机器工程心得体会实用 机械电子工程心得体会(8篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

推荐机器工程心得体会实用一

买受人：_________________

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为_________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

本日先交付定金_________元整。

甲方必须在________年_____月_____日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方毋需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日之内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金以及与定金同额的损失赔偿。

第十条合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决也可由当地工商行政管理部门调解协商或调解不成的，按下列第_____种方式解决：

提交__________仲裁委员会仲裁

依法向人民法院起诉。

第十一条其他约定事项：_____________________________________________

本合同一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

出卖人：_______________

买受人：_______________

__________年_______月________日

推荐机器工程心得体会实用二

瓦力是一个机器人，一个为了清扫垃圾的机器人，一直寂寞的在垃圾堆处不断重复着每天的工作。虽然在造型上如同废铁的组合物但并不会让人感到颓废。每天在垃圾中发现珍宝，并乐此不疲。但应该会感到寂寞吧，不然不会因为eva的到来而那么的高兴。

如果说瓦力是一部过期的机器那么eva就是最新型的机器。最新的武器原装，完美的外部体系，超强的破坏力。但，如同新生的婴儿，对外界一无所知。从防备到与相互之间的依存。但最美好的事总是最短暂的。因为eva来到这里的使命，也因为瓦力在一次工作时意外的找到的一株草，一个绿色的生命。致使eva的离开。但令人感到高兴的是瓦力也一起来到了人类暂时居住的星球。所有的人都依赖着机器为自己提供的方便而以至于所有的人都不会走路。而那株草则是引导他们回家的唯一媒介。但是机器人却并不希望人类回到地球。邪恶与正义的大比拼似乎是永远的主旋律。但这次不同的是机器人与机器人的对决。即使知道了地球已经近乎毁灭但依然执着的想要回到地球。即使家园如何的不堪，即使或许没有希望，但那依然是自己的家。从哪来依然要回到哪里去。在这个世界上没有比”家”这个字更让人怀念。

这部动画我最喜欢的一个场景是瓦力和eva在太空中跳舞。黑色的背景，星光的舞动。不断的旋转。这是瓦力和eva在追寻那株绿草的时候。快乐，愉悦让人感觉这个世界似乎只剩下了它们，在紧凑的片子里让人觉得放松。忘却了一切的烦恼，忘却了本身的存在。

以环境保护为题材的动画制作总是能让人值得回味。不管从艺术手法还是制作技巧来看或许是从题材的新意上来看。这部片子都是让人值得一看的。它并不是以人的角度来看待这个故事的。而是以一个局外人却又可以是称为局内人的角度来写这次的保护环境之旅。从开场就是一片的荒芜没有任何生命的迹象，不禁让人感受到这样的地方真的可以居住吗？或许也只有像瓦力那样可以自得其乐的机器人才能够忍受吧。或许有一天地球真的变成了这个样子，那我们是否还会像他们一样选择回到地球。回到那个称之为家的地方。

相比较于人们终于回到地球的喜悦，eva则是着急与担忧。但当eva把瓦力重新拼回原样的时候的那种喜悦到瓦力不认识自己的那种失望再转折到瓦力握住eva的手时eva的那种惊讶与喜悦。让人感受到其实他们并不是机器人。而是有感情的人类。更让人感觉是一对恋人。相互扶持，相互依偎，相濡以沫。

这是我唯一一部看到以机器人为题材但让我并不觉得只是在看机器人的一部动画片。让人感动却又不会骗取眼泪的一部动画片，同样唯美到让人心悸。

小瓦力们在无边无际堆积成山的垃圾堆中不断清扫，可日以继夜的乏味工作似乎永远没有尽头。因为地球的肮脏，大部分机器人都渐渐坏掉，最后，只剩下一个锈迹斑斑的小瓦力，还在日复一日按照程序拾捡垃圾。漫长的七百年里，乐观的小瓦力从垃圾堆里淘到不少好宝贝：乒乓球、女人内衣（这个好奇宝宝坚定地认为这一定是眼罩一款）、结婚钻戒，还有老旧的灭火器，还渐渐学会了像人一样的自娱自乐——遍地垃圾都可以当玩具，闲暇时一遍又一遍地观看老歌舞片《你好，多莉！》，和蟑螂宠物小强一起相依为命。可像人类一样感觉到孤独的他，也每天仰望星空渴望有人陪伴。

