方向控制回路实训心得体会及收获 方向控制回路实验(七篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？下面小编给大家带来关于学习心得体会范文，希望会对大家的工作与学习有所帮助。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获一

有时我们只是静静地坐着，看乡间夕阳，有时我们慢慢地走着，享自在风光。而当远处的地平线——那心中永恒的渴望在召呼我们时，那便是我们奔跑的时候了。奔跑人生，共同体验人生百味。

奔跑人生，我们体验一种艰辛。真实的长跑需要身体的良好状态，而人生的长跑则需要心灵的坚韧不屈。毕竟，人生的跑道不会是铺满玫瑰的花径，而是充满艰(难险)阻的沙土之道。我们要忍受脚板的疼痛，呼吸的困难，外界的纷扰，还有心灵里，那隐隐约约的放弃之念。太多的艰辛，让无数人失去了心中的渴望和方向，人生变成了安适的散步。而那些坚韧不屈的灵魂，则继续在生命旅途奔跑着。

奔跑人生，我们体验一种畅快。

当远处的地平线最终屈服于你我不懈的步伐时，当遥远的彼岸最终踩在你我的脚下时，我们体验到的，是一种发自心灵深处的最透彻的满足。不要太多的言语，不要在意彼岸的伟大抑或平凡，只要静静去享受，这惟一属于自己的奔跑人生。而即使我们最终到不了自己的理想之境，别着急，终究会有一个人，顺着走过的路，奔向远方。

当我们经历了这漫长的奔跑人生，无论艰辛、畅快、满足，都已幻化成心中最美好的记忆。而奔跑，便是人生最美丽的主题。

系紧你的鞋带，不要犹豫，让我们一起奔跑，去体验这多彩的人生!

经历过最初似乎无止境的艰辛，我们挺了过来，身体已经适应了奔跑的感受，心灵不再有激烈的困惑——远方的目的地一点点在接近，而人也有了一种属于奔跑的快感，这是体验人生点滴过程的快感。不再理会外界的纷扰，我们只专注于自己的每一点进步，每一刻成长，轻盈的风成了我们最好的伴侣。想想古往今来那些伟大的奔跑者吧：司马迁、李白、凡高、尼来、格瓦拉……外界的一切早已不能羁绊他们的脚步，他们沉浸在内心的美妙体验，在人生旅途中划出了一条美丽的轨迹。

奔跑人生，我们体验一种满足。

“采菊东篱下，悠然见南山”是陶潜的方向：历尽难中难，心如铁石坚”是苏武的方向：横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”是鲁迅的方向：书山有路勤为径，学海无涯苦作舟”是我的方向。

每个人的选择的方向不一定相同，就如同世界上没有两片完全相同的树叶。我们可以选择顺势飞扬，也可以因时憩息。翻开历史的扉页，细细品味无数仁人志士的故事，我热血沸腾，思绪飞扬。

大江东去，浪淘尽，千古风流人物，《史记》的作者司马迁在遭受宫刑之后，他可以选择死亡，成为世俗眼中的有节之臣，但他并没有，他选择存活，在众人鄙夷的目光下苟活下来，为了完成自己最后的理想，他呕心沥血，完成了震撼世人的《史记》，并让这部著作流芳百世。“担当生前事，合计身后评?”一代枭雄曹操，你一策战马，地动山摇，千军万马跟着你奔向成功的彼岸。你不辞辛劳，一把宝剑斩断了袁术的伪帝之梦。你一统漠北，立下赫赫战功，一句“千古英雄，何须以帝位自累?”诠释了忠肝义胆这四个字的全部意义。

事实证明，他们的选择是正确的，只有找准了自己的方向，才能把握住自己的人生。如果方向错了，那么前进就是倒退。力拔山兮气盖世的项王，拥兵四十万，占肥沃之地，得贤才之助，自封西楚霸王，号令天下，大有一统天下之势，然而他最终失良臣，丧沃土，落得个乌江自刎。他的失败正是源于他未能把握好自己的方向，未能抓住属于自己的契机。

当然，把握方向，并不是一味地复制他人的成功。否则，只会东施效颦亦或邯郸学步，与自己的人生背道而驰。在动物和自然界，在地方奔跑的兔子硬要去学飞行，翱翔于蓝天的雄鹰非要学习游泳，不会打洞的青蛙偏要学打洞，那结果可想而知，它们都将无异于缘木求鱼。临渊羡鱼，不如退而结网。在行动时我们得找准适合自己的方向。

著名主持人柴静说：“我们处于什么样的方向不要紧，重要的是我们朝什么方向移动。”记住你是谁，你想成为谁!不要迷失了方向，迷失了自己的道路。我愿意成一只蝴蝶，迎着风的方向翩翩起舞，勇敢地飞向远方。我愿为一粒沙，微风扬起，尘埃落定。找准自己的方向，把握人生!

