机器人码垛实验心得体会及感悟 机器人码垛实验心得体会及感悟作文(七篇)

心中有不少心得体会时，不如来好好地做个总结，写一篇心得体会，如此可以一直更新迭代自己的想法。那么你知道心得体会如何写吗？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

对于机器人码垛实验心得体会及感悟一

地址：____________________________

法定代表人：______________________

电话：____________________________电报挂号：_____________________

银行账号：________________________

承租方(乙方)：__________________

地址：____________________________

法定代表人：______________________

电话：____________________________电报挂号：_____________________

银行账号：________________________

甲乙双方经过友好协商，就租赁事宜达成协议如下：

第一条租赁物件

甲方根据乙方的要求，购买租进本合同附件“设备清单”上所列的租赁物件，并出租给乙方。在租赁期限内，甲方拥有租赁物件的所有权，乙方具有完全的使用权，但不得对所租物件进行销售、转让、抵押或有其他任何侵犯租赁物件所有权的行为。

第二条长租赁期

本合同一俟生效，甲乙双方开始履行合同中规定的各自的权利和义务，不得单方解约或退租。但本合同的生效并不是租期的开始。

租赁物件的议付日为起租日，物件一经议付，租赁期即告开始，由甲方以书面通知乙方确认。

本合同的租赁期为_______年。

第三条租赁物件的购买/租赁

1.乙方应向甲方提交租赁委托书。

2.乙方应向甲方提交甲方认为必要的各种批准或许可证明。

3.乙方根据自己的需要，选定租赁物件和货价，在购货合同的技术条款附件上正式签字，并在购货合同上作确认签字。

第四条租赁物件的交货和验收

1.甲方按甲乙双方约定的时间和地点向乙方交货。对因政府法令、不可抗力或延迟运输、卸货、报关等不属于甲方责任而造成租赁物件的延迟交货，甲方不承担责任。

2.租赁物件运抵交货地点后，乙方应自负保管责任。乙方应分别在验收和试车后把验收证明和试车报告寄交甲方。如发生问题，甲方及时配合乙方对外索赔;如无问题，乙方应向甲方提交一份收货证明书，确认租赁物件如数收妥，并全部符合合同的要求。

3.如交货的租赁物件在型号、规格、数量、技术性能等方面与购货合同的规定不符或有瑕疵等情况，属于卖方责任时，甲方同意将购货合同的索赔权转让给乙方，并尽可能地协助乙方向卖方索赔。但鉴于融资性租赁，甲方对此不负任何法律和经济责任。

第五条租赁物件的维修与保养

1.在租赁期内，租赁物件的保用期过后，乙方应负责设备的维修和保养，使之维持良好的状态，由此而发生的一切费用由乙方负担。

2.在租赁期内，租赁物件受到损坏，乙方应负责维修和复原。如无法修复，乙方仍应无条件地履行按期偿还租金的义务。

第六条租赁及费用

1.租赁总成本包括租赁物件的价款、运费、保险费，融资利息、手续费及银行费用等。考虑到合同签署时尚不能确切估计上述成本的实行金额，本合同所列的租金是按概算成本计算的。

租赁物件议付后，如实际成本与概算成本有出入，应以实际成本为准。具体金额届时由甲方以书面正式通知乙方及担保人。

2.甲方同意乙方每________年偿还一次本息。

___________年_______月_______日前为宽限期，仅支付利息。自_______年_______月_______日起，每__________年偿还一次本息，共分________次还清。乙方应在收到甲方的付款通知书后，如期如数将应付租金电汇甲方指定的账户。

3.本合同的计算货币为________，利息采用该货币的固定/浮动利率。

固定：年息按_______年期固定利息_______%计算。

浮动：按每期付息之日伦敦同业拆放(libor)