直到突然有一天，天空飞沙走石，伴随着巨大的响声，一艘飞船从天而降，小巧漂亮的女机器人艾娃翩翩出现。这个来地球执行搜索任务的“霹雳娇娃”，一瞬间就俘获了瓦力的心。为了自己的爱情，小瓦力毅然决定跟随艾娃，开始星际大冒险！《机器人瓦力》的第一招杀手锏，当是已臻化境的cg手艺——太空飞船、未来地球、星际航行、机器人各款，上天入地极具视觉冲击力的画面，霸主气势不威自严；第二招，是无穷无尽的幻想空间——神秘未知的星际旅行、未来世界的林林总总，比起科幻豪门亦毫不弱势；第三招，得归功于终极可爱的小瓦力——无论是它让人无法抗拒的外表，还是它过度的好奇心和美丽的“人性”，不但荣登导演最爱动画角色，征服观众也不在话下；最后杀招，该是动画史上最纯真、最浪漫、最可爱也最执著的机器人之恋，小瓦力700年孤独的等待。当然，小瓦力和伊娃之间上演机器人恋情，其实到底是友情还是恋情并不是那么重要。重要的是瓦力在几百年的孤独生活里，它学会了坚持和等待，在孤独的背后，它的内心一直对未来充满着期待。

推荐机器工程心得体会实用三

出租方：(以下简称甲方)

承租方：(以下简称乙方)___________________________

根据《合同法》的有关规定，按照平等互利的原则, 为明确甲、乙双方的权利义务，经双方协商一致，特签订本合同。

第一条：租赁机器名称：

甲方根据乙方自行选定的设备和技术质量标准，将以下机器出租给乙方使用：

机器名称

规格型号

数量

使用地点

第二条：租赁期限及租金总额

自________年________月________日至________年________月________日止，租金总额 如需继续租用，应在本合同期满前十五日内，重新签订合同。若乙方实际使用期限不足三个月的，按照三个月计算租金。

租赁期满后，双方没有续签合同，而乙方又不购买本合同机器而继续

使用本合同机器的，自租赁期满之日起，租金标准按合同规定租赁期内最后一个月的月租金标准计付。若乙方实际使用期限不足一个月的，按照实际使用天数计算租金。

第三条：租赁机器的所有权

1、在租赁期间，合同附件所列租赁机器的所有权属于甲方。乙方对租赁机器只有使用权，没有所有权。

2、在租赁期间，乙方如将租赁机器转租给第三人，必须征得甲方书面同意。

3、乙方不得以任何理由对机器设备进行抵押、担保等处分行为。

第四条：租金的计算和支付

1、 租金及计算：详细参照本合同附件《机器租赁报价单》规定的标准支付租金;若乙方实际使用期限不足三个月的，按照三个月计算租金。

2、 租金支付：本合同签订的当日，乙方应向甲方交纳第一期租金，以便甲方准备相关租赁工作。此后乙方务必在每月的10日之前向甲方预付下一租期(或下一个月)的租金。如乙方不能按期支付租金，甲方则按逾期租金总额每天加收千分之五的滞纳金。

第五条：保证金

经甲、乙双方协商，甲方收取乙方保证金______________元，作为履行本合同的保证。乙方交纳保证金及第一期租金后办理提货手续。租赁期间不得以保证金抵作租金。租赁期满，扣除应付租赁机器的缺损赔偿金后，保证金余额应退还乙方。

