我总结字篇一

时光飞逝，20xx很快就要过去了，从3月中旬至今，我已经在20xx工作了八个多月了，作为一名应届毕业生，我很庆幸自己在刚刚走出校门就能有这样的机会。

20xx是我从事的第一份工作，是我职业生涯的一个起点，我对此也十分珍惜，尽最大努力去适应这一工作。经过一年来的不断学习，以及同事、领导的帮助，我也已经融入到了金骄这个大家庭中，个人的工作技能也有了明显的提高，虽然工作中还存在这样那样的不足之处，但应该说这一年付出了不少，也收获了很多，感到自己成长了，也逐渐成熟了。

经过这大半年的煅炼，在工作能力上我有了较大的进步，但差距和不足还是存在的，比如工作总体思路不清晰，还处于事情来一桩处理一桩的简单应付完成状态；对自己的工作还不够钻，脑子动得不多，没有想在前，做在先；工作热情和主动性还不够，有些事情领导交代过后，没有积极主动地去投入太多的精力，办事有些惰性，直到领导催了才开始动手，造成了工作上的被动。

在即将结束的20xx里，我的工作还有许多不足，我会努力加强学习并不断提高自己，新的一年意味着新的起点、新的机遇、新的挑战，我决心再接再厉，更上一层楼。在即将到来的20xx年，我将继续与公司同事一起努力配合领导更好的完成工作任务。

新的一年有新的气象，面对新的任务新的压力，我也应该以新的面貌、更加积极主动的态度去迎接新的挑战，在岗位上发挥更大的作用，取得更大的进步。

经过这段时间的工作，我对于公司的日常运作了也有了一定的了解，在此基础上，我发现公司存在一些问题：

1、岗位不明确，职责混乱。

目前公司员工人数较少，很多工作都是大家一起做，在做的同时，因为岗位以及职责的关系，很难分清主次，没有合理的安排，甚至在日常办公中都不知道应该先去向哪个部门，以至于有什么事都是去找总经理，如此一来加重了领导的工作量，也影响了领导处理其它重要的工作，长此以往，对公司的发展会产生很严重的影响，所以希望在新的一年里这个问题能及早得到解决。

2、管理制度不完善，难以实施。

我看到公司也印有管理制度，上面明确发明了各岗位的职责与权利，但纵观全公司员工，敢说了解的恐怕不多，大部分人甚至不知道自己岗位对应的职责是什么，都有哪些权利，所以在工作中常出现一些牛头不对马嘴的事情，这对工作效率的影响非常严重，这个问题希望公司领导重视，并及时解决。

总体来说，我对20xx充满了期望，新年新气向，希望在20xx里，大家相互勉励，共同打造出更好的金骄！

自我总结字篇二

初二年级是初中阶段最关键的时期，学生良好的行为习惯和学习习惯要在这个时期得到巩固和经受考验。一个班级仅有在学生养成教育方面获得成功，才能构成良好的学风，进而构成良好的班风，为大面积提高学习成绩，全面完成教育教学任务奠定基础。进入初二以来，我们每一位班主任及课任教师深知这个道理并能付诸于行动，以较好的精神面貌，扎实的工作作风投身到教育教学当中，以学校整体办学思想为指针，以培养“全面发展的创新人才”为目标，把学生的养成教育、学生的人身安全、学校的财产安全、提高教育教学质量等方面做为重点，经过半学期的努力，基本到达了预期目标。下头做简单总结。

