最新无人机论文范文怎么写(优秀9篇)

总结是为了更好的未来，快开始写吧！需要系统性地整理和概括所学和所得。以下是一些自我成长和发展的总结范文，推荐给大家。

无人机论文范文怎么写篇一

摘要：针对工程测量中数字化测绘技术的运用,做了简单的论述,提出了技术运用的策略,共享给行业人员参考。基于现代化技术,实施工程测量作业,能够获得不错的应用效果,数据化测绘技术具有推广应用的价值。现结合具体实践,进行验证分析。

关键词：工程测量;数字化;测绘技术;。

现阶段,科学技术的快速发展和应用,已经成为现代化的主要标志。在工程测量作业中,大量新兴技术的应用,使得数字化测绘工作的水平得以有效提升,能够解决诸多测量问题。未来测量工作的开展,数字化的应用将会非常普及,为充分发挥数字化测绘技术的作用,需要加大技术保障力度,提高数字化测绘工作的水平。

1、数字化测绘技术类型分析。

从当前工程测量实际来说,常用的数字化测绘技术手段较多,具体如下:。

(1)原图数字化测绘技术。在测量实践中,数字化测绘技术的应用,体现在原图处理和地图提取等方面。为满足工程测量作业的实际需求和要求,通常会结合运用手扶跟踪以及gps等,提高成图的转换能力,生成高清图像。在具体实践中,上述方法的运用,存在着不同的缺陷,因此只能运用于应急测绘作业。在具体操作中,要结合运用补测以及修测等措施,进而完善表达测量信息。通过结合运用各类技术手段以及措施的方式,提高原图数字化处理水平。

(2)地面数字测图。开展工程测量实践时,若对测量结果的精度,有着较高的要求,则要优选测绘技术手段,比如地面数字测图。在内外业工作中,地面数字测图作为常用的方法,能够实现在没有适合土地情况下的测量工作。合理运用地图数字测图技术手段,能够保证地图的精度。具体实践的过程中,结合运用其他的测量方法,最大程度上保证了地图的精度。

(3)数字地球。基于计算技术,构建了数字地球,为系统性很强的测量系统,通过整合相关内容,比如社会发展等,构建地理坐标,形成完整的框架体系,为用户提供相应的信息服务,进而满足工程测量工作的实际需求。使用的数字地图,其具有复杂性和综合性,整合了各类信息,比如社会和地理以及经济等。具体应用中,构建数字地球,需要有关部门的相互配合以及协调。从技术角度来说,其整合了信息学和地理学相关内容,在空间数据基础设施建设方面,发挥着重要的作用。为不断提高技术的应用水平,要不断优化测绘技术,提高对测绘数据信息的处理以及分析水平,提供高质量的信息资源。

2.1、工程案例。

以x工程测量实践为例,占地面积约7853m2,总计20层,地平面以上共计18层,为保证工程高效施工作业以及高质量完工,在工程前期开展工程测量作业,获得工程基本信息。现结合具体实践,分析此次测量作业中数字化测绘技术的具体应用。

2.2、数字化测绘技术方案。

此次工程测量实践工作中,借助现代化测绘工具,开展各项测量工作。利用水准仪,进行标高测量;使用经纬仪,开展工程测量放线;使用全站仪,进行控制测量作业;使用铅直仪,辅助轴线竖传递。除此之外,使用相关仪器以及工具,开展数字化测绘实践。

技术流程:。

(1)布置控制点以及水准点。开展工程测量实践,以甲方红线为依据,作为工程量起算数据。对于控制网的布置,主要集中在工程测量的范围内部,并且做好相关校准工作,确保达到工程误差要求。

(2)建立方格网。数字化测绘工作中,对于方格网的构建,运用的是基线法。在测量场地的中央,布置建筑基线,确保其能够和建筑轴线平行。为保证测量结果的真实性和有效性,设置3个控制点。运用放样法,按照给定的已知控制点,开展放样作业,实现主要轴线测量作业。接着,采用导线测量法,结合运用其他方法,比如三角测量法,进行联测,进而保证采集的数据信息质量高。最后,使用全站仪,进行主轴线的距离测量。

