机械臂项目编程心得体会和感想 机械臂组装心得(9篇)

从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。那么你知道心得体会如何写吗？以下是小编帮大家整理的心得体会范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

有关机械臂项目编程心得体会和感想一

依照《中华人民共和国民法典》和《工矿产品购销合同条例》，经双方协商一致，

签订本合同并严肃执行。本合同共＿＿页第＿＿页 签订地点＿＿＿＿签订时间＿＿年＿＿

月＿＿日 合同编号：＿＿＿＿号

需 方

代表人

供 方

代表人

订货单位

邮政编码

供货单位

邮政编码

结算单位

电报挂号

结算单位

电报挂号

通讯地址

电 话

通讯地址

电报挂号

结算银行

帐 号

结算银行

电 话

结算方式

结算期限

到站

整车

代签合同

单位代表

帐 号

收货单位

零担

记

事

质量标准：

验收方法及期限：

运杂费需方承负：

包装费用及要求：

通讯地址

交货

方式

供方

运输方式

交（提）

货地点

需方

产品名称

型号规格

单位

数

量

单价

（元）

总价（元）

交（提）货时间

一季度

二季度

三季度

四季度

鉴（公）证 意见：

经办人：

鉴（公）证机关（章）

年 月 日

金额总计（大写）

违 约

责 任

供方不能交货，向需方偿付不能交货货款总值 ％的违约金。

需方中途退货，向供方偿付退货部分货款总值 ％的违约金。

其余违约责任，供需双方均按《工矿产品购销合同条例》的规定承担。

解决合同纠纷的方式：执行本合同发生争议，由当事人双方协商解决。协商不成，双方同意由＿＿＿＿仲裁委员会仲裁（当

事人双方不在本合同中约定仲裁机构，事后又没有达成书面仲裁协议的，可向人民法院起诉）。

双方商定的其它事项另附，本合同附件＿＿份

此合同一式 份，供方 份，需方 份，鉴（公）证机关 份。

地质机械仪器产品购销合同附表 地 质本合同共＿＿页第＿＿页 签订日期：＿＿年

＿月＿日 合同编号：＿＿号

产品名称

型号规格

单位

数量

单价

（元）

总价

（元）

交（提）货时间

备 注

一季度

二季度

三季度

四季度

颁布 单 位: 国家工商管理局经济合同司

颁布 日 期: 1991

有关机械臂项目编程心得体会和感想二

经过一年的学习，我们，特指我，对我所学的专业即机械工程及自动化还是认识不是很够，可能老师考虑到我们这些学生的潜在问题，就给我们安排一个专业认识的实习周。我们要通过这几天的实习对机械工程有一个直观上的认识（通过之前的理论课专业概论课，我们已经对机械工程有一个大体的认识）。

在进入工厂之前，老师给我们上两节基础知识课，让我们认识什么是机械工程及自动化，机械工程及自动化应该学些什么。

由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备与产品将机械、电子、计算机与自动控制技术有机地结合在一起，形成所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量与可靠性；提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展；增强企业的应变能力；节约能源与材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术与产品发展的主 要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。

然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少；学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。

此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术认识甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才，老师还说，目前工程机械的发展已经达到顶峰，设备可以完成人们所想到的任何工件，大型设备的专业化也在逐步加强，国内外的工程机械设备的差距也在逐渐减小，工程机械有小型化、家用化的趋势

所谓机电一体化，就是机械与电工合二为一。日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“mechatronics”，即结合应用机械技术与电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展与广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术与机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术（opto—mechatronics）（opto—mechatronics）（optomechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。 现在的机电一体化技术，是机械与微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有人性化，智能化。我们需要学的基础科目有：英语、计算机、高等数学、线性代数、大学物理、物理实验、工程力学、机械原理、画法几何及机械制图课程 等。

上完这两节的基础课以后，在一男一女两位老师的带领下，我们机械工程及自动化的三个班分别参观北京建筑工程机械厂与北京现代汽车厂两个地方。

周三那天早上下起瓢泼大雨，可到北京现代以后，天就放晴。在向导的 带领下，我们观看有关宣传片，听关于展车的相关介绍，又参观总装车间。给我留下深刻印象的就是总装车间。一千多米长的生产线，经过工人师傅准确而迅速的操作后，在ok line 最后出来的就是成品车。

