机械手组态控制心得体会总结 机械手组态控制心得体会总结范文(三篇)

在平日里，心中难免会有一些新的想法，往往会写一篇心得体会，从而不断地丰富我们的思想。好的心得体会对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇心得体会那么下面我就给大家讲一讲心得体会怎么写才比较好，我们一起来看一看吧。

对于机械手组态控制心得体会总结一

乙方：__

根据甲方施工需要，租用乙方加挖掘机机一台。甲乙双方依据《合同法》及其他法律、法规等有关规定，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，订立本合同。

一、租用地点：__

二、租赁时间：自__年__月__日起，至甲方通知退租之日止。

三、租费及付款方式：挖掘机每月租费__元整(大写：__整)。租费按月结算，退租时不足月的按天计租费。

四、甲方义务

1.甲方负责燃油，并承担费用。

2.甲方为乙方司机免费提供食宿及工地机械看护工作。

3.甲方指挥人员不许违章指挥，对危险地段要专人指挥，如甲方指挥失误造成的损失，费用由甲方承担。

4.甲方不负责机械进出场费用。

五、乙方义务

1.乙方应配备熟练操作司机，并持证上岗，对不合格司机甲方有权要求更换。司机必须要听从现场指挥人员的合理指挥，以保证工程的需要。

2.乙方负责除燃油以外，机械维修保养的工费、配件及附属油料等其他费用。

3.乙方负责司机的工资、奖金及其他福利费用。

4.乙方负责非甲方原因造成的司机和机械的安全责任。

六、乙方必须保证每月机械完好在28天以上，满足甲方使用。如因机械故障影响甲方施工，乙方必须另租机械供甲方使用。

七、本合同未尽事宜，双方协商解决。

八、本合同一式二份，甲乙双方各一份，签字盖章后生效，甲方退租及租费结算完毕自行失效。

甲方(公章)：__ 乙

方(公章)：__

法定代表人(签字)：__

法定代表人(签字)：__

__年__月__日

__年__月__日

供应方(甲方)：__

使用方(乙方)：__

根据《中华人民共和国合同法》之规定，甲方双方本着平等、互利、共同发展的原则，经双方友好协商，达成如下协议：

一、施工范围

使用挖掘机挖掘土方。

二、租赁方式

甲方以包工包料、包质量、包工期、包安全、包分险系数的方式负责挖掘工作。

三、施工期限

施工时间以项目签单为准，甲方必须在施工期限内按乙方的要求保质保量完成。如按时未完成施工任务，乙方将不支付任何费用。

四、租赁费用

工程计费小挖掘机(60)型号为160元/1小时，大挖掘机(210)型号为300元/1小时。

五、付款方式：

每月25日对单，30日清单，下月10日之前付款。

六、权利和义务

1、甲方自行负责设备的保管、维修、保养、辅油及其相应费用。

2、甲方操作人员要必须按挖掘技术要求的进行挖掘操作。

七、安全责任

甲方应及时为操作人员购买相关保险，甲方必须按正确的操作方法进行施工，乙方概不负责。

本合同一式二份。甲乙双方各执一份。每份均具同等法律效力，双方签字盖章之日生效。

代表人：

盖章：

日期：年月日

备注：5%税金由乙方承担。

开户行及支行：

账号：

联系人电话：

乙方：

代表人：

盖章：

日期：

年月日

承租方(甲方)：_______________

出租方(乙方)：_______________

依照《中华人民共和国民法典》及其他有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就 廖家沟绿化工程二标段 机械租赁事项协商一致，订立本合同。

一、合同价款(暂定)：_______________

1、租赁设备概况及价格

二、租赁期间：_______________自 ________年______月______日至______年______月______日.

三、结算及付款方式：_______________

1、 结算费用：以现场单据数量和单价核算结算单。

2、 付款方式：两年付清，第一年春节前付总货款的70%，余款第二年春节前付清，不计息，每次支付货款同时开具等额增值税专用发票，点对点付款。以现金或转帐方式结算。

四.运费的承担：设备的进出场费用由乙方承担。如租期不足二日，则退场费由甲方承担，甲方应在设备进退场前一日内通知乙方。

五、设备的所有权

本合同所列的所有租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁设备机械只享受租赁期间的使用权，没有对设备的转租权。承租方不得以任何理由对设备进行抵押，否则造成的全部后果由承租方承担。

六 、承租方(甲方)的基本职责

1.负责施工期内机手食宿。

2.负责设备在施工现场的看护。

3.不得强迫机手违章作业。

七.出租方(乙方)的基本责任

1.提供技术型良好的设备。

2.设备进入施工现场后，机手服从承租方(甲方)施工管理人员的调度与指挥，并遵守施工现场的规章制度。机手应该按设备操作规程施工。否则由此产生的机械及人员安全事故由出租方(乙方)承担.

3.施工期内,出租方(乙方)末经承租方(甲方)同意不得将机械转租给其它单位,否则承租方(甲方)有权拒付施工费用.

4.负责提供增值税专用发票.

5. 负责施工期间机械设备的用油及驾驶员工资.