任何一个好的团体都有一个好的负责人，一个学校是这样，一个班级也是这样，它离不开负职责的班主任的严格管理和精心呵护。能够说我们的班主任都是一流的，班级管理，知识传授，德育工作都做得异常细致，在管理细节上下了功夫。平时，班主任利用班会，升旗，黑板报等形式对学生进行纪律教育，习惯培养，学习方法养成教育，进行梦想。爱国主义。安全自护等方面的教育，使得学生在各方面的素质都有很大的提高，初步构成了积极向上的班风这一切都与班主任的起早贪黑，默默无闻工作分不开，班主任每一天把前把后，来的早，走的晚，甘心吃苦，在班级工作中，他们充分发挥班主任主力军的作用，教育学生互相学习，共同提高。他们有着强烈的职责感和自尊心，有的班主任经常牺牲自我的吃饭时间与学生谈心，了解班情，辅导学生，管理教育工作细致，辅导工作抓的紧，学生的积极性不断提高，班风学风得到加强，班级的整体成绩有了提高。

全力抓好学生的养成教育，是德育工作的重中之重。本级学生，一方面有良好的品行，诚恳、朴实；另一方面，学习、生活习惯较差，甚至懒散不求上进，受家庭及其他情景的影响，部分学生自身素质不高。针对这个情景，我们确立了初二工作的指导思想，即：在学校治校方略的指引下，以素质教育为主线，进一步解放思想，更新观念，提高认识，强化管理，狠抓落实，突出养成教育：

1、从行为规范教育入手，培养学生良好的行为习惯。

期中考试考完后，学生度过了情绪浮躁的阶段，学风有了明显的好转。

2、对问题学生齐抓共管。

本届学生每班都存在必须数量的问题学生，这部分学生的一些行为有时会对班级、年级组的工作带来一些负面影响。所以我们把转化、关注后进生工作，一向放在重要位置上。要求全体教师都是德育工作者，发现学生的违纪行为，齐抓共管，任何人不能袖手旁观。到目前为止，还没有发生较大的违纪事件。

3、定期对学生的常规进行检查。

各班的自习课纪律和卫生每一天至少检查3次；坚持每日通报并利用早操时间讲评，每周总评一次，不定期对各班学生的仪容仪表进行检查，并将检查结果反馈，限期整改。培养并巩固了本级学生良好的行为习惯。

4、建立师生谈心及家访制度。

班主任、课任教师积极主动与学生谈心，经过师生互相交流沟通，教师及时、深入了解了学生思想动态，也使学生更加相信教师、理解教师，确立了良好的师生关系。班主任采取了多种形式与家长沟通，了解了每位学生在家里的表现，同时将其在校的表现告知父母，家校之间的及时沟通，将潜在问题消灭在萌芽状态，帮忙学生健康成长，为年级组工作有效开展创造了条件。

安全关系着每位师生的切身利益，所以安全教育一向是我们工作的重点，各班利用班会、综合实践课时间加强各种安全知识教育，并教会学生一些应急的措施。对于安全工作，我们常抓不懈，并对安全工作做了具体要求。

1、各班及宿舍如发现安全隐患要及时上报。

2、不准乱动楼道和走廊内的电闸和电线等设施，课间不准在楼道内乱打乱闹。

3、上学和放学的路上，要靠右侧行走，放学后要结伴而行，不允许骑飞车，不允许骑车带人。

4、严禁参与校内外的打架斗殴事件，禁止与校外有不良行为的人员接触。

另外还要求学生加强自我保护意识，有防火、防水、防盗的安全意识，同时对学校的桌椅、办公用品等校产职责落实到班到人。

课程改革和教学工作是学校的中心工作，教学质量是学校的生命线，确保提高全年级教学质量，让每一个学生都学有所得，成为高素质的人才。要想做到这一点，就必须抓住每一个教学细节，同时我们的教学行为和学生学习方式还要贴合新课改的理念。

1、大部分教师能够对学生的学习情景及时的做出分析总结，进行团体授课和个别辅导；主动听课，主动向有经验的教师学习，能够互相学习，取长补短，学科教师之间教研的氛围比较十分浓厚。

2、以学生为主体，从学生自身出发，提高他们的学习热情。进一步明确学习目标，激发学习的潜能，促使学生从思想上明白学习的重要性，从而不断提高自我的学习成绩。课堂上的自主合作探究性学习，激发了学生的学习兴趣。

