机械手设计实验心得体会和方法 机械手实验总结(五篇)

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。好的心得体会对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇心得体会下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

推荐机械手设计实验心得体会和方法一

乙方：

本技术协议为商务主体合同(合同编号：)的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。

本协议包含以下十二个部分：

一、用途：

本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升;机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件;机械手上升;机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。

二、主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2机械手的水平移动距离：1800--20__。

3机械手的水平移动及定位精度≤01

4机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3、8、的注塑件取件工作。

不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。

2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。

3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。

4龙门架，用于支撑整个运动机构。

5控制系统，机械手专用控制电脑可中英文切换采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。

四、主要元器件选型清单

五、安装调试

1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。

2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。

3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆控制线。

六、设备验收：

1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。

乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。

2、预验收

21产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收;

22验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求;控制系统是否符合技术协议规定;各传动部件的单机运动是否可靠平稳。

23检验合格后，乙方方可进行发运;

24现场安装调试完成后，双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。

25乙方对设备不准设置任何限制密码(系统编程密码必需告知甲方)。

七、设计及验收规范和标准

1计量单位采用国际单位标准。

27947-87《绝缘导体和裸导体的颜色标志》

350254—96～50259—96《电气装置安装工程施工及验收规范》

465-83《工业与民用电力装置的接地设计规范》八、双方责任：

甲方责任：

1在安装调试过程中甲方派人协调;

2负责按乙方的图纸完成土建施工;

乙方责任：

1乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场管理制度;

2按协议要求按期设计，制造，安装，调试设备;

3自设备验收之日起提供二年的包修;

4向甲方提供制造设备的关键材料及外购件的生产厂家，合格证，说明书;

5在制造过程中如需作任何改动，须经甲方签字同意，方可修改。

6乙方对设备不准设置任何限制密码(系统编程密码必需告知甲方)否则视乙方违约。

九、技术文件资料要求

以上资料提供相应的电子文档。

十、人员培训

1、乙方在调试之间,对甲方操作人员进行免费技术培训,培训时间至少为一周。

2、培训内容:设备的操作、试验数据处理及参数改变等，程度为使其能达到独立操作，能进行日常维护和简单的故障诊断及维修。

3、在设备安装、调试及终验收过程中，乙方工程师自始至终对甲方人员进行操作、维修、保养等内容的培训。

十一、质量包修期

包修期限，从验收合格之日起二年内竣工验收半年内设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的，应予以更换新设备。

十二、其它

1、制造的设备油漆颜色白色，乙方完成。

2、如遇本协议未尽事宜，双方应友好协商解决。

3、本协议与合同有同等法律效力，双方签字盖章后即行生效。

一式陆份，双方各执三份。

甲方：乙方：

合同章：合同章：

年月日

推荐机械手设计实验心得体会和方法二

我来到xx纺织机械厂进行认知实习。实习目的是为了解纺织机械生产的现况及重工机械生产的基本工艺流程;通过工程实习，使自己巩固、印证、加深、扩大已学过的基础理论和部分专业知识;了解和掌握本专业基本的生产实际知识，为后续专业课程的学习打下基础。同时也了解工厂的组织情况，管理方法及生产车间和有关科室的关系，使学生对工厂组织管理机构有一初步认识。xx纺织机械厂座落在中国河南省省会xx市北城市主要交通干道上，全厂占地70余万平方米，航空、铁路、公路交通运输均十分便利，厂区有直达铁路专用线。

xx纺织机械厂建于1949年，是中国纺织机械(集团)有限公司最大的直属骨干企业和出口基地之一，国家"863"高技术计划cims(计算机集成制造系统)技术应用工厂，企业信誉等级为aaa级(特一级)。现有职工7000余人，其中工程技术人员10%，具有大中专以上学历的职工约占20%。固定资产原值3.77亿元人民币，拥有各类设备2700多台，其中金属切削机床近700台，锻压设备120多台。具有世界先进水平的多功能机械加工及测试手段，初步建立起了以机械加工fms柔性加工系统，加工中心等构成的数控机床加工体系，以钣金fms生产线为中心构成的数控钣金加工体系等五大硬件体系。还有cad、capp、cam、mrp-2等广泛用于辅助生产、技术、经营管理的计算机体系。

