室内自动驾驶开发方案范文 自动驾驶小车设计(七篇)

方案是从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划。方案能够帮助到我们很多，所以方案到底该怎么写才好呢？以下是小编精心整理的方案策划范文，仅供参考，欢迎大家阅读。

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)一

设计方：(以下简称乙方)

根据《中华人民共和国经济合同法》、《工程勘察设计收费标准》和有关法律、法规规定，结合本公司所具有技术水准及本工程具体情况，本着精益求精、精诚合作的原则，甲乙双方就该工程室内装饰设计事宜达成如下协议：

一、工程概况：

1.工程地点：

2.建筑面积：

3.使用性质：

4.房屋结构：

二、设计程序：

1.甲乙双方经协商设计费按套内建筑面积m2×元/m2计取。阁楼设计费按套内建筑面积(如要求特别创意的按套内建筑面积计算，非特别创意的按一半的套内建筑面积计算。)m2×元/m2计取，设计费总计×元。

2.设计协议签订后，即由甲方付与乙方方案设计定金为总设计费的%，即×元。

3.乙方在收到甲方提供的有关图纸，对工程进行实地勘测后在天内，提出设计构想，形成设计方案平面图，创意透视草图，由甲方审阅。

4.在甲方确认平面方案图并支付施工图设计费即总设计费的%元后，乙方在天内完成施工图设计，包括平面布置图，天花平面图，效果图(共公区域效果图一张)，立、剖面图等。

5.施工图由甲方负责确认，确认后甲方在索取图纸时，须支付尾款，即设计费的×%元。

6.甲方如需乙方提供2个区域以上的效果图应事先说明，并应于方案设计前付清效果图成本费(效果图元/张)。现甲方要求绘制部位效果图张，总计×元。

7.施工图由甲方签字确认后，并由乙方盖好公司公章后，施工图才算正式有效。否则应为无效，乙方不对所有施工图负责。

8.其它约定：

三、双方责任：

一甲方责任：

1.甲方保证提交的资料真实有效，若提交的资料错误或变更，引起设计修改，须另付修改费。

2.在合同履行期间，甲方要求终止或解除合同，甲方应书面通知乙方，乙方未开始设计工作的，不退还甲方已付的定金;已开始设计的，甲方应根据乙方已进行的实际工作量，不足一半时，按该阶段设计费的一半支付;超过一半时，按该阶段设计费的全部支付。

3.事先经甲乙双方确认的方案，在施工中途甲方提出2次以上的修改，乙方工作量相应增加设计费。

4.对未经甲方确认的，或未付清设计费的图纸均不能外带。

5.施工中，甲方要求更改设计图纸必须经乙方同意。如甲方提出的修改图纸影响房屋结构或装修内部结构，乙方不同意修改，而甲方执意要改的，其一切后果均由甲方自负。

6.甲方有责任保护乙方的设计版权，未经乙方同意，甲方对乙方交付的设计文件不得向第三方转让或用于本合同外的项目，如发生以上情况，乙方有权按设计费双倍收取违约金。

7.负责承担要求设计师外出考察或选料时所需的出差费用。

8.凡甲方在设计图纸上签字或付清全部设计费后三天内未提出异议者均作为甲方对设计图纸的签收和确认。

二乙方责任：

1.乙方按本合同约定向甲方交付设计文件。

2.乙方对设计文件出现的错误负责修改。由于乙方设计错误造成工程质量事故损失，乙方除负责采取补救措施外，应免收受损失部分的设计费。

3.合同生效后，乙方要求终止或解除合同，乙方应双倍返还设计定金。

4.乙方负责向甲方施工时解释图纸和协助解决技术上的疑难问题。

四、其它：

1.本合同中所称室内装修设计系解决功能，艺术性的“形”的设计，而不含原有建筑构造的安全鉴定，及其构造变更后的加固和技术措施。若业主需要应另行委托设计。

2.凡本设计在实施前甲方或施工企业均应按规定办理有关审批手续，并应遵循相关规范

3.如本设计项目非本公司施工的，由于甲方所请施工公司或施工队不理解图纸而需乙方多次到施工现场的，市区内甲方应支付乙方元/次的外出费，市区外甲方应支付乙方元/次的外出费，甲方承担交通费及旅差费。

4.对甲方提出的有违反设计规范的建意及要求，乙方有权不予采纳，如甲方要求乙方强制采纳设计的，乙方不承担由此引起的一切后果。

5.本合同在履行过程中发生纠纷，委托方与设计方应及时协商解决。协商不成的，可诉请舟山市定海区人民法院解决。

6.本合同未尽事宜，双方可签订补充协议作为附件，补充协议与本合同具有同等效力。

7.本合同一式两份，甲乙双方各执一份，本协议履行完后自行终止。

甲方名称(签字盖章)： 乙方名称(盖章)：

甲方代表： 法定人：

电话： 代表人：

现地址：

邮编：

签订日期：

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)二

委托方(以下简称甲方)：

承接方(以下简称乙方)：

依照《中华人民共和国合同法》及其他有关法律、法规的规定，甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，就乙方承包甲方的居室室内装饰工程(以下简称工程)的有关事项，达成以下协议：

第一条：工程概况

1、工程地址：

2、户型 (详见施工图)。

3、施工项目量：详见本合同附件《装饰工程预算书》。发生工程量变更的，以实际工程量为准。

4、工程承包方式，双方商定采取下列第 种承包方式：

(1)乙方包工包料;

(2)乙方只包工(甲方提供全部材料);

(3)乙方部分包料及全包工;

5、工程期限 个工作日(以乙方工作人员工作日为标准)。开工日期：

年 月 日，竣工日期： 年 月 日(注：工期顺延天数未计入)。

第二条：工程造价

工程总造价：人民币大写： 元(?： 元)，

详见本合同附件《装饰工程预算书》。

第三条：设计、施工图纸

双方协商确认施工图纸采用以下第 种方式执行：

(1) 甲方委托乙方制作设计、施工图纸，图纸一式两份，双方各执一份;