期利率为基础另加________%利差计算。

4.甲方向乙方收取租赁物件总金额的________%作为一次性手续费。用人民币支付的金额部分，可按付款当日外汇管理局公布的汇率折算人民币。本合同生效后，甲方即向乙方发出付款通知书，乙方应在收到通知书后十天内将手续费电汇给甲方指定的帐户。

5.乙方还应承担以下几种费用。

银行费用：

交货途中的保险费和运输费(cif除外);

从目的港到乙方企业的国内运输费;

租赁物件的进口关税;

租赁物件在国内的保险费;

由于乙方的原因推迟用款的承担费。

上述各种费用，如乙方需委托甲方代办者，均应在开证前把有关款项汇入甲方账户，或收到有关费用打入成本，否则不能开证。

第七条保证金

1.在本合同签订的十天内，乙方应向甲方支付合同总金额________%的保证金，作为履行本合同的保证。

2.保证金不计利息，在租赁期满时归还乙方或抵作最后一期租金的一部分。

3.乙方如违反本合同的任何条款，致使甲方遭到损失，甲方有权从保证金中扣抵乙方应赔偿的金额。

第八条保险

1.无论检验时可能发生什么情况，为保证甲乙双方的利息，租赁物件一俟抵达目的地，甲方即代乙方在_______保险公司以甲方的名义对物件投保财产险。其投保金额不得低于租赁物件的总金额，投保期不得短于租赁期。投保应使用外汇________。

保险费在签约时按每年0.3%的比例一次打入成本，费用由乙方负担。

第九条关税

租赁物件及附带原料等的海关关税等各项税款由乙方承付。如可全部或部分免除，乙方应自行向当地有关部门办理免税手续，甲方可提供必需的有关证明。核准后，乙方即应把免税证明寄交甲方，以办理报关手续。

第十条迟延利息

如乙方未能按本合同所规定把到期租金及其他款项支付给甲方，甲方有权向乙方收取延付款的利息。罚息在合同规定的利率基础上加1.5%计收。

第十一条经济担保

1.乙方委托________为本合同乙方的经济担保人。

2.担保人有义务担保和督促乙方切实履行本合同的各项条款。

无论出于什么原因(包括乙方发生倒闭、停产、合并等情况)，当乙方不能按时偿还本合同规定的租金及其他款项时，担保人应在收到甲方书面通知后十天之内无异议地(代替乙方)履行支付义务。

第十二条租赁物件在租赁期满时的处理

租赁期满时，乙方可按十美元的象征性货价向甲方买进租赁物件，货款列入最后一期租金内。

甲方应在收款后一周内送乙方一份“设备所有权转让书”，以确认租赁物件所有权的正式转让。

第十三条争议的解决

有关本合同的一切争议，当事人首先应友好协商解决。如仍不能解决时，当事人得提请仲裁机构仲裁。对上述仲裁，当事人都应服从执行。有关仲裁或诉讼费用由败诉方负担。

第十四条附件

下列各附件为本合同的不可分割的组成部分，与本合同具有同等效力：

1.租赁委托书

2.租赁合同附表

3.购货合同及设备清单

4.经济担保人的“不可撤销担保书”

第十五条

本合同正本一式两份，甲乙双方各执一份。经济担保人持合同副本一份。

甲方：_____________________

代表：_____________________

见证人：___________________

乙方：_____________________

代表：_____________________

见证人：___________________

担保人：___________________

代表：_____________________

签订日期：_________________

说明

(一)概述

国际租赁是指不同国家的出租人与承租人之间在约定的期间内，出租人将其设备交给承租人有偿使用的一种合同关系。现代国际租赁业务主要有三种类型，即融资性租赁、综合性租赁和服务性租赁。融资性租赁是出租人根据承租人的要求，自己出资或者向银行贷款，从供货厂商那里购买承租人指定的设备，然后将购入的设备出租给承租人使用，承租人按合同规定交付租金。融资租赁具有融资融物的双重功能，主要在租用专用设备或大型成套设备时采用，这种方式在国际租赁业务经常被使用，这种租赁方式根据不同的业务特点又可分为直接租赁、转租赁、回租租赁等。综合性租赁是一种把租赁与补偿贸易、加工装配等其他对外经济合作方式结合起来的租赁业务。而服务性租赁亦称经营性租赁，租赁公司既向承租企业提供资金、设备，又向承租企业提供设备维修、保养服务以至提供或培训有关技术人员。这种租赁形式由于租赁公司要提供多种服务，所以其租金也较高。