(3)控制网布置。基于前期的定位以及构建的网络,从工程现场的实际情况出发,设置控制线点,组建方格网,进行后续作业,获得完整的数据信息[1]。

2.3数字化测绘技术的应用作用。

从工程实践来说,基于数字化测绘技术,获得的`测量结果精度较高而且质量好。此技术的应用,发挥了极大的作用,具体体现在以下方面:。

(1)测图精度高。基于数字化测绘技术,取代人工测量,能够减少测量精度误差。保证了测量成果精确性的同时,提高了工程测量作业的效率。

(2)自动化程度比较高。基于计算机技术的支持,提高了数字化测绘作业的水平,使得工程测量工作的开展,自动化水平得以有效提升。

(3)能够获得丰富的图形属性信息。基于数字化测绘技术,获得的地图,其精度更加准确,比如地理属性信息等[2]。

从工程测量实际来说,若想不断提高数字化测绘的水平,需要加大技术保障力度。具体从以下方面入手:。

(1)加大设备工具的投入。数字化测绘作业的开展,需要使用到诸多现代化测绘设备和工具,为保证测量结果的真实性和准确性,要结合数字化测绘工作实际需要,加大设备工具的投入,支持相关工作的开展。

(2)加大人才信息化培养力度。数字化测绘模式下,主要是借助各类先进的设备以及计算机系统等,进行工程数据的采集和处理等工作,为保障各项工作的有效开展,要注重强化对测量人员的操作能力进行培养,使其能够熟练操作各项仪器设备,做好工程测量基础工作的质量把控。

(3)面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。随着工程测量的发展,测量工作的要求和环境更加复杂,因此需要的数据资料类型更加丰富,因此为保证工程建设的质量,必须要不断加大技术研究,提高测绘水平。

4、结束语。

综上所述,在工程测量中,数字化测绘技术作用的有效发挥,对保证测量结果的真实性和有效性,有着重要的意义。为推动数字化测绘更好的发展,要加大设备工具的投入;加大人才信息化培养力度;面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。

参考文献：

[1]杨桂芳.浅析数字化测绘技术在工程测量中的应用[j/ol].世界有色金属,2018(13):216+218.

无人机论文范文怎么写篇二

地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。

管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。

地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。

无人机论文范文怎么写篇三

摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。

地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:。

1三角测量。

地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。

2立体采编。

在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。

3补测操作。

使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。

4结束语。

地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。

参考文献。

[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,(24):22+24.

无人机论文范文怎么写篇四

无人驾驶飞机(unmannedaerialvehicle)简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机最早在20世纪20年代出现，早期无人机主要用作军事训练的靶机，之后随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性，到20世纪晚期，无人机开始飞速发展和广泛运用，出现了携带武器的无人战斗机，在现代战争中发挥着极其重要的作用。随着gps，imu（inertialmeasurementunit，惯性测量装置），数码相机，计算机与无线通信等技术的进步，无人机也开始广泛应用于地质遥感、空中测绘、森林防火、环境监测、空中执法、高空拍摄、货物运输等民用领域，“无人机+行业应用”，已成为无人机真正的刚需，具有广阔的市场前景。

随着人们环保意识的增强，对移动通信基站的电磁辐射愈加敏感，虽然各设备厂家的网络设备均符合国家电磁辐射安全标准，但运营商的基站选址和工程施工还是经常遭遇业主及周围居民的各种阻挠，经常遇到工程技术人员无法到达天面勘察的现象，导致规划人员无法精确识别预覆盖区域的无线环境和获取必要的站址数据，因而无法根据现场情况规划合理的建设方案。另外，为抢占市场先机，形成竞争优势，各运营商大力开展lte基站建设，规模大，任务重，工期紧，而工程施工队伍能力良莠不齐，导致工程质量难以保障。因基站建设有相当一部分工程位于铁塔之上，比如天馈安装及接地，射频拉远设备的上塔安装等，这部分设备的工程质量检查、巡检、维护等相比机房设备更加困难。这些都成为困扰运营商及相关合作单位的难题，严重影响了工作效率和工程质量。