(2) 甲方自行制作并提供设计、施工图纸，图纸一式两份，双方各执一份。

第四条：工程项目增减或变更

1、工程项目或施工方式如需增减或变更，双方应协商一致，签认书面工程项目增减单，同时调整相关工程费用及工期。施工过程中所发生的工程项目增减单为本合同附件。

第五条：施工现场和现场的移交

1、甲方应为乙方提供能正常施工的现场条件

(1)开工前三天，为乙方入场施工创造条件。包括：搬清室内家具、陈设或将室内不宜搬动的家具、陈设归堆、遮盖，以不影响施工为原则;

(2)免费提供施工期间的用水、用电;

(3)负责到小区物管和有关部门办理有关手续并缴纳各类费用，如小区有关部门要求乙方缴纳相关不合理的费用，甲方应负责与小区相关部门协商、缴纳;

(4)乙方不拆动室内承重结构，如需拆改原建筑的非承重结构或设备管线，甲方负责到有关部门办理相应的审批手续，并向乙方施工负责人提供审批手续证明，交乙方施工现场负责人收留备案。

2、乙方的施工现场职责

(1)施工中严格执行安全施工操作规范、防火规定及质量标准，按期保质保量完成工程;

(2)严格执行有关部门关于施工的规定，不得扰民及污染环境;

(3)保护好原居室的煤气管道，保证室内上、下水管道的畅通;

(4)工程完工后负责初步清扫施工现场，做到文明施工。

3、施工现场的移交

(1)甲方有权利参与工程质量和施工进度的监督，有义务积极配合材料进场、分阶段验收、竣工验收等签认手续;甲方不在期间，指定 为代理人对进场材料、 分阶段验收、竣工验收、工程变更等进行签认;

(2)施工过程中甲方对不符合约定的一项、多项工程有权利提出异议，经双方协商确认该异议成立的，乙方应负责修理以达到合同约定;如因甲方原因要求一项或者多项工程返工、修理的，工期应相应的顺延，并承担相应增加的费用。

第六条：材料的采购和进场

1、乙方采购的材料，应符合《装饰工程预算书》的要求，材料运输费用由 方承担。

2、乙方采购的材料、设备如不符合国家标准质量要求，或规格有差异，应禁止使用。如已使用，对工程造成的损失均由乙方负责。

3、甲方自购的材料、设备，应符合设计、施工图纸的要求，并应按时供应到施工现场，材料运输费用由甲方承担。甲方提供的主要材料，由乙方负责保管，由于乙方的重大过失而造成的损失，由乙方负责赔偿。

第七条：工期顺延

1、工程项目增加或设计变更的工期顺延。

2、由于甲方支付款项时间或其它因素所引起的工期顺延。

3、停水停电以及小区规定不能施工的工期顺延。

4、因甲方未按合同约定完成其应负责的工作而影响工期的工期顺延。

5、因甲方提供的材料、设备质量不合格而影响工程质量造成返工的工期顺延。

6、由于甲方提供材料时间的原因造成的工期顺延。

7、施工中，甲方私自要求乙方施工人员擅自增减或变更工程项目所造成的工期顺延。

8、人力不可抗拒工期顺延。

9、如因乙方的原因造成返工的，工期不变。

第八条：工程质量

双方约定以国家行业标准《建筑装饰装修工程质量验收规gb50210-2019》为质量标准。施工过程中双方如对工程质量发生争议，可申请由云南省家装中心投诉调解部对工程质量进行认证，经认证若工程质量不符合合同约定的标准，认证过程支出的相关费用由乙方负责并对不合格的项目进行整改;经认证若工程质量符合合同约定的标准，则认证过程支出的相关费用由甲方负责。

第九条：工程验收

1、工程竣工后，乙方应通知甲方验收，甲方应自接到验收通知后两天内组织验收，填写工程验收单。在工程款接结清后，办理移交手续。

2、本工程自验收合格双方签字之日起保修期为 年。

3、甲方在接到乙方的验收通知后逾期未进行验收的，或者未经验收有任何使用行为的，视为该工程已经验收合格。

第十条：工程款的支付

1、双方经协商同意工程款按以下第 种方式支付

(1)合同生效后，甲方按下表中的约定直接向乙方支付工程款;

注：工程完成3/4指-------泥工完毕，木工完成80%，油漆进场。

(2)开工前三天，甲方向乙方支付 预付款 元，大写：

元，余款在工程验收后，甲方确认结算书时支付完毕;

(3)其他方式：

。

2、工程验收合格后，乙方向甲方提出工程结算，并将有关资料送交甲方。甲方接到资料后三天内如未有异议，即视为认可，甲方在工程结算文件上签字确认，甲方签字时向乙方付清全部工程尾款。若甲方有异议应在接到资料后三天内以书面形式提出，未提出书面异议或者无故拒绝签字确认的，视为甲方已确认结算书。

3、甲方付款必须付至乙方指定的账户或者将款交给乙方指定的人员，在乙方指定人员收款的情形下，甲方必须在该人员持有乙方法人代表签署并加盖公章的收款授权委托书的条件下才能支付，否则一切后果由甲方承担。

