机器人视觉课堂心得体会及感悟 机器人视觉总结(9篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟一

________________(以下简称乙方)兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总金额为x x元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1) 本日(订约日)先交付定金________元整。

(2) 甲方必须在________ 年________月________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条 甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1) 换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额________款项。

(2) 退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于________内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式________份，当事人及见证人各执一份为凭。

卖方(甲方)：________________                  买方(乙方)：________________

地址：________________________               地址：________________________

身份证统一号码：________________          身份证统一号码：________________

见证人(丙方)：______________

地址：_____________________

身份证统一号码：______________

_______年_______ 月_______日

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟二

买方：(以下简称甲方) 

卖方：(以下简称乙方)

经甲乙双方协商同意，达成如下协议:

第二条 机械设备付款方式

1、本合同约定支付预付款，数额为 35% ，余下货款发货前结清。

第三条 设备运输、包装、安装及交付

2、甲方应在设备包装前向甲方书面说明包装的有关情况，包装应符合运输需要，对因包装不良导致的损失由甲方负责。

3、甲方必须在 年 月 日前将上述机器安装于乙方指定的场所。

第六条 甲、乙双方的责任

1、 甲方向乙方提供设备的数量和技术参数。

2、 乙方按照合同约定及时支付货款。

3、在质量保证期内机械若非乙方的原因而发生故障，甲方有修理的义务，修理所产生的费用均由甲方负担。

第八条 合同争议的解决方式：

因本合同履行中发生的争议，双方约定。

第九条 本合同双方签字(盖章)后生效。合同履行期内，甲乙双方均不得随意变更或解除合同。未尽事宜，须经双方共同协商，签订补充协议。本合同一式_2_份，甲、乙双方各执_1_份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟三

甲方：

乙方：

根据《中华人民共和国民法典》和其它相关法律的规定，甲乙双方就乙方为甲方实现数据专线接入internet及提供internet网络服务事宜，达成如下协议，共同遵照执行：

第一条 如无特别说明，下列用语在本协议中的含义为：

(一)"网络持续联通"是指：放置在网络数据中心的服务器与"chinanet"持续连接，且互联网络用户可通过相关终端设备与之通信。

(二)"网络持续联通中断"是指：放置在网络数据中心的服务器与"chinanet"连接中断，互联网络用户不能通过相关终端设备与之通信。

(三)"电力持续供应"是指：乙方的电力系统(市电及不间断电源系统)可持续为客户的 网络设备提供电力供应。

(四)"电力持续供应中断"是指：乙方的电力系统(市电及不间断电源系统)不能持续为客户的网络设备提供电力供应。

(五)"不可抗力"是指：

1、地震、台风、洪水等自然灾害;

2、战争、罢工、停电、政府行为;

3、电信线路被人为破坏或chinanet的线路、设备因调试、扩容所引起的中断;

4、其它甲乙双方不能预见、不能避免的情形;

5、因y2k问题、黑客、病毒、电信部门技术调整等引起的事件;

6、由于internet上通路的阻塞造成甲方服务器访问速度下降，甲方均认同是正常情况。

(六)"客户"指甲方

第二条 服务内容

(一)甲方托管一个____________________________________，甲方将其客户及其附属设备，放置到乙方服务器内，以开展internet 信息服务。

(二)为了保证甲方经营活动的正常开展，乙方提供100m共享带宽、分配给甲方使用。

(三)乙方为甲方免费提供_______个ip地址，乙方为甲方单独付费提供_______个ip地址。

(四)甲方在乙方机房内所放置设备，甲方设备最大流量不得超过_______兆，如果超过此最大流量，乙方有权暂停甲方使用网络，直到甲方将网络调试到不超过最大流量的带宽的标准方可继续开通网络使用等各项功能。

第三条 甲方的权利和义务

(一)有权通过远程系统对被服务器进行配置、管理以及更新内容等操作。

(二)授权乙方对信息服务器进行日常维护工作和设备的安全管理，以保证甲方信息服务器的正常运行。

(三)如甲方使用在乙方处托管的服务器开展网络增值服务，应向乙方出示相关的许可证，经乙方同意后方可进行。

(四)根据本合同的约定，及时履行付款义务。

(五)甲方的技术人员在严格遵守乙方的《数据中心管理办法》并办理相关手续的前提下，可以进入乙方数据中心机房相应的客户区域进行服务器的日常维护管理工作。

1、提前与乙方数据中心机房网管人员预约;

