机器人仿真心得体会怎么写 仿人机器人心得体会(7篇)

学习中的快乐，产生于对学习内容的兴趣和深入。世上所有的人都是喜欢学习的，只是学习的方法和内容不同而已。那么我们写心得体会要注意的内容有什么呢？下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

对于机器人仿真心得体会怎么写一

机器型号：_______________

机器编号：_______________

机器台量：_______________

机器总价格：_______________(小写)

机器合格证：_______________

发票编号：_______________

交货时间：_______________

机器总价格(大写)：_______________

经甲、乙双方共同协商，达成协议诏下：

一、卖方(以下简称甲方)：_______________

二、买方(以下简称甲方)：_______________

三、机器交货地点、交货方式：_______________

四、甲方承诺：依本协议提供给乙方的机器来源合法，无偷盗、无借贷、无产权纠纷，免受第三方追索。如有任何与本协议约定的机器相关的纠纷，由甲方负法律责任，与乙方无关，乙方不承担任何法律责任。

五、本协议提供的机器由于是二手设备，具有一定的特殊性，甲方不提供任何售后服务，甲方和乙方办理机器交接时向乙方说明机器的相关注意事项。

六、运输方式：乙方自行运输，在运输途中出现的任何意外与甲方无关。如在运输过程中出现任何意外，由乙方和运输方自行协商相关事宜。

七、交接货物时，乙方应和甲方共同检查机器的状态，因属于二手设备，以现场试机双方认可为准，签字生效，若交机后产生的一切意外故障、毛病，与甲方无关，且乙方不得无理取闹，若无理取闹，无权找甲方，产生的一切后果由乙方全权负责，甲方不承担任何责任。

八、乙方向甲方付清本协议约定价的款项后，才能取得该机器的所有权，款清同时所有权归乙方所有，机器售出后不保修，不退不换。

九、本协议一式两份，双方各执一份，双方代表签字、按手印后生效。

十、双方对本协议所产生的纠纷可自行协商解决，如协商不成，可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

甲方代表：_______________乙方代表：_______________

联系方式：_______________联系方式：_______________

签定日期：_______________签订日期：_______________

对于机器人仿真心得体会怎么写二

立契约人(以下简称甲方)

(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为xx元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必须在x年x月x日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

对于机器人仿真心得体会怎么写三

摘要：本文首先概括了测量机器人的发展历史和特点，结合实际工程实践，对测量机器人实际应用进行了较深入详细的论述，最后测量机器人的发展方向进行了展望。

关键字：测量机器人;发展现状;发展趋势

1引言

随着我国各项建设的快速发展，各种大型工程项目的建设和大型工程建筑物越来越多,因此，对大型工程建筑物进行变形和稳定性监测就愈加重要，有关变形监测的方法随着新仪器、新技术的出现而不断发展。测量机器人(measurementrobot，或称测地机器人，georobot)就是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，它可以连续跟踪目标测量，或按照已经设定的程序自动重复测量多个目标可以实现测量的全自动化、智能化。尤其在小尺度局部坐标测量当中，测量精度高、灵活机动、快速便捷、无接触等方面，有着其它测量技术不可比拟的优势。本文概要介绍测量机器人发展和应用。

2测量机器人发展

测量机器人是在电子经纬仪和红外测距仪的基础上发展而来的，其研究与发展大致可以分为三个阶段：

20世纪70年代中期到80年代中期，电子经纬仪和红外测距仪已走向成熟，并得到迅速推广和应用，但存在生产成本高、劳动强度大、非自动化等缺点。为提高生产效率，一些研究机构和厂家进行了大量的研究和实验，1983年，教授领导的课题组成功研制出由视觉经纬仪改制而成的组合式测量机器人，用于煤矿的边坡监测，可同时自动检测几百个变形目标点，但其集成度不高，精度较低。

20世纪80年代中期到90年代中期是测量机器人的逐步发展期，leica公司推出了多种系列测量机器人，它除集成了电子经纬仪、步进马达、红外测距仪、ccd传感器、微处理器和存储器以外，最主要的是采用了自动目标识别技术，实现了普通棱镜的长距离的自动识别与精确照准，使测量机器人迅速从室内的工业测量走向了野外工程测量。

20世纪90年代以来则是测量机器人全面应用与发展的年代。测量机器人配套了测量软件系统，并可提供全面的二次开发工具和方法，基于测量机器人的各种应用与开发在世界范围内得到了迅速的发展和推广。