第十一条：违约责任

1、合同双方当事人中的任何一方因未履行合同约定或违反国家法律、法规及有关政策规定，受到罚款或给双方造成损失的均由责任方承担责任，并赔偿给对方造成的经济损失。

2、未办理验收手续，甲方提前使用或者擅自动用工程成品、半成品而造成损失的，由甲方负责。

3、合同履行过程中甲方单方面解除合同的，应向乙方支付工程总价30%的损害赔偿金;乙方单方面解除合同的，应向甲方支付工程总价30%的违约金。

4、甲方未按期支付工程款的，每延误一天向对方支付违约金50元。

5、由于甲方原因，工程质量达不到双方约定的质量标准，乙方负责修理，甲方需付工资及相关材料费。

6、由于乙方原因，工程质量达不到双方约定的质量标准，乙方负责修理，工期不予顺延。

7、由于乙方原因致使工期延误，每延误一天向对方支付违约金50元。

第十二条：争议解决

1、本合同覆行期间，双方如发生争议，在不影响工程进度的前提下，双方应友好协商解决或凭本合同向当地有关建设部门投诉，请求解决。

2、当事人不愿通过协商、调解解决，或协商解决不成时，可以依法通过诉讼解决，如诉讼则由乙方所在地法院管辖。

第十三条：其他

1、本合同一式两份，双方各执一份，自签字(盖章)之日起生效。

2、补充合同与本合同具有同等的法律效力。

3、本合同包括合同附件、补充合同。

第十四：合同附件

1、家装工程预算书

2、家装工程设计、施工图纸

3、工程变更单

4、隐蔽工程验收单、各工组工程验收单、材料进场验收单、竣工验收单

5、竣工结算书

甲方(签字)： 乙方(盖章)：

联系电话： 公司负责人：

住址： 公司地址：

签约日期： 年 月 日 签约日期： 年 月 日

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)三

委托方(甲方)： 承接方(乙方)：

一、工程地点：____________________

二、形式结构：_________室_________厅_________卫，为平层

三、工程项目：(附施工说明、施工图及工程报价单)。。

四、承包方式：乙方包工、包辅助施工材料，甲方提供主材(见甲方提供材料明细表)。

五、质量标准：施工质量要符合安全要求，装修质量不得低于同一施工类型的装修标准，双方认可，以《建筑装饰装修工程质量验收规范》(gb50210-20__)为质量评定的最低标准;以《建筑装饰装修材料有害物质限量10项强制性国家标准》和《民用建筑工程室内环境污染控制规范》为室内环境达标标准。

六、合同付款：(大写)_________元。竣工后据实复核结算□;合同款包干□。

七、付款方式：合同协议后，甲方预付35%工程款_________元;水电等隐蔽工程验收后支付40%工程款_________元;泥工，木工中间工程验收后支付20%工程款_________元，工程竣工验收合格后5日内支付5%的尾款_________元。

八、本协议一式两份，甲乙方各执一份，具有相同效应。本协议自双方签字之日起生效。

甲方： 乙方：

联系电话： 联系电话：

年 月 日

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)四

今天见识了许多的仪表。比如计量仪表、无功补偿、防浪涌及避雷器、智能仪表等。电子式电能表是通过对用户供电电压和电流实时采样，采用专用的电能表集成电路，对采样电压和电流信号进行处理并相乘转换成与电能成正比的脉冲输出，通过计度器或数字显示器显示。

电子式电能表与机械式电能表相比有明显优势。例如防窃电能力强，计量精度高、负荷特性较好、误差曲线平直、功率因数补偿性能较强、自身功耗低，特别是其计量参数灵活性好、派生功能多。

由于单片机的应用给电能表注入了新的活力，这些都是一般机械表难以做到的。但是早期的电子式电能表也有一些明显的不足，如工作寿命较短、易受外界干扰、工作可靠性不及机械式电能表等。其主要优点有：

①功能强大，易扩展。

②准确度等级高且稳定。

③启动电流小且误差曲线平整。

④频率响应范围宽。

⑤受外磁场影响小。

⑥便于安装使用。

⑦过负荷能力大。

⑧防窃电能力更强。

电涌保护器surgeprotectivedevice（spd）指目的在于限制瞬态过电压和分走电涌电流的器件。它至少含有一个非线性元件，过去常称为“避雷器”或“过电压保护器”。电涌保护器作用如下：

1、保护电话/dsl/宽带线路

2、保护高达45，000安的最大尖峰电

3、提供高达1780焦耳能级的最大保护

4、过滤电磁/无线电频率干扰（emi/rfi）

5、在1纳秒内响应以保护设备，即使是很小的电涌或峰值电压也可以最终摧毁或影响昂贵的电子设备的性能，如电脑、电话、传真、电视、音频、视频设备和其它家用电器和工具。电脑芯片的普遍使用越发需要电涌保护，因为这些芯片往往对电压波动都十分敏感。

然后还见到了电能质量分析仪。

电能质量（powerquality），从普遍意义上讲是指优质供电，包括电压质量、电流质量、供电质量和用电质量。其可以定义为：导致用电设备故障或不能正常工作的电压、电流或频率的偏差，其内容包括频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变（谐波）、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性等。在现代电力系统中，电压暂降和中断已成为最重要的电能质量问题。其主要注意事项有：

1、在测量电阻前，待测电路必须完全放电，并且与电源电路完全隔离。

2、如果测试笔或电源适配器破损需要更换电，必须换上同样型号和相同电气规格的测试笔和电源适配器。

3、电池指示器批示电能耗尽时，不要使用仪器。若长时间不使用仪器，请将电池取出后存放。

4、不要在高温、高湿、易燃、易爆和强电磁场环境中存放或者使用本仪器。

5、请使用湿布或者清洁剂来清洗仪器外壳，请勿使用磨擦

6、仪器潮湿时，请先干燥后存放。

今天我看到了现场的好多主接线图。变电所的电气主接线是由电力变压器、各种开关电器、电流互感器、电压互感器、母线、电力电缆或导线、移相电容器、避雷器等电气设备以一定次序相连接的接受和分配电能的电路。主接线的要求有：

1、安全性，必须保证在任何可能的运行方式及检修状态下运行人员及设备的安全；

2、可靠性，能满足各级用电负荷供电可靠性要求；

3、灵活性，主接线应在安全、可靠的前提下，力求接线简单运行灵活，应能适应各种可能的运行方式的要求；

4、经济性，在满足以上要求的条件下，力求达到最少的一次投资与最低的年运行费用最低。

母线（bus）实质上是主接线电路中接受和分配电能的一个电气联结点，形式上它将一个电气联结点延展成一条线，以便于多个进出线回路的联结。

有汇流母线的主接线是我国目前广泛采用的接线形式，按母线设置组数的不同，又可分为单母线接线和双母线接线两大类。

1.单母线接线：

常用的单母线接线方式有单母线制和单母线分段制。单母线制形式是有汇流母线的主接线中结构最为简单的一类。在这种接线中所有电源和引出线回路都连接于同一母线上。

单母线制的可靠性和灵活性都较低，母线或连接于母线上的任一隔离开关发生故障或检修时，都将影响全部负荷的用电。为了提高单母线接线的供电可靠性和灵活性，可采用断路器分段的单母线接线。