2、持有乙方数据中心机房的出入证件;

3、办理登记手续，离开时填写离开时间;

(六)甲方的信息经营必须遵守《中华人民共和国计算机信息网国际联网暂行规定》和其它有关法律、法规、规章，不得从事任何违法经营活动。因甲方的信息内容而引起的一切政治责任、法律责任、经济纠纷，乙方均不承担任何责任。

(七)甲方承诺含有下列内容的信息不进入网络:

1、涉及国家秘密和安全的信息内容。

2、涉及封建迷信,淫秽色情的信息内容。

3、违反国家民族政策和宗教政策的信息内容。

4、其它有损于社会秩序,社会治安,社会公共道德和侵害他人合法权益的信息内容。

(八)甲方委托乙方管理的信息服务器设备应符合邮电公用通信网络的各项技术接口指标和终端通信的技术标准、电信特性、通信方式等。由于甲方设备引起的任何法律纠纷、经济纠纷，乙方不承担任何责任。

(九)除非经乙方书面同意，甲方不得将本协议的权益转让给第三方。

第四条 乙方的权利义务

(一)提供放置信息服务器所需的标准机房环境，包括：照明系统、电力系统、恒温恒湿系统、监控系统、门禁系统、消防系统、防静电地板、服务器系统安全等。

(二)提供实现服务器托管业务所需的标准网络环境，包括标准交换机接口、互联网络出口、空间环境等，并配备专业的网管工程师为甲方提供服务。

(三)保证甲方的服务器设备可持续获得电力供应，每月持续电力供应时间在99.99%以上。

(四)负责甲方信息服务器的日常维护和设备的安全管理，以保证客户信息服务器的正常运行。

(五)在甲方技术人员严格遵守乙方制定的《数据中心管理办法》、并办理相关手续的前提下，同意其进入数据中心机房相应的客户区域进行甲方服务器的日常维护管理工作。

(六)向甲方提供每天24小时，一年365日全天侯技术支持响应;

1、服务器系统状态监测

2、紧急情况通知

3、授权下的服务器操作

第五条 合同有效期

本合同有效期为______年，从______年______月______日至______年______月______日止。

第六条 费用和结算

(一) 本合同涉及的费用为：

(2)服务器托管费______元/年;

(3)其它：

(二) 付款时间及方式：

1、付款： 本合同签订生效后________个工作日内，甲方应将托管费________元、ip地址占用费________元、其他费用________元，合计人民币________元，大写________________元整交付乙方。

2、乙方的帐号信息：

地 址：

邮 编：

收 款 人：

第七条 违约责任

(一)甲方未在约定的期限内履行付款义务，乙方有权暂停履行自己的所有义务，

直至甲方付款为止，并有权要求甲方承担付款额20%的违约金。

(二)因乙方原因，使甲方的服务器与网络持续联通中断时间每月超过180分钟但低于360分钟时，乙方将给甲方延长一天的使用时间;当甲方服务器与网络持续联通中断时间每月超过600分钟时，乙方将给甲方延长三天的使用时间。

(三)因乙方原因，使甲方的服务器设备的电力中断时间每月超过180分钟时，乙方应免费给甲方延长一天的使用时间。

(四)甲方迟延履行付款义务，每迟延一日，应向乙方支付应付款百分之三的违约金，并以此累计。

(五)如人为原因造成长时间服务器中断，乙方应立即协助甲方与idc机房联系处理。

第八条 关于免责的约定

(一) 甲方服务器与网络持续联通中断，是因以下原因造成时，乙方不负赔偿责任：

1、甲方服务器的软件故障(系统故障、软件升级、系统维护)造成的网络联通中断或甲方硬件设备所造成的网络联通中断;

2、甲方要求乙方人员维护机器(系统重新启动、软件服务终止等)造成的网络联通中断;