传统的通信勘察工具比如笔记本电脑，数码相机，gps定位仪，罗盘，卷尺等，虽然可以满足一般近距离勘察测量的需要，但是在一些场合，比如需要核实铁塔上已安装的天线数量和类型，或空余支臂数量时，仅靠肉眼有时无法辨别，使用传统的相机则分辨率有限，远距离无法获取高质量的图像，给勘察工作带来一定的不便。这时，一般需要人工上塔进行详细的勘察和记录，费时费力，成本高，且安全风险大。如果利用无人机上搭载的高清云台，就可以操纵无人机近距离拍摄天面、塔桅、设备、天线和无线环境等，为制定合理的建设方案提供依据。在当前4g建设初期，需要将大量的现网2g和3g站点升级改造成4g站点，或者共享其他运营商的站址建设4g基站，但是在前期进行现网资源核查的过程中，很多站点由于各种原因，比如业主不在家，业主阻挠等，无法到达天面，而采用无人机，则可以从空中近距离多角度拍摄现网站址塔桅及空间资源使用情况和周围环境，以此来判断是否具备4g改造建设条件。另外，监理公司使用无人机进行施工质量监督，运营商使用无人机进行塔上施工质量的检查和督促整改，维护部门利用无人机进行塔上设备的状态检查，故障检查等，都可在不增加人工登高成本的情况下，提高网络建设质量和运行质量，提升网络的竞争力。

4.1提高勘察效率。

以常见的大疆phantom3微型无人机为例，其具备高清摄像头，gps定位，智能操控，一键返航等常用功能，价格约8000元，假设每年维护费用20%，使用年限5年，实际使用按200*5=1000天计算，平均每天的成本仅16元，相比高昂的人员和车辆费用，基本可忽略不计。假定勘察工程师每天可勘察4个基站，其中有1个站点因各种原因无法到达天面，需另择日期重复勘察，则每天实际勘察站点数量为3个。而如果使用无人机协助空中拍照，则当天可以完成所有站点勘察，工作效率提升33%，平均单站勘察成本也降低33%。

4.2降低建站成本。

自2014年铁塔公司成立以来，各运营商都采用大量租赁铁塔的方式，来降低建网成本。而铁塔租赁价格往往随天线高度的增加而升高。如果能在满足覆盖指标的前提下，设计最合理的天线高度，就能减少因为设计挂高不合理造成的覆盖不足或者投资浪费。以南阳市区水针刀站点为例，原计划租用铁塔公司景观塔25米天线平台和一体化机柜建站4g站点，根据铁塔公司塔类产品基准价，需付铁塔公司租金31954元/年，后期经过无人机现场勘察定高后，确定天线安装在第二平台23米即可满足覆盖需求，采用新方案只需支付租金29273元/年，节约成本2681元/年。五、结论实践表明，将无人机用于通信工程勘察设计和工程建设，可以有效提高工作效率，节省人力资源，保障工程质量，节约建设成本，减少作业风险。但目前市场上的微型无人机，普遍存在续航时间短，飞行环境要求严格，不能自主躲避障碍物，使用公共频段容易遭受干扰等不足，未来随着这些方面的逐步改进，相信无人机将会在通信工程建设及其他领域发挥更大的作用，得到更广泛的应用。

无人机论文范文怎么写篇五

现代摄影测量技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的主要应用概况。当前就现代摄影测量技术的发展现状而言，该测绘技术在社会各领域中都得到广泛性的应用，尤其在建筑项目工程测量中。现代摄影测量技术在工程测量中的应用主要体现在，该技术e能够通过高精度的测量仪器以及摄影设备，在计算机多媒体的技术配合下，对相应建筑项目工程的三位空间进行测量，同时能够有效降低建筑项目工程测量过程中强度较大的工作量，根据相应的三位空间视图完成对工程测量中的相应数据的采集。

现代全球卫星地位技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的重要应用概况。全球卫星定位测绘技术在工程测量中的应用主要体现在，通过全方位、高角度以及高精度的测量手段，完成对建筑项目工程中的控制网布置、和桩位放样等，同时现代全球卫星定位测绘技术以其独特的优势能够在工程测量过程中忽视天气的`变化以及地形因素等，对工程项目中的地桩摆放信息进行准确的定位，同时对地桩位的偏心进行检查，从而提高工程测量的管理效率。

现代地理信息技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的关键应用概况。现代地理信息技术在工程测量中的应用主要体现在通过多方面先进的信息技术，在建筑项目工程测量中能够针对施工地表面存在的物体和已发生事件，对其施工地表面进行作图分析，将相应地区的资源和环境情况通过扫描得出相关的信息，能够为建筑项目工程在施工过程中提供及时和准确的信息，不仅能够有效提高建筑项目工程测量的成图效率，同时能够加快建筑项目工程的设计进度。

