机器人故障检测心得体会精选 机器人常见故障及解决方案(七篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。

对于机器人故障检测心得体会精选一

乙方(供方)：

甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》，本着平等互利的原则，经友好协商签订本合同，承诺共同信守。

第一条 标的、数量及价款

单 位：人民币元

序号 产品名称 商 标 规格型号 单位 数量 单价 小计金额

1

2

3

4

5

合计金额(人民币大写)： 元整。(￥ 元)

备注条款：

1. 以上产品单价为含税价;

2. 本合同内所有产品的价格均含产品之包装费、安装调试费、培训费、保险费等，乙方不得再以任何理由收取其他费用;

3. 合同签订后，产品价格上涨则按照本合同定价执行，产品价格下跌则按照新的市场价格执行;

4. 后附产品配件清单(详见附件1);

5. 安装过程中如甲方需要使用辅材，乙方应给予甲方优惠，后附辅材价格表(详见附件2)。

第二条 产品质量和技术标准

2.1 乙方交付给甲方的产品质量和技术标准按下列第 项执行：

a.国家标准;

b.行业标准;

c.制造商企业标准;

d.双方约定的质量和技术标准： 。

2.2 乙方保证其是合法的经销商，所售产品为有权在中国大陆地区销售的全新正品。

第三条 包装

乙方提供产品的包装为原厂标准包装，包装物完整、密封完好，包装材料应使用环保材料，包装应保证产品在运输过程中不受损伤，由于包装不当造成产品在运输过程中有任何损坏或丢失，由乙方负责。

第四条 交付

4.1 交付方式：乙方送货。

4.2 交货安装地点： 。

4.3 交货时间： 年 月 日前。

4.4 乙方交付产品时应一并向甲方交付如下随机必备品：

a.产品配件;

b.产品使用说明书;

c.产品合格证、质保卡;

d.产品保修单/三包服务凭单;

e.供货清单;

f.其他： 。

4.5运费和装卸费用负担：产品运输费用由 方负担;装卸车费用由 方负担;上楼费用由 方负担。

第五条 验收及安装调试

5.1 验收标准：所售产品达到产品说明书和产品生产厂家网站上所描述和承诺的质量和性能。

5.2 甲方验收代表： 。

5.3初验：乙方必须当场拆封合同项下所有产品包装，甲方验收代表现场就产品品种、数量、规格等进行初验，甲方验收代表初验合格并签字确认后作为付款之依据;如初验结果与合同约定不符，甲方有权拒收或要求更换。

5.4安装调试：乙方应在初验合格后 日内完成对所售产品的安装调试，达到正常使用目的，甲方验收代表签字确认后作为付款之依据。在安装调试过程中，甲方应提供必要的协助和配合。

5.5 产品交付后，甲方保留对产品进一步检验的权利。

第六条 付款

6.1 付款时间及比例：

付款次序 付款比例(%) 付款金额(元) 付款条件

第一次 合同签订后 工作日内支付预付款

第二次 货到初验合格后 工作日内

第三次 安装调试完毕验收合格后 工作日内

第四次 质保期满后 工作日内

备注：乙方提供正规税务发票作为甲方付款的前提条件

6.2付款方式： 。

第七条 售后服务和质量保证

7.1 产品质量保证期和售后服务期：从安装调试验收合格之日起 个月。

7.2 售后服务

7.2.1 甲方享有产品生产厂家的一切品牌售后服务;

7.2.2 乙方负责免费为甲方培训操作及维修人员。包括：基本原理，操作使用和维修保养等;

7.2.3 乙方为售出产品免费提供终身软件服务;

7.2.4 乙方应在售后服务内容保证书(详见附件3)中明确售后服务内容、响应时间、范围、方式、收费标准等，并进行其他售后服务工作。

7.3 质量保证

7.3.1 乙方同意将货款总额的 %，即人民币(大写) 元(￥ 元) 作为质量保证金;