3、甲方网络管理人员远程或现场维护失败所造成的网络联通中断;

4、"chinanet"的骨干网络升级所造成的网络联通中断;

5、不可抗力所造成的网络联通中断;

6、乙方网络升级所造成的网络联通中断(乙方应在升级前12小时通知甲方中断时间)。

(二) 甲方认同：电力供应中断是因以下原因造成时，乙方不负赔偿。

1、甲方的服务器设备不符合邮电公用通信网络的技术接口指标、终端通信的技术指标、电器特性、通信方式所造成的电力供应中断;

2、甲方网络设备的异常和软硬件故障;

3、甲方网络管理人员对其服务器应用时的操作失误;

4、因不可抗力所造成的甲方网络设备电力供应中断;

5、乙方数据中心所在电力供应单位的长时间市电中断;

6、乙方的电力设备扩容所造成的电力供应中断(乙方应在扩容前两周通知甲方电力中断的时间)

7、由于甲方的疏忽，造成所提供的指定联系人的联络信息已经过时、不准确，或因其它不可抗力的原因而无法联络甲方时，乙方将解除紧急状态通报服务。

(三)因乙方的责任造成客户设备的损失，乙方的赔偿范围限于当时置换该设备硬件部分的成本而不包括有关的软件、数据和类似的设置等。

(四)甲乙双方认同：internet 是全球性互联网络，因其它通路上的偶然阻塞，都有可能造成客户的访问速率下降;有时在对服务器进行设置或安装应用程序时可能会产生一段时间的中断，以上现象在任何服务器上都有可能产生，是属正常现象。

(五)当甲方服务器流量超过乙方idc机房所限定100m共享独立ip地址最大带宽时，乙方idc机房有权中断甲方服务器的网络连接服务(或限制甲方服务器网络流量)直到甲方服务器流量符合乙方idc机房规定的最大流量标准为止，乙方idc机房规定的最大流量限制随国家规定及idc机房规定有所调整，具体流量限制条款以机房规定为准，甲、乙双方均表示认同，对此产生的损失乙方不负责任何赔偿责任。

(六)甲、乙双方均服从idc机房根据自身规定调整ip地址(网关、dns服务器地址)及托管服务器的机柜位置。

(七)如甲方服务器放置违反国家法律法规及互联网管理条例的内容时(包括：利用服务器发送垃圾邮件、发布反动言论、放置未经授权的文字及图片、视频、音频资料等)乙方将配合idc机房及有关部门追究甲方责任，并根据idc机房及有关部门规定停止其服务器运行，中断其网络连接，所产生的托管剩余时间及款项乙方不予退还。

第九条 相互联系的确认

乙方客户服务热线:

机房技术排除热线：

传真：

e-mail:

web:

客户服务中心办公地址：

电话：

邮编：

第十条 甲方联系人的权利

(一) 本合同确定的联系人，视为甲方书面指定的授权人，其有权以书面形式，委托乙方的工程师对其服务器进行操作。

(二) 书面授权必须有甲方授权人的签字。当出现紧急情况，甲方授权人无法以书面形式授权时，可以通过电话向乙方工程师授权，电话内容将被录音，操作完成后需补交书面授权书。

第十一条 协议的解除

(一)出现不可抗力事件，致使本合同完全无法继续履行的，甲乙双方中的任何一方均可解除本合同，并及时以书面形式通知对方。

(二)甲方拖欠乙方的托管费达15天，乙方有权解除本合同。

(三)甲乙双方及机房方面三方协商同意，可以解除本合同。

第十二条 纠纷解决方式

本合同履行过程中，如发生争议，由双方友好协商解决，协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第十三条 其它

