视觉slam心得体会和感想 视觉slam怎么学(五篇)

当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得体会，如此就可以提升我们写作能力了。那么心得体会怎么写才恰当呢？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

2022视觉slam心得体会和感想一

姓名：

性别：

民族：汉

籍贯：

出生年月：

联系方式

电话号码：

电子邮箱：

公司：xx互联网有限公司

行业：互联网/电子商务

职位：视觉设计师

学历：大专

专业：艺术设计

学校：

到岗时间：一周之内

工作性质：全职

希望行业：计算机硬件

目标地点：xx市

期望月薪：面议/月

目标职能：美工组主管

20**/9—至今：xx互联网有限公司 [ 1年6个月]

所属行业：互联网/电子商务

视觉设计部 视觉设计师

1、星座频道页面风格设定以及内页制作;

2、健康频道页面制作。注重细节和风格的统一性;

3、商城专题页面视觉设计;

4、和不同行业的商家沟通设计。

20**/8—20**/8：xx新能源有限公司[ 1年]

所属行业：新能源

国际市场部 艺术设计

1、负责公司日常宣传、策划设计制作;

2、产品海报设计;

3、广告平面设计、制作及其它图文处理;

4、企业宣传资料的设计、制作与创新;

5、所参加展会的策划及设计;

6、公司在国际市场投放广告的策划及设计;

7、协助其他部门人员顺利完成对设计及美学方面的工作;

8、协助网页设计人员对公司网站风格的把握，色调搭配，布局合理性，图片整理等;

9、公司网站后台周期性的修改和维护，对公司所有的宣传广告全程负责一直到完成阶段;

10、与印刷厂沟通印刷工艺、并确保印务的有效执行。

20**/7—20**/7：xx服务有限公司[1年]

所属行业：生活服务

营销部美工组 陈列设计

1、负责店内、户外、媒体广告等创意设计工作;

2、负责各楼层广告、布旗、陈列等设置安装;

3、负责对店内及各入驻商家的主题推广促销活动的'相关广告设计;

4、负责对报刊媒体刊发广告样稿的设计;

5、负责分类管理设计相关的素材资料及工具(电子文件、光盘、画册资料等);

6、完成领导交办的其他工作。

20**/12 大学英语四级

英语(良好)，听说(良好)，读写(良好)

专业素质基础扎实、性格开朗善于沟通、善于学习尝试新事物并能够承受较大工作压力。多年工作经验，担任平面设计、网站设计、apps设计工作，本人接受过正规的美术教育，具有良好的美术功底及艺术素养，能够根据公司和客户的要求完成设计制作，熟练掌握photoshop、illustrator，能够高效率地完成工作。具备丰富的工作经验，认真踏实负责，做事有计划，有团队合作精神，力争在最短时间内将工作任务达成。

2022视觉slam心得体会和感想二

各位领导，大家上午好!

欢迎来到“千年古刹”大觉寺参观游览。

现在我们所在的位置是寺前广场，在进入寺院以前我先简单的介绍一下大觉寺。大觉寺原名普照寺，始建于唐贞观20xx年。明朝时避更名为大觉寺。1360多年来，大觉寺与海丰塔，默默见证了唐、宋、元、明、清的盛衰巨变。

据专家评定，大觉寺文物价值极高。仅从建筑上来说，大觉寺主体建筑气势恢宏，工艺精巧，随着历史的变迁，与清代学堂的其他建筑已经浑然一体。现在，在大觉寺的原址上，人们能领略到的不单是盛唐以来的佛教文明，而且还有清代至民国的官办学堂，建国后苏联风格的建筑，历史的足迹清晰可辨

简单的介绍完，下面咱们进入大觉寺参观。

首先咱们参观的第一殿就是天王殿，殿中供奉的是弥勒佛，弥勒佛又称弥勒，密宗称甘露王，是“西方极乐世界”的教主，能接引念佛人往生“西方净土”，故又称“接引佛”。佛经说此佛于过去世为菩萨时，名法藏，曾发四十八愿，长期修行而成佛。有十三个名号，后世所谓“念佛”，多指念此佛名号。两侧的四大护世天王，分别守护咱们老百姓说的风调雨顺。在我们当地有种说法：“拜大肚弥勒，笑口常开，烦恼无踪。”有兴趣的朋友不妨拜一下。

出了天王殿，咱们回头看一下弥勒佛身后站了一位武将，它就是宝刹的护法神韦驮菩萨。韦驮手执行法律器金刚杵，或以杵柱地，暗示这座寺院为非接待寺;或双手合十，将杵搁于肘间，暗示为接待寺。

现在咱们咱们继续参观， 天王殿东西两侧分别是钟楼和鼓楼。想必晨钟暮鼓这个词大家都不陌生，晨钟，一天劳作开始;暮鼓，一天劳作结束。钟鼓都是108响，俗称紧18，慢18，不紧不慢又18.。佛经中说：人有108种烦恼，听钟响鼓鸣108次，可除尽人间烦恼。

如果你想求得平安吉祥，就登上钟楼敲三下大钟，那么福禄寿就会永远地围绕在你的身边;如果你想求得心想事成万事如意，就登上鼓楼击鼓三声，那么你就会平步青云财源滚滚喜气盈门。

咱们眼前这座高大建筑就是大雄宝殿，“大雄宝殿”四个金光闪闪的大字是全国佛教协会会长赵朴初先生题写的。大殿立于两米高台之上，重檐歇山，斗拱翘角，下有回廊，是整座寺院最高大的建筑。

一对青石瑞兽麒麟护卫于两侧，姿态威猛而充满气势，为大觉寺增添了庄严峥嵘之势。咱们继续参观，大家小心脚下台阶，有兴趣的朋友不妨数一下脚下的台阶有多少级，小王先给您留个悬念，一会给您揭晓。