7.3.2 质量保证期内，非人为原因造成的产品故障由乙方免费保修。乙方在接到甲方的维修通知后 24小时内上门为甲方提供免费维修服务。如乙方未及时处理，甲方可另行选择第三方处理，相关费用甲方可直接从质量保证金中双倍扣除;

7.3.3 质量保证期内，乙方无法修复非人为原因造成的产品故障或经2次修理，机器仍然无法正常使用，甲方可选择让乙方更换或退货，且不再退还质量保证金。

第八条 违约责任

8.1甲方应按照合同约定的时间和比例向乙方支付货款。甲方逾期付款的，应按照逾期未支付货款金额的同期银行贷款利率向乙方支付违约金。

8.2乙方交付的产品不符合约定的，甲方有权拒收并解除合同，并要求乙方按照合同总价款的 20 %支付违约金。由此给甲方造成损失的，乙方还应当赔偿损失。

8.3 乙方逾期交付货物的，每逾期一日按合同总价款的 3 ‰向甲方支付违约金。逾期达 5日，甲方有权解除合同，并要求乙方按照合同总价款的 20 %支付违约金。由此给甲方造成损失的，乙方还应当赔偿损失。

8.4 乙方未在约定的期限内完成安装调试并经甲方验收合格的，每逾期一日按照合同总价款的 3 ‰向甲方支付违约金。逾期达 5日，甲方有权解除合同，并要求乙方按照合同总价款的 20 %支付违约金。由此给甲方造成损失的，乙方还应当赔偿损失。

第九条 不可抗力

由于不可抗力致使本合同不能履行或者不能完全履行时，遇到不可抗力事件的一方，应立即书面通知合同相对方，并应在不可抗力事件发生后十五天内，向合同相对方提供相关证明文件。由合同双方按照事件对履行合同影响的程度协商决定是否变更或解除合同。遭受不可抗力的乙方未履行上述义务的，不能免除其违约责任。

第十条 争议解决方式

甲乙双方如因本合同产生纠纷，可由双方协商解决，协商未果，按以下第 种方式解决：

a. 提交 人民法院管辖;

b. 提交 仲裁。

第十一条 合同效力及其它

11.1 合同附件及补充协议是合同组成部分，具有与本合同同等的法律效力。如附件与本文不一致，以本文为准;如补充协议与本文不一致，以补充协议为准。

11.2 本合同经甲、乙双方签字盖章后生效，合同一式 份，甲、乙双方各执 份。

(以下无正文)

(本页为签字页)

甲方(法人公章) 乙方(法人公章)

住所地：

法人代表：

授权代表：

电话：

开户行：

账号：

税号：

日期： 年 月 日 住所地：

法人代表：

授权代表：

电话：

开户行：

账号：

税号：

日期： 年 月 日

附件1：

产品组件清单

序号 组件名称 商标 单价 单位 数量 小计 规格型号详细参数及说明

1

2

3

4

5

附件2：

辅材价格表

序号 材料名称 规格型号 商标 生产厂家 单位 单价 备注

1

2

3

附件3：

售后服务内容保证书

序号 服务内容 响应时间 范围 方式 收费标准

1

2

3

对于机器人故障检测心得体会精选二

甲方：

乙方：

根据《中华人民共和国民法典》和其它相关法律的规定，甲乙双方就乙方为甲方实现数据专线接入internet及提供internet网络服务事宜，达成如下协议，共同遵照执行：

第一条 如无特别说明，下列用语在本协议中的含义为：

(一)””网络持续联通””是指：放置在网络数据中心的服务器与””chinanet””持续连接，且互联网络用户可通过相关终端设备与之通信。

(二)””网络持续联通中断””是指：放置在网络数据中心的服务器与””chinanet””连接中断，互联网络用户不能通过相关终端设备与之通信。

(三)””电力持续供应””是指：乙方的电力系统(市电及不间断电源系统)可持续为客户的 网络设备提供电力供应。

(四)””电力持续供应中断””是指：乙方的电力系统(市电及不间断电源系统)不能持续为客户的网络设备提供电力供应。

(五)””不可抗力””是指：

1、地震、台风、洪水等自然灾害;