(一)除非得到客户的书面通知，本合同履行到期后，将自动顺延12个月，并以此类推。顺延后本合同条款将自动保留原有的法律效力。

(二)本合同履行过程中，如果甲方需求发生变更(仅限于线路升级、扩容、或其它网络修改)，应与乙方签署补充协议。

(三)如因法律法规的变更或其它政府行为，导致本合同部分条款无效的，合同中的其它条款仍然有效，甲乙双方应依照公平合理、互惠互利的原则，就无效内容另行签订补充协议。

(四)本合同签订前，双方之间达成的书面或口头协议，如与本合同内容有冲突之处，均以本合同内容为主。

(五)本合同一式四份，甲持一份，乙方持三份，具有同等法律效力。

(六)本合同适用中华人民共和国法律，使用中文书写。

附件

chinanet用户入网责任书

chinanet用户必须认真阅读chinanet用户入网责任书并自觉遵守责任书中的各项规定。

1. 用户在使用chinanet业务时应遵守国家的有关法律、法规和行政规章制度。

2. 用户不得利用chinanet从事危害国家安全、泄漏国家秘密等犯罪活动。不得利用chinanet查阅、复制和传播危害国家安全和淫秽黄色的信息。若发现此类信息，需向主管部门报告。

3. 用户在使用chinanet业务时，应遵守internet网的国际惯例，不得向他人发送恶意的、挑衅性的文章和商业广告。

4. 用户应每月交纳业务使用费。对延期或不缴纳费用的，按合同有关规定处理。

5. 专线入网的接入单位还应承担如下责任：

(1) 向所属用户宣传国家及邮电主管部门有关使用chinanet的法规和规定。

(2) 建立健全使用者档案，加强对使用者的管理、教育工作。

(3) 有健全的网络安全保密管理办法。

6. 企事业单位的各级主管人员有责任教育、监督本单位职工严格遵守以上条款。

甲 方： 联 系 人：

盖 章(单位代理)： 联系电话：

授权代表签字(单位代理)： 传 真：

联系地址：

本人签名(个人代理)： 邮政编码：

身份证号(个人代理)： 电子邮件：

会 员 号： 网 址：

年月日

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟四

出卖人：________________(以下简称甲方)

买受人：________________(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜，甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总额为_________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1) 本日(订约日)先交定金_______元整。

(2) 甲方必须在_____年____月____日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付余款，待交货时一次付清。

第三条 甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权称转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限，在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求：

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一的款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)项之款项，其余金额退还予乙方。有关使用机器的时间，则无论乙方是否实际使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止。

第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方毋需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于10日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。甲方退还第二条之定金并给付乙方与定金同额的损失赔偿。

本合同一式三份，甲、乙双方及见证人各执一份为凭。

出卖人(甲方)：___________

____年____月____日

买受人(乙方)：___________

____年____月____日

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟五

当我看到这部电影的第一幕时，我就被它的画面所震撼。一个机器人在不知疲倦的忙碌着，一眼望去全是垃圾废弃物。这个机器人叫瓦力，他在不停地处理着满地球的垃圾，一块一块的。他用垃圾堆成高楼大厦状物。这部电影的背景是地球污染严重，已经没有人类居住很多年，主线是两个机器人的爱情，瓦力爱上了另一个机器人——伊娃。

当瓦力认识了伊娃，场面变的非常的温馨，唯美……

在伊娃熟睡的时候，瓦力为她堆砌起一个“垃圾”人;在她昏迷不醒的时候守护在她的身旁，为她遮蔽风雨，纵使电闪雷鸣、刮风下雨也不在意;当她离开地球的一刹那，纵使浑身碎骨也是义无反顾只为她的一个心形微笑，只为和她的一次牵手，只为她的平安。谁说机器人就不能有爱情?谁说机器人就不配拥有爱情?虽然自己其貌不扬，在心爱的人面前不免有些自惭形秽;虽然她可以自由自在的在天空恣意飞翔;虽然她是一个离自己不知有多远距离飞行器上的植物守护体，而自己仅仅只是地球上的垃圾清理工……可是，这些又能说明什么呢?这些有能代表什么呢?这些又能阻止什么呢?

当地球表面布满垃圾时，当好逸恶劳的人们在一个自给自足的飞行器上衣来伸手饭来张口过着神仙般逍遥自在的日子时，当人们臃肿的身躯不会站立时，当人们不知“土壤”“舞蹈”为何物时，当人们渐渐淡忘牵手时触电般的感觉时，是一个地球上的垃圾清理工和一个飞行器上的植物守护者向人们诠释了一切!

