控制系统仿真训练心得体会和方法 系统控制与仿真(五篇)

当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得体会，如此就可以提升我们写作能力了。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

对于控制系统仿真训练心得体会和方法一

gps静态测量

本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。熟悉gps静态测量的步骤。学会南方测绘 gps数据处理软件的简单使用。

1.1 实习安排

准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。

仪器调度表

(略)

第三组组长：

第三组组员：

项目与内容时间安排(天)任务与要求

实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作

gps静态观测1熟练掌握观测方法、要领

实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器

1.2实习任务

以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取gps一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立e级gps网。

e级gps网的精度要求如下表：

级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)

e≤100.2～5≤20

每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。

1.3测量规范

1、《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系统城市测量技术规范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《测绘产品检查验收规定》。

4、ch 1003-95《测绘产品质量评定标准》。

1.4测区概况

本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区，测区内大部分为丘陵，公路，测区开阔高侧建筑少，选点都在路边或者山顶，多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有)，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存

1.5 gps网的布设

gps网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行gps的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。

二、实习内容

2.1.网的布设

本次实习精度要求为e级，

2.2实习内容:

2.2.1选点情况

20xx-7-4上午召开了gps实习动员大会，大会上范海英等几位老师作了讲话，给我们分析了测区情况，实习的注意事项，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点

(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

(2)为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

(3)为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

(4)为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。

(5)测站应选择在易于保存的地方。

2.2.2外业观测情况

测量时采用的是南方灵锐gps接收机3台， trimble gps接收机两台， ashtech gps接收机2台一共7台gps接收机。采用同步观测的相对定位方法，可求得21条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。

外业观测时需要对gps接收机进行以下设置：

(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。

(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。

(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。

(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。

(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;

(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。

(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。

外业观测小结

结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，pdop,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。

2.3数据处理情

各测站天线高：

(略)

动态gps定位测量

1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把

2、实习地点：辽宁科技学院

3、目的：熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法，学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。

4、gps rtk技术的基本原理

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。rtk技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。

测得的大地高属于wgs—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。

rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的gps观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置(xk，yk，zk)。rtk定位系统基本配置包括三部分：

(1)基准站：由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源等部分组成。

(2)流动站：由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。

(3)软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。

。6、rtk定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标：

(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。

(2)利用otf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。

(3)根据相对定位模型，实时解算流动站的wgs-84坐标。

(4)根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。

(5)测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。

(6)还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。

这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号，并且有必要的几何图形强度，则测程在10 km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。

7、野外放样作业流程

(1)设置参考站：在已知控制点上架设好gps接收机和天线，打开接收机，将pc卡上室内设置的参数读入gps接收机，建立配置集，输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高，参考站gps接收机通过转换参数将北京54坐标转换为wgs-84坐标，同时连续接收所有可视gps卫星信号，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去，待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。

(2)流动站工作：打开接收机，新建工作项目，建立配置集。流动站接收机在跟踪gps卫星信号的同时也接收来自参考站的数据，进行处理获得流动站的三维wgs-84坐标，最后再通过与参考站相同的坐标转换参数将wgs-84坐标转换为北京54坐标，并实时显示在流动站的tr500终端上。接收机可将实时位置与设计值相比较，指导放样到正确位置

三、实习结果

3.1静态测量

(1)静态测量时要满足相应规范的要求。

(2)网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。

(3)静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。

(4)观测时，接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备，以减弱误差，接收机周围应当视野开阔，削弱多路径误差。

(5)每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬件上，应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。

(6)数据处理时，一定要改天线类型、天线高，去除浮点解的记录。

3.2 rtk-gps 放线

(1) 定位精度高

在良好环境下平面定位精度达到厘米级，在大多数环境里平面定位误差都能保证在0.2m以内，能满足公路放样的精度要求。

(2) 作业效率高

采用rtk-gps采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷，它直接以厘米级(或分米级)精度实时定位放样并能保持工作连续稳定，比较适合于林地等困难地区作业。