3、做好培优补差工作。本学期，我们培养优秀学生，构成优秀学生方面做了不懈的努力。同时花大力气做好补差工作。补差方面，经过紧抓后进生的思想工作，帮忙他们树立信心、端正学习态度，改正不良的学习习惯，找到适合他们的学习方法来提高他们的学业成绩。

1、教师队伍配置好，互相学习，取长补短，有较强的团队意识及竞争意识。经过半学期的工作和学习，教师的教学水平和管理本事也得到了进一步的提高。和谐的竞争局面己经构成。班与班之间，学生与学生之间的竞争促进了良好学风的构成。教师方面，虽然在教育教学上存在着竞争，但彼此之间不保留、有问必答，互相帮忙，共同提高教学质量。

2、班风、学风良好。整个初二年级学生基本能做到礼貌礼貌、遵纪守规，各班基本能均衡发展，互相竞争，学生的综合素质得到了提高。

3、各班级创造性地开展工作。如加强班级人文建设：每一天在黑板上书写格言、警句，定期出黑板报，手抄报，在书桌上贴上自我的座右铭，激励学生奋发学习；为加强学生纪律观念：各班结合本班实际，制定了班级管理条例，对学生的日常行为进行了规范，并将学生的日常表现记录在案，这样加强了学生的纪律观念、规范了学生的日常行为，为班级管理打下了良好的基础。

4、值周工作扎实。保证了教学工作的顺利进行。

5、由于全组教师齐心协力，完成了半学期的各项教育教学活动，没有出现任何偏差。

1、由于部分学生学习习惯不好，基础较差，学习的自觉性不强，个别学生成绩无明显提高，所以这些学生仍是今后解决的首要问题；还有部分同学团体意识淡薄，班级荣誉感不强，班级凝聚力不够，表此刻对各种活动不能积极参与。

2、个别学生的世界观、人生价值观取向不正确，对荣辱观的理解与实践不到位。如有个别学生逃课、不按时书写作业等。对这些差生的转化工作不够深入、细致，帮忙这部分学生树立正确的世界观、人生价值观、荣辱观，仍是今后德育工作的一个重点。

3、部分学科的教学成绩差别较大，不利于班级整体成绩的提高。

4、班与班之间有较大的差距，需要今后消除，两级分化严重，学困生量大。所以，今后的任务很艰巨。

针对以上存在的问题，在进一步巩固我们的强势项目的同时，下一步计划将采取以下方法措施：

1、主动性，创造性的开展工作，把工作做细、把好细节关。

2、重视第二课堂的开展，多渠道地培养学生兴趣和爱好，挖掘各类人才。同时，利用第二课堂进一步做好培优补差工作。确实保证优等生的数量和整体教学质量都有明显的提高。

3、进一步加强学生的思想教育，制定合理的规章制度，去约束学生。

4、根据各班情景，进一步落实行为规范教育，努力挖掘社会、家庭等有效的教育资源，多方面、多角度对学生进行人身观教育，实现培养全面发展人才这一目标任务。

5、努力向其他年级学习，借鉴他们好的管理，努力提高自我的管理水平。

最终，真诚感激关注我们年级组工作的领导和教师们！

自我总结字篇三

会计作为一门应用性的科学，是一项重要的经济管理工作，是加强经济管理，提高经济效益的重要手段，经济管理离不开会计，经济越发展会计工作就显得越重要。透过次次学习，将学校所学的会计理论知识，熟悉了会计核算对象，利用真实的会计凭证对必须时期内的经济业务进行会计核算，认识并掌握了会计会计帐簿登记的基本原理。并且认识到了自我的优势与不足。同时，我也了解到会计电算化对会计工作的影响。

实习是每个学生务必拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到很多在课堂上根本学不到的知识，打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。而会计工作是指对具体事物进行计算、记录、收集有关数据资料，透过加工处理转化为用户决策有用的财务信息。掌握会计工作不仅仅要学好书本中的各种会计知识，而且还要认真用心地参加各种会计实习机会，让理论和实践有机务实的结合在一齐，只有这样才能成为一名高质量的会计专业人才。