人生中有许多个机会，有的人会不屑眼前的机会，只顾盲目向前走，他认为前方会有更好的，但最终一事无成;有的人则弯下腰小心拾起眼前的机会，最后取得了成功。

机会有许多，但在千千万万个机会中找到真正属于适合自己的机会那就太难了。这就要求我们在别人还在犹豫的时候就要当机立断，做事要果断，否则好机会就被别人抢走了。

这就让我想到一则故事。在古希腊，有一位著名的学者叫苏格拉底。有一次他让他的学生进入一块麦田中找一颗自己认为长得最好的麦穗。于是学生们便一起进入了麦田。此时正值秋收，一株株麦穗颗粒饱满，浑身金灿灿的，正弯着腰欢迎学生们呢。学生们也都被这一幕惊住了，看着这成千上万的麦穗，不知从哪一个入手。于是他们有的便一直往前走，总以为前面会有更好的，但有一部分人并没有像他们一样盲目向前走，而是选择了一株就回去向老师汇报了，他们并不知道前方是否会有更好的，但他们抓住了眼前的机会，而那群犹豫不决的学生却还在往前走，直到苏格拉底喊道：“你们已经走到尽头了。”学生们这才恍然大悟，他们面面相觑，才发现每个人都两手空空，一无所获。这告诉我们：人的欲望是永远不会得到满足的，就算我把最大的麦穗放在他们面前，他们也会放弃它的。所以当我们看到机会就要毫不犹豫的拿下它，因为可能下一秒它就是别人的了。

此外，光果断还不行，更重要的是有吃苦耐劳的精神。曾经有一位高学历的学生去一家上市公司应聘，但公司的老总却让她打扫厕所，这位员工很纳闷，凭什么让我做这个?于是她去问这位老总，老总便亲自厕所打扫了一遍，动作十分娴熟，利索。他说：“我就是这么干起来的，你要是能把这些小事都做好，难道还成不了大器?”说完便盛了一勺马桶里的水喝了下去。员工惊呆了，从此便勤勤恳恳的工作，最终自然成功了。

沙滩上的贝壳远不及海中的贝壳漂亮，想要漂亮的贝壳就必须付出更大的努力。机会永远留给有准备的人，机会来时不要犹豫，牢牢地抓住它，并为此付出努力，才能把握人生，取得成功!

人生就像一杯清茶，无需其余佐料来辅佐，为其拥有芬芳气息及可口味道。其实，佐料可能是物质，如金钱，也可能是精神方面的，如挫折，但到最后，都会克服。金钱有可能散尽，挫折终会克服。要想拥有一杯好茶，就要有一个泡茶的心，不浮躁，不轻狂。

茶，有童年，有青春，有成熟，有暮年这四个阶段。童年就是茶叶和水，纯净，神圣，不可亵渎。青春就是用水冲泡了茶叶，茶叶却漂浮不定，有的在上，有的在下，浮躁，轻狂，不羁。成熟就是茶叶都聚在了底部，只有少数在上，在上的就是人的理想及梦想。暮年就是那一杯名为人生的茶到了可以品尝的时候，入口有点苦涩，喝下后，口中余留着清香，令人回味。

茶，时许一个人穷其一生而泡成的，因为那就是他的一生。鲁迅的茶，是苦涩的，是让人命所怀念的。黄继光的茶，是默默无闻的，最后却是热腾腾的，是甜的。居里夫人的茶，是苦涩的，苦涩占了绝大部分，但是，最后是淡淡的香。

鲁迅的茶是在战争中受的迫害及残害，苦涩的，但是他这位老战士却依旧战斗着，扞卫者人名的利益，横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛，是民族魂。黄继光的茶，先前是默默无闻恪守己责，最后却为了战友现出那火热的青春和宝贵的生命，所以是热的，而他也应该为自己而自豪而笑，所以同时也是甜的。居里夫人的茶，清贫但无虑，为科学奉献青春，心甘情愿，不图虚名，不图荣华富贵。镭的母亲，拯救无数人的生命，人们记住她付出的一切。我想，她在最后是欣慰的。

茶，要用心去泡，那样在你最后品尝的时候，唇齿留香，不后悔。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获二

有这样一则故事：一个农民要远行，路途很远，这匹马累的实在走不动了，农民急中生智，就用一只透明的塑料袋装上玉米棒子，挂在马的脖子上。这样，马走动时，塑料袋也跟着一晃一晃的，马总以为能吃到玉米棒子，卖力的把脖子往前伸，不停的走啊走，最后终于到达了目的地!