(3) 节省费用

采用rtk技术进行公路放样，无须沿途布设图根控制点而且作业时间短，可以减少工作人员，减少砍伐工作量，降低了工程成本和劳动强度，从而提高了经济效益。

(4)架设参考站的点位周边要开阔，无电、磁场干扰，上空无遮挡，并尽量避开山体对电台通讯的阻挡，这样移动站才能较快获得rtk(厘米级)精度并保持稳定。

(5)在地形条件复杂的地区(如枝叶繁茂的山林地、松树林等)，采用rtk-gps与全站仪相结合可以大大提高工作效率及成果质量。

(6)在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下，由于这些地区地形条件的限制，实施常规的测量比较困难，采用rtk-gps进行测量(控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等)无凝是一种有效的手段。

3.3问题分析

在本次实习过程中，初步掌握了gps控制网中控制点的布置、选址和标记，掌握了gps静态相对定位测量全过程的程序与方法，包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。同时理解了gps静态测量的方法，包括卫星预报，测量计划编制，实地测量等。通过这次野外实习和内业的数据处理，巩固了课堂上的理论知识，将理论知识与实践相结合，培养了实践能力，了解和掌握了有关于gps仪器的使用原理和方法。虽然还有很多不足和缺陷，但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。

在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。在现代社会科技发展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展，那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调能力是测绘的显性要求，而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。

3.4建议与意见

我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力;但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲，所以建议学院在今后gps实习中可以增加适当的项目，比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿，或者是能够交换仪器进行实习操作，使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作，这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对gps实习更加重视一些，能给学生更多的实习和锻炼的机会。

四、实习体会

本次gps实习虽然仅仅只有二个星期的时间，主要包括两大部分——gps静态测量和动态测量。其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用gps rtk技术进行rtk地形测量用于绘制等高线图以及利用rtk进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。对gps静态测量和动态测量有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤。整个实习的过程虽然时间紧迫，但是通过班里同学，各测组间的通力合作，严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩，并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。通过时间不长的工作，我班同学又一次展现了出色的团队合作力，依然保持着良好的职业素养，这不能不让人感到骄傲和自豪。

当然，出现问题也是不少的，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。

最后，感谢指导老师的耐心和理解，感谢学院给予我们这样难得的机会，以及同学们的共同努力。

对于控制系统仿真训练心得体会和方法二

为进一步完善内部控制，提高内部管理水平，特制定单位内部控制工作方案如下：

实施内部控制规范，是加强单位经费监管的重要举措，是完善内部治理结构、建立各项工作制度的必然要求。要充分认识内部控制制度建设的重要性和紧迫性，认真贯彻落实内部控制规范的各项要求，不断提高内部管理水平。

(一)

注重系统性。认真分析当前内部控制制度的建设情况，对照内部控制规范的要求，加快完善单位内部控制制度体系，实现对经济活动的全面控制，特别要做好单位重要经济活动和经济活动重大风险的控制。

(二)

注重有效性。机构、岗位设置和权责分配应当科学合理，并符合内部控制的基本要求，确保不同部门、岗位之间权责分明，有利于相互制约、相互监督。

(三)

注重时效性。单位的内部控制制度应随着外部环境的变化、单位经济活动的变化和管理要求的变化及时修订和完善。

(一)梳理各类经济活动业务流程，明确业务环节内容。按内部控制规范要求，根据单位职能，对预算、收支、政府采购、资产、建设项目、合同等各项业务进行分析、总结和归纳，明确各项业务的目标、范围和内容，将各项业务中的决策机制、执行机制和监督

机制融入到业务流程中的每个业务环节，并依此细化各个环节的部门和岗位设置，明确范围和分工。

(二)分析经济活动风险，确定风险点，选择风险应对策略。风险分析要从各项业务面临的内外部环境入手，运用多种手段进行风险的定性和定量分析、评估，按照各项业务确定具体的风险点。风险评估的内容既包括组织机构设置，又包括业务层面本身的各项业务流程。

(三)建立健全管理制度，在制定内部控制管理制度时，要注意与相关制度的衔接，并将制衡机制嵌入到各项管理工作，实现决策、执行和监督相互分离、相互制约。着重在四个方面形成制衡机制：一是建立重大事项议事决策机制;二是规定不相容岗位相互分离和内部授权审批控制;三是建立预决算、政府采购、资产管理等部门和岗位间的沟通协调机制。

