2023年机械手毕业设计心得体会(大全8篇)

心得体会是我们在学习和工作生活中所得到的经验和感悟。写心得体会时，可以结合具体案例或个人经历，让读者更好地理解你的观点。在这里，我们分享一些精选的心得体会，希望能给大家带来一些启示和思考。

机械手毕业设计心得体会篇一

为期一个月的毕业设计即将结束，也就意味着我的大学生活即将结束，但在这一个学期的时间里我学到了很多知识和技能。

作为一名电子信息工程专业的本科生，我在大学四年的学习生活中，系统地学习了电子及其相关专业的个门课程。我们的课程以数电、模电为基础，进一步又学习了高频、微波、电磁场、电子线路以及雷达等专业课程。为了更深入的理解并掌握大学所学内容，我的毕业设计课题选择了由郭陈江老师指导的多波束反射面天线的设计与分析。

多波束反射面天线能够以高增益来覆盖较大的地面区域，而且又能根据需要调整波束形状，它不仅可以有限的频谱资源得到有效利用，而且可以促使地面站的设备小型化，由于阵列馈电反射面多波束天线形成多波束天线相对结构比较简单，质量较轻，加工制造和卫星发射方面的费用较低。在前辈的努力下，多波束天线已经取得了广泛的应用，但仍旧存在诸如反射面、馈源等多方面的问题。而我选择的课题的.正是在总结了国内外先进的研究成果的基础上对多波束反射面进行分析。

通过这次毕业设计使我掌握了做科学研究的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，现将感受总结如下：

首先，我学会了对相关科技文献的检索，一切科学研究都是建立在前人研究的基础之上的。因此，对于相关文献资料的检索显得尤为重要。在现代社会中，随着计算机的普及以及网络技术的发展，，对于文献的检索已经从图书馆的纸质资料转移到网络平台下的电子文档。通过毕业设计，我详细的学习并掌握了ieee、中国知网、万方数据库等数据库的检索与使用。

其次，对于外文资料的翻译与理解。由于我国科技水平的限制以及英语在世界范围内的普及，前沿的科技文献都是用英语给出的，给我们非英语国家造成了一定的不便。这就要求我们在科研工作中必须能够快速准确的阅读理解并翻译英文文献资料。在这次毕业设计中，我所接触的文献资料主要是由英文给出的，这在很大程度上锻炼了我对外文资料的阅读理解水平，从一定程度上提高了我对外文资料的翻译能力。

第三，科学研究中的创新式建立在对基本概念与基本理论的熟练掌握的基础之上的。我的毕业设计的课题就是对麦克斯韦方程的分析以及对高斯波束等的近似的基础之上得到多波束反射面天线的简化计算的。而这恰恰是建立在我对电磁场、反射面天线、天线馈源的基本问题的深入理解的基础之上的。通过这次毕业设计强化了我对大学期间所学的基础课以及专业课的认识和理解，巩固了我的知识体系结构，为今后的工作打下了理论基础。

第四，对于各种工具软件的熟练使用也是科学研究中所必不可少的。在这次毕业设计中，我主要使用的是matlab6.5这一工具软件，该软件可用于概念设计,算法开发,建模仿真,实时实现的理想的集成环境。由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路，使得matlab在多种领域都有广阔的应用空间，特别是在matlab的主要应用方向—科学计算、建模仿真以及信息工程系统的设计开发上已经成为行业内的首选设计工具，广泛的分布在航空航天，金融财务，机械化工，电信，教育等各个行业。成为这些行业进行科学研究所必备的软件。这次毕业设计我认真地学习了matlab的使用，并利用该软件进行仿真与绘图。为今后的科研工作打下了基础。

最后，通过这次毕业设计还使我了解了科技论文的写作规范，熟悉了offic系列软件在文字处理与排版等方面的使用。

总之，这次毕业设计不是简简单单的完成了一个课题，而是使我初步的掌握了科学研究的步骤与方法，巩固了我的专业知识，练习了我的实际操作能力，锻炼了我分析解决问题的能力，为今后的科研工作打下了坚实的基础。

