仿真机械臂实训心得体会实用 机械臂实训日志(2篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

2022仿真机械臂实训心得体会实用一

作为一名实习生，大学顶岗实习是一项很重要的实践性学习环节。通过本次长达一年的实践性的实习，让我们走向社会，接触本专业方面的工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将理论知识，再次学习，将专业知识与实践接轨，逐步认识体会，从而更好地将本专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对专业知识的认识和总结并将所学的知识运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验社会，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，印证和巩固已学过的专业知识及有关知识，培养学生理论联系实际及初步的独立工作能力，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础其目的是使我们这些大学生真正的了解和掌握本专业的基本的生产实际知识以及动手能力，为以后真正的步入社会打下基础。

2、实习单位及简介

安徽应流集团（安徽应流机械制造有限公司）：应流集团创始人杜应流先生，上个世纪70年代末从一个人、一辆车起步艰难创业，到90年代初转产铸造，并逐步延伸产业链，创立了享誉国内外机械行业的零部件供应企业————应流集团。

今日的应流，已是一家集铸件、机械加工、钣金件等研发、生产、

销售为一体的大型民营企业集团，主要生产基地位于中国安徽省霍山，在上海、北京、香港、英国、美国、荷兰等地均设有分支机构。总资产22亿元，员工3600余人，占地1800亩，厂房及行政办公总面积36万㎡。

产品销往北美、欧洲等28个国家60余家知名公司，其中8家世界500强企业与应流建立了长期战略合作伙伴关系。获得包括crane、emerson-fisher、tyco、siemens等多家客户的嘉奖。应流可以在欧洲和美国为客户提供包括清关、仓储、分装在内的各种物流服务。

应流的工厂和装备，均按照世界级水平进行设计和配置。实力雄厚的技术研发和质量保障体系，可以快速、高效满足客户的各种复杂需求。

集团建立了一支具有应流特色的人才队伍，拥有占员工总数超过10%的专业技术人员。20__年创办应流职工大学，为应流提供了源源不断的高质量、本土化人才。中国首届铸造行业综合百强和分行业排头兵企业评选结果日前揭晓，集团位居全国首届铸造行业百强第七位、铸钢分行业排头兵第三位。位居前列的其他铸造企业，多是成套装备、汽车制造等企业所属铸造厂，其中位居铸钢分行业排头兵前两位的分别是中国第一重型机械集团公司、鞍山重型机械有限公司。

20__年12月21-23日，国家核安全局在北京召开了核安全与环境专家委员会-仪控电与机械设备分委员会专家会议。经过专家审议，应流集团霍山铸造有限公司通过了专家评审，获得了民用核安全设备制造许可证，证书将尽快颁发。此次会议共有13家单位获得批准，

安徽应流集团霍山铸造有限公司是唯一获得证书的铸造企业。应流是专用设备零部件生产领域内的领先企业，拥有以铸造为源头的专用设备零部件制造完整产业链，在技术研发、产品制造、质量保证等方面处于国内领先地位，达到国际先进水平，是国内能够生产超级奥氏体不锈钢、双相不锈钢、马氏体不锈钢、高温合金零部件产品并应用于清洁高效发电设备、石油天然气设备的极少数企业之一。

应流是两项国家标准和两项行业标准的起草单位之一，公司及子公司应流铸造、应流铸业为高新技术企业。建有国际水平材料实验室和铸造实验室，是业内最早应用无模造型、快速成形技术、计算机工艺模拟和仿真制造技术的企业之一，在国内同行业率先实现了cad/cae/cam/rpm一体化的专用设备高端零部件制造。多项产品被列入国家重点新产品、高新技术产品，并取得中国核电装备展览会最佳产品创新奖、中国铸造零部件博览会产品金奖等奖项。

目前产品销往美国、欧洲等30多个国家的80余家客户，构成了以通用电气、西门子、阿海珐、阿尔斯通、卡特彼勒、斯伦贝谢、艾默生、耐博斯、泰科等行业领先企业为代表的优秀客户群，并先后获得西门子公司的合作伙伴最佳质量奖、美国艾默生集团最佳供应商金奖、美国克瑞集团最佳绩效奖、美国泰科集团最佳合作供应商、福斯公司和苏尔寿公司优秀供应商等荣誉。