3测量机器人的特点

测量机器人具有无人值守，全自动(定时或连续)长期监测，监测精度高，时处理，可靠性高等特点。测量机器人主要计算机与全站仪的通讯模块、学习测量模块、自动测量模块和成果输出模块等几部分构成。计算机与全站仪的通讯模块是实现测量自动化的一个最基本的功能模块，它的主要功能是解决计算机与全站仪之间的双向数据通讯，人工操作计算机来向仪器发出指令，仪器执行相应的操作后返回给计算机一些相应的信息，从而来完成整个通讯过程。学习测量模块使测量机器人根据已有的数据，使其具有记忆的功能，将测量原始数据存储，并在以后的自动测量中调用数据来进行自动化的重复观测，得到不同时刻观测点的三维坐标信息，该模块为以后的自动测量模块提供了基础数据。自动测量模块功能主要是根据用户的设定，根据学习测量的数据，定时对特定点位进行自动观测，自动存储测量成果，包括原始数据和经过差分改正后的数据，从而得到不同变形点位的变形数据，经过多期观测值的累积同首期观测值之间的比较差值就可以得到不同点在不同周期下的变形趋势。成果输出模块可以提供变形量报表、不同周期的变形量趋势图等资料，使得变形成果资料更加生动和能够满足不同用户的需求。

4测量机器人的应用

利用测量机器人自动跟踪目标、时时测量的特点，在测绘工程和工业测量中等均有重要应用。

边坡(包括自然边坡和人工边坡)因受地质产状、岩性、地质构造、水、人工扰动和地震等因素的综合影响，造成边坡失稳，从而产生滑坡、崩坍、变形失稳、泥石流、塌陷等地质灾害，这些地质灾害是目前安全生产的最大隐患，目前广东、四川等一些雨水较多的省份已经利用测量机器人成功对边坡进行有效和精确的变形监测。

在道路路基施工和路面施工中，利用测量机器人时时跟踪测量的优势，可以随时得到施工点的平面位置和施工标高，而知道该点的设计标高，就可以得到该点处的填挖高度，从而使道路施工的动态控制成为可能。大大提高施工效率和精度，减轻测�咳嗽钡睦投慷龋�实现了道路测量与施工的自动化、一体化、程序化。

测量机器人己经成为大跨度桥梁施工过程中进行施工监测和控制的主要工具。在大跨度桥梁结构施工过程中，由于桥梁结构的空间位置随施工进展不断发生变化，要经历一个漫长和多次的体系转换过程，若同时考虑到施工过程中结构自重、施工荷载以及混凝土材料的收缩、徐变、材质特性的不稳定性和周围环境温度变换等因素的影响，使得施工过程中桥梁结构各个施工阶段的变形不断发生变化，这些因素均将在不同程度上影响成桥目标的实现，并可能导致桥梁合拢困难、成桥线形与设计要求不符等问题。所以在其施工阶段就需要对桥梁施工过程进行监控，除保证施工质量和安全外，同时也为桥梁的长期健康监测与运营阶段的维护管理留下宝贵的参数资料。

在地铁隧道变形监测中，通过自动化测量机器人监测设备系统，把在外力作用下地铁隧道变化数据传送至控制器或仪器内，通过处理软件，计算断面收敛量，再通过互联网及远程通讯系统，使有关各方随时掌握地铁隧道收敛情况和规律，可有效保障地铁的安全运行。

跨断层连续变形监测，断层形变与地震的孕育过程直接相管，用本系统作跨断层高精度测距和变形监测可望作为短临地震预报的一种新的研究和预报手段，为防震减灾作出贡献。测量机器人的多目标、高精度、、全自动、实时数据处理、自动报警等全部优异性能,在这里可以得到充分的发挥，再与其他短临预报手段配合，有可能取得积极成果。

测量机器人系统也可广泛应用于航空、航天、汽车、造船等部门的工业测量和变形观测。如在容量计量领域，可用于船舶液舱或其它大容量量器的内部三维坐标点的自动测量与数据处理。

5、国内测量机器人应用现状

我国国内测量机器人的引进方面与国际几乎同步，但由于经济和缺乏前期研究等方面的原因，其工程应用略落后于国外，随着国内经济的飞速发展以及大规模工程建设的需要，国内购买测量机器人的单位日益增多，但其应用状况和使用效果有待改善。主要表现在以下两个方面：