一段在外太空的俩人恣意的舞姿——一条白线和一条蓝线，伴随着太空亘古不灭的星辰，在夜空舞出了一段动人的舞蹈，诠释了舞蹈这个名词——一系列的动作，有两个舞伴，以一定速度和节奏随着音乐舞动。一个叫瓦力，一个叫伊娃，两个本不属于同一个世界的两个机器人，他们碰撞出了爱情的火花，他们的相遇注定了他们不平凡的经历。正是由于他们，人们明白了原来牵手的双方心灵都会有种刹那间触电的感觉;正是由于他们，人们知道了原来地球是他们的故乡;当他们躺了几百年，后来知道自己原来是可以站起来的时才意识到真正意义上的站起来要比他们预想中要困难的多;正是由于他们，人类才知道了原来还可以举行舞会，还可以戏水，还可以看见真正的蓝天白云，青山绿水，而不是虚拟的屏幕。

但是，我们仔细想想，造成地球无法居住的罪魁祸首不就是我们人类自己嘛!人们不应该好好想想自己的所作所为了吗?纵使希望渺茫，只要还有一丝希望，就要全力以赴;只要人类的良心还没有泯灭，人类又岂会灭亡?为人类的子孙后代，也为自己，多反省反省吧。当瓦力在为挽回心爱的伊娃让她恢复知觉时和伊娃让自己的爱人瓦力想起曾经的记忆时，他们虽然有些滑稽可笑的动作，却让我有些发涩的苦笑。让我想到了自己，脑海里呈现出太多太多的往事。我错过了很多。我的心会莫名其妙的微痛。庆幸的是，最终是个完美的大结局;幸好，他们的手紧紧牵在了一起。这一世英名我不要，只为换来红颜一笑;这一去如果还能轮回，我愿意来生做牛做马，只求与你天涯紧相随。古人的拔剑一怒只为红颜的一幕至今没有人类去上演，而是出现在小小的'机器人身上，不能不说是一种悲哀。先不说这部影片怎么样，单单说说美国电影与国产电影，两者之间的差距不言而喻。

我真的很喜欢这部电影，看的过程中和看完之后都有种想哭的感觉。不知道是被瓦力的孤独感动还是他和伊娃的爱，还是人类毁灭地球的悲哀，还是人类重回地球的勇气…...瓦力孤独的在收拾着垃圾和爱上伊娃后的无私付出都很令我感动，他们的不离不弃，让我久久不能忘怀。发人深醒的地方有很多：沙尘暴中的地球，无边无际的垃圾，并不是蓝色的地球，我们是否想到了什么?我们应该怎么做呢?继续使用超薄塑料袋?继续购买大排量的汽车?继续为了石油挑起战争?为了我们的未来，为了我们的后代，我们该拍拍胸膛问问自己了。

希望我们今天的科技发展不要仅仅放在满足人类的需求上，重点应该是以可持续发展为中心和谐发展。也许只有当我们真正的能和大自然融为一体时，才是最快乐的，最幸福的……

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟六

卖方：__________（以下简称甲方）

买方：__________（以下简称乙方）

甲乙双方本着友好协商的原则，兹就机器买卖事宜进行洽谈，甲方同意向乙方销售自家的机器设备，现签订如下协议，供双方遵守。

一、合同价款

本销售合同涉及的总金额为__________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

1、订约日先交付定金__________元整。

2、甲方必须在__________年________月________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，于交货时一次付清。

二、所有权转移

甲方于支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

三、标的

名称

规格

产地

数量

单价

四、甲方权利义务

1、在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

2、甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并在交付前先行试机，以证明其性能。

3、有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

五、乙方权利义务

机器有瑕疵，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

1、换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

2、退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

六、违约责任

七、其他

1、本合同一式________份，当事人及见证人各执一份为凭。

2、本合同未尽事宜，双方协商解决。

3、因履行本合同发生争议，双方应协商优先，协商不成的再向甲方所在地的人民法院起诉。

甲方：

地址：

联系方式：

签约时间：_________年_______月_______日

乙方：

地址：

联系方式：

签约时间：_________年_______月_______日

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟七

上星期钳工实习了一周，就一个感觉——累!我们一周的任务就是把面前的20mm厚的钢板据下来一块做成一个小锤。

本来以为没什么难度的，但是当我开始据的时候，我才发现原来铁板是那么的硬!汗水顺着脸掉落，湿润了铁板，但是同时也激起了我内心那颗不服输的心，我就不信我做不好你!

