研究非法盗采工作心得体会怎么写 研究非法盗采工作心得体会怎么写啊(5篇)

学习中的快乐，产生于对学习内容的兴趣和深入。世上所有的人都是喜欢学习的，只是学习的方法和内容不同而已。那么心得体会怎么写才恰当呢？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

对于研究非法盗采工作心得体会怎么写一

一、研究目的

1.通过研究各个年龄段的人群对支付宝蚂蚁花呗的看法和愿意使用支付宝蚂蚁花呗的数据收集。

2.通过此次研究，进一步了解各个年龄段对支付宝蚂蚁花呗的看法和是否愿意使用。

二、研究过程

研究标题：支付宝蚂蚁花呗使用情况的研究分析报告

研究人：郑晓茵

研究时间：20xx年11月30日-20xx年12月04日

研究对象：各个年龄段使用支付宝的成年人

研究方法：通过网络问卷的形式进行研究，采取随机研究的方法

三、研究结果

纵观现在的网购市场，除了支付宝能够与传统的银行抗衡，已经没有其他的网购支付工具可以战胜传统银行了，所以蚂蚁金服选择和支付宝联手霸占网购市场，是非常聪明的一种做法了。说到这里，大家就会想象得到未来就是支付宝的世界了，支付宝的金融项目已经横跨了整个金融界，现在把传统的信用卡业务也搬到网络上了，更好地融合了资金，对于未来的发展也是非常有帮助的。而蚂蚁金服大力的支持也是促进蚂蚁花呗更好的在网购市场上站稳脚跟。而在我的研究问卷回收的数据里，参与研究人群男女各占一半。在年龄方面20岁以下的年轻人占总研究人数的73.2%，20-30岁的占比例的23.2%，30-40岁之间只占3.6%，此次参与研究对象大多为年轻人。在对是否听说过支付宝蚂蚁花呗的研究中发现大多数人都是听说过支付宝蚂蚁花呗的，在了解了支付宝花呗的服务后是否使用，有一大半人都是看情况而定，秉迟疑的态度，不过还是有些年轻人还是愿意使用。在问到是否使用过支付宝蚂蚁花呗，有55.8%是使用过支付宝蚂蚁花呗，而剩下的都是没使用过，在此看出支付宝花呗还是比较普及的。在对支付宝蚂蚁花呗跟信用卡间更喜欢哪个的时候，了解支付宝蚂蚁花呗的情况后，有51.%的研究对象更倾向于蚂蚁花呗，有33.9%觉得两者相差不多，剩余的14.3%更倾向于信用卡。由此研究看出支付宝蚂蚁花呗逐渐普及，并且与信用卡相比更喜欢支付宝蚂蚁花呗。

四、研究总结

通过此次的研究问卷，感觉做的还是比较好的，能比较直观的看出现在的年轻年龄段的人对支付宝花呗的使用情况和支付宝蚂蚁花呗的方式是否能让人群接受。此次研究虽然有一点瑕疵，在对研究人员年龄段没有总的概括，大多数只是20岁以下的研究对象。不过通过此次的研究让我收获了对如何制作并发出研究问卷的经验，并且让我明白了如何去分析研究问卷的统计数据。

对于研究非法盗采工作心得体会怎么写二

我们华夏儿女都自称是龙的传人。作为龙的传人，关于“龙”这个字，我的心中充满了疑问和好奇。“中国人为什么喜欢自称龙的传人？“龙”这个字是怎样演变而来的？“龙”这个字的背后有什么历史文化渊源呢？带着这些疑问，我对“龙”这个字的演变历史做了研究。

1.文献分析法

2.访谈法

1、起源

“龙”字在古代是一个象形字。这个形主要来自于一种神异动物，《说文解字》说龙是鳞虫之长，它和“麟、凤、龟”并称为礼记四灵之一。能大能小，会飞会游泳，能吞云吐雾“雏形期，也称夔龙期。主要是夏、商、周时期，距今已由5000多年的历史。它的特点是：抽象、神秘，但也具有现代龙的雏形，其用途主要是，作为青铜器上的装饰花纹。