大雄宝殿中供奉的是三方佛和十八罗汉。殿内正中为娑婆世界教主释迦牟尼佛，右侧为西方极乐世界教主阿弥陀佛，左侧为东方净琉璃世界教主药师佛。对于释迦牟尼大家应该非常清楚了，刚才也和大家讲过弥勒佛了，下面就着重说一下药师佛，全称“药师琉璃光如来”，亦称“大医王佛”、“医王善逝”等，是“东方净琉璃世界”的教主。《药师经》中称他曾经发过十二大愿，要满足众生一切愿望，拔除众生一切痛苦。据说，如果人身染重病，死衰相现。他的家人能昼夜精心供养礼拜药师佛，诵读药师光如来本愿功德静四十九遍，燃灯四十九盏，造四十九天之物色彩幡，其人得以苏生续命。大殿四周供奉的是十八罗汉。(后面附了18罗汉的介绍，大家可以根据需要记忆)

好了，咱们继续参观。刚才咱们参观的都是20xx年重建的，下面咱们要参观的这三排建筑都是大觉寺遗留下来的古建筑。清代学堂的前、中、后课堂，现在依次修葺恢复成了藏经殿、功德殿和禅房。藏经殿内藏许多经籍和释教著作，都是非常具有文物保护价值的。

现在咱们去进功德殿。大家请看，正当中这座大型红木框架紫铜浮雕屏风“功德榜”，高2.3米，宽3.2米，正面为紫铜浮雕“佛”字和于长銮撰文、傅殿文碑上文字的《恢复大觉寺记》。这些字看上去像是雕在上面的，其实这些字和后面的铜板是一体的，是特意为重修大觉寺定制的。背面铜版为功德榜，刻有捐助资产500元以上者职员名册。这边是18个功德碑，框架材质均为红木，正面为捐助资产十万元以上单位或个人姓名、职务以及捐助资产一定的数目，背面为捐助资产单位或个人业绩简介。恰是行善性善，万古千秋，好事芳名，与寺同光。

第三排房子呢，现在陈列的是我县著名书画家的一些字画，咱们可以参观一下~~~

现在咱们看见的这座大型照壁叫“九龙壁”，是用优质青石镌刻而成。“九龙壁”高4.2米，长15米，重60吨，上部是石梁石瓦;下盘为清式须弥莲花座;中间“九龙壁”用十一块高2.2米，宽1.3米的青石精雕细凿拼接而成，十一块青石拼接，不露隙缝，看上去像是在一整块青石上镌刻而成。九条青龙腾云跨风、盘旋翻滚，神志各异、栩栩如生，有欲上青天之势，充实表现了中华人的共同体的龙文化。“九龙壁”背面刻有《重建大觉寺记》。

现在有的游客可能着急啦!小王啊，你刚才还给我们留谜来者，你是不是忘啦!笑忘没忘，咱们现在就去揭秘神奇。现在咱们看见的西边这座楼阁式舍利佛塔叫海丰塔，大家再数一数他有多少层， (游客数塔的时候讲)海丰塔是鲁北平原灿烂文化的重要标志，是千年古县无棣厚重历史人类社会形态文化的象征。与沧州狮子东光县的铁菩萨同等名望，被誉为冀鲁三胜。大家都数完啦吧，咱们的海丰塔也是十三层。和前面的台阶相互呼应，再佛教当中，十三是非常高贵的，只有像佛祖这种级别的高层才有资格享用。由此可见我们的大觉寺可以说是佛教圣地。

海丰塔往南50米是海丰塔的旧塔基，当时由于各种原因没有挖掘，至于地宫中会有怎样的发现呢?我们和您一样的期待。等以后时机成熟，我们竭诚欢迎您再来无棣，看一看沉睡1360多年的佛教圣物。

线面咱们再去看一看西偏殿地藏殿 这里供奉的是地藏王菩萨，因其“安忍不动犹如大地，静虑深密犹如地藏”，所以称“地藏王菩萨”，又因其“决心众生度尽方证菩提，地狱未空誓不成佛，”所以又称大愿菩萨。

东偏殿是观音殿 正中供奉的是观音菩萨，其左右两侧分别是龙女和善财童子。据传观音下凡前已成佛，名慈航大士，由于人间疾苦之声直达天庭，她大发慈悲之心，请求佛祖甘愿下界救苦救难，于是她投胎作了妙庄国王的三公主——妙善，后来便有了女身菩萨像。

至此，咱们已游逛完了大觉寺，下面是自由活动时间，您可以爬爬塔，照照相，敲敲钟，击击鼓，当然也可以听小王讲讲那些海丰塔的故事。30分钟后，咱们门口集合，去参观吴式芬故居。

(一)伏虎罗汉

佛教名称为“宾头卢尊者”。他修行出家的寺门外常闻到虎啸，认为这只猛虎肯定饿了，便将自己的饭食分一半喂它，久之久之，猛虎便被其驯服，并常来寺院和他玩耍，故称“伏虎罗汉”。

(二)看门罗汉

佛教名称为“注荼半托迦尊者”。他和探手罗汉是俩兄弟。据说，他化缘时常用拳头拍打布施者的屋门，后来佛祖便赐给他一根锡杖，叫其摇动锡杖后发出的声音来促使施主开门布施，故称“看门罗汉”。

(三)芭蕉罗汉

佛教名为“伐那婆斯尊者”。据说，他出生时天下着大雨，雨点打得芭蕉叶沙沙作响。因此，他对芭蕉产生了一定的感情。出家后常在芭蕉树下修行用功，故称“芭蕉罗汉”。

(四)挖耳罗汉

佛教名称为“那伽犀那尊者”。他是佛教中的理论家，对“六根”(即眼、耳、鼻、舌、身、意六种感官及其功能)有较深的研究，他以阐述“耳根之论”闻名，因此他的塑像或画像多作挖耳状，故称“挖耳罗汉”。