(四)提高内部控制的信息化水平。不断加强信息系统建设，利用信息化手段提高内部控制的科学性、及时性和有效性。通过信息的同步集成，改变单位各项经济活动分块管理、信息分割的局面，实现预算管理、资产管理、财务管理等整合集成在统一的平台，减少或消除人为操纵因素，确保财务信息和其他管理信息的及时、可靠、完整。

(五)建立内部控制评价机制。将内部控制建设和实施情况纳入日常监管范围，并将其纳入领导干部经济责任审计内容。

(一)强化领导责任。单位负责人要对本单位内部控制的建立健全和有效实施负责。单位主要领导要切实负起责任，牵头做好内部控制规范的组织实施工作，合理确定本单位内部财务、纪检监察、政府采购、资产管理等部门的职责和权限。

(二)完善工作机制。根据内部控制规范实施要求，设置内部控制职能部门或确定内部控制牵头部门，配备专业人员，建立领导负责、责任部门主抓和相关部门协调的内部控制规范实施工作机制。

(三)加强宣传培训。要加强宣传培训，让内部控制的理念深入人心，形成重视风险防范、强化责任意识的内控文化，形成“领导重视、部门协作、全员参与”的内控制度建设环境。

对于控制系统仿真训练心得体会和方法三

根据深圳证监局《关于做好深圳辖区上市公司内部控制规范试点有关工作的通知》，深圳市xxx实业股份有限公司（以下简称“公司”）于20xx年4月制定了并披露了《深圳市xxx实业股份有限公司内部控制规范实施工作方案》（以下简称“实施方案”），召开了内控建设项目启动大会。在公司董事会与经营班子领导大力支持下，在公司各部门、各企业的积极参与和配合下，公司内控工作小组与咨询顾问现已按照实施方案的要求完成了公司内控调研分析，提出了内控缺陷整改建议。为了更好的落实内控基本规范，高效优质地完成内控缺陷整改工作，将实施方案落到实处，特制定本方案。

20xx年5月，通过调研与分析，公司确定本次内部控制基本规范实施范围是公司合并报表范围内所有子公司，其中包括重点实施单位8家。业务流程方面，确定对公司治理、业务流程与信息化等三个层次进行重点调研，分析内部控制现状与内控基本规范的差异，找出缺陷并提出整改建议。

通过对重点子公司及重要业务流程的访谈与抽样测试，对照内控基本规范的要求，并经过与各单位、部门研究分析，达成共识，现确认公司层面内控缺陷为10个，业务流程存在缺陷234个，it治理层面为14个，合计258项内控缺陷。所有的缺陷中，一般缺陷占大多数，适用于所有公司的共性缺陷为118个。

针对内部控制缺陷情况以及整改建议，确定按下列计划与要求组织内控缺陷整改工作。

1、整改范围

公司内部控制缺陷整改实施范围是公司本部及所有子公司，其中，重点子公司需要按已经确认的内控缺陷清单开展逐项分析，并进行整改；非重点子公司需要对照业务流程与关键控制，分析缺陷并整改。

2、整改责任人

公司所属各企业总经理是本企业内控缺陷整改工作的总负责人，各企业的业务部门具体负责相关内控缺陷的整改工作。公司本部职能部门对职能范围内共性缺陷整改工作，承担统一整改规范与检查验收的责任。

3、整改方式

（1）对于公司整体包括各单位都存在的共性问题，由公司本部各职能部门牵头、主导整改实施工作。公司本部职能部门要组织子公司相关部门明确整改任务，统筹整改办法，分工合作，共同完成共性问题整改工作。