有关机械臂项目编程心得体会和感想三

甲方(转让方)：

乙方(受让方)：

根据《中华人民共和国民法典》的有关规定，经甲乙双方协商一致，明确双方权利和义务，共同签订如下合同，并商定以下条款：

一、甲方将自有的工程机械一台，机身号为 ，发动机编号为 ，生产日期为 年 月 日， 已工作时间为 小时，价格为 元，转让给乙方所有，归乙方使用支配。

二、甲方出售的该工程机械 转让前的所有债权债务纠纷由甲方负责，与乙方无关，甲方保证其所转让的工程机械没有设置任何抵押、质押或其他担保权，不受任何第三人的追索;转让后，乙方所有债权债务纠纷由乙方负责，与甲方无关。

三、甲乙双方一经签订本合同乙方就将总购机款的 %计 元通过银行转账支付给甲方，同时甲方也将机械型号为 ，发动机编号为 ，机身编号为 的工程机械一台交付给乙方，甲方交付工程机械的同时交付原始购机发票、合格证、说明书、购机资料、随车附件等物品给乙方， 方负责联系合法运输车辆将该工程机械运输到目的地 ，运输费用 元由 方承担，工程机械到达目的地后，乙方于 日内将 一余下的 %购机款 元支付给甲方。

四、五、甲方必须保证本机属于合法拥有，如属于盗窃等赃车，由甲方承担法律责任，与乙方无关;甲方必须保证本机的生产日期、工作小时、原始购机发票等资料是真实有效的，本工程机械没有进行翻新、更换机身铭牌、修改工作时间表、改换生产日期等等虚假欺骗行为。

六、甲乙双方如有违约必须赔偿对方的所有损失，并支付20%的违约金;如合同有未尽事宜，甲乙双方共同协商解决，凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应积极友好协商解决;协商不成，向人民法院起诉;本合同自双方签字起正式生效，甲乙双方各执一份，共同遵守。

甲方(转让方)： 乙方(受让方)：

身份证号： 身份证号：

电话： 电话：

年 月 日 年 月 日

见证人： 身份证号：

年 月 日 电话：

有关机械臂项目编程心得体会和感想四

尊敬的领导：

您好!

我是一名刚从xx峡学院机械制造系毕业的大学生。我很荣幸有机会向你呈上我的个人资料。在投身社会之际，为了找到符合自己专业的'工作，更好的发挥自己的才能，实现自己的人生价值，谨向各位领导做一下自我推荐现将自己的情况简要的介绍如下：

作为一名模具设计与制造专业的学生，我热爱我的专业并我其投入我巨大的热情和精力。在三年的学习生活中，我所学的内容包括了从机械设计基础到运用的多方面。通过这些知识的学习，我对这一领域的相关知识有了一定程度的了解和掌握，此专业是一种工具，而如何利用这一工具的能力是最重要的，在与课程同步进行的各种相关实践和实习中，具有了一定的实际操作能力和技术。在学校工作中，加强锻炼处世能力，学习管理知识，吸收管理经验。

我知道电脑绘图是将来的制造的工具。在学好本专业的前提下，我对cad，pro/e产生了巨大的兴趣并阅读了大量有关的书籍，能熟练的运用proe,autocad,mstercam等专业制图软件，并且获得了autocad20xx高级技能证书。掌握了proe的实体与曲面设计，并对钣金设计，模具设计有一定程度的了解。

我正处于人生中精力充沛的时期，我渴望在更旷阔的天地里展露自己的才能，我不满足现有的现有的知识水平期望在实践中得到锻炼和提高，因此我希望加入贵公司。我会踏踏实实做好属于自己的一份工作，竭尽全力地在工作中取得好的成绩。我相信经过自己的勤奋和努力，一定会做出应有的贡献。

感谢您在百忙中所给予我的关注，愿贵公司事业蒸蒸日上，屡创佳绩，祝您的事业百尺竿头，更进一步!

希望各位领导能够予以考虑，我热切的期盼你们的回音。谢谢!