2.双母线接线：

对于特别重要的负荷，当采用单母线分段接线，可靠性不能满足要求时，可考虑采用双母线接线。

2日上午，我们全体学生集合在一起，许老师向大家大致讲解了整个发电系统的情况，认识和了解了发电过程。

我国的发电厂主要有火力发电厂、水力发电厂和核能发电厂。

（1）火电厂的电能生产过程

我国火电厂使用的能源主要是煤，且主力发电厂为凝气式发电厂。整个生产过程可分为三个系统：燃料的化学能在锅炉燃烧中转变为热能，加热锅炉中的水使之变为蒸汽，即燃烧系统。主要有运煤、风烟、灰渣等组成。汽水系统主要有锅炉、汽轮机、凝汽器、除氧器、加热器等设备及管道构成。将热能转变为机械能。电气系统由发电机、励磁装置、厂用电系统和升压变电站组成。

（2）水力发电厂

水力发电厂又称为水电站。把水的位能和动能转换成为电能的工厂。生产过程为：从河流较高处或水库内引水。利用水的压力或流速冲动水轮机旋转，将水能转变为机械能，然后由水轮机带动发电机旋转，将机械能转换成电能。

（3）核能发电厂

核能发电厂简称核电厂，利用反应堆中核燃料裂变链式反应所产生的热能再按火电厂的发电方式，将热能转换为机械能，在转换成电能。

我国还有其他发电厂如风电厂。地热发电厂。潮汐发电厂等。

我们集体参观了从校西门到龙源湖之间的高压走廊，主线路为10kv输电线路，共有两条即李万左线和李万右线。我们学校用电也由它供给。这条线路外非裸线，因为典雅较110kv线路低，线路离地较近，以防伤人或车，故未用裸线。

通过今天的学习，我了解到以下知识：

1.送电线路主要设备

送电线路用绝缘子以及相应金属导线及架空地线悬架设在杆塔上，连接发电厂和变电站，以实现输送电能。

a导线：目前常采用钢芯铝绞线或钢芯铝合金绞线为提高线路的输送能力常采用每相四根或两根导线组成的分裂导线型式。

b架空地线主要用于防雷，也可以降低不对称短路时的工频过电压，减少潜供电流。兼有通信功能的采用光缆复合架空地线。

c绝缘子：将导线绝缘地固定和悬吊在杆塔上的物件。常用的有盘形瓷质绝缘子、盘形玻璃绝缘子、棒形悬式复合绝缘子。

d干架：支撑架空线路导线和架空地线。本次实习所接触的杆距为50m

高压输电线采用裸线输电。如果输送的是交流电，一般采用空芯输线。高压输电线上最上面有两根电线为避雷线，输送的三相电采用分裂式。线路与干架连接部分有绝缘子，以固定线路，防止因经常抖动将电线扭断。在输电线路上有许多铁环，用于挂线。

通信线路经常借用输电线路铺设的杆架，以节省基础投资。二者并列运行，以将互相之间的干扰降至最小。输电线路遇到难以清除的障碍物时采用地下电缆。

下面对各板块进行分析：

配电装置是根据电气主接线的连接方式，由开关电器、保护和测量电器，母线和必要的辅助设备组建而成的总体装置。其作用是在正常运行情况下，用来接受和分配电能，而在系统发生故障时，迅速切断故障部分，维持系统正常运行。

首先看到的是两台电力变压器，采用落地布置，安装在变压器基础上。变压器基础一般制成双梁形并辅以铁轨，轨距等于变压器的滚动中心局。主变压器与建筑物的距离不小于1.25m，且距变压器5m以内的建筑物，在变压器总高度以下及外廊两侧各3m的范围内，不应有门窗和通风孔。

进入配电室后，我校的高压开关柜采用手车式。它采用单母线接线，由手车室，继电气仪表室。母线室、出线室组成。断路器及操动机构均装在小车上，断路器手车正面上部为推进机构。当手车在工作位置时，断路器通过隔离插头与母线和出线相通，继电器仪表室。测量仪表。

信号继电器和继电保护用压板装在该小室的仪表门上，小室内有继电器、端子排、熔断器和电能表、母线室位于开关柜的后上部，室内装有母线和静隔离触头。出线室位于柜后部下方，室内装有出线侧静电隔离触头，电流互感器。引出电缆和接地开关等。

低压配电屏，齐框架用角钢和薄钢板焊成，屏面有门，维护方面，在上部屏门上装有测量仪表，中部面板上设有闸刀开关的操作手柄和控制按钮等，下部屏门内有继电器、二次端子和电能表。母线布置在屏顶，并设有防护罩，其他电器元件都装在屏后，屏间装有隔板，可限制故障范围。

母线及构架，屋外配电装置的母线有软母线和硬母线两种，软母线为钢芯铝绞线。软母管线和分裂导线。高压断路器在配电装置所占的位置。断路器的排列方式必须根据主接线、场地地形条件、总体布置和出线方向等多种因素合理选择。断路器有低式和高式两种布置。避雷器也有高低两种布置。隔离开关和互感器均采用高式布置。电缆沟能满足使电缆所走的道路最短。

总之，配电装置应满足保证可靠运行、便于操作、巡视和检修、保证工作人员的安全，力求提高经济性，具有扩建的可能等要求。

随后，我们又参观了我校的中央空调室。该空调主要有一台主机通过风火冷热水管接多个末端的方式控制。它的主要部件为压缩机。它通过改变气体的容积来完成气体的压缩和输送过程，制冷系统主要分压缩机。冷凝器。蒸发器。