机械手毕业设计心得体会篇二

此时为期一个多月的毕业设计即将结束了。在刚拿到这个课题时，的确心里很没底，看这零件图不知从和落手，在指导老师的指导下，经过几天的认真分析和查有关资料才有了点头绪。随着对零件图的全面理解，设计工作也全面展开，在本次设计过程中我也大量查阅了与此次设计的有关课程书：如机械制图、机械设计基础、机械制造技术、数控机床等。在设计过程中只凭教科书是不够的，我还大量查看一些有关设计的参考书和资料。本次设计的在部分零件的加工工序中，采用了自动加工，从而也提高了生产的效率和质量。从中也使自己能更好的掌握自动编程，为以后的工作奠定了更坚实的基础。

在设计当中也考虑到了专用夹具，而本次的专用夹具有其优点：定位准确，夹紧较稳定可靠，夹具操作方便，成本低等特点。但也有相应的缺点：夹紧力需要靠经验和控制来协调，否则不是夹紧力过大，引起箱体的局部变形，就是夹紧力过小，导致工件不够稳定和准确，这两种情况均影响加工精度和质量，而且在拧紧压板时必须同时施力，以此来保证工件受力均匀，夹紧可靠。

1、此次毕业设计中，我们可以综合运用数控机床加工知识，机床制造工艺等课，机床夹具课和数控编程、机械制造技术等课程的基本知识，正确分析和零件的加工的定位，夹紧及工艺路线合理拟定，数控程序编程等问题，从而保证零件加工的精度和质量，生产率和经济性。

2、具等工艺装备的设计进一步培养学生的工艺结构设计和绘图能力。

3、过此次毕业设计，也使我们对cad软件、数控加工编程有了进一步加强、了解，并使我们能更好掌握其特性。

4、过毕业设计和毕业实习过程中学会调查研究，收集技术资料的方法，并能较熟悉的运用和查找有关的工具书、手册、图表资料的技术参考书。

5、此次毕业设计是我们所许的理论知识和实践知识的一次实地验证，培养我们综合运用已学理论知识和技能、分析问题、解决问题的能力。

6、通过编制工艺规程和拟定工艺路线，使我们科学的理解，提高产品的生产率、经济性、社会性得以统一。

7、培养我们调查研究，收集图表和资料的能力培养我们的结构设计能力和绘图能力以及数控自动加工编程；培养我们对机械加工的各类机床的了解，更好的了解各类机床的特性及应用范围，让我们今后能更好的、灵活的选择适合的某类机床来加工。

通过了本次的毕业设计，感觉自己对所学知识的重要性，也发现自己学的知识在综合运用能力还差得远，但总体在完成这次上也有了一点进步，使所学的知识和实践知识融合在一起，也在处理问题上有了提高，同时也巩固了所学的知识和技能，为今后参加工作及进一步学习奠定了基础。

通过本次设计，的确使我感到“知识在于积累”、“知识是学无止境”，深感自己的欠缺，使之我发现问题从而解决问题，使今后在同样的问题能够尽快得到解决。因此，以后必须扎根于实践，从中充实自己。

总而言之，由于我的专业基础比较差，实践经验太小，实践和理论知识结合不够紧密，错误和不足之处肯定很多，请各位老师批评和指正。最后，由衷的向担任我本次毕业设计的指导老师和在大学三年的任课老师，感谢你们的耐心教导，谢谢！学生我先前有不足之处还请谅解！

机械手毕业设计心得体会篇三

随着科技的进步和应用领域的拓展，机械手臂作为一种智能机器人已经在工业生产、医疗护理等领域得到广泛应用。我曾经有幸参与了一次机械手臂的使用和实践，下面将结合我个人的体验和心得，谈谈机械手臂的优势、应用前景以及对于我们的启示。

机械手臂作为一种能够代替人工完成工作的无人操作设备，具有准确、高效、稳定的特点。在工业生产领域，机械手臂的应用不仅提高了生产效率，还可以减少工人的劳动强度和工作风险。通过程序控制，机械手臂能够完成复杂的操作任务，如零件装配、焊接等。与传统的生产过程相比，机械手臂具有更高的工作精度和一致性，大大提升了产品质量和生产效率。这种智能化的生产方式不仅节省了人力成本，还为企业创造了更多的利润。

另外，机械手臂还有着广泛的应用前景。随着科技的不断发展，机械手臂正在逐渐向服务领域拓展。目前已经有些机械手臂可以应用于医疗护理领域，如手术辅助机器人。手术辅助机器人通过高精度的运动系统和强大的操作平台，能够帮助医生完成精细的手术操作，提高手术的准确性和安全性，缩短康复时间。此外，机械手臂还可以应用于危险环境中的作业，如核电站的辐射清理和爆炸处理等。这些领域的应用将进一步推动机械手臂的技术发展和应用拓展。