?国际租赁的法律文件形式是国际租赁协议，而由于租赁方式不同，租赁协议的内容也不统一。即使是同一种租赁形式，只要双方同意，也可以规定各不相同的条款，因此使用本书的人不必拘泥于本书所提供的格式范本。

(二)租赁设备

该条款应对租赁设备作出详细的说明，列出租赁物的名称、规格、数量、质量、性能和交付日期，说明是否由出租人或制造商负责交付。在融资租赁的情况下还需说明此项租赁物是出租人根据承租人的要求出资购买后租给承租人使用的，同时出租人据此可规定其只承担融资责任。

(三)租赁期

协议中应明确规定租赁期限、租赁期的起算日、截止日、延续合同的条件等。租赁期的长短主要是由双方根据租赁物的情况和承租人的需要在签订协议时商定。一般来说，易损性和效力多变的机器设备租期短，而耐用、性能变化不大的设备租期长。

(四)租金及支付方式

租金是租赁合同的主要内容，也是双方当事人的主要权利、义务所在。租金条款应明确租金的数额、计算方法、支付地点、使用货币、租金支付次数以及第一次租金支付的时间、方式等。

在计算租金时要考虑到租金的构成要素、租期长短、结算币种、支付方式等因素，由双方当事人本着公平合理的原则协商确定。对于租金支付的方式，一般包括交租金的次数、前期支付或期后支付、固定或不固定费率等，这都需要双方在协议中协商订明。

(五)租赁设备的所有权、使用、维修、保管

在国际租赁协议中，一般都要订明在租期内设备的所有权属于出租人，不经出租人同意，承租人不得将设备转让、抵押、出售或出租等，而承租人对租赁设备具有完全的使用权，如需对此种使用权加以限制，则由双方协商订明。至于租赁设备的维修、保养，应由双方根据租赁方式、租赁物的性质经协商后订入协议。

(六)风险承担

一般来说，在租赁期间租赁物发生意外灭失损毁是不可避免的，因此协议中应明确由谁承担此损失。一般情况下，租赁物正常损耗的损失风险由承租人承担。发生意外损毁灭失时，承租人有通知出租人的义务，出租人可选择一定方式由承租人负责处理并负担一切费用。有风险就必须要求有保险，协议中应约定由哪一方对租赁设备进行投保及此费用由谁承担。

(七)租赁期满租赁物的处理

这一条款随租赁方式不同而不同，如是服务性租赁，协议中多是规定租赁期满后承租人应将处于良好状态下的租赁物归还给出租人。如是融资性租赁，双方则可选择处理方式，其中有：将租赁物归还出租人(即退租)，续租，由承租人购买租赁物(即留购)，或由承租人代为出售等。在我国现行的融资租赁中，大多数承租人是在期满时交清应交租金及其他应付款项后，只付名义货价即取得设备所有权。

对于机器人码垛实验心得体会及感悟二

购货单位：_________(以下简称甲方)

供货单位：_________(以下简称乙方)

第一条其产品名称、规格、质量(技术指标)、单价、总价等。

第二条产品包装规格及费用_________

第三条验收方法______________

第四条货款及费用等付款及结算办法___________

第五条交货规定

1.交货方式：______

2.交货地点：______

3.交货日期：______

4.运输费：_______

第六条经济责任

1.乙方应负的经济责任

(1)产品花色、品种、规格、质量不符合本合同规定时，甲方同意利用者，按质论价。不能利用的，乙方应负责保修、保退、保换。【二手机器设备购买合同】二手机器设备购买合同。由于上述原因致延误交货时间，每逾期一日，乙方应按逾期交货部分货款总值的万分之___计算向甲方偿付逾期交货的违约金。