求职者：xxx

20xx年x月xx日

有关机械臂项目编程心得体会和感想五

时光匆匆，转眼就要大学毕业了，这学期的2月25至3月16我们进行了为期三周的毕业实习，在这次毕业实习中我们收获了很多平常在课堂上学不到的东西，了解和观看了黄河汽车、压路机、铲车、吊车等一些共用车辆，学习了很多与本专业有关的各种知识，也为我们的毕业设计打下了一定的实践基础。我们的具体实习如下：

毕业实习是我们车辆工程专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的之一就是为我们即将走上工作岗位奠定一定的毕业实践基础，其二就是为我们的毕业设计提供更有力的实践支持，让我们能够自己参观学习，拿到第一手的资料和数据，为我们的设计打下良好的基础。我们通过实习获得车辆的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法；参观与本专业相关的企业，初步了解企业管理的基本方法和技能，以及在生产现场将本专业的知识结合起来，增加感性认识。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

20xx年2月25日至20xx年3月16日。

内蒙古科技大学实验室

包钢集团车辆运输部

实习的前两周，我们来到内蒙古科技大学的车辆实验室，对汽车的发动机、电汽电路、底盘等汽车部分进行了解和学习。首先由我们的车辆专业主任金老师给我们讲解汽车的组成和各个部分的联系与功用，让我们在汽车的实物面前了解我们所学习的车辆知识。老师以一辆整车为例详细给我们讲解了汽车的内部构造。发动机主要由以下几部分组成：传动系、行驶系、转向系和制动系、汽车车身、仪表、照明及附属装置 。汽车的动力源是发动机，发动机是把某一种形式的能量转变成机械能的机器。现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能，然后又把热能转变成机械能的机器，并且这种能量转换过程是在发动机气缸内部进行的。汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。

汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。传动系的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。传动系的首要任务是与发动机协同工作，以保证汽车在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。接下来老师又向我们详细讲解了汽车行驶系的构造。汽车行驶系的功用是：接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用。产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩；应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车行驶平顺性；与汽车转向系协调的配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车的操纵稳定性。汽车行驶系的结构形式主要有轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式等。轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。 转向系统的功能是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。

同时对操纵稳定性有一定的影响。转向系统按能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件为机械的。在讲解的过程中，老师详细向我们讲解了汽车变速器的有关知识。现代汽车广泛使用活塞式内燃机作为动力源，其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，所以在传动系中设有变速器。它的功用主要有：1）改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作；2）、在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；3）利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，根据需要，还可加装动力输出器。按传动比变化方式，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。在多轴驱动的汽车上，变速器之后还装有分动器，以便把转矩分别传输给驱动桥。

实习的第三周，我们来到包钢集团车辆运输部来进行了为期一天的参观实习。在运输部我们看到了很多平常见不到的车辆，一个从德国进口的吊重220吨的大型吊车就是其中之一，这个吊车重50吨，能够吊高达30米左右。紧接着我们有参观了老黄河系列的车辆，这和我们的毕业设计也刚好息息相关，我们从外形到各个组成都看的非常清楚！我们的金老师还从包钢运输部借来了黄河系列汽车的一手资料供我们毕业设计使用。

为期三周的实习结束了，在这期间我们分别在内蒙古科技大学车辆实验室和包钢集团运输部进行了实习，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。概括起来有以下几方面：

首先，在干一项工作时一定要勤劳，要踏踏实实的，我觉得这是最重要的。对一个工人，特别是一个刚参加工作的人，工人师傅们最忌讳的就是新手那种散漫的作风，那种自以为很了不起而不肯踏踏实实工作的人。工作间隙休息一下本无可厚非，但要散漫成风肯定会招致别人的反感。无论在什么时候，勤劳都不失为一种令人称赞的品质。有时候一些细微的东西可以让老板更赏识你，也比较容易受到他人的赞赏，有付出就真的有回报的。

其次，要有耐心和持久的热情。在工厂里干的许多工作需要大量重复性的劳动，这就需要有足够的耐心和持久的热情，这样才能快乐的工作，在工作时也不会感到累，还会为别人也创造一个轻松愉悦的氛围。想想工人师傅十几年如一日的这么干过来，我真的受到很多启发，那就是干工作是需要耐心和持久的热情的。在车间里，没有足够的耐心，心浮气躁，是很容易犯过失的。

还有，要处理好人际关系，而且是要尽量处理好和所有人的关系。在工厂的这段时间我感触很深的一点就是在这个工厂里，好像每个人都有自己的工作搭档，在工作的时候是一起的。有时有的人工作很忙，就会有别人主动来帮忙，而