(五)探手罗汉

佛教名称为“半托迦尊者”。其母为富家之长女，与家奴私通，被人发觉，逃往他地时在路边生下他，后出家修成正果。由于他在打坐完毕时，常举起双手，长呼一口气，故称“探手罗汉”。

(六)笑狮罗汉

佛教名称为“伐阇罗弗多罗尊者”。他原为古印度一狩猎者，出家后放下屠刀，专心修行得正果。二只小狮子感激他戒了杀生，特跑到他身边。此后，他便笑呵呵得将小狮子带在身边，故称“笑狮罗汉”。

(七)过江罗汉

佛教名称为“跋陀罗尊者”。他出生在跋陀罗树下，后皈依佛门，主管浴事。修成正果后，曾乘船去东印度群岛传播佛教，故称“过江罗汉”。

(八)托塔罗汉

佛教名称为“苏频陀尊者”。他出生于舍卫城一位长者家里，自幼聪慧过人，后皈依佛门，对佛的追求执着，手中时时托一宝塔，塔中藏有舍利，为佛的象征，故称“托塔罗汉”。

(九)喜庆罗汉

佛教名称为“迦诺迦伐蹉尊者”。他原为古印度的一位雄辩家，他初遇佛聆听说法便倾心。出家学道，后得罗汉果位，对“喜庆”有独到的见解，认为“由听觉、视觉、嗅觉、味觉和触觉而感到的快乐称为喜;由眼、耳、鼻、舌、身而感到的快乐为庆”，故称 “喜庆罗汉”。

(东面从北至南)

(十)骑鹿罗汉

佛教名称为“宾度罗跋啰惰阇尊者”。他原为古印度拘舍弥城优陀延王宰相之子，自少聪明博闻，出家学道，后得罗汉果位，回乡度化亲属，优陀延王也因听其说法而得悟。据说他当时是骑鹿去拘舍弥王宫的，故称“骑鹿罗汉”。

(十一)举钵罗汉

佛教名称为“迦诺迦跋厘惰阇尊者”。他是一个感情易于冲动的人，性子急躁，在化缘时常常举起铁钵向人求乞，修成罗汉后，仍改不了这个习惯，故称“举钵罗汉”。

(十二)静坐罗汉

佛教名称为“诺讵罗尊者”。他原为古印度一名勇猛的战士，体格魁伟。出家后，佛祖为收敛他当时的那种拼杀性格，一直让他静坐，故称“静坐罗汉”。

(十三)骑象罗汉

佛教名称为“迦哩迦尊者”。他原为古印度的一位驯象师，后出家修成罗汉正果。由于象力大无穷，又能耐劳致远，是佛法的象征，故称“骑象罗汉”。

(十四)开心罗汉

佛教名称为“戌博迦尊者”。他原为中天竺太子，其弟想争夺王位作乱，他便揭开衣服表明心迹说“我心中只有佛，从未想当国王”。其弟果见他心中有一佛，便不再作乱，故称“开心罗汉”。

(十五)沉思罗汉

佛教名称为“罗睺罗尊者”。他是佛祖释迦牟尼的亲生子，后随父亲出家。相传他刚出家时调皮玩劣，常戏弄他人，后来受到父亲的严厉呵责和管束，才改过自新，并严守律戒，获罗汉正果，故称“沉思罗汉”。

(十六)布袋罗汉

佛教名称为“因揭陀尊者”。他原是古印度的捕蛇者，常携带一个布袋进山捕蛇，他捉住毒蛇后便拔掉毒牙将其放生，以免行人遭蛇咬。后以善心修得正果，故称“布袋罗汉”。

(十七)长眉罗汉

佛教名称为“阿氏多尊者”。据说，他出生时颇为奇妙，长着两条长长的白眉毛，这成了他生理上的一大特征，故修成罗汉后，便称其为“长眉罗汉”。

(十八)降龙罗汉

佛教名称为“庆友尊者”，即《法住记》的作者。他记载了16位罗汉的姓名和出处，使罗汉影响逐渐流传。传说，古印度有个叫波旬的恶魔，煽动人拆寺毁庙，杀害僧人，劫掠佛经。龙王激于义愤，用洪水讨伐波旬，并将佛经藏于龙宫。后庆友降伏龙王，取回佛经，故称“降龙罗汉”。

2022视觉slam心得体会和感想三

我们先来做一个视觉小游戏：请好好数数图中有多少个小黑点？图2中红线与蓝线哪根更长？图3，位于中间的绿色球和紫色球哪个更大？

刚才的小游戏中，我们眼睛看到的与实际不一样，其实，很多时候，我们会因为种种原因对事物产生错觉或幻觉，从而影响到我们对事物的正确认识。生活中这样的例子还有很多，比如“落日”。今天，我们就随黄天祥先生一起去探索落日的奥秘。

下面我们来欣赏一组落日图，注意仔细看，认真想，看用一个什么词来形容看到的景象。（树稍上的落日、湖边落日、大漠的落日、海上落日）欣赏了四个画面，谁能用一个形容词来描绘一下？（提示：可从颜色、形状、看后的感受方面去说）

课前布置了预习，下面我要看看同学们的预习情况如何。（出示课件）这是一篇科普说明文，根据说明的对象、说明的目的，可将说明文分为事物说明文和事理说明文，本文属于事理说明文。（课件）本文的说明对象是什么？（落日的幻觉）谁能用一句简单的话概括课文内容？

我们知道了说明对象和课文的主要内容，接下来请同学们自学课文。注意用自己喜欢的方式读课文，并思考：

1、课文描绘了落日的哪些景象？

2、造成这些幻觉的原因是什么？在文中找、划、作标注。3你发现文章安排上有什么特点？读完思考，完成导学案中表格练习。

3、从表格中我们发现，课文先写了落日让人产生的幻觉，再写产生幻觉的原因，前面是现象，后面是本质，也就是由现象到本质，根据说明文写作顺序，本文是按逻辑顺序来说明的。