透过本次实习，我发现电算化会计是会计史上崭新的一页。电子计算机的应用，首先带来数据处理工具的改变，也带来了信息载体的变化，会计电算化后对传统会计方法、会计理论都将发生巨大的影响，从而引起会计制度、会计工作管理制度的变革。会计电算化促进着会计信息的规范化、标准化、通用化，促进着管理的现代化。在本次的实习过程中，不仅仅培养了我实际的动手潜力，增加了实际的财务工作的过程有了一个新的认识。而且充分认识到自我的不足。会计本来就是一项十分烦琐的工作，所以在实际操作过程中需百倍用心、细心。切忌：粗心大意，马虎了事，心浮气躁。这样做帐时才能感觉左右逢源，越做越有乐趣，越做越有劲。

本次实习已到达了预期目的，超多的会计专业知识与社会知识相结合，既巩固了专业知识，又学到了社会知识，对我今后的就业有极大的'帮忙。透过这次实习我对出纳、会计岗位有了一个深层次的认识。我找到了专业知识的漏洞，对好多基础性知识还不是很肯定，需要重新回顾学习。对会计岗位人员要求的细致、耐心有了切实的体会，明确自我需要努力的方向。在会计实务的操作过程中企业的财会人员均认真执行《会计法》进一步加强财务基础工作的指导，规范记帐凭证的编制，严格对原始凭证的合理性、合法性进行审核，强化会计档案的保管工作。

实习是挑战也是机遇，只有很好的把握才能体现它的好处。这次会计实习中，我可谓受益匪浅，它为我步入社会奠定了基础，为我以后的就业找工作指明了方向。

自我总结字篇四

以前古人在自己座位右边刻的字，一般是警示自己的警句格言。

如鲁迅先生的：早。

简单的说就是可以提醒自己的目标的话，时刻激励自己!

座右铭是放置座位右边的手写短文，大多是语言精炼、含义深刻的格言、警句，有自题、别人题和笔录经典等几种。最早的座右铭，已有两千多年的历史。座右铭一词，始见于《昭明文选》中崔瑗的《座右铭》一文。说的是东汉人崔瑗，因兄弟被人害死，他刀杀仇人后逃离，多年后幸逢大赦才得回故乡，人已老矣。他自悔鲁莽，吃足苦头，误了一生，便写下一段短文，置之座右引以为戒，命名为“座右铭”。《宋史·吴王介传》记载：“王介善读史，凡往事之可师者，均录置座右”。这些就是座右铭的来历。现在，人们多把座右铭写在书籍和笔记本的扉页上，或制成条幅挂在墙上。也有些年青人把师长、同学在毕业册上的留言保存下来作为座右铭。座右铭字虽不多，但蕴藏着深邃的哲理，能给人以启迪和激励，它是修身的宝典，言行的规范，做事的准则，遵循的方针，约束的律条，攀登的动力，前进的灯塔，奋斗的方向，人生的目标，成功的要诀，铭心刻骨、终生受惠。纵观古今中外许多著名人士，都曾有过自己的座右铭。

名人座右铭:。

世界著名传染病学家巴斯德的座右铭——意志、工作、等待，是成功的金字塔的基石。

近代电磁学的奠基者法拉第的座右铭——拼命去争取成功，但不要期望一定会成功。

加拿大著名科学家、诺贝尔医学奖获得者班廷的座右铭——人生最大的快乐不在于占有什么，而在于追求什么的过程中。

伟大的无产阶级革命导师马克思的座右铭——思考一切。

法国著名作家司汤达的座右铭——谁要干白纸上写黑字这一行，别人说他笨拙，就不应该惊讶或者动气。

经典座右铭有如下一些:。

1、反省不是去后悔,是为前进铺路。

2、如果要飞得高,就该把地平线忘掉.