2、战争、罢工、停电、政府行为;

3、电信线路被人为破坏或chinanet的线路、设备因调试、扩容所引起的中断;

4、其它甲乙双方不能预见、不能避免的情形;

5、因y2k问题、黑客、病毒、电信部门技术调整等引起的事件;

6、由于internet上通路的阻塞造成甲方服务器访问速度下降，甲方均认同是正常情况。

(六)””客户””指甲方

第二条 服务内容

(一)甲方托管一个____________________________________，甲方将其客户及其附属设备，放置到乙方服务器内，以开展internet 信息服务。

(二)为了保证甲方经营活动的正常开展，乙方提供100m共享带宽、分配给甲方使用。

(三)乙方为甲方免费提供_______个ip地址，乙方为甲方单独付费提供_______个ip地址。

(四)甲方在乙方机房内所放置设备，甲方设备最大流量不得超过_______兆，如果超过此最大流量，乙方有权暂停甲方使用网络，直到甲方将网络调试到不超过最大流量的带宽的标准方可继续开通网络使用等各项功能。

第三条 甲方的权利和义务

(一)有权通过远程系统对被服务器进行配置、管理以及更新内容等操作。

(二)授权乙方对信息服务器进行日常维护工作和设备的安全管理，以保证甲方信息服务器的正常运行。

(三)如甲方使用在乙方处托管的服务器开展网络增值服务，应向乙方出示相关的许可证，经乙方同意后方可进行。

(四)根据本合同的约定，及时履行付款义务。

(五)甲方的技术人员在严格遵守乙方的《数据中心管理办法》并办理相关手续的前提下，可以进入乙方数据中心机房相应的客户区域进行服务器的日常维护管理工作。

1、提前与乙方数据中心机房网管人员预约;

2、持有乙方数据中心机房的出入证件;

3、办理登记手续，离开时填写离开时间;

(六)甲方的信息经营必须遵守《中华人民共和国计算机信息网国际联网暂行规定》和其它有关法律、法规、规章，不得从事任何违法经营活动。

因甲方的信息内容而引起的一切政治责任、法律责任、经济纠纷，乙方均不承担任何责任。

(七)甲方承诺含有下列内容的信息不进入网络:

1、涉及国家秘密和安全的信息内容。

2、涉及封建迷信,淫秽色情的信息内容。

3、违反国家民族政策和宗教政策的信息内容。

4、其它有损于社会秩序,社会治安,社会公共道德和侵害他人合法权益的信息内容。

(八)甲方委托乙方管理的信息服务器设备应符合邮电公用通信网络的各项技术接口指标和终端通信的技术标准、电信特性、通信方式等。

由于甲方设备引起的任何法律纠纷、经济纠纷，乙方不承担任何责任。

(九)除非经乙方书面同意，甲方不得将本协议的权益转让给第三方。

第四条 乙方的权利义务

(一)提供放置信息服务器所需的标准机房环境，包括：照明系统、电力系统、恒温恒湿系统、监控系统、门禁系统、消防系统、防静电地板、服务器系统安全等。

(二)提供实现服务器托管业务所需的标准网络环境，包括标准交换机接口、互联网络出口、空间环境等，并配备专业的网管工程师为甲方提供服务。

(三)保证甲方的服务器设备可持续获得电力供应，每月持续电力供应时间在99.99%以上。

(四)负责甲方信息服务器的日常维护和设备的安全管理，以保证客户信息服务器的正常运行。

(五)在甲方技术人员严格遵守乙方制定的《数据中心管理办法》、并办理相关手续的前提下，同意其进入数据中心机房相应的客户区域进行甲方服务器的日常维护管理工作。

(六)向甲方提供每天24小时，一年365日全天侯技术支持响应;