（2）对于所属子公司之间存在的共性问题，优先在国际电子器件公司进行整改示范，总结经验，然后向其他子公司推行。各子公司之间要相互协作，完成整改工作。

（3）对于公司本部存在的个性问题，由本部相关职能部门经理负责，根据业务流程完善建议书中的整改意见，进行缺陷整改。

（4）对于子公司存在的个性问题，由各子公司业务流程相关部门负责，根据业务流程完善建议书中的整改意见，进行缺陷整改。

（5）非重点子公司必须根据业务流程关键控制点，对本公司的业务流程进行自查，并形成缺陷汇总报告。根据顾问公司提供的整改建议对本公司的控制缺陷进行整改。

（6）为了提高内部控制效率与效果，公司本部将在各级子公司统一推广实施协同办公系统。子公司开展内控缺陷整改同时，需要明确协同办公流程实现控制的业务流程清单。确定通过协同办公系统实现控制的流程，需要编写流程说明与编制流程图。子公司内控工作负责人需

核对内控缺陷清单，审核流程说明与流程图是否设计合理，是否可以有效执行。it人员依据审核后的流程说明与流程图在系统中实现流程信息化。

4、内控手册建立

为了固化内控建设工作成果，公司将根据《企业内部控制基本规范》及相关指引，建立《公司内部控制规范手册》，阐述公司在与财务报告相关的内部控制方面的方针、政策，汇总公司的相关制度、规定，并详细定义和规范公司内各相关岗位的工作程序和职责。

公司风控部制定内控手册目录、内容、编码规范等。公司本部职能部门负责组织公司所属各单位对口职能部门编写内控手册，风控部负责汇总编辑成册。内控手册编辑完成后，公司本部风控部、内部审与各单位要积极组织内控手册培训，促进内控规范得到有效执行，并解答内控规范执行中的疑问，维护与优化内控手册。

5、整改工作的有效监控

为确保整改实施进度及整改效果，公司本部内审部和风控部将组成内控工作检查小组，每周对各公司、各部门整改工作跟踪和汇总，每周形成内控整改实施情况报告，向公司内控建设领导小组汇报。在整改过程中，顾问公司将持续提供辅导与帮助。

6、整改成果的验收

公司内审部和风控部共同负责分阶段验收整改成果。内审部与风险部每周检查整改进展，并对照内控缺陷清单，确认是否有效整改。有效整改的评价标准是：内控缺陷清单上列示的设计缺陷重新设计并有效执行；内控缺陷清单上列示的执行缺陷在整改后得到有效执行；内控手册结构合理，内容清晰，可以指导公司员工按规范开展业务，实现内部控制目标。整改成果最终验收时间是20xx年11月21日。内审部与风控部需在11月下旬向内控领导小组汇报公司本部及子公司整改工作完成情况。

对于控制系统仿真训练心得体会和方法四

一、用户需求

连锁超市的普及其灵活、方便、实用等特点，在当今社会中也逐渐成为大众购物的主流，其购物的随意性、灵活性、方便性、实用性提供了市民的方便，但与此同时也潜藏了相当一部分的安全隐患，某些素质较差的社会人员，便利用了这些潜藏的安全隐患，进行不法的行为活动，另有用心的黑手便利用这个安全漏洞，频频的出手，其结果给超市带了一定的损失。魔高一尺、道高一丈，gloview网络视频服务器，用其安装简单方便，操作易懂易学，灵活机动，可对整个超市全方位全天候实时监控，便是斩断这只黑手的利剑。让超市的高层管理人员能够彻底的安枕无忧，留有更多的精力为超市的发展和壮大作决择。

gloview网络视频监控系统，可以在远程进行实时监控，根据超市的环境与实际场景的情况，选择安装合适数量的监控点，合理的布局，整体规划，在安装得体的一系列的情况下，可以确保每个角落，每个物品，每个人员，实时全天候不间断监控在超市的管理之下。该系统可以在无人看守情景下，实时远程录像，对事实的发生经过作备份处理，对事后取证作第一手资料及证据，在对个别人员监控的同时不会打扰其他顾客，使之不会产生任何的不利与超市的负面影响，从而达到现代超市高级管理的要求。

二、系统概述

该系统主要功能是将前端摄像机采集的模拟图像通过gloview网络视频服务器转换成数字图像后经过专网传输至远程监控中心。远程监控中心可将该工作的操作过程，在一简单pc上运行相关的客户端软件完成，实现远程监控和管理。