刚开始遇到的最大问题估计就是据下来一块规格的铁块了，感觉自己老是据不直。没办法了，只好放慢速度，把一圈都据个槽，按照据的那个槽再据。虽然在第三天早上把铁块据下来了，但是已经落后别人很多了，有点小小的失望!但是我还是有点令自己高兴的地方，就是自己没弄断一根锯条，没据报废一块铁块，这也稍稍安慰了一下我那失落的心灵了!

接下来就是打磨了，因为我怕我的据坏了，所以我的铁块比规定的多了几毫米，规定的是76×12mm,而我的是78×15mm，这下可有的磨了!我一直磨到了星期五下午才把铁块磨好，就剩下以一天了，心里有点着急。本来准备放弃了，只要及格就可以了，但是内心深处一直在反对，没办法只好强迫自己去干。结果把铁块基本做成型只用了一个下午，令我很是意外!

最后只剩下打孔了，这个可是个技术活，必须高度集中，稍不注意钻头就有可能折断打到人或把工件钻报废。钻完孔，就只剩下最后一步了，拿个小锉刀把那两个孔个磨透。这个看似简单的问题，我用了两节课的时间才把他完成。

终于完工了，但是我的指头却肿了，虽然有点痛，但是心里还是很高兴的，毕竟是大姑娘上轿——头一回，有这样的成果自己已经很满意了!

为期二周的钳工实训结束了，在实训期间虽然很累，但我们很快乐，因为我们在学到了很多很有用的东西的同时还锻炼了自己的动手能力。虽然实训期只有短短的两周，在我们三年的大学生活中它只是小小的一部分，却是十分重要的一部分，对我们来说，它是很难忘记的，毕竟是一次真正的体验社会、体验生活。

要进行钳工实训，安全问题肯定是摆在第一位的。通过师傅的讲解，我们了解了实训中同学们易犯的危险的操作动作。比如在车间里打闹嬉戏，不经师傅的许可便私自操作机床，以及操作时方法、姿势不正确，等等。一个无意的动作或是一个小小的疏忽，都可能导致机械事故甚至人身安全事故。

通过这次钳工实训，我了解了金属加工的基本知识、基本操作方法。主要学习了以下几方面的知识：金属加工基本工种包括钳工、车工、铸焊工等的操作。

钳工的实训说实话是很枯燥的，可能干一个上午却都是在反反复复着一个动作，还要有力气，还要做到位，那就是手握锉刀在工件上来来回回的锉，锉到中午时，整个人的手都酸疼酸疼的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累时，却能看见老师在一旁指导，并且亲自示范，他也是满头的汗水，气喘呼呼的，看到这每每给我以动力。几天之后，看着自己的加工成果，我们最想说的就是感谢指导我们的老师了。

车工不是由数控来完成的，它要求较高的手工操作能力。首先老师叫我们边看书边看车床熟悉车床的各个组成部分，车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、光杠和操纵杆组成。车床是通过各个手柄来进行操作的，老师又向我们讲解了各个手柄的作用，然后就让我们加工一个主轴两个小轮和两个大轮。老师先初步示范了一下操作方法，并加工了一部分，然后就让我们开始加工。车床加工中一个很重要的方面就是要选择正确的刀，一开始我们要车个锉刀把。这对我们这种从来没有使用过车床的人来说，真是个考验。

不停的转动横向和纵向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一个下午，自以为差不多的时候，准备在加以最后一刀，却操之过急，把圆弧的直径车小了!我痛心不已，惨啊!最难受的是站了一整天，小腿都疼起来。但当把车好的零件交给老师时那种成功的喜悦使我忘记了站得发疼得小腿。这种成功的喜悦只有通过亲身参加实训才能感受得到。