1、服务器系统状态监测

2、紧急情况通知

3、授权下的服务器操作

第五条 合同有效期

本合同有效期为______年，从______年______月______日至______年______月______日止。

第六条 费用和结算

(一) 本合同涉及的费用为：

(2)服务器托管费______元/年;

(3)其它：

(二) 付款时间及方式：

1、付款： 本合同签订生效后________个工作日内，甲方应将托管费________元、ip地址占用费________元、其他费用________元，合计人民币________元，大写________________元整交付乙方。

2、乙方的帐号信息：

地 址：

邮 编：

收 款 人：

第七条 违约责任

(一)甲方未在约定的期限内履行付款义务，乙方有权暂停履行自己的所有义务，

直至甲方付款为止，并有权要求甲方承担付款额20%的违约金。

(二)因乙方原因，使甲方的服务器与网络持续联通中断时间每月超过180分钟但低于360分钟时，乙方将给甲方延长一天的使用时间;

当甲方服务器与网络持续联通中断时间每月超过600分钟时，乙方将给甲方延长三天的使用时间。

(三)因乙方原因，使甲方的服务器设备的电力中断时间每月超过180分钟时，乙方应免费给甲方延长一天的使用时间。

(四)甲方迟延履行付款义务，每迟延一日，应向乙方支付应付款百分之三的违约金，并以此累计。

(五)如人为原因造成长时间服务器中断，乙方应立即协助甲方与idc机房联系处理。

第八条 关于免责的约定

(一) 甲方服务器与网络持续联通中断，是因以下原因造成时，乙方不负赔偿责任：

1、甲方服务器的软件故障(系统故障、软件升级、系统维护)造成的网络联通中断或甲方硬件设备所造成的网络联通中断;

2、甲方要求乙方人员维护机器(系统重新启动、软件服务终止等)造成的网络联通中断;

3、甲方网络管理人员远程或现场维护失败所造成的网络联通中断;

4、””chinanet””的骨干网络升级所造成的网络联通中断;

5、不可抗力所造成的网络联通中断;

6、乙方网络升级所造成的网络联通中断(乙方应在升级前12小时通知甲方中断时间)。

(二) 甲方认同：电力供应中断是因以下原因造成时，乙方不负赔偿。

1、甲方的服务器设备不符合邮电公用通信网络的技术接口指标、终端通信的技术指标、电器特性、通信方式所造成的电力供应中断;

2、甲方网络设备的异常和软硬件故障;

3、甲方网络管理人员对其服务器应用时的操作失误;

4、因不可抗力所造成的甲方网络设备电力供应中断;

5、乙方数据中心所在电力供应单位的长时间市电中断;

6、乙方的电力设备扩容所造成的电力供应中断(乙方应在扩容前两周通知甲方电力中断的时间)

7、由于甲方的疏忽，造成所提供的指定联系人的联络信息已经过时、不准确，或因其它不可抗力的原因而无法联络甲方时，乙方将解除紧急状态通报服务。

(三)因乙方的责任造成客户设备的损失，乙方的赔偿范围限于当时置换该设备硬件部分的成本而不包括有关的软件、数据和类似的设置等。

(四)甲乙双方认同：internet 是全球性互联网络，因其它通路上的偶然阻塞，都有可能造成客户的访问速率下降;

有时在对服务器进行设置或安装应用程序时可能会产生一段时间的中断，以上现象在任何服务器上都有可能产生，是属正常现象。

(五)当甲方服务器流量超过乙方idc机房所限定100m共享独立ip地址最大带宽时，乙方idc机房有权中断甲方服务器的网络连接服务(或限制甲方服务器网络流量)直到甲方服务器流量符合乙方idc机房规定的最大流量标准为止，乙方idc机房规定的最大流量限制随国家规定及idc机房规定有所调整，具体流量限制条款以机房规定为准，甲、乙双方均表示认同，对此产生的损失乙方不负责任何赔偿责任。