八、本合同的附件是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。本合同附件包括：_______________现场施工员签量单.租赁机械收据.及甲.乙双方通过协商做出的补充规定。

九、争议的解决：劳动仲裁_____。

十、本合同一式______份，由甲.乙双方各执______份。甲乙双方签字、盖章之日起生效。

承租方(甲方)：_______________ 出租方(乙方)：_______________

法人代表：_______________ 法人代表：_______________

委托代理人：_______________ 委托代理人：_______________

电话：_______________ 电话：_______________

帐号：_______________ 帐号：_______________

日期：_______________ 日期：_______________

供应方(甲方)：__有限公司

使用方(乙方)：__有限公司武汉分公司

根据《中华人民共和国合同法》之规定，甲方双方本着平等、互利、共同发展的原则，经双方友好协商，达成如下协议：

一、施工范围

使用挖掘机挖掘土方。

二、承包方式

甲方以包工包料、包质量、包工期、包安全、包分险系数的方式负责挖掘工作。

三、施工期限

施工时间以项目签单为准，甲方必须在施工期限内按乙方的要求保质保量完成。如按时未完成施工任务，乙方将不支付任何费用。

四、承包费用

工程计费小挖掘机【60】型号为160元/1小时，大挖掘机【210】型号为300元/1小时。

五、付款方式：

每月25日对单，30日清单，下月10日之前付款。

六、权利和义务

1、甲方自行负责设备的保管、维修、保养、辅油及其相应费用。

2、甲方操作人员要必须按挖掘技术要求的进行挖掘操作。

七、安全责任

甲方应及时为操作人员购买相关保险，甲方必须按正确的操作方法进行施工，乙方概不负责。

本合同一式二份。甲乙双方各执一份。每份均具同等法律效力，双方签字盖章之日生效。

甲 方：__有限公司代表人：盖 章：日期： 年 月 日备注：5%税金由乙方承担。

开户行及支行： 账号： 联系人电话：

乙 方：代表人：盖 章：日期： 年 月 日

对于机械手组态控制心得体会总结二

相关合同范本·标准产品购销合同书表格范本·酒水购销合同·电缆购销合同·电脑计算机产品购销合同·服装购销合同·农副产品购销合同

依照《中华人民共和国民法典》和《工矿产品购销合同条例》，经双方协商一致，

签订本合同并严肃执行。本合同共＿＿页第＿＿页 签订地点＿＿＿＿签订时间＿＿年＿＿

月＿＿日 合同编号：＿＿＿＿号

需 方

代表人

供 方

代表人

订货单位

邮政编码

供货单位

邮政编码

结算单位

电报挂号

结算单位

电报挂号

通讯地址

电 话

通讯地址

电报挂号

结算银行

帐 号

结算银行

电 话

结算方式

结算期限

到站

整车

代签合同

单位代表

帐 号

收货单位

零担

记

事

质量标准：

验收方法及期限：

运杂费需方承负：

包装费用及要求：

通讯地址

交货

方式

供方

运输方式

交（提）

货地点

需方

产品名称

型号规格

单位

数

量

单价

（元）

总价（元）

交（提）货时间

一季度

二季度

三季度

四季度

鉴（公）证 意见：

经办人：

鉴（公）证机关（章）

年 月 日

金额总计（大写）

违 约

责 任

供方不能交货，向需方偿付不能交货货款总值 ％的违约金。

需方中途退货，向供方偿付退货部分货款总值 ％的违约金。

其余违约责任，供需双方均按《工矿产品购销合同条例》的规定承担。

解决合同纠纷的方式：执行本合同发生争议，由当事人双方协商解决。协商不成，双方同意由＿＿＿＿仲裁委员会仲裁（当

事人双方不在本合同中约定仲裁机构，事后又没有达成书面仲裁协议的，可向人民法院起诉）。

双方商定的其它事项另附，本合同附件＿＿份

此合同一式 份，供方 份，需方 份，鉴（公）证机关 份。

地质机械仪器产品购销合同附表 地 质本合同共＿＿页第＿＿页 签订日期：＿＿年

＿月＿日 合同编号：＿＿号

产品名称

型号规格

单位

数量

单价

（元）

总价

（元）

交（提）货时间

备 注

一季度

二季度

三季度

四季度

颁布 单 位: 国家工商管理局经济合同司

颁布 日 期: 1991

对于机械手组态控制心得体会总结三

1、实习的目的：

更多了解机电产品、设备，提高对机械制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。

2、实习内容：

铸件、锻件、电火花数控线切割机床、车床、铣床、轴、齿轮加工工艺等。

3、实习时间：

20__年__月1日至20__年__月30日

4、实习地点：

__机电设备有限公司

5、实习单位简介：

__机电设备制造安装公司始建于19__年。企业占地总面积__万平方米，其中厂房占地面积43471平方米。

6、实习报告：

学业转眼就结束了，但是由于原来所学专业属文科类，现在转机械专业，专业跨度较大，对本专业的认识还是不够，为了更多了解机电产品、设备，提高对机械制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，我与同学选择在__机电设备有限公司进行参观实习，其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养业务能力及素质的必要渠道，培养我们吃苦耐劳的精神。

首先我们来到了零件的原始毛坯生产车间：铸钢车间及铸铁车间。在工人师傅的指导下，我们了解到，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，它是零件毛胚的最 主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。

之后我们参观并简单操作了检测中心的dk77系列电火花数控线切割机床。机床主要根据“放电加工”原理，结合自动控制及计算机。采用一根金属丝(通常是钼丝或硬性黄铜丝)作为工具电极，在高频脉冲电压作用下，利用液体介质被击穿后形成火花放电时，在火花通道中瞬间产生大量的热能，使工件表面的金属局部熔化甚至气化，在液体介质的共同作用下金属被腐蚀除下来，工件放在坐标工作台上以数控装置或微型计算机程序控制下的预定轨迹运行，最 后得到所需要形状的工件，从而完成加工。

在加工车间我们主要参观和操作了车床和铣床。车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、光杠和操纵杆组成。

此次实习不仅可以让我们获得机械制造的基础知识，了解机械制造的一般操作，提高了自己的操作技能和动手能力，而且加强了理论联系实际的锻炼，提高了工程实践能力，培养了工程素质。给予我们一次学习、锻炼的好机会，通过这次虽短而充实的实习我学到了很多，在师傅们耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下，基本达到了预期的实习要求。