最新供水控制系统论文范文如何写(汇总8篇)

通过总结，我们可以更好地与他人交流和分享自己的经验和心得。一个好的总结应该具备简明扼要的特点，避免过于冗长和废话。我们可以通过阅读一些总结范文，来学习一下别人是如何进行总结的，从而提高自己的写作水平。

供水控制系统论文范文如何写篇一

现在基金市场上规模在20亿以下的基金都是由老基金改制规范过来的，由于规模不大，统称中小基金（只有基金天华规模扩募至25亿是个例外）。这其中除裕元是15亿，景博、景阳是10亿，科讯、科翔、科汇是8亿以外，其余小基金的规模均是5亿。

裕元、景博、景阳是第一批经老基金改制上市的新基金，景博、景阳的上市日是19x9年10月22日，裕元的上市日是19x9年10月29。由于这三只基金改制前的老基金摘牌前庄家未出逃，所以新基金上市以后被庄家恶性炒作，想籍此拉高出货。景博和景阳上市后被炒到3元多，而裕元更是厉害，上市当天最高价10元，收盘价6.2元。为了抑制这股炒风，三只基金的管理人同时宣布在短期内（3天后）对基金进行大比例扩募配售，分别从2亿元、2.5亿元、2亿元扩募至10亿、10亿、15亿，使得当时手中握有大量筹码的庄家无法迅速筹集配售资金，从而蒙受损失。当时跟风的散户的损失也是巨大的。

在吸取了由于制度设计不合理而造成的这场**的教训后，从第一家改制上市的小基金裕华（当时叫金越）开始，设定了首日涨跌幅限制，为基金上市前一日单位资产净值的30%。虽然这种制度设计避免了上市当日价格的剧烈震荡，但并没能有效减少改制基金上市以后的投机气氛。从基金裕华开始，改制基金上市的价格走势基本形成了以下惯例，即上市当天价格达到30%的涨停，接下来几个交易日再有几个10%的涨停，然后在扩募除权前后持续下跌。但是在持续下跌再止跌以后，小基金仍然保持着较大幅度的溢价交易状态，但溢价率逐渐降低，从40%—50%左右下降至10%左右，而大基金一般都是折价交易，因此小基金上市以后一直都被市场视作投机品种。

二、改制基金的价值回归。

自从去年年底以来，小基金的价格下跌幅度开始大于净值下降幅度，造成小基金的溢价率逐步降低。溢价率从200x年11月底的9%左右下降至200x年1月初的5%左右。特别是200x年1月14日到1月18日这一周在大盘深幅下挫过程中，小基金的价格也没能象以前那样与大盘走势呈翘翘板效应，而是与股票和大基金一样大幅下跌，超过当周净值下降幅度，所以小基金从1月18日开始以平均折价率-1.62%进行折价交易(不包括未扩募的安久和景业)，折价率最高已达到-8%以上，而1月11日小基金还以平均溢价率4.02%进行溢价交易（见表一）。

在改制基金有溢价向折价转化这一价值回归过程中，基金景博和基金汉鼎可以说是两个典型代表。基金景博在扩募以后价格大幅下跌，之后二级市场价格一直波澜不惊，直到200x年3、4月分红前后，明显有主力资金进驻，大幅拉高价格，最高至1.99元，然而好景不长，主力又迅速撤出，价格一落千丈，从溢价100%一直到现在的折价11%，迅速实现了价值回归。基金汉鼎与景博相似，虽然现在价格已经大幅回落，但溢价率仍达到5.87%，是小基金中最高的，价值回归的过程还要继续。

小基金相比大基金来说，其管理上存在的优势在于由于规模小因而可以快速有效地建仓减仓和转换持仓结构，从而资产的流动性好于大基金，转换持仓结构的损耗也比大基金小，并能通过波段操作和快进快出增加获利机会。我们知道前几年大基金良好的业绩表现是与在牛市中实施重仓持股、积极运作的策略是分不开的，而很多小基金上市较晚并没有赶上这种好时候从而没机会在低位建仓，同时小基金的规模决定了其实施这样的操作策略的效果欠佳。从200x年的投资运作结果来看，有不少的小基金是通过波段操作、积极转换持股的方式来进行运作的，也获得不错的业绩。