(六)甲、乙双方均服从idc机房根据自身规定调整ip地址(网关、dns服务器地址)及托管服务器的机柜位置。

(七)如甲方服务器放置违反国家法律法规及互联网管理条例的内容时(包括：利用服务器发送垃圾邮件、发布反动言论、放置未经授权的文字及图片、视频、音频资料等)乙方将配合idc机房及有关部门追究甲方责任，并根据idc机房及有关部门规定停止其服务器运行，中断其网络连接，所产生的托管剩余时间及款项乙方不予退还。

第九条 相互联系的确认

乙方客户服务热线:

机房技术排除热线：

传真：

e-mail:

web:

客户服务中心办公地址：

电话：

邮编：

第十条 甲方联系人的权利

(一) 本合同确定的联系人，视为甲方书面指定的授权人，其有权以书面形式，委托乙方的工程师对其服务器进行操作。

(二) 书面授权必须有甲方授权人的签字。

当出现紧急情况，甲方授权人无法以书面形式授权时，可以通过电话向乙方工程师授权，电话内容将被录音，操作完成后需补交书面授权书。

第十一条 协议的解除

(一)出现不可抗力事件，致使本合同完全无法继续履行的，甲乙双方中的任何一方均可解除本合同，并及时以书面形式通知对方。

(二)甲方拖欠乙方的托管费达15天，乙方有权解除本合同。

(三)甲乙双方及机房方面三方协商同意，可以解除本合同。

第十二条 纠纷解决方式

本合同履行过程中，如发生争议，由双方友好协商解决，协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第十三条 其它

(一)除非得到客户的书面通知，本合同履行到期后，将自动顺延12个月，并以此类推。

顺延后本合同条款将自动保留原有的法律效力。

(二)本合同履行过程中，如果甲方需求发生变更(仅限于线路升级、扩容、或其它网络修改)，应与乙方签署补充协议。

(三)如因法律法规的变更或其它政府行为，导致本合同部分条款无效的，合同中的其它条款仍然有效，甲乙双方应依照公平合理、互惠互利的原则，就无效内容另行签订补充协议。

(四)本合同签订前，双方之间达成的书面或口头协议，如与本合同内容有冲突之处，均以本合同内容为主。

(五)本合同一式四份，甲持一份，乙方持三份，具有同等法律效力。

(六)本合同适用中华人民共和国法律，使用中文书写。

甲 方： 联 系 人：

盖 章(单位代理)：

联系电话：

授权代表签字(单位代理)：

传 真：

联系地址：

本人签名(个人代理)：

邮政编码：

身份证号(个人代理)：

电子邮件：

会 员 号： 网 址：

年月日

对于机器人故障检测心得体会精选三

合同编号：__________

出卖人：_ _ _ _ _ _ _ (甲方)

买受人：_ _ _ _ _ _ _ (乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下合同：

第一条 甲、乙双方约定有关机器的买卖事宜，甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总金额为人民币______元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1) 本日(订约日)先交付定金_______元整。

(2) 甲方必须在____年____月____日前将机器安装于乙方所在地的工厂。乙方未支付的购买机器余款，待交货时一次性付给甲方。

第三条 乙方依据第二条第(2)项规定向甲方支付余款的同时，甲方应将机器的所有权移 转给乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付给乙方之前，若有故障、毁损或遗失，应由甲方负责，乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证机器所具有的性能与说明书相符，并在按第三条规定将机器交付前先行试 机，以证明其性能。

第六条 有关机器的品质、性能，由甲方向乙方作出保证，并以三年为限，在此期间，若非 乙方过失而发生的自然性故障，甲方负有赔偿损失及免费修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法正常使用，或其性能降低长 达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须按该机器使用的时间长短支付相应货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一的款额。

(2)退还机器。但甲方必须扣除乙方使用机器按本条第(1)项应付的款额，购买该机器的其余货款退还给乙方。有关使用机器的时间，无论乙方是否实际使用，应按本合同第三条规定的自甲方交付机器之日起至乙方提出退还机器要求之日止计算。