通过亲身体验机械手臂的操作，我深切体会到了机械手臂的优势和价值。首先，机械手臂的准确性和可靠性给我留下了深刻的印象。在进行细小物品的搬运和装配时，机械手臂能够轻松精准地完成任务。其次，机械手臂的高效性和自动化程度让我体验到了工作的便利和效率。通过设定合理的参数和程序，我只需要简单地通过遥控器或操作平台控制机械手臂的动作即可完成复杂的工作任务。此外，机械手臂的灵活性和可调性也给我的操作带来了更多的便利和自由度。通过调整机械手臂的机械臂长度、灵动度以及工具末端的夹具，我可以适应不同的工作场景和需求。

在机械手臂的使用过程中，我深刻认识到科技的进步对于人类生活和工作的影响是巨大而深远的。机械手臂的出现不仅让生产和工作更加高效、准确，还减少了工人的工作压力和风险。然而，对于人类来说，机械手臂的出现并不意味着失去就业机会，而是需要我们不断学习和提升自己的能力。机械手臂的设计、维护和管理都需要专业的技能和知识，只有不断学习和适应新技术，才能更好地融入这个科技发展的时代。

综上所述，机械手臂作为一种智能机器人，具有准确、高效、稳定的特点，广泛应用于工业生产和医疗护理等领域，并具有更广泛的应用前景。通过亲身体验机械手臂的操作，我深切感受到了机械手臂的优势和价值，并认识到科技对于人类生活和工作的影响。因此，我们应该积极拥抱科技的进步，不断学习和提升自己的技能，以适应这个充满机遇和挑战的时代。

机械手毕业设计心得体会篇四

此时为期一个多月的毕业设计即将结束了，在这段时间里受益非浅。在刚拿到这个课题时，的确心里很没底，看这零件图不知从和落手，在指导老师的指导下，经过几天的认真分析和查有关资料才有了点头绪。随着对零件图的全面理解，设计工作也全面展开，在本次设计过程中我也大量查阅了与此次设计的有关课程书：如机械制图、机械设计基础、机械制造技术、数控机床等。在设计过程中只凭教科书是不够的，我还大量查看一些有关设计的参考书和资料。本次设计的在部分零件的加工工序中，采用了自动加工，从而也提高了生产的效率和质量。从中也使自己能更好的掌握自动编程，为以后的工作奠定了更坚实的基础。

在设计当中也考虑到了专用夹具，而本次的专用夹具有其优点：定位准确，夹紧较稳定可靠，夹具操作方便，成本低等特点。但也有相应的缺点：夹紧力需要靠经验和控制来协调，否则不是夹紧力过大，引起箱体的局部变形，就是夹紧力过小，导致工件不够稳定和准确，这两种情况均影响加工精度和质量，而且在拧紧压板时必须同时施力，以此来保证工件受力均匀，夹紧可靠。除此之外，意义也重大：

1、此次毕业设计中，我们可以综合运用数控机床加工知识，机床制造工艺等课，机床夹具课和数控编程、机械制造技术等课程的基本知识，正确分析和零件的加工的定位，夹紧及工艺路线合理拟定，数控程序编程等问题，从而保证零件加工的精度和质量，生产率和经济性。

2、具等工艺装备的设计进一步培养学生的工艺结构设计和绘图能力。

3、过此次毕业设计，也使我们对cad软件、数控加工编程有了进一步加强、了解，并使我们能更好掌握其特性。

4、过毕业设计和毕业实习过程中学会调查研究，收集技术资料的方法，并能较熟悉的运用和查找有关的工具书、手册、图表资料的技术参考书。

5、此次毕业设计是我们所许的理论知识和实践知识的一次实地验证，培养我们综合运用已学理论知识和技能、分析问题、解决问题的能力。

6、通过编制工艺规程和拟定工艺路线，使我们科学的理解，提高产品的生产率、经济性、社会性得以统一。

7、培养我们调查研究，收集图表和资料的能力培养我们的结构设计能力和绘图能力以及数控自动加工编程；培养我们对机械加工的各类机床的了解，更好的了解各类机床的特性及应用范围，让我们今后能更好的、灵活的选择适合的某类机床来加工。