1、系统的技术先进性、成熟性

gloview网络视频服务器的先进性在于运用了强大的视频处理专用芯片， gloview视频服务器芯片采用国际最新的mpeg4压缩方式进行图像压缩，能利用很窄的带宽，通过帧重建技术，来压缩和传送资料 。压缩比最高达200:1。服务器还能根据带宽大小自动调节码流。因此不会过多地增加网络负担。因此它能够在128kbps—512kbps 带宽下网络上以实时速度传送高质量的动态图象，并支持多用户同时访问。gloview网络视频服务器提供专业监控软件访问和web访问两种方式。管理员通过软件远程管理系统设备，不必到达设备现场，提高的设备维护效率。此系统已在众多领域中得到应用。其中包括电力系统的变电站及高速公路收费站、医院高等病房、学校、工厂、煤矿、跨地区的企业集团等等。

2、系统的开放性、合理性

gloview网络视频服务器都以ip地址进行标识，该监控系统可直接连入网络，没有线缆长度和信号衰减的限制。网络是没有距离概念的，它彻底抛弃了地域的限制，实现远程监控和管理。

gloview网络视频服务器有着无缝的扩展能力布控区域相当广阔，增加一个设备只是意味着占用一个ip地址。gloview视频监控系统安装非常方便，采用分布式结构，只需布极少量视频线和控制信号线，大大节约安装成本。

gloview网络视频监控系统极大的简化了监控系统中可能涉及的设备种类和数量，它完全取代了模拟监控系统中的视频矩阵、切换器、画面分割器、字符叠加器等不仅减少了调试设备的施工周期，同时减少设备的使用，可提高整体系统的稳定性和可靠性，减少日后维护设备的难度。使用时只需在ie中输入服务器的地址就可以实时观看图像。

3、系统的可靠性

gloview视频服务器是基于嵌入式技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，代码固化在flash中。 vxworks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的系统稳定、延迟短。vxworks 提供的多任务机制中对任务的控制采用了优先级抢占（preemptive priority scheduxing）和轮转调度（round-robin scheduxing）机制，也充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。此系统更多的应用于安全性极高的航空航天领域。使用gloview视频服务器的网络监控系统不存在机器死机造成系统无法正常运行的问题。稳定性、可靠性大大提高，无需专人管理，非常适合于无人值守的环境。

三、系统功能及特色

1、性能稳定可靠，无需专人管理

gloview视频服务器是基于嵌入式技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，代码是固化在flash中的，系统更加稳定可靠，使用gloview视频服务器的网络监控系统不存在机器死机造成系统无法正常运行的问题。稳定性、可靠性大大提高，无需专人管理，非常适合于无人值守的环境。

2、安装方便，使用简单

gloview网络视频监控系统极大的简化了监控系统中可能涉及的设备种类和数量，它完全取代了模拟监控系统中的视频矩阵、切换器、画面分割器、字符叠加器等不仅减少了调试设备的施工周期，同时减少设备的使用，可提高整体系统的稳定性和可靠性，减少日后维护设备的难度。使用时只需在ie中输入我公司提供的网址就可以观看图像。

3、图像清晰而且占用带宽低

由于我们的gloview视频服务器芯片采用国际最新的mpeg4压缩方式进行图像压缩，能利用很窄的带宽，通过帧重建技术，来压缩和传送资料 。压缩比最高达200:1。服务器还能根据带宽大小自动调节码流。因此不会过多地增加网络负担。

4、可组成非常庞大的监控网络

gloview网络视频服务器采用基于嵌入式网络视频服务器为核心的监控系统，在组网方式上与传统的模拟监控和基于pc平台的监控方式有极大的不同，由于网络视频服务器输出已完成模拟到数字的转换并压缩，采用统一的协议在网络上传输，因此它支持跨网关、跨路由器的远程视频传输。比如，用户可以将在北京工厂，上海工厂，南京工厂的画面集中在一个电脑画面上。