第六条：租赁机器的交货和验收

1、租赁机器交货地点为甲方工厂，由甲方向乙方交货。因不能预见、不能避免并不能克服的客观情况造成租赁机器延迟交货时，甲方不承担责任。

2、乙方应自收货时起24小时内在交货地点检查验收租赁机器，同时将签收盖章后的租赁机器的验收收据交给甲方。

第七条：租赁机器的使用、维修、保养和费用

1、租赁机器在租赁期内由乙方使用。乙方应负责日常燃油、维修、保养，使设备保持良好状态，并承担由此产生的全部费用。机器设备的维修及费用由甲方负责，但因乙方操作不当而引起的维修费用则由乙方承担。

2、租赁机器在安装、保管、使用等过程中发生的一切费用、税款，均由乙方承担。

第九条：租赁机器的毁损和灭失

1、乙方承担在租赁期内发生的租赁机器的毁损(正常损耗不在此限)和灭失的风险。

2、在租赁机器发生毁损或灭失时，乙方应立即通知甲方，甲方有权选择下列方式之一，由乙方负责处理并承担其一切费用：(1)将租赁机器复原或修理至完全能正常使用的状态;(2)更换与租赁机器同等型号、性能的部件或配件使其能正常使用;(3)当租赁机器毁损或灭失至无法修理的程度时，乙方应按《机器租赁报价单》中所列的售价赔偿甲方。

第八条：违约责任

1、未经对方书面同意，任何一方不得中途变更或解除本合同;任何一方违反本合同约定，都应向对方偿付本合同总租金额 %的违约金(即计人民币：____________元)。

2、乙方如不按期支付租金或违反本合同的任何条款时，甲方除按照本条第一款规定追究乙方违约责任外，还有权采取下列措施：

(1)没收乙方保证金，要求乙方及时付清全部租金和其他费用;

(2)终止本合同，收回或要求归还租赁机器，并要求乙方赔偿甲方的一切损失，包括但不限于合同履行完毕的预期全部租金利润。

第九条：争议解决

凡因履行本合同所发生的或与本合同有关的一切争议，甲、乙双方应通过友好协商解决;如果协商不能解决，应提交广州市仲裁委员会东莞分会仲裁或直接向东莞人民法院起诉，仲裁或诉讼费用及胜诉方的律师费用应由败诉方承担。

第十条：其它

本协议壹式两份，甲乙双方各执壹份，双方签字盖章并在甲方收到乙方第一期月租和保证金后生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

推荐机器工程心得体会实用四

出卖人(以下简称甲方)：_________

买受人(以下简称乙方)：_________

保证人(以下简称丙方)：_________

上列甲乙双方就机器的买卖事宜，订立合同如下：

第一条甲方向乙方保证，根据本合同的各项条款，将机器售予乙方，乙方买受。

第二条买卖价款与付款条件规定如下：

(1)总金额人民币：_________元。

(2)付款方式：_________

a.于本合同成立时，即付预付款_________元。

b.余款_________元，在交货试机完成后，分二十期平均摊付。

c.分期付款的交付日期，以订金付日该月的次月开始，每月二十日之前截止。

d.为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票二十张付予甲方。

支付日期订于机器交付之时。

第三条交货的时间与方法规定如下：

(1)交货时间_________月_________日前。

(2)交货地点约定于乙方的_________工厂，应安装妥后，并先行试机。

(3)交货方法于试机完成后，甲方应将机器交付予乙方，乙方则须依第二条第

(2)项第d款的约定，将二十张分期付款的支票支付予甲方。

第四条机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条的全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任归由乙方负担。

第六条丙方与乙方须连带对甲方保证，对本合同必须负担的一切债务(除货款债务外，包括毁损、赔偿债务)并负完全支付的责任。

第七条乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务毋需通知催告，即自动消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

(1)乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款时。

(2)乙方或丙方因滞纳租税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的。

(3)就机器发生被依法扣押或先予执行等情形的。

(4)机器因乙的故意或重大过失，以致毁损、灭失的。

(5)乙方从未支付第二条的分期付款时。

(6)其他违反本合同的事项。

第八条乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并据货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，联同已收取的货款，抵销债务，如有余额则退还乙方。