对保险公司等投资于基金的投资机构来说，以前在小基金上的获利主要来自小基金扩募时，通过以1.01元的价格认购持有人配售余额然后逐步抛售的方式来达到，因为小基金在扩募以后长时间内价格都维持在1元以上。现在多数小基金都已走上价值回归之路，有很多小基金处于折价交易状态。我们认为对有些表现出色的小基金可以密切关注，一旦大盘出现转机，可以考虑对改制中小基金实施增仓或作战略性投资。我们认为今后持有小基金等待分红也将是不错的投资选择，何况持有小基金获得的二级市场价差机会比持有大基金要多。

三、现阶段对中小基金的投资选择。

我们从历史业绩表现、持仓结构、二级市场交易状况等方面选出若干我们认为具有较高投资价值的改制中小基金。

*：自科汇以下基金是200x年上市的基金。

从1月18日的情况来看，大部分改制基金已经开始折价交易，溢价交易基金中，除安久和景业由于还未扩募而溢价率较高外，其余的'溢价率都在5%以下。

我们将200x年前上市的改制基金与200x年上市的改制基金分开进行选择。对于200x年前上市的改制基金我们从历史业绩表现、持仓结构、折价幅度等几方面进行选择。从表二的数据看，历史业绩和折价幅度都靠前的基金有兴科、裕华、兴安、同智、裕元、景博等。据刚刚公布的200x年第四季度投资组合，兴科、裕华、兴安、裕元等换股的频率很高，前十大重仓股中都有7、8只被更换，同时它们的仓位在200x年以前上市的基金中属偏低，在近期整个市场处于深层次调整和大盘走势不稳的情况下，这些基金有可能受到较小程度的冲击。

对于200x年上市的改制基金，我们主要看其折价幅度、持仓结构，短期内的业绩表现作参考。折价幅度靠前的包括普华、鸿飞、普润、通宝、科翔等，其中鸿飞、通宝的持仓较轻，特别是鸿飞持股比例只有1.23%，这么多的现金足以在目前的市场背景下从容决定投资策略，后市将掌握有利的投资主动性。另外安瑞上市不到半年就有0.07元的拟分配收益，仓位较轻，2%左右的折价率，也是不错的选择。

综上，我们认为对兴安、兴科、裕华、鸿飞、通宝、安瑞等改制小基金可以密切关注，一旦大盘出现转机，可以积极介入。

供水控制系统论文范文如何写篇二

研究和评价被审计单位的内部控制是现代审计中的一个非常重要的程序。注册会计师对被审计单位内部控制所做的研究和评价可以分为三个步骤:第一,了解和描述企业的内部控制情况,并作出相应的记录;第二,实施符合性测试程序,证实有关内部控制的执行情况;第三,评价内部控制的强弱,即评价控制风险,确定在内部控制簿弱的领域扩展审计程序,降低审计风险。因此,了解和描述内部控制并作出相应的记录,是注册会计师研究和评价内部控制的首要步骤。本文拟就此作一讨论。

一般的理论认为,对内部控制的了解和描述应该采用“交易循环法”。此法下,对内部控制的了解是将企业经济业务分成若干业务循环,再了解各循环内的内部控制并进行相应的了解记录。所谓交易循环法也称切块审计法,是指将密切相关的交易种类或帐户余额划分为同一块,作为一个业务循环来组织安排审计工作的方法。将这种方法应用在了解内部控制上,其实质就是将内部控制系统划分成若干业务循环子系统,然后再针对每一业务循环子系统进行内部控制的了解和描述。然而,我国已颁布的《独立审计准则》则要求注册会计师从“内部控制结构”入手去了解和描述被审计单位的内部控制。例如,《独立审计具体准则第9号――内部控制与审计风险》第十三条、第十四条和第十五条分别规定了注册会计师应当从控制环境、会计系统和控制程序等三个方面充分了解被审计单位的内部控制。独立审计准则的这种规定无疑是告诉人们,在审计实务中应将内部控制系统划分成控制环境、会计系统和控制程序三个子系统,并且,内部控制的了解、描述也应该分别按这三个子系统进行。这样,我们的审计理论之中就出现了这样的情况:内部控制了解、描述的业务循环法与内部控制了解、描述的结构分析法是两种方法还是一种方法?如果是两种方法,那么,哪一种方法更科学?如果两种方法都科学,为什么《准则》强调要求注册会计师只能采取“结构分析法”?如果是一种方法,又如何理解对内部控制同时按照两个标志(业务循环、结构要素)所作的划分?显然给职业界的人士带来了极大的困惑。