(2)乙方未按本合同规定的产品数量交货时，少交的部分，甲方如果需要，应照数补交。甲方如不需要，可以退货。由于退货所造成的损失，由乙方承担。如甲方需要而乙方不能交货，则乙方应付给甲方不能交货部分货款总值的___%的罚金。

(3)产品包装不符合本合同规定时，乙方应负责返修或重新包装，并承担返修或重新包装的费用。。如甲方要求不返修或不重新包装，乙方应按不符合同规定包装价值__%的罚金付给甲方。

(4)产品交货时间不符合同规定时，每延期一天，乙方应偿付甲方以延期交货部分货款总值万分之__的罚金。

(5)乙方未按照约定向甲方交付提取标的物单证以外的有关单证和资料，应当承担相关的赔偿责任。

2.甲方应负的经济责任

(1)甲方如中途变更产品花色、品种、规格、质量或包装的规格，应偿付变更部分货款(或包装价值)总值x%的罚金。

(2)甲方如中途退货，应事先与乙方协商，乙方同意退货的，应由甲方偿付乙方退货部分货款总值__%的罚金。乙方不同意退货的，甲方仍须按合同规定收货。

(3)甲方未按规定时间和要求向乙方交付技术资料、原材料或包装物时，除乙方得将交货日期顺延外，每顺延一日，甲方应付给乙方顺延交货产品总值万分之__的罚金。如甲方始终不能提出应提交的上述资料等，应视中途退货处理。

(4)属甲方自提的材料，如甲方未按规定日期提货，每延期一天，应偿付乙方以延期提货部分货款总额万分之___的罚金。

(5)甲方如未按规定日期向乙方付款，每延期一天，应按延期付款总额万分之__计算付给乙方，作为延期罚金。

(6)乙方送货或代运的产品，如甲方拒绝接货，甲方应承担因而造成的损失和运输费用及罚金。

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二手机械设备采购合同范文

甲方(买方)：__________________________

乙方(卖方)：__________________________

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律的规定，甲乙双方协商签订如下二手设备买卖合同：

第一条合同标的要求

1.甲方同意从乙方购买，乙方同意出售附件所列 系统设备。

2.产地：详见附件。

3.质量标准：

(1)按原厂质量标准，即以说明书为准。

(2) 其他：____________

4.技术标准：

乙方提供的设备为原厂行货，符合原厂行货的技术标准。

5.其他要求：________________________

第二条合同价款及支付方式

1.本合同所列各项目的总价款为人民币： ￥ __________________

2.支付方式：

(1)双方约定按以下第 ______种方式支付：

① 甲方在货到并安装验收合格后______个工作日内一次性支付所有款项。

② 第一期付款：合同签订后______个工作日内支付合同总价款的______% 。

第二期付款：货到验收合格后______个工作日内支付合同总价款的______% 。

第三期付款：________________________

③ 其他：______________________________

(2) 付款信息

乙方单位名称：________________________

开户银行：______________________________

帐号： ______________________________

乙方负责开具相关发票。

第三条交货时间、地点和包装

1.交货时间：按以下第______种方式确定交货时间

(1)自合同签订之日起 ______日内。

(2)于______年______月______日内。

(3)其他方式： ? 以甲方指定人员签收确认日期为准

2.交货地点：乙方负责将货物运至甲方指定的地点并卸货。

甲方指定地点：_____________

接货人：__________________电话 ：__________________

3.乙方负责包装货物，包装标准：

原厂包装标准并适于运输需要;