先不去评价农民的机智。“人生天地之间，如白驹过隙，倏忽而已。”人生如旅程，在这个旅途中，脖子上的塑料袋装的是什么，或者是在人生的关键节点能够影响自我前进的动力究竟是什么，答案不同可能结果迥异。

哲学有个观点是世界观决定方法论。据此观点，人的一生中，做人也罢，做事也罢;平凡也罢，叱咤也罢;为官也罢，为民也罢;顺境也罢，逆境也罢，总会有一个支撑其立身行事的有意或无意的意识基础的存在。

处境的不同以及意识形态的多元化组成了纷繁多样的社会，有的人，名不见经传却立足岗位乐此不疲，有的人，居庙堂之高却惶惶不可终日;有的人，起早贪黑勉强度日却心满意足，有的人，席丰履厚炊金馔玉却吃肉骂娘……如何选择个人目标，是高端大气上档次，低调奢华有内涵，还是奔放洋气有深度，简约时尚国际范;抑或低端粗俗甩节操，土憋矫情无下限。此刻，“做一个什么样的人，明白‘我是谁’的道理;怎样去做人，明白‘依靠谁’的道理;为什么要这样做，明白‘为了谁’”尤显重要。

在物质水平普遍提高的今天，许多人的精神却懈怠了、迷茫了，甚至有的党员丢掉了最起码的理想信念，沉迷于形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风。

近期，党的群众路线教育实践活动是党的作风建设的一记重拳，这记重拳，对加强思想修养和政治修养，提高领导水平和执政水平、增强拒腐防变和抵御风险的能力;对如何克服“四风”之弊，切实改进作风，进一步密切同人民群众的血肉联系;对如何通过“三问”努力实现自我净化、自我完善、自我革新、自我提高，提出了新的要求。

客观的说，过去的几年，航务工程队的作风建设方面还存在着工作不主动，思路不明确，重点不突出，方向不清楚等现象，这也是造成今天被动、落后局面的主观原因。作为工程队党支部副书记，有责任和义务同班子成员一起，去扭转这种局面，不断增强党员干部的大局意识和责任意识，提高党员干部立足岗位、履职尽责，扎扎实实地做好工作的能力，提高党员领导干部摈弃一己私利，尽职尽责为职工多做实事好事的工作水平。

作为党员领导干部，弄清楚“我是谁”、“依靠谁”、“为了谁”，才能知道应当在各自的岗位上用权、如何做事;才知道始终保持奋发有为而不是消极拖拉，积极谋出路而不是一味的等、靠、要;才知道加强和改进管理不断提升效益满足职工物质和文化生活的需要而不是放任自流，自觉以群众利益为重坚持廉洁自律公正做事而不是蝇营狗苟。

我深知，工程队处于现在的困境，压力大、责任重、困难多，职工出现了一些情绪波动也是我们工作不足的体现，自己和班子成员的一言一行、一举一动可能会对职工产生较大影响，因此，队领导班子必须树立正确的人生观、政绩观、价值观，保持政治可靠、无私奉献的精神品格，坚持不懈地加强党性修养，主动与职工群众谈心谈话，了解思想动态，积极化解矛盾，调动他们的工作积极性和创造性，共同营造和谐发展的氛围。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获三

中国共产党90多年的发展历史证明，崇高的理想和坚定的信念，始终是中国共产党人战胜各种艰难险阻，不断夺取革命建设改革胜利的力量源泉，是共产党人永葆政治坚定和道德纯洁的坚实思想基础，是推动党和人民事业前进的强大精神支柱，是新形势下抵御各种错误思潮侵蚀影响的锐利思想武器。党的报告再次强调，要坚定理想信念，坚守共产党人精神追求。

在全国组织工作会议上指出:“理想信念坚定，是好干部第一位的标准，是不是好干部首先看这一条。理想信念是共产党人精神上的‘钙’，理想信念坚定，骨头就硬，没有理想信念，或理想信念不坚定，精神上就会‘缺钙’，就会得‘软骨病’。” 理想信念动摇是最危险的动摇，理想信念滑坡是最危险的滑坡。

日前，在市委召开的全市加强党的建设和组织工作会议上，市委书记高劲松强调，全市各级党组织要深入贯彻落实党的和全国、全省组织工作会议精神，进一步坚定理想信念，坚持执政为民，切实把思想行动统一到的重要讲话精神上来，扎实做好新形势下党的建设和组织工作，深入践行党的群众路线、深化“四群”教育、全力推进服务型党组织建设，把各级党组织建设成为推动曲靖各项事业健康发展的坚强领导核心。