3结语。

在信息化网络时代的发展的进程中，现代测绘技术在现代工程测量中具有较为广泛的应用，彩绘技术是建筑工程项目施工过程中十分重要的环节，对于建筑工程项目的施工质量以及以及工程进度具有重要影响。本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，主要从现代摄影测量技术、现代全球卫星定位技术以及现代地理信息技术等方面对现代测绘技术的种类进行分析，同时从现代摄影技术在工程测量中的应用、现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用以及现代地理信息技术在工程测量中的应用对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究，并具有实际参考价值。

参考文献。

[2]陈军.现代测绘技术在工程测量中的应用研究[j].中国新技术新产品，，02（07）：84.

无人机论文范文怎么写篇六

电力工程在冬季开展混凝土施工时，为避免其因低温冷冻天气出现冻胀、裂缝或是断裂，最好选择使用强度、等级均比较高的优质混凝土材料，并且严格按照国家对冬季建筑工程施工的规范要求进行操作。在挑选混凝土骨料时，需要同时挑选粗骨料和细骨料以增强材料的坚固性，其中可以将质地坚硬且粒径不超过钢筋1/4即40mm的碎石作为粗骨料。由于电力工程施工区域内的水含有一定量的硫酸盐，将会对混凝土造成侵蚀，因此在挑选水泥品种时还应该选择能够抵抗硫酸、盐酸等高抗侵蚀水泥。混凝土的水泥碱含量需要维持在0.6%左右，熟料碱含量应维持在0.5%左右，才能有效防止含有碱活性骨料的混凝土在低温天气下出现冻胀导致开裂和变形[2]。

3.2适当添加防冻剂。

电力工程在冬季进行混凝土施工时需要结合实际施工环境和施工情况，制定出最优的混凝土配合比即能够最大限度的降低水泥水化热，使用具有较低放热量的水泥进行浇筑，并尽可能使用最少的水泥量完成浇筑，从而有效使得混凝土绝热温升可以降低。为此，在配比混凝土原材料的过程当中可以按照国家规定的综合养护工艺适当添加一定剂量的防冻剂，以此增强电力工程混凝土的坚固程度和抗拉裂能力。具体防冻剂的参考配比如表1所示。

3.3按照要求分层浇筑。

由于电力工程属于大体积混凝土，因此在冬季混凝土施工时常常采用分层浇筑方法从而保障电力工程施工质量。在浇筑的过程中要把握每一层混凝土的厚度，在下层基础上浇筑上层混凝土时，应先确定下层混凝土是否能够被完全覆盖，还应该精准把握两层混凝土层之间的浇筑间隔，这样能够保证各分层混凝土不会出现逐层凝固的情况，从而使得其完整程度和稳定程度被大大降低。通常情况下，必须要在下层混凝土初步凝固之后才可以浇筑上层混凝土，因而尽量避免超出时间造成混凝土出现裂缝。不同的振捣方式对混凝土浇筑层的厚度要求也各不相同，譬如说采用插入式振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为振动器作用部分长度的1.25倍；采用表面振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为200mm；采用人工捣固法时，在墙板、柱结构当中，浇筑层厚度应为200mm，但若是在基础结构当中或配筋稀疏结构当中则浇筑层厚度应为250mm，而在配筋密集的结构当中，浇筑层厚度只需要在150mm即可。

3.4做好保温和控温措施。

电力工程冬季混凝土施工必须确保室内温度和室外温度具有25℃左右的温度差，因此必须采取相应的技术切实做好保温和控温工作[3]。对于控制混凝土出机口的温度，需要在要求的最低浇注温度之下进行；同时根据实际施工情况和施工环境，尽可能缩短混凝土的搅拌、运输以及浇筑时间，在运输混凝土时，可以事先预热设备比如说使用热水冲洗运输设备等方法，从而将低温环境下混凝内部热量散失率降至最低，优化其完成内部水化反应环境，尽可能提升电力工程混凝土的强度和坚固程度。除此之外，为了能够更好的完成温度控制工作，需要定期对各部位温度进行测量，具体来说需要每4h测量一次外界温度和浇筑仓号温度，每2h测量一次水温和骨料温度以及混凝土出口机的温度和浇筑温度。另外，对于裸露在外的钢模板部位，需要施工人员在表面覆盖双层草帘，并用“8”字形铅丝进行固定，同时先在大面积水平混凝土表面覆盖一层塑料薄膜，之后在此基础上覆盖大约30cm厚的砂卵石混合料用以保温，需要注意将左右缝隙和空洞进行密封，避免进入冷空气，若温度过低则可以选择铺设两层塑料薄膜。