xx纺织机械厂先后引进日本东洋纺、瑞士布塞公司、美国杜邦公司以及德国特吕茨勒公司和日本金丸公司的先进技术，合作生产出了年产1.5万吨涤纶短纤维后处理设备、hm5v型平网印花机、ga系列浆纱机、高档清梳联设备、干法腈纶设备等具有世界先进水平的纺织机械。除此之外我们还自行研制开发了一批新型纺机产品，主导产品有清梳联、浆纱、印染、化纤、烘燥、非织造布等六大类纺织机械设备。用户遍布全国及世界42个国家和地区。

xx纺织机械厂充分利用雄厚的技术力量和先进的加工设备，广泛开拓非纺机市场，为交通、电子、石油化工、邮电、军工等行业生产了优良的配套设备。

xx纺织机械厂给人的感觉是比较古老陈旧的感觉，但是它还是散发着工厂应有的气息。我们进入数控加工中心看到一些进口设备，比如说柔性加工中心，它由横竖刀头组成，拥有许多道具孔，围成一圈，这样就组成一个刀具库，计算机可以根据程序从刀具库自动调用所需刀具，方便换刀。而且工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次加工中心完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

龙门式加工中心由机械臂左右移动往复式加工来完成加工任务。貌似是仿制德国的产品，而且还是经过改进的。钣金柔性制造系统拥有立体仓库，里面放了许多原材料，设备根据程序要求自动取料。而且它拥有两个机械臂，这是为了方便将流程分段。

数控直角剪板机改变了陈旧的先剪切后冲孔的落后的生产方式，并以全新的先冲孔后剪切的加工，从而引发了板材加工工艺上的一场革新，实现板材加工自动化，使与其配套的数控冲床的生产量成倍的增长。校正钢板压机是压制五金产品、胶合板、刨花板等生产中的重要设备之一，其工作循环一般为：快进→加压→快退，有的增加了保压环节，为了提高生产效率，实现空行程时的快速移动，加压时的慢速稳定加压，在快进时需要的流量很大，加压时需要的流量很小，不仅液压机，许多诸如机床类的液压系统也是基于上述工作循环，为实现这一工作循环，在设计液压系统时，通常需要用到调速回路。

激光切割机是主要用于将板材切割成所需形状工件的激光加工机床，是利用激光束的热能实现切割的设备。所谓激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。在冷作分厂中厚板加工中心，我们还看到了大型激光切割机。在冷作分厂钣金加工中心，我们参观了美国复合冲，三点折边机，这些设备都是小批量生产设备，人为操控。

在没有实习之前我对纺织机械产品的生产不是很了解，当我进入xx纺织机械厂参观后，我学到了许多。这次实习让我从很多方面了解了纺织机械的产品和生产方式和一些设备。我亲眼看到了生产出来的真实的产品，而不再是网上所泛泛的照片或模型之类的东西，这样就加深了我对产品的认识。而且我也看到了了解了一些纺织机械设备的信息，这样对自己以后走进工作岗位打好了基础，给了自己小小的铺垫。为期一个半小时的实习时短暂的，但是有时收获颇多发人深思的一次实习。我明白了企业的基层工作的基本情况，原来要做的一切是那么的实际具体。要想进入企业的高层，就得从企业的基层做起。总之，这次实习我受益匪浅，十分感谢学校给我这次实习的机会。

推荐机械手设计实验心得体会和方法三

读了三年大学，然而大多数人对本专业的认识不够，在大二期末学院为我们组织了一个月的见习，但是当时所学的知识涉及本专业不多，所看到的东西与本专业很难联系起来，所以对本专业掌握并不是很理想。

去年暑假，学院为了使我们了解机械产品、设备，提高专业知识，开阔视野，了解相关技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，安排我们到机械厂操作实习。