一、“两种方法”的理解。

把对内部控制了解、描述的业务循环法与结构分析法作为两种方法看待,理解上并无困难。因为无论是业务循环法还是结构分析法都是对同一事物(内部控制)所作的不同划分。审计实务中,人们不可能在一次审计中对同一被审计单位的内部控制作重复的了解、描述:要么按照业务循环来进行,要么按照内部控制结构来进行,这是“两种方法”的基本观点。单独对“两种方法”中的任何一种方法所进行的理解、阐述,都不会产生太大的问题。真正的问题在于一旦把它们和理论的或实务的有关方面联系起来,其所引起的矛盾和冲突就会凸现。

把业务循环法作为了解内部控制的一种方法,无疑是对内部控制结构分析理论的一种排斥。因为在这种方法下,内部控制按结构分析理论划分的内部控制结构要素将会变得毫无实际意义,失去了应用价值的结构分析理论充其量也只能是供理论家们孤芳自赏的一种“纯理论”。

把结构分析法作为了解内部控制的一种方法,无疑可以将内部控制的结构分析理论应用得淋漓尽致。但这样一来,却与其后的审计程序(符合性测试、实质性测试)发生了矛盾和冲突。现代审计理论认为按照业务循环进行实质性测试是一种科学的审计方法,为了与实质性测试的业务循环法相匹配,符合性测试也应该按照业务循环来进行。了解、描述内部控制是符合性测试的基础,如果内部控制按照控制环境、会计系统和控制程序进行了解和描述,符合性测试必然会失去按照业务循环来进行的条件。把业务循环法和结构分析法作为两种方法看待,存在种种矛盾,因此,“两种方法”的理解并不科学、合理。

二、“一种方法”的理解。

“一种方法”最可能的.理解是对内部控制按业务循环法、结构分析法递进划分后再进行了解、描述。所谓把内部控制按业务循环法、结构分析法进行递过划分,也就是认为被审计单位的内部控制首先可以按照业务循环进行划分,划分后的每一业务循环都包含控制环境、会计系统和控制程序三个要素。因此,对被审计单位内部控制的了解和描述实际上只要从每一业务循环入手,分别对每一业务循环中的控制环境、会计系统和控制程序进行了解和描述就可以了。例如,有的文献就认为“了解收入循环的内部控制结构时,应分别对控制环境、会计系统和控制程序要素进行考虑。”

“一种方法”的这种理解,表面上看可以有效地解决“两种方法”所产生的矛盾和冲突,但仔细考虑之下,“一种方法”的这种理解依然存在着问题。内部控制结构分析理论把内部控制按照其结构划分成三个要素,每个要素都是单独作为一个完整的子系统加以考虑的。其中控制环境、会计系统这两个要素,人们应该将其作为两个完整的系统加以研究、评价才能收到较好的效果,尤其控制环境这个要素是针对整个企业而言的,如果将其分裂开来,纳入每一业务循环之中,认为每一业务循环中都应包含着可能是不同的控制环境这一要素,这不仅有违结构分析理论的本意,而且于理也不通。这一点,我们可以通过对控制环境所包含内容的考察找到答案。结构分析理论认为,一个企业的控制环境应由以下部分构成:(l)经营管理的观念、方式和风格;(2)组织结构;(3)董事会;(4)授权和分配责任的方法;(5)管理控制方法;(6)内部控制;(7)人事政策和实务;(8)外部影响。很明显,控制环境的这些构成内容只能是针对整个企业而言,不能将其分配到每一业务循环之中。因此,上述“一种方法”的考虑显然也不能成立。