压缩机将冷冻剂压缩成高压饱和气体，这种气态冷冻剂再经过冷凝器冷凝。通过节流装置后，通入到蒸发器中，将所需要冷却的媒介冷却换热。而蒸发器蛇形管内的冷冻剂换热后变成低压蒸汽回到压缩机，再次被压缩，这样循环利用就完成制冷系统。制热系统也大致是这个原理，只是方式相反。

我校的中央空调主要供给校图书馆、行政楼和部分教授楼使用。其供给系统感觉不够完善。尤其是夏季在图书馆五、六层感觉不到冷气。据师傅说是因为动力系统出现故障。

今天我们先了解了变电站的变压器，它在电网中高、低压为110/10kv，是中性点接地的自耦变压器，高压侧采用星形连接，低压侧采用角形连接。由于变压器在运行过程中发热较多，其热量主要来自油浸式，其工作过程为热量由绕组和铁心表面，热量由铁芯和绕组表面以对流方式传到变压器油中，约为绕组对空气温升20~30%，绕组和铁心附近的热油经对流把热量传到油箱或散热器的内表面，油箱或散热器内表面热量经传导散到外表面。热量由油箱壁经对流和辐射散到周围空气中，这部分比重较大。

接着我们参观了变电站的接线部分。高压断路器和隔离开关，它是变电站电气主系统的重要开关电器，高压断路器主要功能是正常运行倒换运行方式，把设备或线路接入电网或退出运行，起着控制作用，当设备或线路发生故障时，能快速切除故障回路，保证无故障部分正常运行，起着保护作用。

高压断路器是开关电器是中最为完善的一种设备，其最大特点是能断开电器负荷电流和短路电流，而高压隔离开关的主要功能是保证高压电器及装置在检修工作时的安全，不能用玉切断、投入负荷电流，仅可允许用于不产生强大电弧的某些切换操作。

电磁式电流互感器的工作原理和变压器相似，其特点有一次绕组串联在电路中，并且匝数较少，故一次绕组的电流安全取决于被测电路的负荷电流，而与二次电流无关，电流互感器的二次绕组所接仪表的电流线圈阻抗很小，所以正常情况下，电流互感器在近于短路状态下运行。

电磁式互感器的工作原理和变压器相同，其特点是容量小，类似一台小容量变压器。二次测仪表和继电器的电压线圈阻抗大，互感器在近于空载状态下运行，总之互感器是二次设备获取电气一次回路信息的传感器。

下面谈下对变电站的整体认识，变电站是电力系统的重要环节，伴随着科学技术的发展，变电站实现了自动化，采用数据采集与监控，警报处理与电压/无功综合控制等自动化手段，减少了人工干预，提高运行和维护的效率。

但变电站的保护也需要提升，它的主要保护系统有防雷保护和信息系统的过电压保护。于村变电站共有四个大型避雷针。变电所内装设避雷器，主要是限制雷电波入侵时的过电压，在变电所内架设避雷线，又称为进线保护。

今天的实习内容是变压器拆装。通过今天的实习，我们了解了变压器的构造，认识到变电站设备的绝缘对绝缘、功率损耗等方面的要求。

变压器是一种将某等级的电压与电流变为同频率另一种等级的电压与电流的设备，是由绕在同一个铁芯上的两个绕组之间的磁耦合实现电压变换的。

我们拆装的是双绕组变压器，它是把两个绕组套在同一个铁芯上构成。这个铁芯并不是一整块金属，而是由许多“e”字形和“一”字形构成，一方面便于拆穿，另一方面减小涡流，降低铁损。

我们绕线是通过自动绕组器进行的，15圈线圈大概形成1v电压，在支撑架上覆盖一层绝缘线后，就开始绕低压绕组。在开头和结尾时注意将线收紧，绕线时不要交叉叠放，而是细密均匀地一层层绕。间隔一层绝缘纸，高、低压绕组间要夹两层绝缘纸，低压绕组比高压绕组的线圈数少，它们之比就是变比，全部都绕好后再绕上两层绝缘纸，绕组就完成了。将铁芯交叉装好，装上外壳就做好了。

通过今天的实习内容，我深入了解了变压器这一重要的电气设备，为今后的生产实践打下了必要的基础。

今天的实习内容是低压设备。我们学习了家用配电系统的接线。

我了解了低压设备的用途以及内部构造。户内配电的结构一般为上进线和下出线，开关分为双极和单极开关。双极开关控制火线、零线的通断。单极开关只控制火线的通断。双极断路器与双极开关的区别在于它带有漏电保护功能，原理有绝缘继保中的纵联保护、开关下接用电设备，基本上分为照明设备和插座两路。照明通常用两个单刀双掷开关控制一盏灯，插座有两孔插座和三孔插座，两孔若是左右排列则左零右火，若上下排列则上火下零。三孔插座多一个地线孔，多用于家用电器外壳接地。

我还了解了自动空气开关的工作原理，通过电磁脱扣器、热双金属片、欠压脱扣器控制杠杆的并降使搭钩和锁扣分开，实现开关的自动断开，起到保护电路的作用。

今天的实习内容是高压设备，即用于电压大于1kv系统的断路器，隔离开关，电流互感器等设备。

老师首先讲解了常用的两进一联络接线形式和工作状态。在用电量减少时，可以合上联络线用一条进线送电，正常情况下联络线断开，两条进线分别自两条母线送电。

后来就一条出进线详细讲解了金属封闭式高压开关柜的操作、变压器柜的送电与停电操作。

后来我们分组严格按照操作票的流程，分配操作员、监督员、发令员的角色，配合完成变压器柜的送电和停电操作。

通过本次实习，我们体会到了操作流程的规范是非常重要的，否则就可能造成严重的财产安全及人身安全的损害，也通过现场演示和亲身

今天的实习内容是电机控制，通过一个继电器和两个开关控制电机的启动和退出。

老师首先讲解了空气开关、继电器及常开、常闭开关的构造、用途及接线方式，然后就整个接线原理图的工作方式进行了详细的阐述。通过继电器内的电磁线圈的通电与否控制发电机极端的开关的闭合与打开，从而实现电机的启动与停机。