4结论。

总而言之电力工程由于其在国家社会经济发展中占据着重要地位而受到广泛关注，在冬季寒冷时节，电力工程的混凝土施工更需要得到应有的重视。鉴于混凝土在低温冷冻情况下容易出现间隙、裂缝甚至是断裂，因此需要施工人员从混凝土原材料着手，根据实际情况适当添加防冻剂，并在严格按照规范技术要求进行分层浇筑的基础上做好保温和控温措施，切实保障电力工程冬季混凝土施工质量，使其能够早日投入使用为人民群众持续提供电能。

无人机论文范文怎么写篇七

摘要本文从施工技术、全面质量管理等方面系统研究了住宅装饰装修工程中的应用。

对各分部工程进行控制，按新设计控制、材料控制、施工控制等内容进行了较为细致的阐述和探讨。

关键词质量管理;城市住宅;装修。

1.全面质量管理概述。

1.1基本概念。

无人机论文范文怎么写篇八

无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、vts,ais,lrit等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。

一、无人机概念及系统组成。

无人机(unmannedaerialvehicle，简称uav)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备。无人机与有人驾驶飞机的最大区别是，单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，所以无人机也称为无人机系统。

二、无人机可应用于海事监管的业务领域。

无人机可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助，海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。

1海上巡逻执法、调查取证和应急反应。

目前海上船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，高速船和大型集装箱船舶的航速已超过28km，但海事系统现有巡逻船大部分不能达到此航速。同时，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短、反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效跟踪，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。而无人飞机高速、高效优势可以有效地弥补执法舰船速度方面的不足。尤其是在调查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的.摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于调查处理。

2.海上搜寻与救助。

一般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低速飞行进行搜索。可通过机载光制冷红外吊舱对有生目标进行探测，避免了由于人工搜救的不确定性而导致遗漏。光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，为救助直升机、舰船指示目标，指挥救助直升机、救助船舶和过往船舶协同实施救助。并且无人机能抗8级大风，能到达许多人员和船只无法抵达的危险区域，可以把高清视频和照片实时传送至监控中心，为有关部门快速处理提供信息保障，利用无人直升机可以大大提高救助成功率。

3.海上船舶溢油、排污监视和应急行动。

海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之一。随着海上石油运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划，国际海事组织也通过了相应的决议。随着中国石油进口量的增加和海洋石油开采力度不断加大，对于海洋溢油的实时监测工作显得尤为重要。海上溢油发生后的最初几小时是防止污染扩散及其危害的最佳时机，利用无人机对重要航线、石油开采重要海域进行实时监测，一旦发生原油泄漏，借助机载的多光谱成像雷达对海面进行巡查，专用多光谱成像雷达更可在夜间进行溢油监测。同时，对于逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为，无人直升机搭载多光谱成像雷达能够通过违法排污船只排放物体的温度、色值等信息确定排污行为。

4.航标的巡检。

航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。

5.海区航道测量。

利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也完全能够满足航空测量的要求。

近年来，随着无人机技术的不断进步，无人机的安全性与可靠性逐步提高，加之无人机具有重量轻、尺寸小、费用低、反应快等多项优势，其应用于军事和民用的领域已经越来越广阔，美、日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大。

美国是无人机技术最先进的国家，其民用无人机也最为广泛。美国海岸警备队拥有各类飞机超过200架，其中固定翼飞机73架，直升机136架。但由于美国海岸线漫长，其空中巡逻能力仍要继续加强。初，美国海岸警卫队签署了一份采购合同，合同计划采购包括贝尔公司的“鹰眼”和“火力侦察兵”两种机型在内的76架无人机，采购数量首次超越有人机数量(固定翼35架，直升机34架)，目前，“鹰眼”无人机已经列编。另外，美国还使用mq9“收割者”无人机应对给全球航运线路造成威胁的索马里海盗等。

日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，其应用主要集中在民用领域。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于农业生产等部门。近年来，为应对与中国的海上纠纷，日本已开始使用无人机进行海上监视，并计划研究新型无人侦察机加强海上警戒监视能力。