其他：________________________

由于包装不良所发生的损失，由于采用不充分或不妥善的防护措施而造成的任何货物锈损或丢失，乙方应负责赔偿由此而产生的一切损失。

4.设备的运输费、包装费由乙方负责。

第四条设备的安装与验收

1.甲方在全部设备签收后______个 工作日内验收完毕。甲方在验收中，如果发现产品不合规定，应在 ______天内向乙方提出书面异议;乙方在接到书面异议后，应在______个 工作日内负责处理。

2.甲乙双方应于到货后在双方有关人员监督下对设备进行验收。如果 5 个工作日内因甲方原因没有验收，则视为该批设备验收合格。

3.甲方在开箱清点时，如发现外包装完好无损，但箱内设备发现短缺，损坏或不符合合同规定，乙方应及时补足，由此引起的费用由乙方承担。

4.验收标准：按原厂质量标准，即以说明书为准。

5.乙方负责进行设备的安装、调试。

6.其他：________________________

第五条保修服务与培训

1.乙方保证提供给甲方的设备为全新、无损坏的设备，符合本合同、要求适合合同目的的设备。

2.乙方对销售给甲方的设备在送货之日起______个月内，负责提供设备的发货、安装、调试和维护等方面的支持和服务工作，并提供从验收通过之日起______的设备免费上门保修服务，到场的时间在 ______小时内(从接听用户报障电话______起)。在保修期间若因质量问题造成产品损坏，乙方负责免费更换。

3.保修期满后，双方可就有关设备的服务另行签订服务协议。

4.乙方向甲方提供的技术支持热线：__________________

5.培训条款：__________________

6.其他：________________________

第六条二手设备买卖合同的违约责任

1.合同生效后，乙方保证在______日内按合同交货地点交货。逾期一天，乙方按未提供产品总价值的______% 交纳违约金，违约金不超过合同总金额的 20% 。违约期计算时应扣除因不可抗力导致的延误时间。

2.乙方所叫产品不符合规定的，如果甲方同意利用，应当按质论价;如果甲方不能利用的，应根据产品的具体情况，由乙方负责包换或包修，并承担修理、调换或退货而支付的实际费用。乙方不能修理或更换的，按不能交货处理。

3.乙方因产品包装不符合合同规定，必须返修或重新包装的，乙方应负责返修或重新包装，并承担支付的费用。甲方不要求返修或重新包装而要求赔偿损失的，乙方应当偿付甲方该不合格包装物低于合格包装物的价值部分。因包装不符合规定造成货物损坏或灭失的，乙方应当负责赔偿。

4.如因乙方安装不善或不能提供合同规定的维护和保养服务而造成的一切损失或设备质量事故，由乙方承担责任。

5.如甲方未按合同规定时间准时支付货款，应自款项的最后支付日的七天后的次日起，没日向乙方偿付逾期付款部分总值的______% 的利息作为违约金，违约金不超过合同金额的 20% 。

6.按本合同应支付的违约金、赔偿金，保管保养费和各种经济损失，应当在明确责任后十天内，一次性付清，否则按逾期付款处理。

第七条不可抗力

1.合同签订后，签约双方任何一方，由于火灾、旱灾、地震、战争和双方同意的其他不可抗力的事故影响本合同履行时，可延长履行合同的期限;这一期限相当于事故所影响的时间，并可根据情况部分或全部免予承担违约责任。

2.受事故影响方应尽快将所发生的不可抗力事故情况以书面形式(传真或电报等)通知对方，并在十天内将有关部门出具的证明文件寄交或传达另一方审阅确认。

3.当不可抗力事故停止或消除后，受事故影响的一方应尽快以书面形式(传真或电报等)通知另一方，如不可抗力事故影响连续 20 天以上，双方应通过友好协商解决本合同的履行问题，并尽快达成协议。