通过了本次的毕业设计，感觉自己对所学知识的重要性，也发现自己学的知识在综合运用能力还差得远，但总体在完成这次上也有了一点进步，使所学的知识和实践知识融合在一起，也在处理问题上有了提高，同时也巩固了所学的知识和技能，为今后参加工作及进一步学习奠定了基础。

通过本次设计，的确使我感到“知识在于积累”、“知识是学无止境”，深感自己的欠缺，使之我发现问题从而解决问题，使今后在同样的问题能够尽快得到解决。因此，以后必须扎根于实践，从中充实自己。

总而言之，由于我的专业基础比较差，实践经验太小，实践和理论知识结合不够紧密，错误和不足之处肯定很多，请各位老师批评和指正。最后，由衷的向担任我本次毕业设计的指导老师和在大学三年的任课老师，感谢你们的耐心教导，谢谢！学生我先前有不足之处还请谅解！

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机械手毕业设计心得体会篇五

大学三年就会在这最后的毕业设计总结划上一个圆满的句号。我曾经以为时间是一个不快不慢的东西，但现在我感到时间过的是多么的飞快，三年了，感觉就在一眨眼之间结束了我的大学生涯。毕业，最重要的一个过程，最能把理论知识运用到实践当中的过程就数毕业设计了。这也是我们从一个学生走向社会的一个转折。另一个生命历程的开始。毕业设计的两个月，我学到了很多，也成熟了很多。我现在将我的过程以及所学到的总结如下：

我选择的毕业设计题目是一个项目的工程量清单计价，是张家界的一个c3的别墅。

我是在拿到毕业设计题目后的两天，我就参加了深圳茂尔盛工程咨询有限公司的应聘，过了一个星期，我就和另外五个同学到了这个公司工作，我们只能带着我们的毕业设计到深圳，一边工作，一边做毕业设计。时间非常的紧。

2、熟悉图纸。熟悉图纸是计算工程量的前提条件，只有把图纸熟悉透彻了才能在计算工程量的时候避免很多的问题。

3、计算工程量。计算工程量包括以下几个部分：

a、土石方计算（基础计算）。

c、填充墙工程量计算，分内墙和外墙。外墙按中心线计算，内墙按净长线计算。

e、楼地面工程。按平方米计算。

f、屋面工程。

h、散水，天沟，暗沟，露台等零星工程计算。

i、脚手架计算，模板计算，钢筋工程量计算。

j、套工程量定额，做清单计价书。

k、写编制依据整理文字等。

在这么的过程中，每一步都是自己亲自做过的，遇到的问题也非常多，在经过遇到问题，思索问题到解决问题的过程中，收获是最多的。以往没有注意到的问题，都在这一次的毕业设计中得以体现，这培养了我的细心，耐心和专心。

在算的过程中遇到的主要问题：

在算基础挖方的时候，我们就要考虑到基础放坡与不放坡的问题。我们的课题所设计的基础土质是二类坚土，在深度达到1.2米的时候，我们就要考虑放坡，并且要选择是人工挖土还是机械挖土，因为要选择放坡系数。基础算地基梁挖方的时候有一个问题是最值得注意的——就是它的挖方量并不直接等于梁的长宽高相乘再加上一个工作面的体积，而是要减去两个独立基础两边的放坡长度。这也就是说地基梁的挖方其实是一个梯形的体积。在砖石砌体结构时，外墙和内墙都要减去梁的高度，因为我们的项目是属于框架结构，墙体属于填充墙。我开始算的时候，没有考虑到这个问题，但到后面的计算，想到梁有一个高度，并且再看立面图的时候发现了这个问题，之后就把梁的高度减去了。钢筋和支模是最大的问题，因为施工图的钢筋表示方法是平法表示，所以我们要参照03g—101，钢筋在支坐处的锚固长度，和在中间的搭接长度，还有要分清钢筋的种类，直筋，弯筋，吊筋和箍筋等等形式。在算模板工程量的时候，要考虑到周转次数，和一些细节上的问题等。

机械手毕业设计心得体会篇六

机械手毕业设计作为机械制造专业学生的重要学习和综合实践环节，对于学生来讲既是一个挑战，也是一次锻炼。从开始构思设计到最终完成，我们走过了很长的一段路程，这里我想分享一下我在机械手毕业设计中的心得体会。

二、设计前期准备。

机械手这个毕业设计的难度很大，因此在开始设计前就需要有较为详尽的准备工作。我们首先要做的是对该设备所需要的技术资料进行系统分析和评估，分析每种资料的特点和优缺点，确定是否可行。另外，我们需要确定和确认机械手的细节和结构方案，制定详细的进度计划，并与组员相互协作，对整个过程进行全面统筹。