时代发展，信仰不变。在新的历史条件下，共产党人更要把信仰作为一种传承、一种坚守，化作一种自觉行动。只有把坚定理想信念、树牢宗旨意识，作为践行党的群众路线、深化“四群”教育、全力推进服务型党组织建设的首要任务，才能进一步筑牢党的执政基础。只有坚定理想信念，才能在大是大非面前把握住原则，辨得明方向;在金钱物欲面前，守得住清贫，抗得住诱惑;在各种社会思潮面前，做到立场坚定，旗帜鲜明。

如果理想信念不坚定、宗旨意识不牢固，就会面临执政考验和执政风险。革命战争年代，检验一个干部理想信念坚定不坚定，就看他能不能为党和人民事业舍生忘死;和平建设时期，检验一个干部理想信念坚定不坚定，就看他是否能在重大政治考验面前有政治定力，是否能树立牢固的宗旨意识，是否能对工作极端负责，是否能做到吃苦在前、享受在后，是否能在急难险重任务面前勇挑重担，是否能经得起权力、金钱、美色的诱惑。如果思想上左右摇摆，实践中徘徊犹豫，不能用党员标准来严格要求自己，关键时刻“站不出来、冲不上去”。这样的党员，群众不服气，百姓看不起。

当前，我市的党员干部中，大多数干部理想信念是坚定的，政治是可靠的。但是，也有极少数干部理想信念不坚定，作风不正，宗旨意识淡薄，事业心和责任感不强;有的为政不廉，无视廉洁自律要求，少数干部利用职权谋取非法利益。这些问题必须引起高度重视。

人生如屋，信仰如柱。加强理想信念教育，是一门永不结业的必修课。共产党人只有始终不渝树立共产主义理想和共产主义必胜的信念，才能明确奋斗目标和方向，才能保持旺盛的生命意志和献身精神，才能自觉履行党员的义务，永远保持共产党人的先进性和纯洁性。

因此，要把坚定理想信念、树牢宗旨意识作为践行党的群众路线、深化“四群”教育、全力推进服务型党组织建设的首要任务，不断加强广大党员干部的理想信念教育，在锤炼辨别能力、政治定力、实践能力上下功夫，积极引导广大党员干部深化对邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观的学习，深化对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求的学习，不断增强道路自信、理论自信、制度自信，树立共产主义理想信念，坚持中国特色社会主义道路不动摇，提高政治敏锐性和政治鉴别力，始终做到在大是大非面前旗帜鲜明、在风浪面前无所畏惧、在各种诱惑面前立场坚定、在关键时刻靠得住信得过放得心，坚定维护党和国家工作大局、维护改革发展稳定大局、维护党的领导和社会主义政权安全大局、维护全党全国团结大局，筑牢党的执政基础，巩固党的执政地位。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获四

在“七一”讲话中指出：“坚持不忘初心、继续前进，就要牢记我们党从成立起就把为共产主义、社会主义而奋斗确定为自己的纲领，坚定共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想，不断把为崇高理想奋斗的伟大实践推向前进。”这个重要论述充分强调了坚定崇高理想信念的极端重要性，对于全党在日益复杂的国际国内环境下保持前进动力，带领人民朝着实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴中国梦胜利前进，具有极其重要的现实指导意义。

远大理想是革命、建设、改革成功的根本保证

人是要有一点精神的，人无精神不立;党也是要有一点精神的，党无精神不强。对马克思主义的信仰，对社会主义和共产主义的信念，是共产党人的政治灵魂，也是共产党人能够经受住任何考验的精神支柱。中国共产党之所以叫共产党，就是因为从成立之日起我们党就把共产主义确立为远大理想。我们党之所以能够经受一次次挫折而又一次次奋起，归根到底是因为我们党有远大理想和崇高追求。

95年来，一代代中国共产党人正是凭借着共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想，经受住了战争年代血与火的洗礼，经受住了国际风云变幻带来的风险挑战，团结带领人民进行了三次“伟大革命”，实现了三次“伟大飞跃”。为此，无数革命先烈不怕牺牲、前仆后继，献出了宝贵生命;无数党员干部为了实现崇高理想，艰苦创业、努力奋斗，洒下了辛勤汗水。革命战争年代，夏明翰的“砍头不要紧，只要主义真”，方志敏的“敌人只能砍下我们的头颅，决不能动摇我们的信仰”，这些视死如归、大义凛然的誓言，生动表达了共产党人对远大理想的坚贞。在建设和改革时期，焦裕禄、王进喜、孔繁森、杨善洲……一个个闪光的名字，用自己的实际行动诠释了“为共产主义奋斗终身”的誓言，展示了中国共产党人的为民情怀和高尚情操。