第八条争议的解决履行合同过程中发生争议，双方应本着友好协商的态度解决，协商不能解决的，可向甲方所在地人民法院起诉。

第九条其他

1.本合同所涉及的各款项均以______方式结算，本合同所涉及付款日期均以______日期为准。

2.对本合同条款的任何变更、修改或增减，须经双方授权代表签署书面文件，成为本合同的组成部分，并具有同等法律效力。

3.本合同所有的日期，除已有明确规定外，凡直接送达的，以收件人签收日期为准;邮件送达的，以邮局邮戳日期为准。

4.本合同自双方授权代表签字之日起生效，除服务条款外有效期至合同执行完毕。

5.本合同共有附件 1 份及相关资料，为本合同不可分割的组成部分，与合同正文具有同等效力。

6.本二手设备买卖合同一式四份，甲方二份，乙方二份。

甲方(签章)： 乙方(签章)：

地址： 地址：

法定代表人： 法定代表人：____________

委托代表人：___________ 委托代表人：____________

签约日期：_____________ 签约日期：______________

电话：__________________ 电话：__________________

传真：__________________ 传真：__________________

开户银行：______________ 开户银行：______________

对于机器人码垛实验心得体会及感悟三

承租方(以下简称甲方)：__________

出租方(以下简称乙方)：__________

经甲乙双方协商一致，现签定本合同，合同内容如下：

一、乙方服务内容和甲方服务要求：

鷄)乙方负责向甲方租赁以下设备：

品名数量租金使用时间

三洋xu38壹台__________元/天叁天

附件：信号线一根、100寸支架幕壹根。

(a)合计金额：__________元整

(b)甲方于__________年__________月__________日__________点到乙方指定的地点取上述设备，乙方在调试完毕后，经甲方检查无误，移交甲方投入使用。

(c)设备的起租时间为一天。隔夜按两天计算，不足一天的按一天计算。

(d)设备租赁服务费由设备租赁单独组成，不包括其他服务。鷈)甲方租用设备时间为__________年__________月__________日__________点至__________年__________月__________日__________点整。

(f)在甲方使用设备的过程中，由于甲方保护设备不当造成划伤，损坏应由甲方负责赔偿，具体的赔偿金额由产品厂家修复金额为主。

(g)甲方应以机器的市值向乙方交付押金(无)

二、本合同未尽事宜，由甲乙双方协商解决。

三、本合同一式两份，甲乙双方签字后各自保存一份。

四、本合同自甲乙双方签字之日起生效且复印有效。

承租方：__________出租方：__________

联系人：__________联系人：__________

联系电话：__________联系电话：__________

签字日期：__________年__________月__________日

对于机器人码垛实验心得体会及感悟四

卖方：__________（以下简称甲方）

买方：__________（以下简称乙方）

甲乙双方本着友好协商的原则，兹就机器买卖事宜进行洽谈，甲方同意向乙方销售自家的机器设备，现签订如下协议，供双方遵守。

一、合同价款

本销售合同涉及的总金额为__________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

1、订约日先交付定金__________元整。

2、甲方必须在__________年________月________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，于交货时一次付清。

二、所有权转移

甲方于支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

三、标的

名称

规格

产地

数量

单价

四、甲方权利义务

1、在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

2、甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并在交付前先行试机，以证明其性能。

3、有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

五、乙方权利义务

机器有瑕疵，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

1、换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

2、退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

六、违约责任

乙方若未能在约定的日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

七、其他

1、本合同一式________份，当事人及见证人各执一份为凭。

2、本合同未尽事宜，双方协商解决。

3、因履行本合同发生争议，双方应协商优先，协商不成的再向甲方所在地的人民法院起诉。

甲方：

地址：

联系方式：

签约时间：_________年_______月_______日

乙方：

地址：

联系方式：

签约时间：_________年_______月_______日

对于机器人码垛实验心得体会及感悟五

机器买卖合同(样式二)