4、本文借落日的幻觉，想要告诉我们什么道理？本文介绍了落日各种奇异幻觉，以及各种幻觉产生的原因。从而阐明了大千世界有很多奥妙，我们要学会观察生活，要学会透过现象看本质这样一个道理。

本文的说明方法灵活多样，第一段中，作者为了增加文章的趣味性和生动性，运用引用的说明方法，引用了李密的《陈情表》中的“日薄西山，气息奄奄”和李商隐的“夕阳无限好，只是近黄昏”的诗句。下面我们小组来合作探究4－7自然段中运用了哪些说明方法，有何作用？

小组合作学习，老师组间巡视指导。交流学习成果。

作者在写落日产生幻觉的原因，运用了举例子、作比较、列数字、打比方等说明方法，准确、生动地说明了成因，很有说服力，他在语言的运用上也很有讲究，下面我们来看几组句子。

这样替换行吗？

1课文原句：就连我们的古人不也留下了“夕阳无限好，只是近黄昏”的诗句吗？

改句：我们的古人也留下了“夕阳无限好，只是近黄昏”的诗句。

第一句是反问句，强调古人也有这种情感，语意重；第二句是一般肯定句，只是客观的说明，没有强调意味。

2课文原句：人们都喜爱观赏日出，无不赞叹太阳升起时的壮观景象。

改句：人们都喜爱观赏日出，都赞叹太阳升起时的壮观景象。

第一句用的是双重否定句，强调每个观赏日出的人都会赞叹；第二句是一般肯定句，

缺少这种强调的意味。

红色的字去掉行吗？一般来讲，黄昏时空气中的烟尘要比清晨多得多，因此，落日颜色又不同于旭日。

“一般来讲”表“通常情况”，不排除特殊情况下黄昏时空气中的烟尘少于清晨，体现了说明文语言的准确性、严密性。不能删除。

通过以上句子的探究，我们明白了，说明文语言的最大特点就是：准确、严密。

1、通过以上文章主体部分的学习，我们知道了：美丽的落日景象背后竟隐藏了这么多科学道理，同学们还知道哪些可以用科学道理来解释的美丽的自然现象呢？（彩虹、海市蜃楼）

2、眼见果真为实吗？（课件）

假如你是“走进科学”栏目的解说员，你能解释下列所看到的现象吗？

3、学生谈收获。

1、本文是说明文，以说明为主，同时也运用了描写的表达方式，试着找出文中描写的段落，读读，课下观察日出的情景，写一段描写的文字。

2、对于太阳落山时为什么好像变大了，课文中没有解释，请同学们下去后查找资料弄明白。舒全鑫

2022视觉slam心得体会和感想四

各位领导，大家上午好!

欢迎来到“千年古刹”大觉寺参观游览。

(导游员自我介绍)

现在我们所在的位置是寺前广场，在进入寺院以前我先简单的介绍一下大觉寺。大觉寺原名普照寺，始建于唐贞观20xx年。明朝时避更名为大觉寺。1360多年来，大觉寺与海丰塔，默默见证了唐、宋、元、明、清的盛衰巨变。

据专家评定，大觉寺文物价值极高。仅从建筑上来说，大觉寺主体建筑气势恢宏，工艺精巧，随着历史的变迁，与清代学堂的其他建筑已经浑然一体。现在，在大觉寺的原址上，人们能领略到的不单是盛唐以来的佛教文明，而且还有清代至民国的官办学堂，建国后苏联风格的建筑，历史的足迹清晰可辨

简单的介绍完，下面咱们进入大觉寺参观。

首先咱们参观的第一殿就是天王殿，殿中供奉的是弥勒佛，弥勒佛又称弥勒，密宗称甘露王，是“西方极乐世界”的教主，能接引念佛人往生“西方净土”，故又称“接引佛”。佛经说此佛于过去世为菩萨时，名法藏，曾发四十八愿，长期修行而成佛。有十三个名号，后世所谓“念佛”，多指念此佛名号。两侧的四大护世天王，分别守护咱们老百姓说的风调雨顺。在我们当地有种说法：“拜大肚弥勒，笑口常开，烦恼无踪。”有兴趣的朋友不妨拜一下。

出了天王殿，咱们回头看一下弥勒佛身后站了一位武将，它就是宝刹的护法神韦驮菩萨。韦驮手执行法律器金刚杵，或以杵柱地，暗示这座寺院为非接待寺;或双手合十，将杵搁于肘间，暗示为接待寺。

现在咱们咱们继续参观， 天王殿东西两侧分别是钟楼和鼓楼。想必晨钟暮鼓这个词大家都不陌生，晨钟，一天劳作开始;暮鼓，一天劳作结束。钟鼓都是108响，俗称紧18，慢18，不紧不慢又18.。佛经中说：人有108种烦恼，听钟响鼓鸣108次，可除尽人间烦恼。

如果你想求得平安吉祥，就登上钟楼敲三下大钟，那么福禄寿就会永远地围绕在你的身边;如果你想求得心想事成万事如意，就登上鼓楼击鼓三声，那么你就会平步青云财源滚滚喜气盈门。

咱们眼前这座高大建筑就是大雄宝殿，“大雄宝殿”四个金光闪闪的大字是全国佛教协会会长赵朴初先生题写的。大殿立于两米高台之上，重檐歇山，斗拱翘角，下有回廊，是整座寺院最高大的建筑。

一对青石瑞兽麒麟护卫于两侧，姿态威猛而充满气势，为大觉寺增添了庄严峥嵘之势。咱们继续参观，大家小心脚下台阶，有兴趣的朋友不妨数一下脚下的台阶有多少级，小王先给您留个悬念，一会给您揭晓。