5、高性能系统具有几乎无限的无缝扩展能力

gloview网络视频服务器的先进性在于运用了强大的视频处理专用芯片，能够在200~500kb 带宽下网络上以实时速度传送高质量的动态图象，并支持多用户同时访问。局域网下可以允许无限多用户同时访问。gloview网络视频服务器都以ip地址进行标识，增加设备只是意味着ip地址的扩充。

6、远程系统维护和系统管理

gloview网络视频服务器提供软件访问和远程web 访问功能。管理员通过软件远程管理系统设备，不必到达设备现场，提高的设备维护效率。同时，管理员可以对用户信息进行修改：远程增加、删除、监控地点、用户的控制权限、录像时间和报警等信息。当这些信息修改之后，管理员不用对客户端进行维护，用户只要在重新登录系统一次，即可得到管理员重新分配的信息，大大的减轻管理人员的软件维护工作量。

7、采用分布式安装结构

gloview视频服务器可采用分布式结构安装，只需布极少量视频线和控制信号线，大大节约安装成本，降低安装难度。

四、系统设备

1、网络视频服务器

1）服务器参数

采用嵌入式实时多任务操作系统（ rtos）和嵌入式处理器，完全脱离pc平台，系统调度效率高，代码是固化在flash中的，系统更加稳定可靠；采用 mpeg-4硬件压缩技术，压缩比高，且处理非常灵活；多级用户权限管理，保证系统安全；定时录像、手动录像、移动检测录像、报警录像；支持一个 rs-485接口，可以控制云台、镜头支持8个开关量输入和4个开关量的输出，支持本地报警和网络报警联动；服务器内置组播功能，多人同时观看不增加带宽。当服务器发生意外断电后会自动重启，并自动发送服务器的有关参数。音视频压缩性能： 每路皆可实时每秒 25帧cif分辨率的独立硬件压缩，视频压缩采用mpeg-4压缩标准，不仅支持变码率，而且支持变帧率，在设定视频图像质量的同时，也可限定视频图像的压缩码流；每路音频信号实时压缩，音频压缩标准采用 g.729，压缩码率为8kbps，声音与图像保持稳定同步； 支持多种分辨率，从 full d1（704*576）到qcif（176*144）；

2）软件功能

多画面监视： 1/4/6/8/9/16 画面分割模式，支持不规则画面分割，可以通过简单操作实现放大、还原、全屏、图像交换等操作，可以通过拖放摄像机图标实现对不同摄像机图象的监视，简单易用，并且可以拍照、设置图像循环播放等。录象和回放：新版软件在录象上做了很大的改进，新软件在不播放的情况下也可以进行录象，极大的节省了 cpu 资源，一台 p4 电脑可以同时记录 30~40 路图象。为增强录像的灵活性，软件同时提供了多种录象方式，有移动录象、自动录象、手动录象、单个录象、预置点录象、报警录象等。

移动录象 动录象是当服务器检测到现场发生图象运动就自动把现场情况记录下来（例如有人在摄象机前走过，服务器会自动记录到本地计算机上）。

自动录象 自动录象是指在软件中设置服务器的录象时间段，当客户端软件所运行的电脑系统时间进入设定的时间段后自动把这一时间段的图象记录下来。

手动录象 使用手动录象方式时，只能通过人为地去控制才能起作用，即用户设定某一通到为手动录像机那么只有用户去停止它，它才会停止录像。

单个录象 右击需要录象的某一窗口，在弹出的菜单中选择“单个录象”软件自动把此窗口的图象记录到当前设置盘符的 mp4_recdata 文件夹中。关闭的时候直接在弹出的菜单中单击“停止录象”即可。

预置点录象 是在软件中预先设定摄象机的观测点，当服务器接受到报警信号时触发摄象机快速准确的回到预先设定的状态。一台球机一般最多可以设定 63 个预置点。

独有的短信功能： 可以通过专用的手机短信息发送设备将报警信息发送到指定的手机号码上，同时，用户也可以通过普通手机发送短信息开启或停止此功能。

动态 ip功能：当用户使用adsl等动态ip接入internet时，只要用户申请注册，我们即可给用户提供的相对静态的“ip”地址，我们将赠送给用户一个用户名，用户只要在我们的软件中输入我们提供的用户名，即相当于输入此用户名相对应的视频服务器的公网ip地址。（此功能相当于为用户提供一个免费的静态公网ip）