有的人就是再忙，别人的工作干完了也是不会帮他的。我想一定是某些师傅的人际交往出了问题。我们是不大可能独自一人生活工作的，必须有和他人的交往，这就需要我们处理好和别人的人际关系。人际关系处理的得当，自己工作顺心，大家欢声笑语打成一片，反之，人际关系处理的不好，人家不说出来，你还是会感到别人对你的些许冷淡，自己工作时肯定心里也不是个滋味。在工厂里，不光要做好自己的本职工作，还应该处理好和同事的关系，这会关系到自己每天的心情的。与人为善，每天只要付出一点点，甚至一个微笑就够了，但回报却是很多的。

当然这次实践也使我认识到自己有很多的缺点和不足，比如自己对专业课知识掌握的不牢靠，不知道如何回答工人师傅的提问等，所以那时总是觉得自己不知道机械设备的工作原理等等，虽然这些都是我范的一些错误，不过这些也都是我宝贵的经验，它们都将成为我以后参加工作和实习的教训，我要力争在我以后就业的时候不要再犯同样的错误。

短期的毕业实习，一晃而过，在这其中，让我从中领悟到了很多的东西，而这些东西都将会让我终生受用。社会实践拉近了我与社会的距离，也让自己在社会实践中开拓了视野，增长了才干。这次社会实践的亲身体验让我有了深刻感触，这不仅是一次实践，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。同时它还是一次人生经历，是一笔宝贵的财富。在今后我会参加更多的社会实践，磨练自己的同时让自己认识的更多，使自己对社会有一个更充分地认识。

有关机械臂项目编程心得体会和感想六

为期两周的工厂实习已经顺利结束了。期间，在陈老师的带领下，我们分时间段分别在在a公司和b机械厂进行参观和实习。在实习中我学到了许多我们在课堂上学不到的东西，也更好的巩固了我们在课堂上学的理论知识，同时通过车间师傅的讲解，更深层次的了解了各种机床的加工机理。

在实习过程中，我们先后了解了机械加工工艺的知识及方法，铸造工艺及设备的知识，各种机床和数控系统的知识，常用刀具的结构、选择、用途等方面，我们通过实习了解到了实践与理论的差异。 通过实习期间的体会，我更加深刻地认识到了理论和实践并不是完全相同的，我们不能够把书本上的知识照搬、照抄到生产中来，这样不仅有时达不到理论效果，有时甚至会造成很大的经济损失和资源浪费。所以，在以后的学习当中，我会注意理论和实践的结合，学以致用，任何理论和知识只有与实践相结合，才能发挥出作用。 将理论与实践结合起来，包括各种设备的实物勘察和设备操作步骤以及注意事项，还有各工序实际上的流程。这些大都和书本上相同，通过对机械设备的观察，弥补了理论知识的不足之处，加深了对知识的巩固。

虽说实习名义上有两星期，但是真正实习的时间只有一周。不知不觉实习的日子就这样过去了。回想在这七天的日子里，有时候自己也感觉很迷茫，有时候感觉自己很高兴。我很珍惜这七天的所学到的东西七天，学到这么多的东西我已经满足了。在这七天里，我学到了许多在课堂上学不到得东西，也懂得了很多从生活中无法获得的知识和经验。此次在工厂车间实习，我学到的更多的应该是自己的专业知识，实习上得到的感触及生产经验。在车间中，培养了自己收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我更好地学习、掌握机械工程专业知识。在实习中也感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。通过实习，不仅让我获得了机械加工的基础知识,了解机械生产一般操作过程、生产方式和工艺过程,熟悉了主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、安全操作技术，而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了实践能力,培养了向工人及现场技术人员学习的工程素质。

而在专业方面，巩固已学专业基础课和部分专业课程的有关知识，并为后续专业课的学习作必要的知识准备，通过实习，学习实际生产操作技能，了解更多的专业技术知识及应用状况，拓宽专业知识面;培养学生理论联系实际的工作作风，树立安全第一的生产观念，提高分析问题、解决问题的独立工作能力，通过实习，加深我们对专业的理解和认识，为进一步开展专业课程的学习创造了条件。

实践是真理的检验标准，通过两星期的工厂实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。 很快我们就要步入社会，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。一周的工厂实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到真正目的。