第八条 乙方若未能在本合同第二条规定的日期前支付余额以交换机器，则甲方无须催告， 木合同视为作废，甲方可将该机器搬冋。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担„甲方除上 述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条 甲方若未能在本合间第二条规定的所列日期前交付机器，乙方可向甲方催告，并于 催告之日起10日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本合同视为作废。甲方返 还本合冋

第二条规定的定金并给付乙方与定金等额的损失赔偿。

本合同一式三份，甲、乙双方及见证人各执一份。

第十条 本合同自双方签字盖章之日起生效。

出卖人：_ _ _ _ _ _ (签章) 买受人：_ _ _ _ _ _ (签章)

签约时间：___年___月___日

签约地点：_______________

对于机器人故障检测心得体会精选四

甲方：________

乙方：________

兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总金额为___________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金___________元整。

(2)甲方必须在___年___________月___________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条 甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

卖方(甲方)：____________地址：____________身份证统一号码：____________

买方(乙方)：_______________地址：____________身份证统一号码：____________

见证人(丙方)：_______________地址：____________身份证统一号码：_______________

日期：____________

对于机器人故障检测心得体会精选五

买方：(以下简称甲方) 

卖方：(以下简称乙方)

经甲乙双方协商同意，达成如下协议:

第二条 机械设备付款方式

1、本合同约定支付预付款，数额为 35% ，余下货款发货前结清。

第三条 设备运输、包装、安装及交付

2、甲方应在设备包装前向甲方书面说明包装的有关情况，包装应符合运输需要，对因包装不良导致的损失由甲方负责。

3、甲方必须在 年 月 日前将上述机器安装于乙方指定的场所。

第六条 甲、乙双方的责任

1、 甲方向乙方提供设备的数量和技术参数。

2、 乙方按照合同约定及时支付货款。

3、在质量保证期内机械若非乙方的原因而发生故障，甲方有修理的义务，修理所产生的费用均由甲方负担。

第八条 合同争议的解决方式：

因本合同履行中发生的争议，双方约定。

第九条 本合同双方签字(盖章)后生效。合同履行期内，甲乙双方均不得随意变更或解除合同。未尽事宜，须经双方共同协商，签订补充协议。本合同一式_2_份，甲、乙双方各执_1_份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

对于机器人故障检测心得体会精选六

立契约人_________ _________ _________（以下简称甲方）_________ _________ _________（以下简称乙方）兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总金额为_________ _________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

（1） 本日（订约日）先交付定金_________ _________元整。

（2） 甲方必须在_________ _________ _________ _________ 年_________ 月_________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条 甲方于第二条第（2）项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

（1） 换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

（2） 退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前（1）之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。

第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

卖方（甲方）：_________ _________ _________

地址：

身份证统一号码：

买方（乙方）：_________ _________ _________

地址：

身份证统一号码：

见证人（丙方）：_________ _________ _________

地址：

身份证统一号码：_________ _________ _________ _________年_________ 月_________日

对于机器人故障检测心得体会精选七

摘要：本文首先概括了测量机器人的发展历史和特点，结合实际工程实践，对测量机器人实际应用进行了较深入详细的论述，最后测量机器人的发展方向进行了展望。

关键字：测量机器人;发展现状;发展趋势

1引言

随着我国各项建设的快速发展，各种大型工程项目的建设和大型工程建筑物越来越多,因此，对大型工程建筑物进行变形和稳定性监测就愈加重要，有关变形监测的方法随着新仪器、新技术的出现而不断发展。测量机器人(measurementrobot，或称测地机器人，georobot)就是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，它可以连续跟踪目标测量，或按照已经设定的程序自动重复测量多个目标可以实现测量的全自动化、智能化。尤其在小尺度局部坐标测量当中，测量精度高、灵活机动、快速便捷、无接触等方面，有着其它测量技术不可比拟的优势。本文概要介绍测量机器人发展和应用。