断电后自动连接功能： 当软件处在播放或者录像状态时，如果此时视频服务器停止供电，那么软件将停止播放图象同时也停止录像，但是如果视频服务器正常供电后，软件将自动连接服务器，同时恢复原来的播放及录像，无须人工干预。

远程控制配置查看调节码流 ：远程控制云台的上下左右转动，镜头光圈、焦距、变倍的调节，也可以控制远程灯光的控制。远程登录到服务器上，配置服务器的各项参数，如修改用户名，密码， ip 地址，调节码流等。对服务器，远程升级，远程重启等。通过软件可以查看某一服务器上有多少用户在线，分别在观看哪些通到的图像，当前图像的码流是多少等信息。根据实际需要设定视频服务器的输出码流大小，支持定码流和定码流。

双向语音对讲：即通过电脑可以与远程视频服务器的现成进行双向的语音交流。

报警功能： 视频服务器可以输入８个报警信号开关，如红外报警，烟感报警等，输出４个报警信号开关，如警笛等。

多播功能： 在ｌａｎ环境下，每一个摄像机允许无限多用户同时访问，并且只占用一个通道的带宽。

自动巡检及跟踪功能 ： 对某一摄像机设置一些预置点，程序可以控制摄像机在这些预置点不停地做巡检。跟踪功能，当出现运动物体或人时摄像机将自动跟踪

2、摄像机，半球形解码器云台一体机

3、传输介质、供电方式

视频传输使用 syv 75-5软同轴电缆。

信号控制线使用rvv 2*0.5标准信号控制线。

集中供电或分布式供电 我们建议采用集中供电方式，这种供电方式便于电源的管理和线路的检查。

对于控制系统仿真训练心得体会和方法五

此系统方案当今智能科技发展潮流，依照学院领导指示的基础上设计完成的，安全、实用是整个方案的指导思想。同时，又针对智能科技的发展趋势做了充分的预留，保证整个学院的智能化系统在今后相当长的一段时期内可以无限升级，紧随科技发展潮流。

此学院智能化设计原则是“外紧内松”，就是在整个学院的周边及重要路段严密设防，使人防与技防完美结合，在保证学院安全的基础上，为学院提供轻松、愉快、舒心的氛围。系统组成视频监控系统由监控前端、传输部分、控制管理系统、监视系统组成。视频监控系统是一套完全基于技术先进、经济实用、安全可靠、质量优良的设计理念而形成。监控前端包括模拟摄像机、视频编码器、网络摄像机、报警输入设备等。可以依据用户及环境的不同需求，另外加配护罩、雨刷、避雷器等。监控系统可以支持多种云台编码协议、网络编码协议，支持多厂商视频编码器。通信平台由路由器、交换机、无线网桥、防火墙、通信线路等设备组成。通信线路可以采用多种方式：双绞线、光纤、有线电缆、专线、帧中继、xdsl、无线局域网等。

1在网络连接上，可以采用学院内部局域网或通过internet网络来实现对前端的远程监视和控制。

2系统整体采用中央集中监控与区域监控相结合的架构设计，各区域相对独立，中央监控中心对所有区域统一管理

3装报警器；在各科研室、财务室、库房、重要试验室等地安装门禁

4根据具体需求，在中央监控室对监控功能进行设置，监控系统即可运作

5学校可将部分摄像机实时图像链接于校园网上，向全世界展示学校风貌

系统可根据设防部位的功能不同，合理安排各类设施。利用各种探测装置，对住户及商场内各重要地点进行设防，一旦有报警，立即自动纪录和打印入侵时间、地点，同时自监视系统发出信号，让其记录下现场情况，系统能按时间，区域部位任意变成设防和撤防。同时能对运行状态内和信号传输线路进行检测，能及时发出故障报警和指示故障位置。重要区域和部位报警时，系统有现场声音与预想复核功能。系统应有自成的网络，且有输出接口，系统能与计算机安全技术防范综合管理系统联网，计算机系统能对防盗报警系统进行集中管理及控制。