2、演变

商朝时期龙形构成期，也称飞龙期。主要是春秋战国至秦汉时期，距今4000多年左右。它的特点是：粗狂、雄健，其用途是用于贵族墓葬品和其他工艺品的装饰图案。

隋唐的龙，丰满雄健、气势逼人，其用途是除青铜器以外，还有建筑物和工艺品的装饰图案。隋唐时期是“龙”构成期。

最初在商周时期的甲骨文里，“龙”字还是很形象的，就是一个“龙”的形象。甲骨文中“龙”字为兽首蛇身之状，头顶着一个表示刀状器的“辛”字符号。如下图

甲骨文、金文、篆体、繁体龙字虽多有异形体，但演化却有一条明显的规律，主体是龙的头部，为巨口有牙，头上方有“辛”字头，右旁是弯曲之身。

1、“龙”字在古代是一个象形字。这个形主要来自于我国古代传说中的一种神异动物。

2、龙是中华民族的图腾和象征，已经有8000多年的历史了，我们中国人都自称是龙的传人。封建时代用龙作为帝王的象征。

3、龙字的演变过程：

4.此刻很多“书法大师”喜欢写这个龙字，写起来龙飞凤舞，很有表现力。对“龙”字虽经多种艺术性处理，但主体形态没有实质性变化，传承脉络清晰。

对于研究非法盗采工作心得体会怎么写三

一、 问题的提出

“事实学习”课型是自然学科的重要基础课。其教学的中心内容是指导学生认识自然的事实，包括认识事物的名称、个体的显著特征、认识事物和现象变化的结果、过程。其典型课例有《生活中的静电现象》、《空气》、《岩石》、《铜、铁、铝》等。在“事实学习”课型中，包含许多基本的科学知识，强调对事物描述的准确、对事物性质的理解、对特征或变化结果的认识。在传统的教学过程中，教师过分看重学生是否掌握了全部的知识，是否记住了事物的特征或变化的结果，而忽视调查、观察、设计、实验、收集数据、探讨等活动。教师也往往容易满足于学生规规矩矩地学，老老实实地记、听，以致相当多的学生对自然学科不感兴趣，甚至厌恶。要改变这种现状，就必须改变听、读、学、记的教学方法，改变以知识为重点的教学，运用探究的方法实施“事实学习”课型的学习。

二、 探究为中心实施“事实学习”课型教学的理论依据

（一）探究教学能有效吸引学生的学习兴趣

教育心理学的研究表明，学生的学习动机是多种多样的，但主要受学习的目的性、学习的成就感、学习中的交往和认识兴趣四个因素的影响。其中，兴趣是推动学生学习的一种最主要的内部动力。依据起因不同，兴趣可以分为直接兴趣和间接兴趣。因此，坚持兴趣在教学中的作用，就要求自然教学中加强动手“做”科学和体验探究过程，强调运用探究为中心的方法进行科学教育。

（二）探究教学有充分的理论研究基础

“事实学习”课型教学中，认识的物体和现象都紧密联系着学生周围的生活。例如青蛙、水、空气、铜、铁、铝、蚂蚁、根、叶、四季的的特征等事物和现象，学生经常接触到而且十分感兴趣。因此，要将这些兴趣稳固下来，成为学生深入研究科学的内驱力，就必须通过以探究为中心，实施“事实学习”课型的教学。

三、 以探究为中心实施“事实学习”课型教学的教学目标

以探究为中心实施“事实学习”课型教学的教学目标框架是以自然事实和现象的知识为载体，以探究过程的操作和体验为途径，培养学生良好的科学素养。

1.让学生充分体验对自然事实探究的过程和乐趣，形成对科学探究的强烈兴趣和好学求知的欲望，形成认真细致、实事求是的科学态度，培养勇于探究、不断创新的精神，形成科学的世界观。

2.培养学生具有对简单的自然事物和现象进行分析、综合的能力，初步具有科学探究的能力，了解探究的基本程序和方法；

3.认识自然事实的形态、构造、性质、变化。

四、 教学策略

（一）精心选择教学材料的策略

材料是探究的基础，要设计以探究为中心的教学过程，首先必须精心选择、准备有结构的材料。所谓材料的结构性是指材料与所要进行的探究活动有密切的联系，学生通过对材料的摆弄能揭示自然事实的性质和特征，体现探究过程的科学性和合理性。例如《电磁铁（一）》的教学，一位教师选用三套不同的制作电磁铁线圈的材料：① 用较细的漆包线（沿海版自然教材配套实验材料）；②使用直径0.6毫米的裸铜线；③ 使用带绝缘塑料的电话线。教师把三套材料分别用于三个班的教学，其结果是：使用①②套材料，学生制作电磁铁的时间占用约20分钟，探究其性质的时间却只有短短的几分钟，而且制作的电磁铁效果也不理想。使用第三套材料制作线圈，仅花不到5分钟的时间，留给学生用于探究其性质的时间充裕，探究的气氛热烈，而且实验效果明显，有助于学生发现电磁铁的性质。有此可见，第三套材料体现了材料的结构性和合理性，适合学生的探究。