第十一条甲方需保证机器的性能完全与说明书(如附文)相符，且交货后一年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条机器交货后经三个月的，除前条规定的情形外，甲方不负保证所有瑕疵的责任。

即使交付后三个月内，亦只容许交换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不负其责。

第十三条有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为_________元。

第十四条对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。

第十五条合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决;也可由当地工商行政管理部门调解;协商或调解不成的，按下列第_________种方式解决：

(1)提交_________仲裁委员会仲裁;

(2)依法向人民法院起诉。

第十六条其他约定事项：_________

第十七条甲乙双方于_________年_________月_________日前至公证处办理公证事宜，认同本合同各条款金钱债务及机器给付义务并载明应径受强制执行。

本合同一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

出卖人(甲方)(签字)：_________买受人(乙方)(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

签订地点：_________签订地点：_________

保证人(丙方)(签字)：_________

_________年____月____日

签订地点：_________

买卖合同

推荐机器工程心得体会实用五

甲方：__________

乙方：__________

1.本合同根据________________法规定，并经甲乙双方协商签定，共同遵守下列条款：

2.经双方友好协商，乙方向甲方购买______________机一台。

3.甲方负责机器的拆卸、安装及运输工作。其运输过程中所产生的一切费用均由甲方承担。(机器到达医院后所发生的装卸费用均由乙方承担)

4.乙方负责协助甲方卸车，安装工作为甲方提供卸车，安装需要的一切便利条件。

5.甲方负责机器的安装调试，机器安装调试合格，可正常工作运转后，双方签署保修合同。

6.保修方式：甲方负责整机保__________，保修期内______________机的维修费，零件费，差旅费均由甲方承担。

7.购买价格：人民币__________万元整。

8.付款方式：合同签订后机器起运前货款一次性付清。

9.如双方有任何一方违约，按照民法典，双方均有权在当地法院提请诉讼。

10.本合同未尽事宜，由双方友好协商解决。本合同一式两份，双方签盖章后生效。

甲方：__________

乙方：__________

___年____月___日

推荐机器工程心得体会实用六

11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品as-mf系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了as-ei系列(工程搭建，创新比赛用)、as-robi(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。

针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。

硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强;初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高!

机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快， 我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练，随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐!上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用!

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序!

1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难;游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用pid调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。

转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会：

汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀真枪”，在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了，原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白，必须亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。

在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自己变笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采用“反逆法”，可以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。

在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论，然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地方。

学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。

我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触才能在不同的地方找出共同点。

下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢!