分好组后，我们先画了接线图。由于要求两个开关控制一个灯，我们想了一会儿才画出符合要求的电路图。然后我们将各个接线处与实际器件进行了对照，并弄清了图与实物的对照关系，才开始接线。

通过本次实习，我们对继电器的构造与工作原理有了更深入的认识，同时提高了动手能力。在接线中遇到有分歧的地方，我们还耐心的交流沟通，培养了良好的团队合作精神。

今天的实习内容是输配电的基本常识和触电急救知识，是非常实用非常有意义的内容。

输配电的基本常识包括系统电压、发电厂系统、变电系统三个部分。系统电压等级部分主要介绍了直流、交流各自的电压及各个电压等级的主要应用地区。发电场系统主要介绍了我国发电的主要方式及各自特点，其中包括火力发电、水力发电、核电、风电、太阳能发电等。

变电站系统主要有主变、配变，老师收集了许多图片做了直观的讲解，在每个部分，老师都附上一个生动的例子。

触电急救分为三个部分。首先是用电常识，人体可承受的最大安全电流是100ma。然后是急救知识的理论学习，人工呼吸要用2s的时间渡气，3s的时间让触电者放松。心肺复苏要按心脏的位置、频率大概分为一分钟60下。第三部分是演示及练习，老师首先示范，然后由自己练习体验，老师在一旁做指导和讲解。

实习结束时，我们对电的危险性及触电急救都有了新的认识。

今天学习的内容是户外变电站及柱上变压器。

首先在10kv配电系统的模拟平台上，我们学习并实践了断电、合闸的操作规程。首先，断电的步骤是：

1.接到调度指令；

2.断电前先切掉负荷，断开配电箱的空气开关；

3.断开隔离开关，拉掉高压保险，注意先断开b相，再断开a、c相；

4.使用验电笔检验保险是否带电，若有蜂鸣声则说明带电；

5.用接地棒将高压保险的3相开关下闸口与地线相连，来保证检修时的人员人身安全。

合闸的基本步骤：接到指令；先撤下所有地线；先和a、c相，再合b相；合配电柜中的空气开关。

高空作业是指离地面2m以上进行的操作。首先检查电线杆的地基是否牢固。然后检查安全带和脚扣是否结实。然后可攀爬电线杆。

然后是35kv有载调压电力变压器、上下隔离开关、负荷开关等组成的变电站系统。在不带电时，可近距离对各个设备进行仔细的观察，如变压器的瓦斯继电器、过滤器、温度计、放油孔、注油孔、有载分接开关等。

通过本次试验，我对户外高空操作和变电站有了进一步的了解和认识，对将来的工作内容及环境也有了一定的认识，为将来的工作打下了一定基础。

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)五

委托方(甲方)：

承接方(乙方)：

根据有关法律、法规规定的原则，结合室内装饰的特点，经甲、乙双方友好协商，甲方委托乙方承担室内装饰设计，并达成如下协议(包括本合同附件和所有补充合同)，以便共同遵守。

一、甲方委托室内设计的地址，房型，用途，使用面积平方米。

二、甲方委托乙方室内设计，并且由乙方负责施工，其设计收费标准为每平方米元，收取设计费共计人民币元。

甲方委托乙方室内设计，且乙方不负责施工，其设计收费标准为每平方米元，收取设计费共计人民币元。

甲方应在年月日首期付50%设计费，并与乙方约定上门测量的时间和地点(原已收的300元上门勘测费，应自动转入设计费中)。

乙方设计师在测量后

天内完成平面布置图、顶面布置图及局总效果图各一张。

三、乙方完成初步设计方案后，甲方与乙方设计师经过沟通同意，填写设计方案进程表(见附件)，由双方签字确认。

甲方应支付设计费余款，乙方设计师将在年月

日至年月日，共天完成全套装璜设计图及施工图纸。

四、图纸完成后，甲方如有更改意见，再与乙方设计师沟通。

乙方根据协商方案，绘制更改图纸，再次填写设计方案进程表，由双方签字确认。

施工过程中，设计师应有两至三次去现场放样及指导施工，以过到设计效果。

五、双方在未签订装潢施工合同前，全套设计图纸资料由乙方保存，甲方不可将设计图纸及工程造价表带出公司。

六、甲方如不按合同约定委托乙方施工，其设计费按原设计费总价增收100%，共计元。

甲方付清增加的设计费后，由乙方将全套图纸交给甲方使用，并由乙方设计师到现场负责指导。

甲方如不支付增收的设计费，乙方应将平面布置图、顶面布置图、电源、电话、电视、多媒体插座位置分布图交付甲方。

七、违约责任：

1.乙方未在约定时间内完成设计图且延期时间在20天内的，每延期一天应当支付设计费总价的3%违约金给甲方。

2.乙方延期21天以上未完成设计图的，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方的设计费用，并承担设计费总价50%的违约金。

3.乙方无故终止合同，除退还甲方所交的设计费用外，还应按合同规定的设计费总价的50%作为违约金付给甲方。

甲方如要求乙方修改图纸，图纸完工时间由双方另行约定。

八、设计合同经双方签字认可后，甲方必须按合同约定支付设计费。

如甲方中途反悔，乙方不再退还已收取的设计费。

九、本合同中如有未尽事宜，由双方协商解决，也可向市室内装饰行业协会申请调解或向消费者协会投诉。

当事人不愿通过协商调解解决，或协商、调解不成时，可以按本合同约定(将以下不选项定的解决方式划去)：(1)向仲裁委员会申请仲裁;(2)向人民法院提起诉讼。

十、本合同包括合同附件、补充协议，经甲、乙双方签字或盖章后生效。

十一、本合同一式两份，双方各执一份。

十二、双方约定以下补充条款：

1.

2.

3.