代表欧洲最高水平的奥地利s-100无人机，是多功能通用自主型无人机系统，军用和民用领域应用广泛，相继被多个国家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等国家的海事机构服役。

另外，韩国、菲律宾以及欧洲很多国家的海岸警卫队也对无人机的应用提出了不同数量的要求。

经过怕多年的发展，中国已逐步掌握了无人机制造的关键技术，所投放的产品也比较成熟。随着试验性小范围应用经验的不断积累，无人机在航空摄影、农业作业、电力巡线、森林防火等民用领域已经广泛应用，并且取得了令人瞩目的成绩，但在水上安全监管应用方面相对较少。

交通运输部一直在研究和探索无人机海事应用，已进行多种应用测试，并开展了试点应用。天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。目前，利用无人机开展空中巡航的频率可达每周1-2次，共设计有3条主要航线，监视范围为天津海事局辖区1.6万平方公里海域，基本覆盖了辖区主航道、锚地以及海上石油平台等重点海域。

五、无人机应用于海事监管需要解决的问题。

1做好海事无人机配置的顶层设计框架。

目前无人机海事应用的条件已基本成熟，但考虑到无人机属于高科技产品，初步应用于海事系统要慎重，不应盲目全面建设，而应由局部试点转向全面推进，循序渐进;同时，还要从无人直升机起飞重量、任务载荷、巡航速度、巡航时间等无人直升机平台单项技术指标和飞行综合性技术性能等方面，确定海事应用的无人机机型，以满足海事监管需要。

2.制定海事无人机的吊舱设备技术标准。

目前，无人机可加装的机载任务设备主要有:机载光电吊舱、机载ais、机载vhf、合成孔径雷达、3d激光雷达、机载多光谱成像仪、机载vhf、位置识别信号装置、光电eo、报警装置、图像传输设备等。而对于海事监管的具体业务来说，需要从吊舱传感器类型、稳定精度、探测距离、海事目标识别及跟踪以及与无人机匹配联调等方面，制定海事无人机任务载荷的技术标准，以便针对不同海事应用任务类型，选择不同的无人机平台及其适配任务载荷。

3.妥善解决无人机的空域管制问题。

目前国内空域的管理还没有放开，无人机与有人机同样面临着空管限制、不能随时起飞的问题。按照无人机相关政策及规定，为保障海事无人机的正常使用，需要向空军航空管制部门和民航空中管制部门进行申请相关手续。借鉴国内农业监测、电力巡线无人机飞行许可获取程序，海事无人机巡航飞行需要完成两方面的工作保证正常飞行，一是向民航局申请特许飞行证;二是针对飞行空域及航线，向所属军区空军航空管制部门报备飞行计划。

4.做好无人机系统人员配置及操控培训。

为了满足无人机海事监管的需求，应有相应的操作与维护人员。因此，需进行相关技术知识、设备的工作原理和技术性能、系统结构及配置、安装调试、维护操作、系统配置操作及系统运行数据采集和分析等方面的培训，使受训人能熟练掌握系统软硬件的日常操作管理和维护，并能对一般性故障进行诊断、排除与恢复;能熟练使用所提供的各种工具;能对系统的运行数据进行采集、分析和处理。最终，使受训人员达到独立承担无人机飞行任务和正常维修保养无人机系统的能力。

无人机论文范文怎么写篇九

在开展特殊地形的测绘工作时,既要注重资料收集与分析、控制测量精度,又要注重应用gps测量技术和数字测绘技术。

3.1资料收集与分析。

测绘工程中特殊地形的测绘工作必须以相关地区的资料为基础,所以在进行特殊地形的测绘工作之前,需提前收集资料并对这些资料进行全面的分析。例如,在进行一些乡镇房屋密集区的测绘工作时,需对房屋的分布状态、外形风格、材料类型、周围道路特点、河流情况、土壤条件等进行全面细致的调查,将相关的资料收集起来后,进行系统的整合和分析。如此才能为特殊地形的测绘技术提供合理依据,促进测绘工作的顺利进行。