（二）指导探究的策略

以探究为中心实施“事实学习”课型教学中，要求给学生一个灵活、自由的空间让其充分探究，但也不能放任自流、任其发展。有经验的老师总是密切观察学生的探究活动，从中发现学生探究过程遇到的困难，适时给予精心启发、有效指导。

1.精心诱导，激发探索的动机

教育心理学认为：需要指向某一具体对象，产生达到目的的欲望时就形成了探索的动机。因此，利用矛盾悬念或趣味活动让学生置身于一种探索问题的活动中，可以有效激起学生探索的兴趣，形成探索的动机。例如在教学《叶子》一课，学生对几乎每天都能见到的树叶非常熟悉，看起来似乎没有什么能吸引学生。然而，知识的兴趣并不是一下就能看到的，其源泉是藏在深处的。教师可以布置孩子们课前收集校园的各种树叶，上课时通过“给树叶找妈妈”的游戏，就可以把孩子们的兴趣吸引到叶子的不同形状上来，并引导学生说出各自的理由。通过老师的精心诱导，孩子们了解、探索、思考的欲望随之就被激发起来了。

2.指导掌握科学的探究方法

社会资讯和信息技术发展,使人们越来越感到掌握学习的方法比掌握知识更重要，良好的方法使人们更能发挥自身的潜力。而在科学研究中，评价人的科学素质高低的标准应该是能否提出新的问题和提出解决问题的新方法。因此，担负科学启蒙教育任务的自然课，必须渗透科学的思维方法和浅显的科学研究方法的教育。其中包括：① 分析与综合的方法。研究某一自然事物时，一般可以先整体了解，然后将整体分成多个组成部分进行探究，最后再综合认识，即按整体à部分à整体的过程分析综合学习。例如《鱼》的教学，可以先让学生收集有关鱼类的资料、图片，在课前让学生阅读有关资料。课堂上让学生观察鱼身体的组成，提出疑问，设计实验，对鱼各部分器官的作用进行探究认识，总结出鱼类的共同特征。最后可以将自己探究的结论和收集的材料汇编、装订成为资料保存。② 比较与分类的方法。例如《各种各样的根》一课中认识直根与须根，可以通过比较，找出它们的相同点和不同点再分类。③ 观察与实验的方法。例如用按顺序的方法、对比的方法观察，用对比或模拟的方法实验等。另外，还应渗透数学分析、抽象与概括等探究的方法的运用。

3、恰当的评价

每一个探究活动，都是学生积极学习的具体体现。对探究活动的评价应遵循两个原则：①保护积极性原则。对学生参与的态度、情感和成果予以充分的肯定，倡导坚持不懈、实事求是的探索精神。② 重过程评价的原则。不简单以成果、结论肯定或否定每一个探索者。过程的体验、过程的实施方法和操作是评价的重要取向。

对于研究非法盗采工作心得体会怎么写四

随着人们生活水平的不断提高，生活需求也越来越高，但环保意识却没有加强，现在的环境问题还是很突出，我们的日常生活都面临着十分严重的环保压力。环保问题层出不穷，全球变暖、北极冰层断裂、冰川融化使一些岛国淹没等等，一系列重大的环保生态问题威胁着一个地区、一个国家甚至是地球的生存，我们必须重视环境问题!

为使我们居住的城市变得更美好，为使我们的国家不再遭受灾难，保护环境、提出低碳从我做起。近日，我对低碳生活展开了一次调查。

1、上网浏览，了解环保问题有多严重。

2、查阅书籍，找寻问题的解决方法。

3、实地调查，了解我们小区的环保情况。

全球变暖是一个大问题，而造成全球变暖的原因就是平时有过多的二氧化碳排放，因此，我们要尽可能少排放二氧化碳，平时节约一度电，少开一次车，节约能源，减少污染，做到低碳生活、环保生活。总体来说，这次调查我受益匪浅，我知道了二氧化碳排放的严重性，了解了“低碳”的方法，而且也知道了我们居住小区的绿化率对我们生活的重要性。从现在开始，我要做到：