三、设计过程中的困惑与突破。

在设计过程中，我们面临了很多技术难题。其中最大的困难是如何保证机械臂的精度和稳定性。为了解决这个难题，我们团队翻阅了很多文献，并在老师的帮助下进行深入研究，最终设计出了一种能够稳定运行的结构方案。此时，我们真正感受到了解决问题和突破难关的兴奋和成就感。

四、调试与测试。

机械手的调试非常重要，毕竟是要保证它的稳定性和精度。我们通过不断地进行实际运行、调节和测试，发现了许多问题，如控制系统并不完善、细节部分尚需要优化等问题，我们很快发现并进行了改进。这期间，我们除了技术上的问题还联想到了许多工程管理和沟通能力的问题，针对这些问题我们也进行了充分的沟通和协调。

五、总结与感悟。

机械手毕业设计的学习让我受益良多。在毕业设计中，我们不断地在技术、沟通和协作等各个方面进行学习，真正地提高了我们的能力。设计不仅是一种技术，更是一种综合运用能力和创新思维的表现，希望我们在今后的工作中能够不断提升自己，掌握更多实用知识和技能，谱写属于自己的精彩篇章。

六、结语。

机械手毕业设计让我们感受到了设计的乐趣和挑战，它培养了我们锻炼了我们永不放弃的精神和进取的意识，相信我们在今后的学习和工作中也将会落实这些精神，真正做一个优秀的机械工程师。

机械手毕业设计心得体会篇七

毕业设计完成之后，还以写一份毕业设计总结报告，这对自己来说，是一个总结，也是一个提醒。因为毕业设计的完成，既为大学四年划上了一个完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。

我所选的毕业设计的题目是"馨香苑1#楼工程投标文件编制"，之所以选择这个题目，是因为我自己感觉它能够很好地将我大学四年的知识串联起来，起到一个很好的复习作用，正所谓温故而知新，这对于以后的工作有一个很好的作用。

开始是撰写开题报告。在指导老师的指点下，通过老师所给的模板，一步一步的将我自己毕业设计的东西填充进去。此外还通过网络、图书馆搜集相关学术论文、核心期刊、书籍等撰写一篇论文。通过两个星期的撰写，我终于完成了开题报告。

接下来，根据毕业设计任务书的安排，开始绘制图纸。根据学员教务处的要求，我一共需要绘制六张图纸。其中包括机绘四张和手绘四张。在画图开始的时候，我得将之前讲的关于画图的知识温习一遍，这样才能更好地开展工作。此外，我还根据老师提供的相关规范，找出了画图的注意点，以及如何真确的绘制建筑图。基于之前工作的到位，在开始绘图之后就进展的比较快。一共经过了两个星期的时间我将图纸绘制结束了。

根据任务书的安排，在完成熟读图纸和绘制图纸之后，下面的工作就是工程量计算和机算。这是整个毕业设计的重点工程，因为这是我们专业知识的集中体现。这开展工作之前，必须得将《工程造价》这本书重新过一遍，对于里面的计价规范，以及如何正确的计算工程量有一个全面的了解。在计算的过程中，王老师经常到我们教室进行指导，对于我们出现的问题都能及时作答，为我们计算工作的开展打下基础。此外在计算钢筋的时候，需要一些计算规则，以及一些图集，王老师也是尽可能的提供给我们，让我们能顺利的将毕业设计进行下去。在机算套价的过程中，王老师给我们提供了一套江苏省装饰装修工程计价规范，为我们解决了不少难题。

在结束了工程量的计算之后，下面的工作就到了编制施工组织设计以及商务标和技术标工作。我的主要一些步骤是根据一些模板进行修改的。需要的一些数据就是套价生成的一些数据表格等。

最后的工作就是外文翻译以及图纸的输出了。我自己在网上找了一篇学术论文然后用翻译软件进行翻译，修改。

在上面工作都结束之后，就是等待老师审批，自己再修改，直至达到老师的要求。这是一个不断往复的过程。

在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。

论文的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师王冬梅老师以及周围同学朋友的帮助，感谢他们提出宝贵的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。

机械手毕业设计心得体会篇八

随着毕业日子的到来，也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学的单纯总结，但是这次做毕业设计发现的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我的指导老师**对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。