理想之光不灭，信念之光不灭。我们党能够走过95年的光辉历程，团结带领全国各族人民不断取得革命、建设和改革的成功;能够不断发展壮大，从最初的几十人发展成今天拥有8000多万党员的世界第一大党，就是因为始终有远大的理想和崇高的追求。有这样的远大理想和崇高追求作保证，我们党在前进的道路上就没有迈不过去的门槛，就没有克服不了的困难。

深刻理解马克思主义和科学把握历史规律

理论上清醒，政治上才能坚定。坚定的理想信念，必须建立在对马克思主义的深刻理解之上，建立在对历史规律的深刻把握之上。马克思主义深刻揭示了人类社会的发展规律，阐明了资本主义必然灭亡和社会主义必然胜利的客观必然性，阐明了人类社会必须经过社会主义的充分发展、最终进入共产主义的历史必然性。正因为如此，它被称为全世界无产阶级和全人类彻底解放的理论，也成为中国共产党人认识世界和改造世界的强大思想武器。

中国共产党从成立之日起，就把马克思主义作为自己的指导思想，把实现共产主义作为自己的奋斗目标。早在民主革命时期，毛泽东就旗帜鲜明地提出，“每个共产党员入党的时候，心目中就悬着为现在的新民主主义革命而奋斗和为将来的社会主义和共产主义而奋斗这样两个明确的目标”。进入改革开放历史新时期，邓小平特别看重理想信念的作用。他认为我们要想建成中国特色社会主义，“一靠理想，二靠纪律”，并指出“我们共产党人的最高理想是实现共产主义，在不同的历史阶段又有代表那个阶段最广大人民利益的奋斗纲领。因此我们才能够团结和动员最广大的人民群众，叫做万众一心”。在此基础上，提出，我们是最低纲领和最高纲领的统一论者，在革命、建设和改革的各个历史阶段中，我们党既有每个阶段的基本纲领即最低纲领，也有确定长远奋斗目标的最高纲领。“忘记远大理想而只顾眼前，就会失去前进方向;离开现实工作而空谈远大理想，就会脱离实际”。讲过，没有远大理想，不是合格的共产党员;离开现实工作而空谈远大理想，也不是合格的共产党员。我们既要胸怀共产主义崇高理想，也要坚定走中国特色社会主义道路的信念，矢志不移地为实现党在社会主义初级阶段的基本路线、基本纲领而奋斗，扎扎实实地做好当前的每一项工作。

党的以来，反复强调，“革命理想高于天”。他要求共产党员特别是党员领导干部要做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者和忠实实践者;要求全党同志都要按照党的部署，深入学习实践中国特色社会主义理论体系，讲党性、重品行、作表率，矢志不渝为实现中国特色社会主义共同理想、中华民族复兴伟大梦想和共产主义远大理想而奋斗。

坚定理想信念，必须建立在对人类社会历史发展规律的深刻理解之上。人类社会是在社会基本矛盾运动中由低级阶段向高级阶段不断发展的，其发展是一个社会形态不断更迭进步的客观历史进程。共产主义的崇高理想之所以与其他社会理想相区别，根本原因在于它是符合人类社会历史发展的客观规律的，具有历史的必然性。共产主义社会作为人类社会发展的最高形态，是“各尽所能、按需分配”的社会，是最和谐、最美好、最高级的社会。在共产主义这一崇高理想的强大感召下，千千万万的共产党人为了国家富强、民族振兴和人民幸福而艰苦奋斗、不懈努力，带领人民实现了我国近现代史上翻天覆地的巨大变化，深刻改变了近代以后中华民族发展的方向和进程，深刻改变了中国人民和中华民族的前途和命运，深刻改变了世界发展的趋势和格局。

历史发展到今天，共产主义的崇高理想依然是我们党的凝聚力、向心力、战斗力的重要源泉，依然是共产党人团结奋进的精神动力。时代前行，风云变幻，马克思主义科学理论不会过时，“两个必然”不会改变。全党上下只有深刻理解这一历史发展的客观规律，才能在任何艰难困苦的情况下都保持理论的清醒与政治的坚定，有效应对“四大危险”，顺利通过“四大考验”。