实习内容：

1、掌握机械加工工艺方面的知识方法

2、了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构选择、用途等。

3、了解机床与数控系统的知识。

4、解企业生产管理模式，学习先进的管理，方式方法。

机械电器技术操作规程：

4、铣削，不能用手摸工件表面，以免打滑受伤，更不能用嘴吹铁屑，以免飞入眼睛受伤。

5、不要擅自使用砂轮机，如果使用，可在老师指导下操作，人要站在侧边，工件必须夹牢，用力不能过猛。

6、钻孔时，严禁戴手套，工件必须夹牢。

厂里有三个用加工磨头体的加工中心与几台数控机床，加工中心有一个刀架与多个工作台同时对多个工作面进行加工，不仅避免了由于基准不重合产生的误差，提高了加工精度而且也大大提高了加工效率，但是加工中心体积较大，价格昂贵，而且对环境要求较高，这是提高产品的成本，一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件。

数控机床能自动的完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工。并能进行切槽、钻孔、扩孔与铰孔等切削。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强，能适应多品种、小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。

我们对厂里的管理系统进行了了解，要求工人纪律严明、严格制度、照章办事，工人上下班打卡，不准抽烟等，工作余外的时间，为丰富工人的生活，厂里还举行一系列的文娱活动与球赛等，为工人轻松愉快的工作提供了帮助。

暑假的生活感觉很充实，为期两个月的实习让我受益很深，亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际相结合，让我开了眼界。在为我以后的工作做了铺垫，同时也让我认识了现代社会，对以后把握的人生的方向也有所启发!

推荐机械手设计实验心得体会和方法四

尊敬的领导：

您好!

我是一名xx届本科生，就读于xx大学，我的姓名是xx，所读专业是机械设计及其自动化。感谢您百忙之中来关注我的个人求职信。

在校期间我刻苦、严格遵守的规章制度、社会公德，尊敬师长，团结同学乐于助人，在德、智、体、美、劳方面得到全面发展。通过我的努力，我在专业课的学习上每年获得学校的奖学金，凭着优异的成绩进入了学校的辅修专业课程《网络》的学习，同样以优良的成绩圆满毕业，能连接局域网及interne的接入。

我还利用业余时间学习了许多计算机知识，word、autocad、photoshop、及c语言、汇编语言、html等都得以学习和掌握。特别是对word、autocad的应用十分熟练。我已经具备了计算机操作的基本能力，并且坚信会在计算机应用及编程方面创造出一片蔚蓝的天空。是我擅长的科目之一，通过了全国大学英语四级考试，我在英语与写作上更显优势，借助词典能阅读翻译专业型英文资料，总之我有着相当的英语水平。

我的课余活动也十分广泛，乒乓球、篮球、羽毛球等球类运动都是我的爱好，还喜欢阅读书籍，这主要是为了培养艺术能力，有艺术才会树立好形象，才能用计算机设计出代表个人、企事业单位的好标志。最后，请领导核实我的情况，相信我，我会在您给我提供的舞台上献上最美的舞姿，希望领导接纳我，我愿我一生的勤勉报答贵单位!我愿与您携手共进!再次感谢您对我的关注。

此致

敬礼!

推荐机械手设计实验心得体会和方法五

尊敬的hr：

您好！

首先，要感谢贵公司给我提供这次求职的机会并抽出宝贵的时间来阅读我的求职信。

我就读于xx林业科技大学，所学的专业是机械设计制造及其自动化，掌握一定的专业知识和部分绘图软件，成绩中上等，获得过三好学生”和优秀学生干部”的称号。

拥有丰富的组织和协调能力，曾担任过学生会生活部部长和校社团“心灵交友社”组织部部长的职位。工作期间，培养成认真负责的态度，养成良好的生活习惯，建立扎实而广阔的人际关系网，综合能力得到有效的提高。

爱好写作，书法，在省、校、院获得过大量的征文比赛的荣誉证书，有丰富的写作能力。

了解到贵公司的招聘需求，其中的职位和我的意向很接近，希望能够得到给公司的面试机会，从而更加的了解贵公司，也希望以后能够有机会和贵公司一起奋斗、拼搏，在公司和领导的培养下不断成长。

祝贵公司在今后的发展中蒸蒸日上！祝领导身体健康，工作顺利！

此致

敬礼！

求职者：xx

20xx年x月x日