而且我们步入社会，面临着择业和就业的问题，这样我们就很需要在专业方面有比较深刻地认识，掌握专业上所需要的一切知识，这样在今后的工作中，我们处理起问题才能够游刃有余，不会被困难压垮，机遇只给有准备的人，只有我们不断的充实自己的头脑，才能够更有信心的微笑着面对挑战，让自己成为生活和事业上的强者。 通过这次实习我知道生活的艰辛和工作的乐趣，同时在机械加工这一方面我还有很多不了解的地方，还需要学习。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作。我突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行颇有道理。我相信有了这些实践的感性认识,我们以后必能更有针对性地学习理论知识。

同时，看着车间师傅忙碌的背影，每天每时都要重复着同一个动作，每一次都要忍受那高分贝的噪音。当我看到那一切，与他们的交流时，我感到有些迷茫。我不知道以后的生活会怎么样，但我会勇敢的去面对自己所面临的挫折和失败。在失落的时候要学会反省自己。时刻告诉自己应该干什么，清楚的明了自己要去做什么。在失败和挫折面前应善于扬长避短，以此来提高自己的综合能力，在学校应该全面的发展自己。

七天,一个说长不长说短不短的时间，很感谢学校给我们安排了这次实习。虽说我在这七天里没有圆满的完成学校给我们安排的任务，但我收获了其他方面的东西通过生产实习，巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强了劳动观点，明白了自己以后人生奋斗的方向。

有关机械臂项目编程心得体会和感想七

实习项目: 采煤机与掩护式支架认知实习

助学院校:平顶山工业职业技术学院

自考助学专业:机电设备与管理

姓 名: xxx

自考助学学号: 040213200xxx

成 绩:

导教师签名:

河南理工大学成人高等教育

2oxx年 月 日

采煤机与掩护式支架认知实习报告

1 认知实习的目的与意义

现代采掘机械认知实习，是我们巩固和加深对各类采掘机械的理解和认识的重要途径。通过本次2周的认知实习，使我们对采掘机械有了全面的感性认识，加深了我们对所学课程知识的理解，做到了理论学习和实践相结合。

《采掘机械》认知实习使我们了解和掌握各类采掘机械的工作原理、结构特点和在实际生产中的运用，提高了我们对采掘机械的认知能力。进一步熟悉其工作过程，为我们毕业后的实际工作选型、设计、运用和维护等打下良好基础。

2 实习单位介绍

平顶山工业职业技术学院是国家示范性高职院校，位于河南省工业名城-平顶山市。 学院教学设备齐全，建有院士实验楼、中央支持的煤矿安全实训基地、河南省政府支持建设的瓦斯防治实验室、中国平煤神马集团国家级技术中心重点实验室和博士后科研工作站、国家二级安全培训基地。拥有与设置专业配套的、具有真实场景或仿真的综采综掘实训车间。其中学院综采综掘仿真实训车间在同类院校中具有较强的影响力。

根据煤矿开采技术专业高技能人才的培养特点，学院综采综掘实训车间，新增电牵引采煤机等配套的先进采煤设备，增加模拟和仿真实训条件，营造真实生产工作环境；从平 煤集团引进单体支柱维修车间，突出学生实践技能训练，使学生在实际的操作中学习真技术、增长真本领。综采 综掘实训车间面积达 1000m2,新增工位 40 个。建成配套设施完善，工位充足，集教学、培训、科研、技术服务与职业技能鉴定于一体，在同类院校处于领先水平的综合实训基地。

学院通过央财引领、省财政和平煤集团大力支持，更新综采设备，模拟综采工 作面工作场景，开设采煤机操作、维护与故障处理等生产服务性实训项目，培养学生 采掘机械操作与维护等核心能力， 为煤炭行业同类院校实训条件建设起到引领和示范 作用。主要综采综掘设备：①电牵引采煤机 1 台、刮板输送机 1 部、综采工作面模拟装置 1 套；②满 足 60 人实训； ③新增采煤机维护与常见故障处理、 刮板输送机维护与常见故障处理、 2 单体液压支柱检修 3 个；④实训面积达 1000平方米。