大雄宝殿中供奉的是三方佛和十八罗汉。殿内正中为娑婆世界教主释迦牟尼佛，右侧为西方极乐世界教主阿弥陀佛，左侧为东方净琉璃世界教主药师佛。对于释迦牟尼大家应该非常清楚了，刚才也和大家讲过弥勒佛了，下面就着重说一下药师佛，全称“药师琉璃光如来”，亦称“大医王佛”、“医王善逝”等，是“东方净琉璃世界”的教主。《药师经》中称他曾经发过十二大愿，要满足众生一切愿望，拔除众生一切痛苦。据说，如果人身染重病，死衰相现。他的家人能昼夜精心供养礼拜药师佛，诵读药师光如来本愿功德静四十九遍，燃灯四十九盏，造四十九天之物色彩幡，其人得以苏生续命。大殿四周供奉的是十八罗汉。(后面附了18罗汉的介绍，大家可以根据需要记忆)

好了，咱们继续参观。刚才咱们参观的都是20xx年重建的，下面咱们要参观的这三排建筑都是大觉寺遗留下来的古建筑。清代学堂的前、中、后课堂，现在依次修葺恢复成了藏经殿、功德殿和禅房。藏经殿内藏许多经籍和释教著作，都是非常具有文物保护价值的。

现在咱们去进功德殿。大家请看，正当中这座大型红木框架紫铜浮雕屏风“功德榜”，高2.3米，宽3.2米，正面为紫铜浮雕“佛”字和于长銮撰文、傅殿文碑上文字的《恢复大觉寺记》。这些字看上去像是雕在上面的，其实这些字和后面的铜板是一体的，是特意为重修大觉寺定制的。背面铜版为功德榜，刻有捐助资产500元以上者职员名册。这边是18个功德碑，框架材质均为红木，正面为捐助资产十万元以上单位或个人姓名、职务以及捐助资产一定的数目，背面为捐助资产单位或个人业绩简介。恰是行善性善，万古千秋，好事芳名，与寺同光。

第三排房子呢，现在陈列的是我县著名书画家的一些字画，咱们可以参观一下~~~

现在咱们看见的这座大型照壁叫“九龙壁”，是用优质青石镌刻而成。“九龙壁”高4.2米，长15米，重60吨，上部是石梁石瓦;下盘为清式须弥莲花座;中间“九龙壁”用十一块高2.2米，宽1.3米的青石精雕细凿拼接而成，十一块青石拼接，不露隙缝，看上去像是在一整块青石上镌刻而成。九条青龙腾云跨风、盘旋翻滚，神志各异、栩栩如生，有欲上青天之势，充实表现了中华人的共同体的龙文化。“九龙壁”背面刻有《重建大觉寺记》。

现在有的游客可能着急啦!小王啊，你刚才还给我们留谜来者，你是不是忘啦!笑忘没忘，咱们现在就去揭秘神奇。现在咱们看见的西边这座楼阁式舍利佛塔叫海丰塔，大家再数一数他有多少层， (游客数塔的时候讲)海丰塔是鲁北平原灿烂文化的重要标志，是千年古县无棣厚重历史人类社会形态文化的象征。与沧州狮子东光县的铁菩萨同等名望，被誉为冀鲁三胜。大家都数完啦吧，咱们的海丰塔也是十三层。和前面的台阶相互呼应，再佛教当中，十三是非常高贵的，只有像佛祖这种级别的高层才有资格享用。由此可见我们的大觉寺可以说是佛教圣地。

海丰塔往南50米是海丰塔的旧塔基，当时由于各种原因没有挖掘，至于地宫中会有怎样的发现呢?我们和您一样的期待。等以后时机成熟，我们竭诚欢迎您再来无棣，看一看沉睡1360多年的佛教圣物。

线面咱们再去看一看西偏殿地藏殿 这里供奉的是地藏王菩萨，因其“安忍不动犹如大地，静虑深密犹如地藏”，所以称“地藏王菩萨”，又因其“决心众生度尽方证菩提，地狱未空誓不成佛，”所以又称大愿菩萨。

东偏殿是观音殿 正中供奉的是观音菩萨，其左右两侧分别是龙女和善财童子。据传观音下凡前已成佛，名慈航大士，由于人间疾苦之声直达天庭，她大发慈悲之心，请求佛祖甘愿下界救苦救难，于是她投胎作了妙庄国王的三公主——妙善，后来便有了女身菩萨像。

至此，咱们已游逛完了大觉寺，下面是自由活动时间，您可以爬爬塔，照照相，敲敲钟，击击鼓，当然也可以听小王讲讲那些海丰塔的故事。30分钟后，咱们门口集合，去参观吴式芬故居。

(一)伏虎罗汉

佛教名称为“宾头卢尊者”。他修行出家的寺门外常闻到虎啸，认为这只猛虎肯定饿了，便将自己的饭食分一半喂它，久之久之，猛虎便被其驯服，并常来寺院和他玩耍，故称“伏虎罗汉”。

(二)看门罗汉

佛教名称为“注荼半托迦尊者”。他和探手罗汉是俩兄弟。据说，他化缘时常用拳头拍打布施者的屋门，后来佛祖便赐给他一根锡杖，叫其摇动锡杖后发出的声音来促使施主开门布施，故称“看门罗汉”。

(三)芭蕉罗汉

佛教名为“伐那婆斯尊者”。据说，他出生时天下着大雨，雨点打得芭蕉叶沙沙作响。因此，他对芭蕉产生了一定的感情。出家后常在芭蕉树下修行用功，故称“芭蕉罗汉”。

(四)挖耳罗汉

佛教名称为“那伽犀那尊者”。他是佛教中的理论家，对“六根”(即眼、耳、鼻、舌、身、意六种感官及其功能)有较深的研究，他以阐述“耳根之论”闻名，因此他的塑像或画像多作挖耳状，故称“挖耳罗汉”。