推荐机器工程心得体会实用七

出卖人买受人保证人兹为工厂及机器连同附属物件买卖经居间人、之介绍各方面同意议定买卖契约条件如下：

第一条甲方愿将其独资设置于市区路号工厂及厂内设备生产机器连同附属物件，全部出卖与乙方而乙方愿依约付价承买。

第二条本件买卖价金经双方协议分别订定如下：

厂房连同附属建筑物全部议价为人民币元整。

厂房连同附属物件全部议价为人民币元整。

发电机议价为人民币元整。

厂内水电设施工费补贴金议定为人民币元整。

共计价金人民币万仟佰拾元整。

前项价金于契约订立同日由乙方全部一次付清与甲方，经居间人等见证之下甲方亲自点收足讫并以价金项下盖章为据而不另立收据。

第三条甲方授受前条价金同日由甲方会同乙方及保证人、居间人至契约第一条所载工厂地址，将工厂建筑物及生产机器连同附属物件全部逐件验对交乙方前去营业收益纳课清楚。

第四条甲方对于买卖标的物交付同时已告知乙方并经乙方验明所接交的标的物理学件以为完整确认，交无物上任何的瑕疵。

嗣后乙方不得主张标的物件的瑕疵为由，向甲方请求减少价金而退还部分价金等情况。

第五条甲方于契约成立同日将出卖工厂的工商登记证及政府的商业营业登记证，并其他有关证件全部移交乙方以便名义变更或继受的手续。

第六条本件买卖成立后甲方对于买卖标的工厂建筑物应备齐有关产权登记文件于乙方，指定日时会同向管辖地产事务管理机构申请办理所有权移转登记，或向税捐稽征机关申请房捐纳税义务人变更手续的义务。倘若手续上应另出立字据，或需要甲方的签盖等时甲方应无条件应付，不得刁难推诿或借故向乙方要求补贴加价等情况。

第七条本件买卖标的物于甲方保证为自己所有，确与他人毫无交加不明事情。

倘日后如有人第三人出为异议或发生故障时，甲方自应出来抵御并据理排除一切障碍，绝不得使乙方蒙受任何亏损。

第八条甲方保证本件买卖标的物全部所有权并无与他人经过订立买卖契约及抵押权典权、质权等他项权利的设定，抑或供为任何债权的担保等瑕疵在前无讹。

第九条如于甲方违反前二条契约条件之一时，乙方除依债务不履行的规定行使其权利外，并得依法追究甲方的刑事责任，丙方愿与乙方负连带履行债务的责任非至乙方的债务完全履行后丙方的保证责任不归消灭。

第十条本件买卖标的物及工厂有关营业水电以及人事费或应缴税捐工会费，自年月日以后则归乙方负责缴纳。但以前的部分由甲方负责完纳，否则甲方应赔偿因此致乙方受损害的责任。

第十一条甲方自本买卖契约订立日起，不得借用__厂号或以该厂关系任何名份对外交涉事宜。若甲方违背前项约定乙方受有损害时，乙方得请求损害赔偿甲方不得异议。

第十二条甲方出卖工厂以前厂方有对内外未清的债权债务，乙方不为承担或受让，该项债权债务仍由甲方取得或偿还。

但乙方不得代甲方收取该项债权，否则甲方得追究责任。

第十三条本件买卖费用议定负担如下：

本买卖契约印花及公证费增值税均由甲方负担。

本买卖工厂建筑物产权移转登记及工厂名义变更登记诸费用则归乙方负担。

第十四条本件买卖嗣后不论任何理由于一方不得解除契约或主张买回等情况。

第十五条本件买卖标的物如下：

本契约一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

卖方：印

身份证号码：

地址：

买方：印

身份证号码：

地址：

保证人：印

身份证号码：

年月日

推荐机器工程心得体会实用八

承租方(以下简称甲方)：______________

出租方(以下简称乙方) ：______________

经甲乙双方协商一致，现签定本合同，合同内容如下：

一、 乙方服务内容和甲方服务要求：

乙方负责向甲方租赁以下设备：

品名：_____________

数量：_____________

租金：_____________

租赁时间：_____________

其他：____________

合计金额：____________

a)甲方于______ 年______月______日 ______：______点到乙方指定的地点取上述设备，乙方在调试完毕后，经甲方检查无误，移交甲方投入使用。

b)设备的起租时间为一天。隔夜按两天计算，不足一天的按一天计算。

c)设备租赁服务费由设备租赁单独组成，不包括其他服务。

d)甲方租用设备时间为______年______月______日______：______点至______年______月______日______：______点整。

e)在甲方使用设备的过程中，由于甲方保护设备不当造成划伤，损坏应由甲方负责赔偿，具体的赔偿金额由产品厂家修复金额为主。

f)甲方应以机器的市值向乙方交付押金______。

二、 本合同未尽事宜，由甲乙双方协商解决。

三、 本合同一式两份，甲乙双方签字后各自保存一份。

四、 本合同自甲乙双方签字之日起生效且复印有效。

承租方：__________ 出租方：__________

联系人：__________ 联系人：__________

联系电话：________ 联系电话：________

签字日期：________ 签字日期：________