1、测量机器人国外配套软件价格较高，且不符合中国国家规范或行业作业标准，很多单位仅购买测量机器人，没有购买相应软件，测量机器人不能发挥最大优势。因此研究开发符合中国国情的测量机器人通用系列化自主软件是目前国内的迫切需要，有较广阔的应用前景和发展空间。

2、虽然测量机器人工程应用日益广泛，应用领域也在不断扩展，但由于测量机器人的出现时间较短，我国现行的国家规范或行业标准中相关测量机器人应用的参照条款较少或比较落后。因此对测量机器人自动化测量的作业方法、流程、质量控制、成果管理、精度分析等方面要进行系统性的研究，并得出有益的结论，设立规范或标准，对工程生产有重要的指导意义。

6、测量机器人发展趋势

测量机器人自进入全面应用与发展期以来，其应用研究已比较深入和成熟，但各科研机构和厂家对测量机器人的基础研究并没有停止，生产厂家对测量机器人产品也在不断进行革新和改进。展望21世纪，测量机器人将在以下方面得到显著发展。

测量机器人将作为多传感器集成系统在人工智能方面得到进一步发展，其应用范围将进一步扩大，影像、图形和数据处理方面的能力进一步增强。未来的测量机器人不需要合作目标，将可根据物体的特征点、纹理、轮廓线，用影像处理的方法进行自动识别、匹配和照准目标，采用空间前方交汇的原理获取物体的三维坐标及形状。测量机器人将与gps、gis技术集成，成为快速获取被测物体信息的重要仪器。多传感器集成系统及混合测量系统的应用范围将进一步扩大，可望在大区域范围内进行无控制网的各种测量工作。

7结束语

测量机器人技术是近年来发展起来的自动化测量技术,在各种工程监测、地震、地灾等方面具有高效、快速、省时省力等诸多优势,是测绘行业发展的一个热点方向。再加之具有完备的数据处理软件功能,经实践证明,测量机器人的发展和应用前景是非常广阔的。

参考文献：

[1]梅文胜,张正禄,黄全义.测量机器人在变形监测中的应用研究.2002(5).

[2]张正禄.测量机器人介绍.2005(5).

[3]张正禄.工程测量学的研究发展方向.2003(6).

对于机器人仿真心得体会怎么写四

立契约人(以下简称甲方)(以下简称乙方)兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为xx元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必须在x年x月x日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

卖方(甲方)：

地址：

身份证统一号码：

买方(乙方)：

对于机器人仿真心得体会怎么写五

甲方：__________________

乙方：__________________

保修设置名称、日期及价格

机器名称：__________________

机器型号：__________________

保修金额：__________________

保修开始日期：__________________

保修期限：__________________

合计(大写)___万___仟___佰___拾___元

经甲、乙双方协商同意。乙方特委托甲乙维修保养机器。为保证甲乙双方权益，特订立如下协议：

一、甲方必须确保乙方机器在合同期内正常使用，如机器发生故障时甲方须随叫随到，接电话后在8小时内赶到(特殊情况须征得乙方谅解同意。最迟24小时赶到)。

二、甲方在合同期内应免费为乙方机器一个月进行清洁保养一次。并随时提供技术咨询服务。

三、凡我部上门保修人员，请查有关手续或电话咨询，最好直接找合同代表，以免发生误会和假冒。

四、乙方在保修期内不得使用不标准的消耗材料，任意拆装机器或另请他人维修，否则后果自负。

五、在保修期内如有零配件损坏需更换时，甲方须告之乙方管理员，所需费用乙方当日一次结清。

六、在保修期内需消耗材料一律厂价送货上门，免收任何服务费。

七、本合同一式两份，双方各执一份，付款签字后生效。

甲方单位盖章：______________

甲方代表签名：______________

地址：______________________

电话：______________________

乙方单位盖章：______________

乙方代表签名：______________

地址：______________________

电话：______________________

年月日

对于机器人仿真心得体会怎么写六

机器买卖契约书最新的范文

设备转让方：_______________(甲方)身份证号码：_______________

设备接收方：_______________(乙方)身份证号码：_______________

现经甲乙双方共同商定达成如下协议：

(1)因甲方设备多余，现转让________台给乙方，工作小时，出厂编号为________________，经乙方负责人及技术人员现场看机试机后，甲乙双方达成协商价为人民币￥________，大写________________。乙方本着互相信任的情况下预付现金人民币________________元￥。于________年________月________日将货提走。如在订金预付时间范围内甲方把货物处理他人或其他原因不卖给乙方，甲方将承担订金的3倍作为违约金，赔偿给乙方的作为损失。