(五)探手罗汉

佛教名称为“半托迦尊者”。其母为富家之长女，与家奴私通，被人发觉，逃往他地时在路边生下他，后出家修成正果。由于他在打坐完毕时，常举起双手，长呼一口气，故称“探手罗汉”。

(六)笑狮罗汉

佛教名称为“伐阇罗弗多罗尊者”。他原为古印度一狩猎者，出家后放下屠刀，专心修行得正果。二只小狮子感激他戒了杀生，特跑到他身边。此后，他便笑呵呵得将小狮子带在身边，故称“笑狮罗汉”。

(七)过江罗汉

佛教名称为“跋陀罗尊者”。他出生在跋陀罗树下，后皈依佛门，主管浴事。修成正果后，曾乘船去东印度群岛传播佛教，故称“过江罗汉”。

(八)托塔罗汉

佛教名称为“苏频陀尊者”。他出生于舍卫城一位长者家里，自幼聪慧过人，后皈依佛门，对佛的追求执着，手中时时托一宝塔，塔中藏有舍利，为佛的象征，故称“托塔罗汉”。

(九)喜庆罗汉

佛教名称为“迦诺迦伐蹉尊者”。他原为古印度的一位雄辩家，他初遇佛聆听说法便倾心。出家学道，后得罗汉果位，对“喜庆”有独到的见解，认为“由听觉、视觉、嗅觉、味觉和触觉而感到的快乐称为喜;由眼、耳、鼻、舌、身而感到的快乐为庆”，故称 “喜庆罗汉”。

(东面从北至南)

(十)骑鹿罗汉

佛教名称为“宾度罗跋啰惰阇尊者”。他原为古印度拘舍弥城优陀延王宰相之子，自少聪明博闻，出家学道，后得罗汉果位，回乡度化亲属，优陀延王也因听其说法而得悟。据说他当时是骑鹿去拘舍弥王宫的，故称“骑鹿罗汉”。

(十一)举钵罗汉

佛教名称为“迦诺迦跋厘惰阇尊者”。他是一个感情易于冲动的人，性子急躁，在化缘时常常举起铁钵向人求乞，修成罗汉后，仍改不了这个习惯，故称“举钵罗汉”。

(十二)静坐罗汉

佛教名称为“诺讵罗尊者”。他原为古印度一名勇猛的战士，体格魁伟。出家后，佛祖为收敛他当时的那种拼杀性格，一直让他静坐，故称“静坐罗汉”。

(十三)骑象罗汉

佛教名称为“迦哩迦尊者”。他原为古印度的一位驯象师，后出家修成罗汉正果。由于象力大无穷，又能耐劳致远，是佛法的象征，故称“骑象罗汉”。

(十四)开心罗汉

佛教名称为“戌博迦尊者”。他原为中天竺太子，其弟想争夺王位作乱，他便揭开衣服表明心迹说“我心中只有佛，从未想当国王”。其弟果见他心中有一佛，便不再作乱，故称“开心罗汉”。

(十五)沉思罗汉

佛教名称为“罗睺罗尊者”。他是佛祖释迦牟尼的亲生子，后随父亲出家。相传他刚出家时调皮玩劣，常戏弄他人，后来受到父亲的严厉呵责和管束，才改过自新，并严守律戒，获罗汉正果，故称“沉思罗汉”。

(十六)布袋罗汉

佛教名称为“因揭陀尊者”。他原是古印度的捕蛇者，常携带一个布袋进山捕蛇，他捉住毒蛇后便拔掉毒牙将其放生，以免行人遭蛇咬。后以善心修得正果，故称“布袋罗汉”。

(十七)长眉罗汉

佛教名称为“阿氏多尊者”。据说，他出生时颇为奇妙，长着两条长长的白眉毛，这成了他生理上的一大特征，故修成罗汉后，便称其为“长眉罗汉”。

(十八)降龙罗汉

佛教名称为“庆友尊者”，即《法住记》的作者。他记载了16位罗汉的姓名和出处，使罗汉影响逐渐流传。传说，古印度有个叫波旬的恶魔，煽动人拆寺毁庙，杀害僧人，劫掠佛经。龙王激于义愤，用洪水讨伐波旬，并将佛经藏于龙宫。后庆友降伏龙王，取回佛经，故称“降龙罗汉”。

2022视觉slam心得体会和感想五

各位领导，大家上午好!

欢迎来到“千年古刹”大觉寺参观游览。

现在我们所在的位置是寺前广场，在进入寺院以前我先简单的介绍一下大觉寺。大觉寺原名普照寺，始建于唐贞观20xx年。明朝时避更名为大觉寺。1360多年来，大觉寺与海丰塔，默默见证了唐、宋、元、明、清的盛衰巨变。

据专家评定，大觉寺文物价值极高。仅从建筑上来说，大觉寺主体建筑气势恢宏，工艺精巧，随着历史的变迁，与清代学堂的其他建筑已经浑然一体。现在，在大觉寺的原址上，人们能领略到的不单是盛唐以来的佛教文明，而且还有清代至民国的官办学堂，建国后苏联风格的建筑，历史的足迹清晰可辨

简单的介绍完，下面咱们进入大觉寺参观。

首先咱们参观的第一殿就是天王殿，殿中供奉的是弥勒佛，弥勒佛又称弥勒，密宗称甘露王，是“西方极乐世界”的教主，能接引念佛人往生“西方净土”，故又称“接引佛”。佛经说此佛于过去世为菩萨时，名法藏，曾发四十八愿，长期修行而成佛。有十三个名号，后世所谓“念佛”，多指念此佛名号。两侧的四大护世天王，分别守护咱们老百姓说的风调雨顺。在我们当地有种说法：“拜大肚弥勒，笑口常开，烦恼无踪。”有兴趣的朋友不妨拜一下。