身为大学生的我们经历了十几年的理论学习，不止一次的被告知理论知识与实践是有差距的，但我们一直没有把这句话当真，也没有机会来验证这句话的实际差距到底有多少。钳工实训给了我们一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们感受到了车间中的气氛。同学们眼中好学的目光，与指导教师认真、耐心的操作，构成了车间中常见的风景。久在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。钳工实训就是培养学生实践能力的有效途径。

这里是另外一种学习课堂。通过我们动手，对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学习方法相辅相成，互相补充，能填补其中的空白，弥补其中一种的一些盲点。通过钳工实训，整体感觉实际生产方式还是相对落后，书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作，实训中的设备往往以劳动强度大为主要特征，科技含量较低，但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。

钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。钳工的常用设备有钳工工作台、台虎钳、砂轮等。钳工的工作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。 其中钳工的实习安全技术为：

1钳台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。

2使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。

3台虎钳夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。

4使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在钳台上进行操作加工要有防护网。

5毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。

6钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。

7使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。

以上都是作为一名钳工必须懂的基本知识。

第一天，来到车间，老师叫我们做的第一个零件是螺母。

听完老师的要求，也看了黑板上那看似简简单单的图样，我们便开始了我们的实习。首先是把在铁块上量好尺寸并画线，画线，这工作可马虎不得，一旦画错便会使自己的零件不合尺寸，还好听了老师说的注意事项，我按老师所说的，稍微把尺寸画大了一点。接着，便是令我一生难以忘怀的锯削了。我原先以为锯锯子嘛，就那么来回拖啊拖，没什么大不了的，小事一桩。但是事实在锯锯子，也在诀窍的，锯锯子并不是不管三七二十一，单纯的来回拖啊拖啊，如果是这样做的话，无论一个人多少强壮，都会累得两手发麻，两眼发慌的，我们首先要调节好锯口的方向，根据锯口的方向使力，起锯时应该以左手拇指靠住锯条，以防止锯条横向滑动，右手稳推手柄，锯条应该与工件倾斜一个锯角，约10度~15度，起锯过大锯齿易崩碎，起锯角过小，锯齿不易切入，还有可能打滑，损坏工件表面，起锯时锯弓往复程要短，压力要小，锯条要与工件表面垂直。

同时，锯削时右手握锯柄，左手轻握弓架前端，锯弓应该直线往复，不可摆动，前推时加压均匀，返回时锯条从工件上轻轻的滑过。往复速度不应该太快，锯切开始和终了前压力和速度均减小，以免碰伤手臂和折断锯条。还可加少量机油。

开始锯时我实在是吃了大亏，因为我一直都是用力的拉啊、推啊，完全是死力的锯削，结果弄断了一根锯条不说，第二天吃饭都成问题，右手像裂开了一样，真是惨啊，还好我终于学会了怎么锯削了。

锯完了，还得锉削，锉削也是一个又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同样不难了。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时，前手压力逐渐减小后手压力大则后小，锉刀推到中间位置时，两手压力相同，继续推进锉刀时，前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。

一个星期的钳工实训结束了。虽然很累，但我却学到了很多：

1、我们知道了钳工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

2、了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

3、钳工实训培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对钳工实训的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

4、我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。实训过程中我们也发扬了团结互助的精神、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

5、在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的凹凸工件。这些让人难以致信的铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

钳工实训让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。钳工实训更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫深，铁杵磨成针!

时光匆匆，岁月流梭，转眼为期两周的金工实训结束了。在实训期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名钳工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!

我们实训的第一天看了关于金工实训的有关的知识与我金工实训过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的金工实训就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实训基地。我怎么会不激动万分呢?