3 mg132/320-w型采煤机

该型采煤机吸收了国内外同类产品的成熟的先进结构，集可靠性和先进性于一体，具有适应我国的国情，故障率低，方便维修保养，提高开机率，适用范围广的特点，能够提高高档普采工作面的单机效率。采高范围：1.2～3米；最大生产能力：840吨/小时；适应倾角: ≤35°；适应煤层硬度: f≤4，是较薄煤层建设高产高效工作面的理想机型。 3.1组成和特点

3.1.1组成

本采煤机由牵引机构、截割机构、辅助装置和电气系统等构成。

3.1.2主要特点

（1）本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。

（2）为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。

（3）整机无底托架，机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。

（4）液压系统与mg150/375—w型采煤机完全相同，工作原理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度大，故障率低。

（5）摇臂内传动件全部借用mg150/375—w型采煤机，裕度大，可靠性高。

（6）调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。

（7）操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。

（8）拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。缆架干涉的问题。

（9）行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提高了可靠性。

（10）牵引电机，截割 电机冷却水冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性，使电机工作更加可靠。

（11）将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，整机无护罩。

（12）机面高度低，对开采较薄煤层有良好的适应性。

（13）通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。

3.2主要技术参数

采煤机型号/技术特征mg132/320-w

采高（m）：1.3～3.0

截深（m）：0.6

适应倾角：≤35°

滚筒直径（m）：φ1.25,φ1.4,φ1.6

转数（r/min）： 46,52

摇臂长度（mm）：1700

摇臂摆动中心距（mm）： 5660

牵引力（kn）： 330

牵引速度（m/min）： 0～5.5

牵引型式：销轨式无链牵

引机面高度（mm）：969（1069）

最小卧底量（mm）：306（206）

有关机械臂项目编程心得体会和感想八

甲方(承租方)：

乙方(出租方)：

甲方租用乙方机械设备，经双方共同协商，达成如下协议：

1、在租赁期间甲方租凭的设备如果造成丢失或者毁坏，按原价的80%赔偿。

2、机械设备名称、型号、数量：

装载机、发电机、塔式起重机、挖掘机、平板振捣器、氧气乙炔焊、塔式起重机、移动式柴油空压机、砂浆搅拌机、交流电焊机、钢筋切割机等，具体数量详见租赁清单。

3、租凭时间：

__年__月__日——__年__月__日。

4、施工地点：

5、财务结算方式：

(1)计费方式及单价：

见租凭设备表

(2)甲方必须在规定的期限内付款，如逾期未付，乙方有权单方面终止合同的执行，所造成的一切损失由甲方负责，由此产生的设备停机费用由甲方照常支付给乙方。

6、有关约定：

(1) 乙方负责提供设备操作者，操作者必须持证上岗，严格按照设备操作规程作业，并负责设备的日常维修保养工作。

(2)设备租凭期间，设备操作者的食宿由甲方负责。

(3)设备租凭期间，设备的燃油费、耗电费由甲方负责。

7、甲方责任：

(1)甲方必须为乙方设备的进场做好准备，提供必要的进场条件。

(2)甲方必须有专人负责指导设备的施工产生，但不能违章指挥，若由甲方人员违规指挥造成的一切损失由甲方负责。

(3)甲方应负责设备的安全工作，若由甲方保卫工作不到位造成设备及其零备件的丢失由甲方负责。

8、乙方责任：

(1)乙方应保证进入施工现场的机械设备技术性能完好。

(2)进入施工现场的乙方工作人员必须遵守甲方的有关规章制度。若由乙方提供设备操作者，操作者必须积极配合甲方有关负责人的指挥作业，并遵守甲方的工作时间和工作安排，但有权对有关违章指挥提出异议。

(3)若乙方机械设备出现故障，乙方应积极组织人员进行抢修。若由此影响甲方施工三天以上的，经双方签认后，可免签当日台班费。

9、未尽事宜，由双方协商解决。协商不成，诉诸法律解决。

10、本合同经双手签字盖章后生效。本合同共四份，双方各执二份。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

有关机械臂项目编程心得体会和感想九

毕业实习是专科教育计划中非常重要的实践性教学环节，通过实习使学生在掌握基本原理的基础上，了解基础知识与机械工业生产实践的联系，加深对理论知识的理解和掌握，培养学生理论联系实际及解决实际问题的意识和能力，在毕业实习过程中进一步巩固和扩大材料成型与过程控制方面的知识，接触各种类型部门，了解现代金属材料加工，机械重型企业管理，生产设备，生产流程，现代技术的发展等基本知识：