出了天王殿，咱们回头看一下弥勒佛身后站了一位武将，它就是宝刹的护法神韦驮菩萨。韦驮手执行法律器金刚杵，或以杵柱地，暗示这座寺院为非接待寺;或双手合十，将杵搁于肘间，暗示为接待寺。

现在咱们咱们继续参观， 天王殿东西两侧分别是钟楼和鼓楼。想必晨钟暮鼓这个词大家都不陌生，晨钟，一天劳作开始;暮鼓，一天劳作结束。钟鼓都是108响，俗称紧18，慢18，不紧不慢又18.。佛经中说：人有108种烦恼，听钟响鼓鸣108次，可除尽人间烦恼。

如果你想求得平安吉祥，就登上钟楼敲三下大钟，那么福禄寿就会永远地围绕在你的身边;如果你想求得心想事成万事如意，就登上鼓楼击鼓三声，那么你就会平步青云财源滚滚喜气盈门。

咱们眼前这座高大建筑就是大雄宝殿，“大雄宝殿”四个金光闪闪的大字是全国佛教协会会长赵朴初先生题写的。大殿立于两米高台之上，重檐歇山，斗拱翘角，下有回廊，是整座寺院最高大的建筑。

一对青石瑞兽麒麟护卫于两侧，姿态威猛而充满气势，为大觉寺增添了庄严峥嵘之势。咱们继续参观，大家小心脚下台阶，有兴趣的朋友不妨数一下脚下的台阶有多少级，小王先给您留个悬念，一会给您揭晓。

大雄宝殿中供奉的是三方佛和十八罗汉。殿内正中为娑婆世界教主释迦牟尼佛，右侧为西方极乐世界教主阿弥陀佛，左侧为东方净琉璃世界教主药师佛。对于释迦牟尼大家应该非常清楚了，刚才也和大家讲过弥勒佛了，下面就着重说一下药师佛，全称“药师琉璃光如来”，亦称“大医王佛”、“医王善逝”等，是“东方净琉璃世界”的教主。《药师经》中称他曾经发过十二大愿，要满足众生一切愿望，拔除众生一切痛苦。据说，如果人身染重病，死衰相现。他的家人能昼夜精心供养礼拜药师佛，诵读药师光如来本愿功德静四十九遍，燃灯四十九盏，造四十九天之物色彩幡，其人得以苏生续命。大殿四周供奉的是十八罗汉。(后面附了18罗汉的介绍，大家可以根据需要记忆)

好了，咱们继续参观。刚才咱们参观的都是20xx年重建的，下面咱们要参观的这三排建筑都是大觉寺遗留下来的古建筑。清代学堂的前、中、后课堂，现在依次修葺恢复成了藏经殿、功德殿和禅房。藏经殿内藏许多经籍和释教著作，都是非常具有文物保护价值的。

现在咱们去进功德殿。大家请看，正当中这座大型红木框架紫铜浮雕屏风“功德榜”，高2.3米，宽3.2米，正面为紫铜浮雕“佛”字和于长銮撰文、傅殿文碑上文字的《恢复大觉寺记》。这些字看上去像是雕在上面的，其实这些字和后面的铜板是一体的，是特意为重修大觉寺定制的。背面铜版为功德榜，刻有捐助资产500元以上者职员名册。这边是18个功德碑，框架材质均为红木，正面为捐助资产十万元以上单位或个人姓名、职务以及捐助资产一定的数目，背面为捐助资产单位或个人业绩简介。恰是行善性善，万古千秋，好事芳名，与寺同光。

第三排房子呢，现在陈列的是我县著名书画家的一些字画，咱们可以参观一下~~~

现在咱们看见的这座大型照壁叫“九龙壁”，是用优质青石镌刻而成。“九龙壁”高4.2米，长15米，重60吨，上部是石梁石瓦;下盘为清式须弥莲花座;中间“九龙壁”用十一块高2.2米，宽1.3米的青石精雕细凿拼接而成，十一块青石拼接，不露隙缝，看上去像是在一整块青石上镌刻而成。九条青龙腾云跨风、盘旋翻滚，神志各异、栩栩如生，有欲上青天之势，充实表现了中华人的共同体的龙文化。“九龙壁”背面刻有《重建大觉寺记》。

现在有的游客可能着急啦!小王啊，你刚才还给我们留谜来者，你是不是忘啦!笑忘没忘，咱们现在就去揭秘神奇。现在咱们看见的西边这座楼阁式舍利佛塔叫海丰塔，大家再数一数他有多少层， (游客数塔的时候讲)海丰塔是鲁北平原灿烂文化的重要标志，是千年古县无棣厚重历史人类社会形态文化的象征。与沧州狮子东光县的铁菩萨同等名望，被誉为冀鲁三胜。大家都数完啦吧，咱们的海丰塔也是十三层。和前面的台阶相互呼应，再佛教当中，十三是非常高贵的，只有像佛祖这种级别的高层才有资格享用。由此可见我们的大觉寺可以说是佛教圣地。

海丰塔往南50米是海丰塔的旧塔基，当时由于各种原因没有挖掘，至于地宫中会有怎样的发现呢?我们和您一样的期待。等以后时机成熟，我们竭诚欢迎您再来无棣，看一看沉睡1360多年的佛教圣物。

线面咱们再去看一看西偏殿地藏殿 这里供奉的是地藏王菩萨，因其“安忍不动犹如大地，静虑深密犹如地藏”，所以称“地藏王菩萨”，又因其“决心众生度尽方证菩提，地狱未空誓不成佛，”所以又称大愿菩萨。

东偏殿是观音殿 正中供奉的是观音菩萨，其左右两侧分别是龙女和善财童子。据传观音下凡前已成佛，名慈航大士，由于人间疾苦之声直达天庭，她大发慈悲之心，请求佛祖甘愿下界救苦救难，于是她投胎作了妙庄国王的三公主——妙善，后来便有了女身菩萨像。