2测量机器人发展

测量机器人是在电子经纬仪和红外测距仪的基础上发展而来的，其研究与发展大致可以分为三个阶段：

20世纪70年代中期到80年代中期，电子经纬仪和红外测距仪已走向成熟，并得到迅速推广和应用，但存在生产成本高、劳动强度大、非自动化等缺点。为提高生产效率，一些研究机构和厂家进行了大量的研究和实验，1983年，教授领导的课题组成功研制出由视觉经纬仪改制而成的组合式测量机器人，用于煤矿的边坡监测，可同时自动检测几百个变形目标点，但其集成度不高，精度较低。

20世纪80年代中期到90年代中期是测量机器人的逐步发展期，leica公司推出了多种系列测量机器人，它除集成了电子经纬仪、步进马达、红外测距仪、ccd传感器、微处理器和存储器以外，最主要的是采用了自动目标识别技术，实现了普通棱镜的长距离的自动识别与精确照准，使测量机器人迅速从室内的工业测量走向了野外工程测量。

20世纪90年代以来则是测量机器人全面应用与发展的年代。测量机器人配套了测量软件系统，并可提供全面的二次开发工具和方法，基于测量机器人的各种应用与开发在世界范围内得到了迅速的发展和推广。

3测量机器人的特点

测量机器人具有无人值守，全自动(定时或连续)长期监测，监测精度高，时处理，可靠性高等特点。测量机器人主要计算机与全站仪的通讯模块、学习测量模块、自动测量模块和成果输出模块等几部分构成。计算机与全站仪的通讯模块是实现测量自动化的一个最基本的功能模块，它的主要功能是解决计算机与全站仪之间的双向数据通讯，人工操作计算机来向仪器发出指令，仪器执行相应的操作后返回给计算机一些相应的信息，从而来完成整个通讯过程。学习测量模块使测量机器人根据已有的数据，使其具有记忆的功能，将测量原始数据存储，并在以后的自动测量中调用数据来进行自动化的重复观测，得到不同时刻观测点的三维坐标信息，该模块为以后的自动测量模块提供了基础数据。自动测量模块功能主要是根据用户的设定，根据学习测量的数据，定时对特定点位进行自动观测，自动存储测量成果，包括原始数据和经过差分改正后的数据，从而得到不同变形点位的变形数据，经过多期观测值的累积同首期观测值之间的比较差值就可以得到不同点在不同周期下的变形趋势。成果输出模块可以提供变形量报表、不同周期的变形量趋势图等资料，使得变形成果资料更加生动和能够满足不同用户的需求。

4测量机器人的应用

利用测量机器人自动跟踪目标、时时测量的特点，在测绘工程和工业测量中等均有重要应用。

边坡(包括自然边坡和人工边坡)因受地质产状、岩性、地质构造、水、人工扰动和地震等因素的综合影响，造成边坡失稳，从而产生滑坡、崩坍、变形失稳、泥石流、塌陷等地质灾害，这些地质灾害是目前安全生产的最大隐患，目前广东、四川等一些雨水较多的省份已经利用测量机器人成功对边坡进行有效和精确的变形监测。

在道路路基施工和路面施工中，利用测量机器人时时跟踪测量的优势，可以随时得到施工点的平面位置和施工标高，而知道该点的设计标高，就可以得到该点处的填挖高度，从而使道路施工的动态控制成为可能。大大提高施工效率和精度，减轻测�咳嗽钡睦投慷龋�实现了道路测量与施工的自动化、一体化、程序化。

测量机器人己经成为大跨度桥梁施工过程中进行施工监测和控制的主要工具。在大跨度桥梁结构施工过程中，由于桥梁结构的空间位置随施工进展不断发生变化，要经历一个漫长和多次的体系转换过程，若同时考虑到施工过程中结构自重、施工荷载以及混凝土材料的收缩、徐变、材质特性的不稳定性和周围环境温度变换等因素的影响，使得施工过程中桥梁结构各个施工阶段的变形不断发生变化，这些因素均将在不同程度上影响成桥目标的实现，并可能导致桥梁合拢困难、成桥线形与设计要求不符等问题。所以在其施工阶段就需要对桥梁施工过程进行监控，除保证施工质量和安全外，同时也为桥梁的长期健康监测与运营阶段的维护管理留下宝贵的参数资料。