出卖人：（以下简称甲方）

买受人：（以下简称乙方）

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条?甲乙双方约定甲方卖出、乙方买进后记机器。

第二条?买卖总金额为。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

1.本日（订约日）先交付定金元整。

2.甲方必须在年月日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，待交货时一次付清。

第三条?甲方于乙方按第二条第2项规定的方式支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条?在甲方尚未将机器交付乙方时，若发生故障、毁损或遗失，应由甲方负责，亦即免除乙方支付价金的义务。

第五条?甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在交付前先行试机，以证明其性能。

第六条?有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非因乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条?若发生第六条规定的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可选择下列第种方式，向甲方提出要求。

1.换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每使用一年乙方应支付甲方相当于该机器总金额五分之一的款项。

2.退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前1之款项，其余定金退还乙方。无论乙方是否使用，从甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条?乙方若未能在第二条规定的日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

第九条?甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日之内交付机器。此期限届满，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条所列之定金以及与定金等额的损失赔偿。

本合同一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

出卖人（甲方）：

买受人（乙方）：

见证人：

对于机器人码垛实验心得体会及感悟六

现在随着生活的不断进步，各种人们需要的家电也被生产制造了出来，在厨房中很多的家电我们都能够找到。厨房中的小家电有煮饭和煲汤使用的电饭煲、电压力锅;烹饪食物的电磁炉、电烤箱、微波炉，清洁使用的垃圾处理器和家用的洗碗机等等。

在厨房中清洁使用的小家电有：垃圾处理器、家用洗碗机。

垃圾处理器时现代化的一种厨房电器，它主要安装在厨房水槽的下方，垃圾处理器主要是利用电机来驱动刀盘，利用离心力将垃圾粉碎之后排入下水道，在清洁垃圾方面更加的方便，还不用担心厨房的下水道因为垃圾太多而被堵住。

家用洗碗机是人们在吃过饭之后不想要洗碗，来偷懒的一种家用工具，家用洗碗机的种类有很多，它能能聚碗盘的不同进行清洗，同时能够实现碗盘的深度清洁，十分的方便和好用，能够减轻人们的卫生打扫的工作量。 在烹饪上我们能够使用到的厨房小家电有：电磁炉、电烤箱、压力锅、微波炉等，小编主要介绍电磁炉和电烤箱这两种厨房小家电。

电磁炉是我们日常中常会用到的一款家用小家电，电磁炉是采用了磁场感应的电流来进行加热，通过电子线路板产生的高频电流将交流电变成直流电压，之后转换为高频电压，通过磁感应圈成为一个磁场作用于锅具底部进行加热。

电烤箱是利用电热元件发出的辐射来烤制食物，电烤箱能够烹饪的食物有很多，在电烤箱中有上下管加热的功能，使用上管能够烤制肉片土豆等容易熟的食物，如果你喜欢西式的甜点，就可以使用下管来烤制面包蛋挞等甜点，上下管同时加热可以制作披萨、肉排等食物。 在制作饮品时，我们可以使用的厨房小家电有豆浆机、榨汁机等。

自己在家使用豆浆机制作出来的豆浆具有非常高的营养价值，豆浆机制作出来的豆浆是一种理想的健康食品，一般豆浆机都具有预热、打浆、煮浆的功能，使用豆浆机制作出的豆浆我们在也不需要怕有害食品对我们身体的威胁了。

榨汁机能够快速的实现水果变成果汁的的机器，果蔬是人体摄入维生素的主要食品，使用榨汁机鲜榨的果蔬汁能够有效的帮助人体吸收果蔬中所含的营养成分，比将蔬菜烹饪之后使食用所吸收的成分更加的好，对人体来说更加有帮助。