不断坚定理想信念继续前进

伟大时代孕育伟大理想，伟大理想铸就伟大辉煌。历史发展到今天，中华民族伟大复兴的梦想与中国特色社会主义共同理想和共产主义远大理想，已经内在地统一起来了。今天，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。这就需要当代中国共产党人更加坚定理想信念，保持对远大理想和奋斗目标的清醒认知和执着追求，以此激发我们战胜前进道路上的一切艰难险阻，乘势而上、锐意进取，逐步把伟大理想变为美好现实。

越是接近胜利的时候，我们越要不懈奋斗，“不忘初心，继续前进”。党领导人民建设中国特色社会主义，是一项长期而艰巨的历史任务，必须准备进行具有许多新的历史特点的伟大斗争。这就告诫我们，必须始终坚定崇高的理想信念，时刻准备应对重大挑战、抵御重大风险、克服重大阻力、解决重大矛盾。理想信念是共产党人精神上的“钙”。理想信念不坚定，精神上就会“缺钙”，就会得“软骨病”。在未来的征途中，广大党员干部只有树立远大理想，坚定信念，才能当好人民群众的主心骨、领路人，才能带领人民实现“两个一百年”奋斗目标，最终实现中华民族伟大复兴的中国梦。

理想因其远大而为理想，信念因其执着而为信念。要实现中华民族伟大复兴的中国梦，就必须把理想信念教育作为党的思想建设的战略任务抓牢抓好，保持全党在理想追求上的前进动力，使广大党员干部在任何情况下都能做到政治立场不变、政治方向不偏，守住自己的远大理想，守住自己的崇高信念;都能牢牢占据推动人类社会进步、实现人类美好理想的道义制高点，自觉做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者、忠实实践者;都能不断增强其对中国特色社会主义的道路自信、理论自信、制度自信和文化自信，在实现中华民族伟大复兴中国梦的历史进程中充分发挥先锋模范作用。

世上最快乐的事，莫过于拥有美好的人生理想，而崇高伟大的理想，唯有经过忘我的斗争和牺牲才能实现。在确保全面建成小康社会、开启社会主义现代化建设新征程的关键阶段，我们唯有胸怀“自信人生二百年”的奋斗豪情，发扬“为有牺牲多壮志”的革命精神，才能够冲破一切艰难险阻，谱写出精彩华章，实现中华民族伟大复兴。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获五

在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到xx三峡水利枢纽中心，小到xx理工磁悬浮试验室；强电如xx坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业；xx市内如武钢工业港，xx市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。

可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。

高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。

尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。

理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。

磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池＂充电＂增 加了飞轮的转速从而增大其功能；放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能（动能）到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。

这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现；同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。

电子电力类企业如三峡、xx坝、xx动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。

xx动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程；水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。

在xx坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。

xx坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力mosfet和igbt来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。

强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、fpga、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。

港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。

实习之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实习开始才知道是参观实习，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。

记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。

在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实习中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。

我相信，我能。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获六

类方向，是一个定位，也可能是一个目标，无论是定位还是目标，都需要我们去奋斗。可是，奋斗固然重要，然找准与否，则是成功之关键。

回望浩浩的历史长河，多少帝王将相，名臣名将，忠臣奸臣，无论名留青史，或是遗臭万年，方向就是根本，找准了方向等于找准了人生。我就有那么一段经历……

三年级的暑假，我去报名武术培训班，对于这第一次学武术，我信心高涨，临出发时，我暗下决心：只要我努力，终将学有所成。带着这个决心，我踏上了武术之路。

转眼间，一个暑假在紧张的培训中结束了，可我好像一块总磨不光的石头一样，终究没有学到一招半式。看着其它的“同道中人”学有所成，向自己的家人炫耀“成果”时，我失望、迷茫地跟着父母回到了家中。

心灰意冷的我渐渐对武术失去了原有的热情，在我心灵深处，我就是一个失败者，直到……常言道：知识在于积累。其渠道则是书籍，书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。说起这书籍，还是一次巧合呢！

在读小学二年级时，我的语文没什么突出，总保持在六七十分左右。我常常为此而懊恼，不知所措。再一次偶然的时候，我走进了爷爷的房间，无意间打开一个柜子，里面的书顿时散发出一种臭味，事后想想，这不会就是书香吧。

我小心翼翼地拿起一本武侠小说，拂去上面因岁月而蒙上的尘埃，打开了古色古香的书页，表面上晦涩难懂的句子，在慢慢的阅读中竟然趣味盎然，变得通俗易懂。

自此，课外书便在我幼小的心灵上扎下了根，结下了不解之缘。渐渐地，长大了，随着知识面的增长，丰富，使我受益匪浅。可见，方向是成功的前提和基础，起着决定性的作用，方向一旦错了，成功可能会与我们失之交臂。

找准方向，决定人生。

推荐方向控制回路实训心得体会及收获七

同志们：大家好!