在地铁隧道变形监测中，通过自动化测量机器人监测设备系统，把在外力作用下地铁隧道变化数据传送至控制器或仪器内，通过处理软件，计算断面收敛量，再通过互联网及远程通讯系统，使有关各方随时掌握地铁隧道收敛情况和规律，可有效保障地铁的安全运行。

跨断层连续变形监测，断层形变与地震的孕育过程直接相管，用本系统作跨断层高精度测距和变形监测可望作为短临地震预报的一种新的研究和预报手段，为防震减灾作出贡献。测量机器人的多目标、高精度、、全自动、实时数据处理、自动报警等全部优异性能,在这里可以得到充分的发挥，再与其他短临预报手段配合，有可能取得积极成果。

测量机器人系统也可广泛应用于航空、航天、汽车、造船等部门的工业测量和变形观测。如在容量计量领域，可用于船舶液舱或其它大容量量器的内部三维坐标点的自动测量与数据处理。

5、国内测量机器人应用现状

我国国内测量机器人的引进方面与国际几乎同步，但由于经济和缺乏前期研究等方面的原因，其工程应用略落后于国外，随着国内经济的飞速发展以及大规模工程建设的需要，国内购买测量机器人的单位日益增多，但其应用状况和使用效果有待改善。主要表现在以下两个方面：

1、测量机器人国外配套软件价格较高，且不符合中国国家规范或行业作业标准，很多单位仅购买测量机器人，没有购买相应软件，测量机器人不能发挥最大优势。因此研究开发符合中国国情的测量机器人通用系列化自主软件是目前国内的迫切需要，有较广阔的应用前景和发展空间。

2、虽然测量机器人工程应用日益广泛，应用领域也在不断扩展，但由于测量机器人的出现时间较短，我国现行的国家规范或行业标准中相关测量机器人应用的参照条款较少或比较落后。因此对测量机器人自动化测量的作业方法、流程、质量控制、成果管理、精度分析等方面要进行系统性的研究，并得出有益的结论，设立规范或标准，对工程生产有重要的指导意义。

6、测量机器人发展趋势

测量机器人自进入全面应用与发展期以来，其应用研究已比较深入和成熟，但各科研机构和厂家对测量机器人的基础研究并没有停止，生产厂家对测量机器人产品也在不断进行革新和改进。展望21世纪，测量机器人将在以下方面得到显著发展。

测量机器人将作为多传感器集成系统在人工智能方面得到进一步发展，其应用范围将进一步扩大，影像、图形和数据处理方面的能力进一步增强。未来的测量机器人不需要合作目标，将可根据物体的特征点、纹理、轮廓线，用影像处理的方法进行自动识别、匹配和照准目标，采用空间前方交汇的原理获取物体的三维坐标及形状。测量机器人将与gps、gis技术集成，成为快速获取被测物体信息的重要仪器。多传感器集成系统及混合测量系统的应用范围将进一步扩大，可望在大区域范围内进行无控制网的各种测量工作。

7结束语

测量机器人技术是近年来发展起来的自动化测量技术,在各种工程监测、地震、地灾等方面具有高效、快速、省时省力等诸多优势,是测绘行业发展的一个热点方向。再加之具有完备的数据处理软件功能,经实践证明,测量机器人的发展和应用前景是非常广阔的。

参考文献：

[1]梅文胜,张正禄,黄全义.测量机器人在变形监测中的应用研究.2002(5).

[2]张正禄.测量机器人介绍.2005(5).

[3]张正禄.工程测量学的研究发展方向.2003(6).