至此，咱们已游逛完了大觉寺，下面是自由活动时间，您可以爬爬塔，照照相，敲敲钟，击击鼓，当然也可以听小王讲讲那些海丰塔的故事。30分钟后，咱们门口集合，去参观吴式芬故居。

(一)伏虎罗汉

佛教名称为“宾头卢尊者”。他修行出家的寺门外常闻到虎啸，认为这只猛虎肯定饿了，便将自己的饭食分一半喂它，久之久之，猛虎便被其驯服，并常来寺院和他玩耍，故称“伏虎罗汉”。

(二)看门罗汉

佛教名称为“注荼半托迦尊者”。他和探手罗汉是俩兄弟。据说，他化缘时常用拳头拍打布施者的屋门，后来佛祖便赐给他一根锡杖，叫其摇动锡杖后发出的声音来促使施主开门布施，故称“看门罗汉”。

(三)芭蕉罗汉

佛教名为“伐那婆斯尊者”。据说，他出生时天下着大雨，雨点打得芭蕉叶沙沙作响。因此，他对芭蕉产生了一定的感情。出家后常在芭蕉树下修行用功，故称“芭蕉罗汉”。

(四)挖耳罗汉

佛教名称为“那伽犀那尊者”。他是佛教中的理论家，对“六根”(即眼、耳、鼻、舌、身、意六种感官及其功能)有较深的研究，他以阐述“耳根之论”闻名，因此他的塑像或画像多作挖耳状，故称“挖耳罗汉”。

(五)探手罗汉

佛教名称为“半托迦尊者”。其母为富家之长女，与家奴私通，被人发觉，逃往他地时在路边生下他，后出家修成正果。由于他在打坐完毕时，常举起双手，长呼一口气，故称“探手罗汉”。

(六)笑狮罗汉

佛教名称为“伐阇罗弗多罗尊者”。他原为古印度一狩猎者，出家后放下屠刀，专心修行得正果。二只小狮子感激他戒了杀生，特跑到他身边。此后，他便笑呵呵得将小狮子带在身边，故称“笑狮罗汉”。

(七)过江罗汉

佛教名称为“跋陀罗尊者”。他出生在跋陀罗树下，后皈依佛门，主管浴事。修成正果后，曾乘船去东印度群岛传播佛教，故称“过江罗汉”。

(八)托塔罗汉

佛教名称为“苏频陀尊者”。他出生于舍卫城一位长者家里，自幼聪慧过人，后皈依佛门，对佛的追求执着，手中时时托一宝塔，塔中藏有舍利，为佛的象征，故称“托塔罗汉”。

(九)喜庆罗汉

佛教名称为“迦诺迦伐蹉尊者”。他原为古印度的一位雄辩家，他初遇佛聆听说法便倾心。出家学道，后得罗汉果位，对“喜庆”有独到的见解，认为“由听觉、视觉、嗅觉、味觉和触觉而感到的快乐称为喜;由眼、耳、鼻、舌、身而感到的快乐为庆”，故称 “喜庆罗汉”。

(东面从北至南)

(十)骑鹿罗汉

佛教名称为“宾度罗跋啰惰阇尊者”。他原为古印度拘舍弥城优陀延王宰相之子，自少聪明博闻，出家学道，后得罗汉果位，回乡度化亲属，优陀延王也因听其说法而得悟。据说他当时是骑鹿去拘舍弥王宫的，故称“骑鹿罗汉”。

(十一)举钵罗汉

佛教名称为“迦诺迦跋厘惰阇尊者”。他是一个感情易于冲动的人，性子急躁，在化缘时常常举起铁钵向人求乞，修成罗汉后，仍改不了这个习惯，故称“举钵罗汉”。

(十二)静坐罗汉

佛教名称为“诺讵罗尊者”。他原为古印度一名勇猛的战士，体格魁伟。出家后，佛祖为收敛他当时的那种拼杀性格，一直让他静坐，故称“静坐罗汉”。

(十三)骑象罗汉

佛教名称为“迦哩迦尊者”。他原为古印度的一位驯象师，后出家修成罗汉正果。由于象力大无穷，又能耐劳致远，是佛法的象征，故称“骑象罗汉”。

(十四)开心罗汉

佛教名称为“戌博迦尊者”。他原为中天竺太子，其弟想争夺王位作乱，他便揭开衣服表明心迹说“我心中只有佛，从未想当国王”。其弟果见他心中有一佛，便不再作乱，故称“开心罗汉”。

(十五)沉思罗汉

佛教名称为“罗睺罗尊者”。他是佛祖释迦牟尼的亲生子，后随父亲出家。相传他刚出家时调皮玩劣，常戏弄他人，后来受到父亲的严厉呵责和管束，才改过自新，并严守律戒，获罗汉正果，故称“沉思罗汉”。

(十六)布袋罗汉

佛教名称为“因揭陀尊者”。他原是古印度的捕蛇者，常携带一个布袋进山捕蛇，他捉住毒蛇后便拔掉毒牙将其放生，以免行人遭蛇咬。后以善心修得正果，故称“布袋罗汉”。

(十七)长眉罗汉

佛教名称为“阿氏多尊者”。据说，他出生时颇为奇妙，长着两条长长的白眉毛，这成了他生理上的一大特征，故修成罗汉后，便称其为“长眉罗汉”。

(十八)降龙罗汉

佛教名称为“庆友尊者”，即《法住记》的作者。他记载了16位罗汉的姓名和出处，使罗汉影响逐渐流传。传说，古印度有个叫波旬的恶魔，煽动人拆寺毁庙，杀害僧人，劫掠佛经。龙王激于义愤，用洪水讨伐波旬，并将佛经藏于龙宫。后庆友降伏龙王，取回佛经，故称“降龙罗汉”。