理想信念是指人们向往、追求和奋斗的根本目标，是人们的政治立场和世界观在奋斗目标上的集中反映。更是一个人进行各种行为的支撑和动力。对一个人来说,没有正确的理想信念,就会失去人生的意义和价值。同样,对一个政党来说,倘若没有正确的坚定的理想信念,就会失去奋斗的目标、偏离前进的方向,就会丧失先进性、纯洁性和存在的依据。

一、党员干部理想信念存在的问题

概括起来，主要有以下几种表现：

一是政治思想方面丧失理想信念。多数党员干部政治思想积极，赞同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观是党的指导思想，同党中央保持高度一致，坚定共产主义的理想信念，坚定建设中国特色社会主义的信心。但是一部分党员干部出现了不同程度的思想迷惘，一些人淡漠、动摇甚至丧失了对马克思主义的信仰，对党的忠诚意识有所动摇，而且逐渐弱化，丧失了理想信念，缺乏对建设有中国特色社会主义的信心。对实现“中国梦”和中华民族伟大复兴持怀疑态度，表现在行为上不能严格按照共产党员条件要求自己，缺乏进取精神，缺乏原则立场，事不关己，高高挂起，好事不点头，坏事不摇头。

二是为人民服务宗旨观念淡化。多数党员干部坚持以为人民服务为宗旨，能把集体利益放到优先位置，能为他人和集体牺牲个人利益，集体主义观念比较强。有一部分党员干部内心并不想失去个人利益，在不损害个人利益的情况下兼顾集体利益。还有一部分党员干部宗旨观念淡薄，把党的宗旨抛在脑后，由于受市场经济负面效应的影响，有的党员干部认为市场经济就是追求效益最大化，不存在功利思想和为人民服务，不能正确处理国家、集体、个人之间的利益关系，只追求个人利益而丢掉国家、集体和他人利益，淡化为人民服务观念和服务意识。

三是组织纪律涣散，党员意识薄弱。多数党员干部能够严格要求自己，遵守政治纪律、组织纪律、工作纪律，但是一部分党员干部组织纪律涣散，组织意识不强，长期不参加或极少参加组织生活，个人主义、自由主义严重，有的放松对自己的要求，把自己混同于一般的老百姓。甚至还落后于老百姓和普通群众。不能严格要求自己，不能发挥共产党员先锋模范作用，思想意志衰退，落伍僵化，严重脱离人民群众。

(四)部分党员干部道德缺失，缺乏号召力。多数党员干部道德情操高尚，具有道德人格力量，但有部分党员干部道德败坏、腐化堕落和人格扭曲。一个经济繁荣发展、社会深刻变革的时代，必然是一个呼唤和推崇高尚道德的时代。一个思想上、政治上保持先进性和纯洁性，具有真理力量的党，必然是一个保持高尚道德情操，具有人格力量的党。必须看到，现在在干部队伍中确实存在着不容忽视的道德滑坡、职业失范等现象。特别是在极少数党员干部身上暴露出来的人格扭曲、道德败坏、腐化堕落等问题，严重损害了党在人民群众中的形象和威信。

二、党员干部理想信念存在问题的原因

究其理想信念不坚定的原因主要有三：

一是封建专制主义的惯性影响。新中国建立以后，中国共产党致力于建立人民民主的新型政治制度，彻底破除封建制度的影响。毛泽东、邓小平等老一辈革命家多次指出，共产党人不是为了做官，而是为了革命，全心全意为人民服务是共产党人的唯一宗旨。但是，我国经历了漫长的封建社会，封建文化具有较为厚重的历史惯性，至今在我国社会生活中仍然有着很深的影响。比如 “官本位”现象严重，社会缺乏公信力和公平正义等，为了自己的前途和一己私利，不惜危害党和国家的利益，加上社会普遍存在的敬官、畏官的社会心理，社会层面的监督不力，导致部分党员干部在腐化的路上越走越远，理想信念越来越淡化。

二是重大历史事件影响和西方敌对势力的侵蚀。比如文化大革命给人们带来了沉重的阴影，部分人对共产主义的理想产生了怀疑，甚至个别人放弃了共产主义的理想，主张“活在当下”。他们认为共产主义是虚无的，飘渺而不可实现的，从而放弃了对崇高理想的追求和高尚人格的塑造。再比如随着世界上第一个社会主义国家苏联已经解体，东欧一些社会主义国家也发生了巨变，世界社会主义遭到严重挫折，在这种客观情势下，加上西方敌对势力在意识形态方面的刻意宣传，“马克思主义过时了”的论调重又鼓噪起来。在这样的背景下，加上一些党员干部不能正确运用马克思主义的立场、观点、方法来观察和解决问题，不能正确分析判断形势，导致对社会主义、共产主义产生怀疑、动摇甚至悲观失望。