2022仿真机械臂实训心得体会实用二

实习项目: 采煤机与掩护式支架认知实习

助学院校:平顶山工业职业技术学院

自考助学专业:机电设备与管理

姓 名: xxx

自考助学学号: 040213200xxx

成 绩:

导教师签名:

河南理工大学成人高等教育

2oxx年 月 日

采煤机与掩护式支架认知实习报告

1 认知实习的目的与意义

现代采掘机械认知实习，是我们巩固和加深对各类采掘机械的理解和认识的重要途径。通过本次2周的认知实习，使我们对采掘机械有了全面的感性认识，加深了我们对所学课程知识的理解，做到了理论学习和实践相结合。

《采掘机械》认知实习使我们了解和掌握各类采掘机械的工作原理、结构特点和在实际生产中的运用，提高了我们对采掘机械的认知能力。进一步熟悉其工作过程，为我们毕业后的实际工作选型、设计、运用和维护等打下良好基础。

2 实习单位介绍

平顶山工业职业技术学院是国家示范性高职院校，位于河南省工业名城-平顶山市。 学院教学设备齐全，建有院士实验楼、中央支持的煤矿安全实训基地、河南省政府支持建设的瓦斯防治实验室、中国平煤神马集团国家级技术中心重点实验室和博士后科研工作站、国家二级安全培训基地。拥有与设置专业配套的、具有真实场景或仿真的综采综掘实训车间。其中学院综采综掘仿真实训车间在同类院校中具有较强的影响力。

根据煤矿开采技术专业高技能人才的培养特点，学院综采综掘实训车间，新增电牵引采煤机等配套的先进采煤设备，增加模拟和仿真实训条件，营造真实生产工作环境；从平 煤集团引进单体支柱维修车间，突出学生实践技能训练，使学生在实际的操作中学习真技术、增长真本领。综采 综掘实训车间面积达 1000m2,新增工位 40 个。建成配套设施完善，工位充足，集教学、培训、科研、技术服务与职业技能鉴定于一体，在同类院校处于领先水平的综合实训基地。

学院通过央财引领、省财政和平煤集团大力支持，更新综采设备，模拟综采工 作面工作场景，开设采煤机操作、维护与故障处理等生产服务性实训项目，培养学生 采掘机械操作与维护等核心能力， 为煤炭行业同类院校实训条件建设起到引领和示范 作用。主要综采综掘设备：①电牵引采煤机 1 台、刮板输送机 1 部、综采工作面模拟装置 1 套；②满 足 60 人实训； ③新增采煤机维护与常见故障处理、 刮板输送机维护与常见故障处理、 2 单体液压支柱检修 3 个；④实训面积达 1000平方米。

3 mg132/320-w型采煤机

该型采煤机吸收了国内外同类产品的成熟的先进结构，集可靠性和先进性于一体，具有适应我国的国情，故障率低，方便维修保养，提高开机率，适用范围广的特点，能够提高高档普采工作面的单机效率。采高范围：1.2～3米；最大生产能力：840吨/小时；适应倾角: ≤35°；适应煤层硬度: f≤4，是较薄煤层建设高产高效工作面的理想机型。 3.1组成和特点

3.1.1组成

本采煤机由牵引机构、截割机构、辅助装置和电气系统等构成。

3.1.2主要特点

（1）本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。

（2）为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。

（3）整机无底托架，机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。

（4）液压系统与mg150/375—w型采煤机完全相同，工作原理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度大，故障率低。

（5）摇臂内传动件全部借用mg150/375—w型采煤机，裕度大，可靠性高。

（6）调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。

（7）操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。

（8）拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。缆架干涉的问题。

（9）行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提高了可靠性。

（10）牵引电机，截割 电机冷却水冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性，使电机工作更加可靠。

（11）将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，整机无护罩。

（12）机面高度低，对开采较薄煤层有良好的适应性。

（13）通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。

3.2主要技术参数

采煤机型号/技术特征mg132/320-w

采高（m）：1.3～3.0

截深（m）：0.6

适应倾角：≤35°

滚筒直径（m）：φ1.25,φ1.4,φ1.6

转数（r/min）： 46,52

摇臂长度（mm）：1700

摇臂摆动中心距（mm）： 5660

牵引力（kn）： 330

牵引速度（m/min）： 0～5.5

牵引型式：销轨式无链牵

引机面高度（mm）：969（1069）

最小卧底量（mm）：306（206）