3.2控制测量精度。

为了保证测绘效果,特殊地形的测绘需严格控制测量精度。比如,在对乡镇房屋密集区进行测量时,如果测量精度太低,未能将房屋布局的具体特征、房屋的角点以及方位角等数据进行详细的测量,而只是以主观的判断进行推测,将会直接影响房屋的拆迁和工程的施工方案等[3]。因此,当开展特殊地形的测绘工作时,应严格控制测量的精度,将误差控制到最小,避免由于测量精度不符合标准而带来的各种问题,阻碍特殊地形测绘工作的正常开展。

3.3应用gps测量技术。

测绘工程离不开gps测量技术的协助,特殊地形的测绘更是与gps测量技术紧密相关,在gps测量技术的辅助下,特殊地形的测绘精度能够被大大提高,同时,测绘工作的效率和质量也得到了保障。具体来说,gps测量技术有实时监测的优点,能够对特殊地形进行实时而精确的测量,并且借助载波实现动态监测。因此,在进行特殊地形的测绘时,要深入掌握gps测量技术,做好特殊地形的测绘工作。

3.4应用数字测绘技术。

数字测绘技术是一种新型的测量技术,它能将计算机技术和测绘技术有机地结合起来,使测绘工程中的图片和数字能够形成密切的联系,提高测绘工作的质量和效率。在特殊地形的测绘中,同样不能忽略数字测绘技术的应用,数字测绘技术能够将特殊地形的各种物理信息进行数据化的处理,在计算机技术的基础上,将特殊地区某个空间内的数据以图形的形式在显示器上呈现,使这些空间数据能够更加具体而准确。

特殊地形测绘技术方案可分为隐蔽区域的测绘技术方案和密集区域的测绘技术方案2种。

4.1隐蔽区域的测绘技术方案。

一些隐蔽区域的测绘工作往往会受到环境条件的制约,如在一些林地繁茂的地方进行测绘时,高度角会使得信号减弱,从而影响gps的正常运行,导致测绘的精度无法达标。而如果采用全站仪开展测绘工作时,茂密的树木又会对仪器的运行产生阻碍,影响测绘工作的正常开展。这时,需要运用特殊的导线测绘技术:先建立一个合理的坐标体系,再对导线的点、距离和角度以及放样点坐标进行准确的测量,利用坐标将各点的数据代入,确定断面端点的具体坐标后计算出方位角,从而获得所需数据。在这个过程中,需要用到正弦定理计算出断面端点的距离,从而求出端点的具体坐标,获得所需的数据,最后,再借助全站仪技术对目标地区进行放样[4]。

4.2密集区域的测绘技术方案。

密集区域的测绘技术方案分为以下几个步骤:。

1)先绘制野外草图。野外草图能够直观地反映乡镇房屋的分布情况,能够为测绘工作提供重要的参考。如果没有绘制野外草图,那么将会对测绘工作产生不利影响,即使是测绘经验丰富的专家,也难以在没有野外草图的情况下,高效地开展测绘工作。

2)设置观测站。观测站是对房屋的角点进行测量的一种设施。观测站不仅能对测绘所收集的资料信息进行大致的简化和整合,还能根据一定的比例尺打印出空间布局图,再通过对户外空间的具体定位,对空间布局图进行进一步的完善。这样不仅可以保障空间布局图的客观真实,还能进一步提高测绘的精确度。

3)借助全站仪采集信息。全站仪可以高效地对物体进行测量,既可以迅速移动整个仪器,又可以灵活地改变测距镜头,因此在一些比较密集的地方开展测绘工作时,我们还应当借助全站仪测量技术采集信息。全站仪工作时,为了提高测量结果的准确性,应当尽可能使测距镜头接近物体。

4)应当在测绘地区选择一个较高的点,安装gps技术监测站,借助棱镜全站仪对一些分散的点进行测绘。以此来保障密集区域测绘工作的正常开展,并提高测绘精度。

5结语。

我国是一个地域广袤的国家,地形特殊复杂,所以,研究特殊地形测绘技术方案便显得愈加重要。在对这些特殊地形进行测绘工作的过程中,必须注重资料收集与分析、控制测量精度、应用gps测量技术和数字测绘技术等,并且,根据不同的地形,选择不同的测绘技术方案。只有这样,才能发挥测绘应有的作用,促进我国工程建设行业的发展。

参考文献。

[1]蔡海国.关于测绘工程中特殊地形的测绘技术方案探讨[j].科技展望,(28):188.

[4]王亚奇.测绘工程中特殊地形的测绘技术方案研究探讨[j].黑龙江科技信息,(8):45.