对于机器人码垛实验心得体会及感悟七

出租方：（以下简称甲方） 住址： 电话：

承租方：（以下简称乙方） 住址： 电话：

根据《中华人民共和国合同法》等有关法律、法规的规定，甲、乙双方就租赁场地、厂房、机器设备的事宜经自主自愿协商达成协议如下：

第一条、租赁物位置、面积、数量及功能

甲方将位于惠农区红果子工业园区长城园二号路北侧的场地约6000m2，洗煤车间150m2(内设整套洗煤设备)，配电房25m2、锅炉房、洗澡堂50m2(全套采暖供热、洗澡设施)，化验室50m2(煤质化验设备齐全无损)，宿舍8间、办公室2间、装载机库1间、门房2间、机器设备、化验设备、供热设施、装载机(见租赁物品清单)租赁给乙方使用。

本租赁物的功能为洗煤，包租给乙方使用。如乙方需转变使用功能，经甲方书面同意后，因转变功能需办理的全部手续由乙方按有关规定申报。因改变使用功能所应交纳的全部费用由乙方自行承担。

本租赁物采取包租的方式，由乙方自行管理。

第二条、租赁期限

租赁期限为年月年

租赁期限届满前50日由乙方向甲方提出继续承租的意向，乙方拥有优先权承租。届满前20日甲方有权对租赁物按清单进行清查核对按期收回。

第三条、租金

租金共计：贰拾陆万元，场地、设施、设备租金壹拾伍万元，一次性支付，装载机租金：壹拾壹万元，每个季度第一月支付叁万元，第四个季度支付贰万元。

第四条、租赁物的支付

1、在本出租合同生效之日起交付乙方使用，且乙方同意按租赁物及设施的现状承租。

2、乙方在租赁期限享有租赁物所属设施的专用权。

3、乙方应负责租赁物内专用设施的维护、保养、年审，并保证在本合同终止时专用设施以可靠运行状态随同租赁物归还甲方。甲方对此有检查监督权、索赔权。

4、乙方对租赁物负有妥善使用及维护之责，对各种可能出现的故障和危险应及时清除，以避免一切可能发生的隐患。装载机必须在租赁院内从事洗煤辅助专项工作，不得开出院外从事经营或其它工作，不允许外借他人使用，造成损失均有乙方承担，违者甲方有权收回并终止合同。

5、乙方在租赁期限内应爱护租赁物，因乙方使用不当造成租

6、乙方在租赁期间须严格遵守执行《中华人民共同和国消防条例》有关制度，积极配合有关部门做好消防工作，否则由此产生的一切责任及损失由乙方承担。

第五条、甲方权利与义务

1、应按约定为乙方提供场地及相关配套设施和经营条件，保障正常生产。

2、监督乙方对租赁物，场内附着物的正确使用。

第六条、乙方权利和义务

1、有权监督甲方履行合同约定的各项义务。

2、应按期支付租金并承担因生产经营产生的各项费用。

3、应爱护并合理使用场内的各种设备，如需改动应先征得甲方书面同意，造成损坏的应承担修复和赔偿责任。

4、遵守甲方要求，场地设备均不得出租、转让、变卖。

第七条、租赁场地、设备交还

租赁期满未能续约终止合同前，乙方应于租赁期满前 日将租赁物场地及甲方提供的设备以良好适租的状态交还甲方。乙方未按照约定交还的，甲方有权采取措施予以收回，由此造成的损失由乙方承担。

第八条、合同的解除

乙方有下列情形之一的甲方有权解除合同，乙方应按照当年

租金总额的50%支付违约金。

1、未按约定使用场地、设备、经甲方的。

2、利用场地加工，制造违禁物品的。

3、将场地擅自转租、转让、转借给第三人，或和其它人交换场地。对设备设施不得随意拆卸、转借、转租。

4、逾期日未支付租金的。

5、违反本合同的约定，拒不接受甲方监督纠正。

第九条、争议解决方式。

本合同以下发生的争议，由双方协商解决，协调不成的依法向 人民法院起诉。

第十条、本合同自双方签字盖章之日起生效。本合同一式 份，甲方份，乙方份。

第十一条，本合同的附件由双方签字盖章生效，附件与本合同具有同等的法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日