(2)甲方出售该设备提供该机;出厂合格证、购机发票、进口设备提供进口报关单等有效证件

备注：_______________

(3)如该机是甲方偷盗或来路不明的，甲方将负全部法律责任。

(4)如合格证、购机发票或者进口报关单丢失，需在当地公安机关或者派出所开据证明：_______________证明该设备属甲方所有。

(5)如甲方以前和他人或合伙人有经济纠纷，产权问题将与乙方无关。

(6)甲方若购机时在银行按揭款未缴纳完，私自出售给乙方后，银行要追缴任何责任和尾款补清由甲方负责，如出售给乙方后，是甲方的原因，比如，甲方尾款未付清造成gps卫星定位系统锁机后所造成的任何损失等误工费均由甲方负责赔偿。

(7)甲方在自己的场地上负责将该机设备安全装上乙方的运输车上。保证乙方顺利离开，乙方将一次性付清余款，该机产权属乙方所有。

(8)为了双方共同遵守特订立此协议。甲方需提供身份证复印件附合同上。

(9)此协议一式两份，甲乙双方各执一份，签字按手印后立即生效。

(10)如该设备属于两人合伙制经营或多人合伙制经营，需所有人共同签字，按手印生效。

(11)甲方银行收款帐号：

乙方银行转款帐号：_______________

甲方姓名：_______________乙方姓名：_______________

电话：_______________电话：_______________

单位：_______________

签定日期：______________

对于机器人仿真心得体会怎么写七

供方(以下简称甲方)：

法定(或授权)代表：

住所：

联系方式：

需方(以下简称乙方)：

法定(或授权)代表：

住所：

联系方式：

经甲乙双方友好协商，就乙方向甲方购买 电器产品事宜达成如下协议：

本协议有效期为签订之日起至 年 月 日止。

一、购买产品清单

产品名称 规格型号 数量(台) 单价(元) 小计(元)

合计： 元，(人民币大写)： 元整

二、甲方的权利和责任

1、甲方保证所供货物质量符合乙方要求。

2、甲方负责更换已经损毁的电器，不再收取任何费用。

三、乙方的权利和责任

1、乙方应按本合同规定的条款如期支付货款给甲方。

2、乙方应按照本合同规定的条款进行验货。

四、运输和安装

甲方负责将设备运输至乙方指定的地点，并负责安装更换，相关费用由甲方承担。

五、付款方式

款到发货，收款指定账户：

姓名：

开户行：

账号：

六、验货

1、验收标准依照本合同附件内规定的技术条款执行(合同附件的技术条款需要由本公司技术人员确认)。

2、整机设备在提货前由甲方先作验收。

3、甲方应在货到乙方 日内负责到乙方现场调试服务，由乙方在调试过程中作总体验收，如调试验收不合格则由乙方出具书面通知，并责令甲方限期整改。如乙方不签署调试完工单亦无其他书面通知而自行投入生产则视为本机器调试合格。

七、售后服务

甲方销售之产品，质保期为 年。

甲方销售之产品，如属甲方选用其他厂家之产品由甲方系统集成，则按照该厂家的售后服务条款执行。

以上条款若属乙方使用不当或由不可抗力因素造成，则不属于质保范围。

甲方销售之产品实行 年保修，质保期后相关维修费用由乙方承担。

八、违约责任

甲方产品安装调试后节电率达不到预期效果，节电率每下降一个百分点，售价也同比例下调。如果甲方不按时交付货物的，乙方可请求其赔付未交付电器货款的 %的违约金。

乙方必须按合同规定条款支付货款，如拖延不付，甲方有权拆走设备，乙方必须赔付合同金额 %的违约金给甲方。

九、其它事项

本合同双方签字盖章后生效，未尽事宜由双方协商解决。如果协商不成的，可以提请 (人民法院/仲裁委员会)解决争议。

本合同一式 份，甲、乙双方各执 份，各合同文本具有同等效力。

十、备注条款

除法律另有规定外，双方不得将协议内容及通过签订或履行本协议获得的对方商业信息泄露给任何第三方单位及个人。

甲方： 乙方：

法定(或授权)代表： 法定(或授权)代表：

签约地点： 签约地点：

签约日期： 签约日期：

附件：技术条款