两个星期，短短两个星期，对我们这些工科的学生来说，特别作为中国石油工业大市的大学学子是多少的宝贵。因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。

金工实训是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在金工实训过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。

金工实训是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，特别是处于石油工业大市的大学的机电学院的学生的必修课，非常重要的也特别有意义的必修课。金工实训又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

听完老师的要求，也看了黑板上那看似简简单单的图样，我们便开始了我们的实训。首先是把在铁块上量好尺寸并画线，画线，这工作可马虎不得，一旦画错便会使自己的零件不合尺寸，还好听了老师说的注意事项，我按老师所说的，稍微把尺寸画大了一点。接着，便是令我一生难以忘怀的锯削了。我原先以为锯锯子嘛，就那么来回拖啊拖，没什么大不了的，小事一桩。但是事实在锯锯子，也在诀窍的，锯锯子并不是不管三七二十一，单纯的来回拖啊拖啊，如果是这样做的话，无论一个人多少强壮，都会累得两手发麻，两眼发慌的，我们首先要调节好锯口的方向，根据锯口的方向使力，起锯时应该以左手拇指靠住锯条，以防止锯条横向滑动，右手稳推手柄，锯条应该与工件倾斜一个锯角，约10度~15度，起锯过大锯齿易崩碎，起锯角过小，锯齿不易切入，还有可能打滑，损坏工件表面，起锯时锯弓往复程要短，压力要小，锯条要与工件表面垂直。

同时，锯削时右手握锯柄，左手轻握弓架前端，锯弓应该直线往复，不可摆动，前推时加压均匀，返回时锯条从工件上轻轻的滑过。往复速度不应该太快，锯切开始和终了前压力和速度均减小，以免碰伤手臂和折断锯条。还可加少量机油。

开始锯时我实在是吃了大亏，因为我一直都是用力的拉啊、推啊，完全是死力的锯削，结果弄断了一根锯条不说，第二天吃饭都成问题，右手像裂开了一样，真是惨啊，还好我终于学会了怎么锯削了。

锯完了，还得锉削，锉削也是一个又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同样不难了。

首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时，前手压力逐渐减小后手压力大则后小，锉刀推到中间位置时，两手压力相同，继续推进锉刀时，前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。

接着便是刮削、研磨、钻孔、扩孔、攻螺纹等。一块黑沉沉的铁块在我们的努力下变成又光又滑又可爱的螺母。虽然不是很标准，但却是我们汗水的结晶，是我们三天来奋斗的结果。

说起来一件、一件的零件的完成都那么的简单，其实做起来，我们才会真真正正地体会到作为一名钳工的苦和累，也体会到为什么有人把钳工说成“钳工是地狱!”，但是我们也才会切身地体会到作为一名钳工的喜和乐。真真正正地体会到“只要功夫深。黑铁也能变成光滑可爱的螺母。

我们知道了钳工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

金工实训培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对金工实训的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。实训过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

在实训过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

金工实训让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。金工实训更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫深，铁杵磨成针!

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟八

卖方：____________(以下简称甲方)

买方：____________(以下简称乙方)

甲乙双方本着友好协商的原则，兹就机器买卖事宜进行洽谈，甲方同意向乙方销售自家的机器设备，现签订如下协议，供双方遵守。

一、合同价款

本销售合同涉及的总金额为__________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

1、订约日先交付定金__________元整。

2、甲方必须在__________年________月________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，于交货时一次付清。

二、所有权转移

甲方于支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

三、标的

名称______________________________

规格______________________________

产地______________________________

数量______________________________

单价______________________________

四、甲方权利义务

1、在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

2、甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并在交付前先行试机，以证明其性能。

3、有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

五、乙方权利义务

机器有瑕疵，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

1、换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

2、退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

六、违约责任

乙方若未能在约定的日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚x将定金没收，作为损害赔偿。

七、其他

1、本合同一式________份，当事人及见证人各执一份为凭。

2、本合同未尽事宜，双方协商解决。

3、因履行本合同发生争议，双方应协商优先，协商不成的再向甲方所在地的人民法院起诉。

甲方：________________

地址：________________

联系方式：_____________

签约时间：_____________

乙方：________________

地址：________________

联系方式：_____________

签约时间：_____________

描写机器人视觉课堂心得体会及感悟九

立契约人

(以下简称甲方)

(以下简称乙方)兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总金额为___元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1) 本日(订约日)先交付定金___元整。

(2) 甲方必须在________年____月日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条 甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以________年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1) 换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每________年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2) 退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于____日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

卖方(甲方)：

地址：

身份证统一号码：

买方(乙方)：

地址：

身份证统一号码：

见证人(丙方)：

地址：

身份证统一号码：

________年____月___日