1、通讯速度快、容量大采用485总线方式，在波特率仅为2400情况下，上报一条警情信息仅为0。1~0。3秒，中心基本不占线，适合大容量学院使用；

2、双向通讯方式采用总线制不仅报警器可以上报，中心还可以迅速下载信息；

3、费用低由于学院采用自己的通讯线路，报警通讯是不需要费用的，可以降低学院的负担；

4、集成性能好由于大多数智能化系统都采用总线制通讯方式，便于与其他系统进行集成，降低工程费用、增强中心通讯控制功能；三光束红外探测器我们采用主动红外对射式探测器，不会受到光照度的制约，因此可以实现二十四小时的全程监控。三光束红外探测器装备有微处理器芯片，并且在信号处理技术方面，综合了数字处理和模拟处理双方的优势，因此能够对入侵行为作出准确判断。

采用卫力16防区总线制主机。艾礼富2光束，3光束红外对射。

摄像机的清晰度高、低照度、以满足24小时的监控要求。系统对主要点位、需要防护部位及防护场所等再现画面，进行有效监视和记录。监控系统与计算机系统联网，计算机系统能对电视监控集中管理和控制。

系统能通过网络传输、视达到较高画质、操作和管理的功能强以及系统各器件的环境适应度较高，系统使用硬盘录像机录像，安全可靠。系统综合运用了多媒体视频技术、计算机网络技术、工业控制技术和人工智能技术，实现了视频数字化、系统的网络化、应用的多媒体化以及管理的智能化。系统将传统的视频及控制信号数字化，实现了集中监控、集中管理。整个系统分为多个套件，功能完备，管理灵活。

考虑到室外光照度因素，室外云台采用vikor 360°旋转快速全球、云台内配置摄像机选用韩国的彩色转黑白自动转换、1/4sony ccd、480tv线、彩色0lux黑白1/1000lux一体化22倍光学变焦彩色一体摄像机。室外选用红外防水一体机、420tv线、1/4 sony ccd、最低照度0。01lux。楼道半球选用1/3 sony ccd、420tv线、最低照度0。1lux、外置18只￠5—￠8led，昼夜自动转化。数据存储采用16路和4路工控嵌入式硬盘录像机，全天实时监控，采用h。264硬压缩格式，4u工控音视频同步，rs—485云台控制，支持adsl自动拨号，动态域名解析；内置web server可通过网络用ie进行浏览访问。拼音中文输入，方便快捷。所设计系统操作简单，便于值班人员的掌握和日常操作。系统完成后应能达到有关规范对系统质量的要求。

项目作为现代化的教学楼宇，其安全防范要求是极高的，因此，对这样的高级楼宇而言，对楼宇的安全进行实时监测是一种较好的方法。我们为项目设计了周全的防盗报警系统，它主要由周界报警系统。

在项目周围采用主动红外对射式探测器进行防范，由安保中心控制室对其进行设防和撤防，若有不速之客穿过红外对射式探测器的防线，前端报警器能够快速、准确地检测到现场的异常状态，将及时报警，报警及监测信号通过总线送至安保中心控制室，通知安保中心及时处理；本项目防盗报警系统采用的是总线制方式。总线制报警系统具有速度快、容量大、成本低的突出优点，同时可以适应将来系统的扩充和升级，非常适合在新建的尤其是大中型建筑区中使用。

低误报率：探测器由射频电磁探测器组成，不但长距离瞄准精度高，更以较高稳定和误报率极低的特点，对室外环境工作表现出极强适应性。

稳定的信号采集与传输：采用先进的rs485传输网络，直接将信号传输到保安中心报警主机。因此具有传输距离离远，系统扩展余地大的优点。

计算机监控集成：采用数字化处理技术，能以电子地图、数据库记录等手段对警情作出迅速反应，并可与其它安防系统联动，达到万无一失的目的。

成本低：总线制报警系统省去了电话线报警系统中的拨号模块，成本下降很多。