三是不注重理论学习和思想政治工作。学习马克思主义理论，掌握马克思列宁主义的基本原理，这是坚定理想信念的前提。一般说来，任何理想信念的形成，不是凭空产生的，总是依赖一定的载体，这个载体往往是一种观点学说或者主张等。列宁说过“没有革命的理论，就不会有革命的运动。”一些党员虽然对马克思主义有所了解，但知之不多、知之不深，导致马克思主义和日益丰富的中国特色社会主义建设实际相脱离，成为书斋里的马克思主义和某些人点缀门面或者谋生的工具。归根到底就是学习不够，不能用马列主义，毛泽东思想，邓小平理论、三个代表重要思想和科学发展观等来指导自己的实践，更不能在实践中不断加深对理论的理解。同时，改革开放之后和以来，对思想政治工作不像以前那么重视，即使开展一些阶段性教育和活动往往是不够的，某种程度放松了对党员、干部的经常性的教育和世界观的改造，致使部分党员淡化了理想信念。此外，在市场经济的冲击下，部分领导干部腐败的现象导致党的形象和威信下降，更有甚者，由于不断发生的腐败问题，致使相当一部分党员干部对党的前途产生疑惑进而怀疑共产主义理想能否实现。腐败问题或多或少动摇了党员干部的理想信念，不同程度带来一定的恶劣影响。

三、解决党员干部理想信念问题的对策建议

一是加强理论学习和理论创新。如前所述，很多党员干部理念淡化是因为理论学习或者学得不精，未能学以致用。只有对马列主义基本原理和中国特色的社会主义理论体系有深刻的认识，并能运用这些理论来指导自己的实践，党员干部才能认清目前国际共产主义运动低潮的实质，才能深刻理解目前中国快速发展正为实现共产主义打下坚实的基础。加强理论学习，一方面，党员干部自学很重要，倡导多读书，读好书，领导党员要自觉的阅读马列主义经典著作，还要重视研究马列主义中国化的成果、毛泽东思想、邓小平理论、三个代表重要思想和科学发展观等。另一方面，要加大干部培训力度，各级党校、干部学院要加大干部的培训力度，要把过去不是很清楚、困扰人们很久的问题说清讲透，如什么是社会主义，怎样建设社会主义、社会发展客观规律等等，只有理论透彻、才能使人信服，进而产生信仰，理论清晰了，眼光远了，眼界宽了，心胸就会开阔起来，信念就会足起来，理想信念就能坚定起来。

二是理想信念教育与实现个人价值结合起来。过去极左思潮的年代，我们一度忽视党员普遍人性的一面，对个人价值不够尊重，那个年代塑造“高大全”式人物往往显得不真实，虚伪，不可信，共产党员也是一个具体人，也有七情六欲，也有社会交往和关系，也需要养家糊口，共产党员也离不开个人利益。因此，要把共产党人的理想信念与共产党员的个人价值结合起来，保证有理想信念的人是个人价值实现最为充分的人，一个受到人尊重的人。

三是以人为本，以情动人的理想信念教育。党员理想信念教育根本上是主体与客体的价值互通与心灵融契过程，这就决定了党员理想信念教育在具体方法上必须切入个体的心性世界，激发个体的心灵共鸣。在党员理想信念教育中贯彻“以人为本”的思想，“注重人文关怀和心理疏导”。注重“人文关怀”，就是要尊重党员的个体价值、做人尊严和人格完整，实施“人性化教育”，营造舒心环境，增强教育的“人情味”。人文关怀和心理疏导契合人的本性，是理想信念教育的有效方法。因此，在党员干部培训的过程中增加适当的心理学的课程，是十分必要的。

四是理想信念教育的方式要创新。我们过去的理想信念与教育：以正面宣传为主，进行灌输。这种方法曾经起过很大的作用，但是这些方法也有一定的局限性。道德遗责、法律惩罚、反面教育不失为是正面教育的一个很好补充，过去怕暴露党和政府的腐败阴暗面，怕影响形象和群众承受能力不足，现在看来，敢于自揭其短也是一个心怀坦荡的执政党应有的胸怀，对于一些党员干部道德败坏、违法违纪的行为的严厉惩处，可以起到震摄人心、反面教材的作用。揭露可以促使一些理想信念动摇的党员干部猛醒、反思，起到警戒人心、惩恶扬善、巩固信念的作用。