甲方签字(盖章)：乙方签字(盖章)：

地址：地址：

电话：电话：

年月日年月日

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)六

发包人(简称甲方)______________________

承包人(简称乙方)______________________

依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》以及其他有关法律、法规的规定，结合本工程的具体情况，甲、乙双方在遵循自愿、平等、公平、诚信的原则基础上，经双方协商一致，签订本合同。

第一条 工程概况和造价

1、甲方室内装饰的室内合法拥有。

甲方承诺有权对该建筑室内空间进行装饰，如发生由此而造成的一切后果由甲方承担责任。

乙方为经工商行政管理部门核准登记的企业，企业资质情况：室内装饰设计资质等级：_____室内装饰施工资质等级：__________。___________________。

2、装饰施工地址_______区(县)_______路_______弄(村)______号_______楼 _____室。

3、住宅建筑结构________房型______房______厅_____厨_____卫_____阳台 ，套内施工面积_____平方米。

4、公共建筑结构___________________________________________。

5、施工承包方式______________(包工包料、清包、部分承包)。

6、总价款：¥_____元，人民币(大写)_____元。

其中费用包括：

总价款是甲、乙双方对设计方案、工程报价确认后的金额，在一般情况下，竣工结算的上下增减幅度在没有项目变更的情况下不超过总价款(预算价)的_____%。

7、工期：

本工程自_____年_____月_____日开工，至____年_____月____日竣工，总工期为 _____个日历天。

第二条 材料供应

1、甲方提供的材料、设备，应符合设计要求的合格产品，并应按时送达现场。甲、乙双方对材料应办妥验收、交接手续;如甲方委托乙方负责保管的，其保管费、保管要求等可由双方书面约定。

2、甲方提供的材料、设备，均应用于合同规定的室内装饰，非经甲方同意，乙方不得挪作他用，如乙方违反此规定，按挪用材料、设备价款的双倍补偿给甲方。

3、乙方提供的材料、设备，应提前_____天通知甲方验收。凡未经甲方验收或不符合工程主材料报价单中要求的材料，应禁止使用。如已使用，对工程造成损失由乙方负责。甲方有责任对乙方提供的材料、设备等进行质量验收。

4、施工中如乙方发现甲方提供的材料、设备由质量问题或规格差异，应及时向甲方提出，如甲方仍坚持使用的，由此造成工程质量问题，责任由甲方承担。

5、甲方或者乙方提供的材料应当符合《室内装饰装修材料有害物质限量10项强制性国家标准》。

第三条 工程质量及验收

1、本工程质量及验收标准，按照《上海市住宅装饰装修验收标准》、《建筑装饰装修工程质量验收规范》执行。

2、本工程由_____方设计，提供施工图纸，一式_____份。

3、甲方提供的材料、设备质量不合格而影响工程质量，其返工费用由甲方承担，工期相应顺延。

4、由于乙方原因造成工程质量事故的，其一切返工费用由乙方承担，原定工期不变，如需变化的，由甲、乙双方协商确定。

5、在施工过程中，甲方提出变更修改设计、增减工程项目或变更材料设备，须提前与乙方协商，在签订《工程项目变更单》后正式生效，方能进行施工，由此影响竣工日期的，由甲、乙双方商定。

6、甲、乙双方均有责任及时办理隐蔽工程和中间工程的检查与验收

手续，并共同开展现场验收。甲方不能按预约日期参加验收的，可先由乙方组织人员进行验收，再由甲、乙双方共同复验。甲方要求复验时，乙方应按要求办理复验。若复验通过，其复验及返工费用由甲方承担，工期也予顺延;若复验不通过，其返工费用乙方承担，工期不变。

7、工程竣工后，乙方应通知甲方在____日内组织验收。验收通过的，办理验收移交手续(见附件一《工程质量验收单》)，并由甲方按照约定付清全部价款。如竣工验收通过，甲方应承认原竣工日期，并承担乙方的看管费用和其他相关费用。装饰工程未经验收或验收不通过的，甲方有权拒收，乙方承担返工及延期交付的责任。

8、工程竣工验收通过，甲方付清工程尾款后，乙方向甲方提供《工程保修单》。保修期按甲、乙双方确定。乙方同时提供管线竣工图等资料。凭保修单实行保修，保修期从竣工验收通过签字或盖章之日算起。

9、室内空气质量检测费用的支付，由甲乙双方在本合同第十条中约定。

10、凡阶段性项目结束和工程全部竣工，甲、乙双方都需进行阶段性验收和工程竣工总验收，并在验收单上签字确认后方能交付使用。

11、工程竣工并通过验收交付使用时，乙方应向甲方提供《工程保修单》，保修期从竣工验收通过之日算起。包工包料的工程对整个工程实行保修，部分包工包料的工程对相关部分实行保修，清包工的工程对施工质量实行保修。

12、局部室内装饰翻新工程，甲、乙双方应根据施工项目的实际情况对相关部分实行保修。

13、甲、乙双方在工程项目施工期间发生经济来往的，均需开具甲、乙双方认可的“收据凭证”，以作该工程竣工决算时的依据;工程竣工验收后甲方向乙方付清竣工款以及最后尾款时，乙方在收到甲方款项后必须向甲方开具税务统一的发票。

第四条 安全生产和消防

1、甲方提供的施工图纸或施工说明及施工场地应符合、防事故的要求，主要保证电气线路、燃气管道、给排水和其他管道畅通、合格。乙方在施工中应采取必要的安全防护和消防措施，保障作业人员及相邻的安全，防止相邻住宅或公共空间的管道堵塞、渗漏水、停水停电、物品毁坏等事故发生。如遇上述情况发生，属甲方责任的，甲方负责修复或赔偿;属于乙方责任的，乙方负责修复或赔偿。

2、甲、乙双方共同遵守室内装饰和物业管理的有关规定，施工中不得改变房屋承重结构与拆改共用管道、设施。

3、禁止损坏承重结构及共用管线、设施。

第五条 工程价款及结算

1、双方约定按下列第_____种方式支付工程款：

(1)工程款付款按下表支付

室内装饰工程款付款时间表

(2)工程款付款双方协商约定：

2、甲方付款乙方应开具收据，甲方应予以保存，竣工结算后乙方收回收据并应开具税务统一发票交甲方、

3、工程结算：见“附件二”《工程结算单》。

第六条 施工配合

1、甲方工作：

(1)施工前，向施工所在地的物业管理企业申报登记。

(2)甲方应在开工前____日全部或者部分腾空房屋，清除影响施工的障碍物。对只能部分腾空的房屋中所滞留的家具、陈设等应当采取保护措施。向乙方提供施工所需的水、电等必备条件，并说明使用注意事项。