(1)了解实习单位的生产状况，并对所生产产品的原材料来源，产品性能，规格，用途，检验方法及成本等进行初步了解。

(2)掌握工厂生产的主要原理依据，生产工艺条件，并与所学理论知识进行比较，以求进一步的掌握所学知识，加深理解。

(3)通过参加实际生产，了解各类材料的合成，制备，加工过程，材料成型设备及工艺。让学生在生产实际中了解到更过有关材料的应用，材料成型及加工技术和生产管理知识，在实际工作中努力找出自己的不足，虚心向经验丰富的一线操作工人和工程师请教，为以后的工作和学习打下基础。

(4)了解产品生产过程中可能出现的环保问题及并学习其解决方法。

(5)认识并了解生产工艺所用的设备的规格型号及工作原理，对金属加工成型设备一个感性的认识。

本次实习是工程机械运用与维护专业教学计划中一个重要的实践性教学环节，要求学生认真对待。

邯郸强力机械厂

3.1邯郸强力机械厂

邯郸市强力机械有限公司是一家以科技为先导的高新技术企业。自公司创立以来，一贯坚持真心实意为客户服务的原则。我们坚信科技开发永远是企业发展的无穷动力，视质量为生命，以诚信待宾朋，以管理求效益，做精品创名牌是我们追求的崇高目标。

公司主要产品有方便面、方便米粉、方便粉丝的调料生产设备，其中自翻式炸炒锅、多用油炸锅、槽型粉料混合机、qq型炒酱锅等设备，可用于辣椒酱、火锅底料、炒菜、炸肉松、炸牛肉、海鲜等食品企业，也可应用于制药、化工等行业。

我公司研发的方便面炸酱自动生产流水线属专利产品，为国内首创，处于国内领先地位。该产品的最大特点是直接采用明火加热，使酱料可以完全达到“炸”、“炒”的效果，口味纯香独到、卓尔不群。

我公司的产品已在河北华龙集团、河北中旺集团、广东锦丰集团、河南京华公司、郑州国华公司、郑州思念集团、浙江香飘飘公司,四川白家公司,四川光友公司,大庆天泰公司等数十家公司广泛使用，并出口阿联酋、俄罗斯等国家，受到了使用单位的一致好评。

邯郸市强力机械有限公司拥有八项国家专利，被认定为河北省高新技术企业，获河北省中小企业技术创新企业，河北省信用优良企业，河北省中小企业名牌产品，河北省中小企业质量信得过产品，河北省最具发展潜力科技型中小企业等荣誉称号。

3.2参观自翻式炸炒锅：

3.3了解用途及工作原理

主要用于火锅底料，方便面酱料，辣椒酱，香其酱的炒制。

加热方式：火焰加热，自动点火，火焰大小可调。升温快，温度高，锅面可达数百度，使物料通过美拉德反应彻底达到炸炒效果。燃烧器为环形，环绕锅底，锅体受热均匀。可使用煤气、液化气、天然气燃料。自动测温，可全过程温度测控，准确可靠。

搅拌器转速变频调节，在0～26rpm内可实现无极调速刮板独特，采用公转加自转方式，混料均匀，刮锅彻底，可很好地解决某些酱料糊锅问题。且可自动升降。

排料方式：锅体自动翻转出料。排料快、彻底，更适用于粘稠酱料及颗粒状物料。

锅体翻转、搅拌器升降全部采用液压传动，运行平稳，可靠。

实习，是理论的实践，之所以要这样，无非是为了锻炼我们的劳动能力，为我们进入社会打下基础。这一点，我是深有体会的。

在短短实习中，我们看到了以前没看到的设备，做了以前没做过的事。开阔了眼界，增长了知识。工作中的我们有欢笑，有泪水，有汗水，也有收获。我们渐渐懂得劳动成果的来之不易，体会到了工作的辛苦。

实习结束了，实习的目的我们达到了，也收获了。但这一切都离不开实习老师的谆谆教诲和耐心指导，是他们让我们尝到了收获劳动的喜悦。但这一切真的结束了吗？我想不是，实习只是个开始，我们的路还很长，不是吗？