3、虽然过去不能改变,未来可以。

4、哭着流泪是怯懦的宣泄,笑着流泪是勇敢的宣言.

5、重要的不是要得到什么,是珍重已经拥有的。

6、所有的魅力在”习惯“面前都将无色。

7、人生的目的不是为了活得长,是为了活得好。

8、摔倒了爬起来就好。

9、愿望是半个生命,淡漠是半个死亡.

10、失去金钱事小,失去名誉事大,失去了勇气就失去了一切。

自我总结字篇五

爱，是一时不见如隔三秋的那种渴望，是无时无刻想打电话给你的的那种叨扰。情，是关怀，是你生病了，想第一时间飞到你身边的那种牵挂，是在学习中，工作中，分神来想你现在在做什么的那种思念。

爱和情可以是单方面的，唯有爱情是两个人的事。我爱你你不爱我和你爱我我不爱你，这都是单相思。你爱我，我爱你，你对我有情，我对你有意，这才是爱情，彻彻底底的爱情，毋庸置疑。

爱情，不止包括了拥有。还要有义务，我的义务是要你快乐，要你感觉到幸福。爱情是很神圣的两个字，能让人忘记城市的喧嚣，残酷的现实。爱情，有渴望，有依赖。

我相信爱情，但我不相信柏拉图式爱恋。我相信改变，但我不相信承诺，时间可以淡忘一切，包括承诺。

爱情，是珍惜现在，而不是憧憬未来，更不是回忆过去。过去的已经过去，未来毕竟是未来。只有现在才能感觉到幸福。人生苦短，珍惜现在。轰轰烈烈的爱情不是天长地久，而是曾经拥有。珍惜现在，你才能对未来充满希望，你才能对自己，对世界充满信心。

如果你正在恋爱中，请珍惜你们的缘分。如果你还单身，请相信这个世界上还有一个人在等着你。

精选阅读（2）：

自我总结字篇六

20xx年对于x物业来说，可以说是成长的一年，发展的一年，我们在不断改进和完善各项管理机制的一年。在这当中，物业客服部的工作得到了公司领导的关心与支持，同时也得到了各兄弟部门的大力协助，经过全体客服工作人员一年来的努力工作，各项工作制度不断得到完善和落实。“服务至上，用心做事”的理念铭刻在每一位客服工作人员的脑海，新年已至，回顾一年来的客服工作，有得有失，现将一年工作总结如下：

本年度客服部8名员工中有6位工龄在半年以内，也是企业的新鲜血液，在加入本部后，以最短的时间内，掌握本部工作程序，以最快的速度适应岗位工作，客服部员工认真学习岗位知识，及时解答业主疑问。年度接待来电来访万余次，客服员登门走访业主200余户，投放各类通知20余份。截止20xx年12月底，办理接房8483户，办理装修6976户，现小区在住人数3500余户。

现1，2，3期物业费用收取的日期，分为四个阶段，给物业费的收取增加了一定的难度。进入8月份以来，客服部对拖欠物业费的业主进行了电话提示的催缴工作，要求业主以汇款和柜台结算的方式进行缴纳物业费用，对现居住在小区恶意拖欠物业费的业主，进行提示，限期及停办一切服务项目的措施催缴物业费，在物业费的催缴过程中，虽然我们的客服员遭到了业主的不理解与语言攻击，但客服员都能以服务至上的工作态度为业主进行解说。截止12月底，已缴纳物业费业主6247户，占总体的75%，这个成绩是和我们每一位客服员的努力分不开的。

为了保证小区业主能够正常乘坐班车，杜绝外小区人员乘坐，浪费小区资源。客服部对业主乘车卡的发放进行了规范管理，发卡时严格核对业主信息，限一户一卡，对车卡充值的业主进行身份核对，挂失补卡等都做到了登记备案，控制了乘车卡的外流问题。