(3)做好施工中因临时占用公用部分操作而影响邻里关系等协调工作。

(4)施工所在地的物业管理企业如有收取押金的项目，甲方应予以先行支付。如在整个施工过程中，由于乙方原因造成甲方所支付的押金被物业没收，乙方对此承担责任。

(5)甲方如需工程质量第三方监理的，可请上海市室内装饰行业协会室内装饰监理专业委员会下属监理企业提供质量、进度等方面的权威服务，费用由甲方承担。

(6)甲方如需工程质量检测检验的，可委托上海市室内装饰质量监督检测检验站监督检验，费用由甲方承担。

2、乙方工作

(1)在开工前检查水、电、燃气、管道、楼(地)面、墙面，发现问题应及时通知甲方，由甲方负责解决和协调。

(2)乙方应文明施工，遵守物业管理条例。早上7时前及晚上7时后不得进行有噪声的施工作业。

(3)组织有甲方参加的施工图纸或施工说明的现场交底。

(4)乙方负责清运施工中产生的垃圾，并按照物业管理企业制定的地点堆放。

(5)指派________为乙方进驻工地代表，全权代表乙方负责合同履行，按要求组织施工，保质，保量，按期完成施工任务。如中间更换人员的，乙方应及时通知甲方。

(6)本合同签订后，工程不得转包。

3、由于甲方原因造成在施工中大量增加施工项目、变更施工内容、装饰材料及设备的，甲方应及时和乙方协商相应顺延工期。

第七条 违约责任

1、因乙方原因致使工程质量不符合约定的，甲方有权要求乙方在合理期限内无偿修理或者返工。经过修理或者返工后，造成逾期交付的，乙方应当承担违约责任。

2、因乙方原因造成工程逾期交付的，每逾期一天，乙方应赔偿给甲方_____元。

3、乙方擅自拆改房屋承重结构或共用管线和设施的，由此造成的损失，由乙方承担。

4、乙方提供的材料、设备是假冒伪劣产品的，应按材料、设备价款的双倍赔偿甲方。

5、由于甲方原因造成延期开工或中途停工，乙方可以顺延工程竣工日期，并有权要求赔偿停工、窝工等损失。每停工、窝工一天，甲方应赔偿给乙方____元

6、甲方如未按约定对隐蔽工程、竣工工程进行验收，乙方可以顺延工程竣工和交付日期，并有权要求赔偿停工、窝工等损失。每逾期一

7、甲方未按合同约定时间付款的，每逾期一天，甲方应赔偿给乙方_____元，工期顺延。

8、工程未办理验收、结算手续，甲方提前使用或擅自入住，由此造成无法验收和损失的，由甲方负责。

第八条 其他约定

第九条 纠纷处理方式

1、本合同在履行中或者在保修期内发生争议，由当事人双方协商解决;也可以向上海市室内装饰行业协会申请调解。

2、当事人不愿通过协商、调解解决，或协商、调解不成的，按下列第______中方式解决：

(1)向_____仲裁委员会申请仲裁。 (2)向人民法院提起诉讼。

第十条 合同的变更和解除

1、 合同签订后，双方必须严格遵守。任何一方需变更合同内容，应经协商一致后，重新签订补充协议。合同签订后施工前，一方如要解除合同，应以书面形式提出，并按合同总价款 %支付违约金，办理解除合同手续。

2、施工过程中任何一方提出解除合同，须向另一方以书面形式提出，经双方同意办理清算手续，订立解除合同协议，并由责任方按合同总价款_____%赔偿。

第十一条 附则

1、本合同由甲、乙双方签字或盖章后生效。

2、本合同一式两份，甲、乙双方各执一份，合同附件为本合同的组成部分，具有同等的法律效力。

第十二条 合同附件 附件一：《工程质量验收单》 附件二：《工程结算单》

甲方(签章)： 乙方(签章)： 法定代表人(签字)： 法定代表人(签字)： 委托代理人(签字)： 委托代理人(签字)：

地址： 地址： 电话： 电话： 邮编： 邮编：

签订日期：__年__月__日签订地点：___________

第三方鉴证

如何写室内自动驾驶开发方案范文(精)七

房屋室内装修合同

委托方(甲方)：

承包方(乙方)：

工程项目：

甲、乙双方经友好洽谈和协商，甲方决定委托乙方进行居室装修，为保证工程顺利进行，根据国家有关法律规定，特签订合同，以便共同遵守。

第一条工程概况：

1、工程地址：兴海县城。

2、承包方式：包工包料，乙方自带工具、架子等。

4、施工内容：_____________________________________________________.

5、承包价格：每平方米80元。

6、施工面积：__________________________.

5、工程开工日期：日。

6、工程竣工日期：日。

7、工程总天数：天。

8、付款方式：工人到场、材料到场付80000元，工程完工验收后付总工程款的70%-80%，剩余工程款年底一次性结清。

9、施工人数把每天不少于13人。

第二条质量要求：

1、工程使用主要材料的品种、规格、名称给双方认可。

2、工程验收标准，双方同意参照国家规定执行。

第三条安全要求

1、乙方在施工期内应严格遵守《建筑安装工人安全技术规范》和《建筑安装工人安全操作规范》，注意施工安全。在施工过程中，若发生安全事故，一切由乙方负责，与甲方无关。

2、由于乙方在施工生产过程中违反有关安全操作规程、消防条例，乙方应承担由此产生的经济损失.

第七条：违约责任

合同生效后，在合同履行期间，擅自解除合同方，应按合同总金额的5%作为违约金付给对方。因擅自解除合同，使对方造成的实际损失超过违约金的，应进行补偿。

本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字之日起生效，具有同等的法律效力。

甲方签字:乙方签字：

年月日