1、多骑自行车、多坐公交车，为节能减排出力。

2、重复使用纸张，双面打印，以发电子邮件形式进行信息交流，保护森林。

3、使用节能电器，电器使用后完全关闭电源，节约用电;适度使用空调，控制一定的温度。

我呼吁：让我们倡导低碳生活，做绿色公民吧!祝愿我们的城市变得越来越美丽，我们的生活越来越美好

一.问题的提出

大家都知道，现在低碳生活成为一种时尚的生活。那么什么是低碳生活呢?为什么要提倡低碳生活呢?于是，我对低碳生活做了一次调查。

二.调查方法

1.上网了解，什么叫做低碳生活。

2.查阅书籍，阅读报刊，想想为什么要提倡低碳生活。

3.做一次家庭调查，了解用电情况。

三.调查情况和资料整理

(1)月份 总用电量 峰电 谷电 用空调天数

6月7月 360 175 185 28

(2)低碳生活就是指生活作息时所耗用的能量要尽力减少，从而减低碳，特别是二氧化碳的排放量，从而减少对大气的污染，减缓生态恶化，主要是从节电节气和回收三个环节来改变生活细节。

(3)低碳生活”虽然是个新概念，提出的却是世界可持续发展的老问题，它反映了人类因气候变化而对未来产生的担忧，世界对此问题的共识日益增多。全球变暖等气候问题致使人类不得不考量目前的生态环境。人类意识到生产和消费过程中出现的过量碳排放是形成气候问题的重要因素之一，因而要减少碳排放就要相应优化和约束某些消费和生产活动来提倡低碳生活。

四.结论

1.低碳生活，对于我们这些普通人来说是一种态度，而不是能力，我们应该积极提倡并去实践低碳生活，要注意4个节：节电、节水、节油、节气，从这些点滴做起。

2.低碳含义是提倡绿色生活和社会环保，更重要的是得到每个人和全社会的支持。希望我们每个人都能做到自己力所能及的事。低碳生活就是指生活作息时所耗用的能量要尽力减少，从而减低碳，特别是二氧化碳的排放量，从而减少对大气的污染，减缓生态恶化，主要是从节电节气和回收三个环节来改变生活细节。

对于研究非法盗采工作心得体会怎么写五

在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。

研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。

首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。

球磨机具有较突出的优点：

1)对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上的球磨机已达φ6.5×9.95m;

2)粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度;

3)可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行;

4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转;

5)有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬;

6)易于操作调整，便于实现自动控制。

所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。

虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%;工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t;体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。

据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。

随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。

球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。

球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。

本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(nutatingmill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。

章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。

首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角(章动角)，且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。

对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用solidworks建模的方式克服了在adams软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用adams需要浪费大量的精力。如果利用solidworks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用solidworks建立章动球磨机的三维实体模型。

为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在adams软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入adams软件中，首先需要在solidworks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(*.x_t)格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。

当把球磨机模型导入到adams软件以后，先前在solidworks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。

根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。

(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体;将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。

(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时adams会自动计算出各部件的转动惯量和质量。

(3)施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副;分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;最后在飞轮上施加motion。

按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(stiffness)为1.0e+005，碰撞指数(forceexponent)为1.5，阻尼系数(damping)为50，切入深度(penetrationdepth)为0.1mm，积分器(integrator)首先采用gstiff积分器，当出现求解失败的问题时再选用gstiff积分器，积分格式(formnlation)采用si2求解，积分误差(error)设置为0.001。

在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。

为了找出球磨机的转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于状态。

章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。

本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2t，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到adams软件中。首先把钢球模型导入到ansys软件中。

1)定义单元类型。这里实体单元选择solid45，质量单元选择mass21。

2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为720xxkg/m3。

3)划分网格。设置网格大小20mm，使用solid45单元对钢球实体进行网格划分。

4)设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。

5)建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。

6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入adams后这些interfacenodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。

7)建立刚性区域(在adams中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的)，选择interfacenodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interfacenode，单击apply，再选周围的nodes。

8)执行solution/adamsconnection/exporttoadams命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interfacenodes)，输出单位选择si;即可生成钢球柔性体mnf文件。

在adams软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。

为了验证在adams软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用solidworksmotion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。

打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2;然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360r/min;最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480n/mm、指数2、阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworksmotion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。

主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用solidworks软件的simulation插件进行分析。

为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件)上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。

为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。

因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：

1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;

2)简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度;

3)主轴的转速设定为360r/min;

4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;

5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;

6)所加约束有两个：一是主轴与基座的铰接;二是章动腔体与章动法兰盘的铰接(铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制);

7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素;

8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;

9)考虑重力加速度的作用，方向与y反向。

利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。

综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。