在20xx年中，业主主要报修项为外墙渗水、飘窗进水未装修房屋有水渗入楼下、洗手间下水管漏水等问题及门锁、窗、走廊照明、电梯停用等常见问题。以上问题客服部都已及时上报及时派工及时给予解决，并做好回访工作。

尽管本部门总体工作取得了良好的成绩，但仍存在一些问题，为了进一步做好明年工作，现将本部门存在的问题总结如下：员工的业务素质和服务水平偏低，主要表现在处理问题的技巧和方法不够成熟，应对突发事件的经验不足，在服务中的职业素养不是很高。协调处理问题不够及时妥善，在投诉处理，业主意见建议，业主求助方面，欠缺部门协调，跟进和报告。

希望能有机会到比较成熟的社区学习，掌握更好的服务意识，提高自身的专业水平。新的一年，已经到来，希望我们团队每一位珍惜在一起的和谐气氛，创造更多的惊喜与超越，更好的发挥团队精神，以“业主无抱怨，服务无遗憾，管理无盲点，工程无隐患”为工作目标，客服部全体以更饱满的精神去面对新的一年，共同努力为x物业公司谱写崭新辉煌的一页。

自我总结字篇七

为弘扬敬老爱老的传统美德，关切照顾好老干部的生活，让老干部们感想感染到党组织的关切和温暖，在重阳节到来之际，汉源县开展“三大”重阳运动。

一是走访慰问暖人心。县委副书记何晓东，县委常委、组织部部长曾琦带队，开展走访慰问老干部运动，每到一处，都与老干部亲切攀谈，介绍汉源县委各项工作开展环境、取得的成效，详细扣问他们的身体、生活状况，给老干部们奉上节日祝福，并感谢老干部们耐久以来对汉源经济社会扶植所作出的供献，衷心期盼老干部继承施展余热，一如既往地关注、支持，继承为汉源成长献计献策。

二是组织参看振人心。组织40余名老干部参看了九襄百里花果长廊、蜀相厅、牌坊新街，民宿酒店、中医院的医养中心等地，参看运动不仅让老干部切实感想感染到家乡的宏大变更，也愉悦了身心，拓展了视野，交流了经验，促进了情感。老干部们一致表示，将不忘初心，继承前行，施展余热，尽其所能地支持县委当局工作。

三是敬老运动聚人心。县老干部局、县总工会、县文明办、富林镇滨湖社区联合举办了“我们的节日·重阳节”，通过文艺汇演、爱心奉献、养老知识问答等富厚多彩的运动，为老年朋友奉上了节日的祝福，让老同志度过了开心的节日，500余名老年朋友、退伍老武士、妇女、居民代表参加运动。

自我总结字篇八

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。

图1。

对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。

图1。

对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。

图2。

机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(manipulator)，相当于本文中的执行机构部分。2机器人的历史、现状机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统fm和柔性制造单元fmc(flexiblemanufacturingcell)中的重要一环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议isir决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造（cim）要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在eprom中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：（1）1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年，该公司生产的工业机器人定型为1900型。（2）1968-1970年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人；1969年该公司又自行研制出sam新工业机器人，并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件。（3）1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年，工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约200台工业机器人，工作时间共达60万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如：森德斯兰德公司（sundstrand）发明了用小型计算机控制50台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本、苏联、西欧，大多是从1967，1968年开始以美国的“versatran”和“unimate”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说，1967年，日本丰田织机公司引进美国的“versatran”,川崎重工公司引进“unimate”，并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；b)开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。

自我总结字篇九

最近感触最深就是：劳动人民最光荣！生活不容易。

在这几天湖北下雨又下雪，上个礼拜，我去考驾照，起个大早，大概六点半，天还是黑的，楼下小区里街道里面已经全是人了，买菜的人，说实话我好震撼，每逢过春节，我们这里，就有习惯，开始大肆办年货，因为地方小，管制少，菜市场方圆地带都不可以幸免，每天出了人就是车，我都不敢出门，最近天也是越来越冷，但是大家依旧在坚持着，我真是打心眼的心疼那些伟大的劳动人民。

拿着自己家的菜筐出来卖，到处都是鸡和鱼。

明天就29号了，也就是今年的最后一天了，我依旧不平不淡的过着，我有好多好多希望在20xx年，我不知道我会实现几个，但是我希望来年，我希望自己做一个耐心的好姑娘，我希望爸爸妈妈身体健康，我希望地球环境可以有所改善，我希望灾难可以少一点点，我希望遇见我的他。

20xx年真是个飞速过得一年，我被狠狠的教训了一年，但是我感激！感激那些在我生命短暂出现让我成长的人，因为你们让我更加懂得珍惜和快乐生活！

自我总结字篇十

一、思想认识。

在这一个学期里，我在思想上严于律己，热爱党的教育事业。这一学期来我严格约束自己，鞭策自己，力争在思想上、工作上，在同事、学生的心目中树立起榜样的作用，使自己的思想上了一个新的台阶，同时也是对自己思想上严格要求的一个新的开始。一学期来，我还积极参加各类学习，努力提高自己的政治水平和业务水平。服从学校的工作安排，配合领导和老师们做好校内外的各项工作。

二、教学工作。

1、在教学工作方面，整学期的教学任务都非常重。但不管怎样，为了把自己的教学水平提高，我坚持经常翻阅《小学数学教学》、《青年教师》等书籍。还争取机会多听课，从中学习别人的长处，领悟其中的教学艺术。平时还虚心请教有经验的老师。每上的一节课，我都做好充分的准备，我的信念是----不打无准备的仗。在备课过程中认真分析教材，根据教材的特点及学生的实际情况设计教案。

2、增强上课技能，提高教学质量，使讲解清晰化，条理化，准确化，条理化，准确化，情感化，生动化，做到线索清晰，层次分明，言简意赅，深入浅出。在课堂上特别注意调动学生的积极性，加强师生交流，充分体现学生的主作用，让学生学得容易，学得轻松，学得愉快;注意精讲精练，在课堂上老师讲得尽量少，学生动口动手动脑尽量多;同时在每一堂课上都充分考虑每一个层次的学生学习需求和学习能力，让各个层次的学生都得到提高。现在学生普遍反映喜欢上数学课，就连以前讨厌数学的学生都乐于上课了。

3、虚心请教其他老师。在教学上，有疑必问。在每节新授课的学习上都积极征求其他老师的意见，学习他们的方法，同时，多听老师的课，做到边听边讲，学习别人的优点，克服自己的不足，并常常邀请其他老师来听课，征求他们的意见，改进工作。

三、师德方面。

1、用发展的观点看学生。应当纵向地看到：后进生的今天比他的昨天好，即使不然，也应相信他的明天会比今天好。

2、因势利导，化消极因素为积极因素。以平常的心态对待：后进生也是孩子，厌恶、责骂只能适得其反，他们应该享有同其它学生同样的平等和民主，也应该在稍有一点进步时得到老师的肯定。

3、真正做到晓之以理，动之以情。首先做到“真诚”二字，对待学生没有丝毫虚伪与欺哄，一旦学生发现“有假”，那么教师所做的一切都会被看作是在“演戏”。其次做到“接受”，即能感受后进生在学习过程中的各种心理表现和看法，如对学习的畏惧、犹豫、满足、冷漠，错误的想法和指责等，信任他们，鼓励他们自由讨论。最后做到“理解”二字，即通过学生的眼睛看事物。

四、积极推进素质教育。

目前的考试模式仍然比较传统，这决定了教师的教学模式要停留在应试教育的层次上，为此，我在教学工作中注意了学生能力的培养，把传受知识、技能和发展智力、能力结合起来，在知识层面上注入了思想情感教育的因素，发挥学生的创新意识和创新能力。让学生的各种素质都得到有效的发展和培养。