三、一种合理的解释。

业务循环理论、结构分析理论都有其合理的内核,在对被审计单位内部控制了解和描述的过程中,必须积极地吸收业务循环理论、结构分析理论两者的合理内核才能产生一种科学的了解内部控制的方法。这种科学的方法不是将业务循环理论与结构分析理论简单地组合,而是有机地融合。其具体思路是:。

1.对被审计单位的控制环境、会计系统进行整体的了解和描述。例如有的文献就认为“有关控制环境和会计系统的问卷通常可用于整个客户”。通过对控制环境的了解应能满足注册会计师评价被审计单位管理当局对内部控制及其重要性的态度、认识和措施的要求。通过对会计系统的了解,注册会计师应能识别和理解以下事项:(1)被审计单位交易和事项的主要类别;(2)各类主要交易和事项的发生过程;(3)重要的会计凭证、帐簿记录以及会计报表帐目;(4)重大交易和事项的会计处理过程。

2.对被审计单位的控制程序按照业务循环进行了解和描述。因为控制程序主要涉及:(2)交易授权;(2)职责划分;(3)凭证与记录控制;(4)资产接触与记录使用;(5)独立稽核等内容。由于“审计人员了解控制程序这一要素,比了解控制环境和会计系统要素,更强调特定单项控制程序与特定认定之间的直接关系。”所以,这些应该是以后符合性测试的主要内容(如果需要),而且这些内容本身就包含在不同的业务循环之中。

会计系统的了解记录最好采用文字形式,这样有利于对这两个要素作出较为深刻的描述,容易抓住要害问题。而调查表只能以是、否、不适合的形式作出简单的记录,显然不易满足对这两个要素的记录要求。而流程图这种记录形式在这里则更加相形见绌,尤其是对控制环境的了解,流程图这种形式根本无法满足记录的要求。至于对控制程序的了解记录,则可以在几种记录形式中作出任意的选择。

供水控制系统论文范文如何写篇三

新时期的年轻干部正处在大有可为的新时代，“十三五”收官在即，“十四五”即将开启，年轻干部要起而行之、勇挑重担，以党的十九届五中全会的胜利召开为契机，确立三“高”目标，绘制出属于自己的“十四五”蓝图。

年轻干部“登高望远”，格局决定“高观”。所谓“格”是指以时间为格，而“局”是指时间格子内所做的事情，合在一起称为“格局”。近年来，由中国提出的“一带一路”建设推出了一系列看得见、摸得着的实际举措：亚投行的开业运营、丝路基金投资项目的正式启动、中欧列车贯通欧亚、中国-东盟信息港积极发展……大时代呼唤大贡献，大流通带来大格局。格局是眼界、是胸襟、也是胆识，年轻干部在工作中要立足全局、考虑长远，眼界决定高度、胸襟决定境界、胆识则决定成败，要有“大知闲闲”的眼界，要有“立志欲坚不欲锐”的胸襟，更要有“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”的胆识。年轻干部要敢想、敢干、敢当，在思想上走在“前面”、站在“高处”，在工作中走在“里面”、落在“实处”。

年轻干部“好学不倦”，学习决定“高度”。“学如弓弩，才如箭镞。”好学才能上进，年轻干部要在学习中涨知识，在常学常新中加强理论修养，做到与政策“同行”、与业务“同进”。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。年轻干部要在实践中增才干，在知行合一中主动担当，不仅要学理论，更要学习实践，以知促行、以行求知，从“线上”走到“线下”，从文字走进生活，从承诺走向落实，要把课堂拓展到田间、延伸到百姓日常，真正做到勤动手、会倾听、善沟通、能作为。年轻干部要在总结中明真理，不仅要反思自身工作，也要照好先进典型的“镜子”，在“见贤思齐”中总结、提升自我。

年轻干部“乘风破浪”，历练决定“高远”。习近平总书记年轻时在延安梁家河村插队7年，在基层的历练中启发思路、获得力量。同样，年轻干部初到基层，要敢于直面挑战、勇于承担重任、善于化解难题、乐于反思问题。习近平总书记曾说，“基层是一切工作的落脚点”。作为年轻干部，只有走进基层才能看到“点”，只有深入基层才能找准“点”，只有扎根基层才能踩实“点”。“艰难困苦，玉汝于成。”年轻干部不能当“温室里的花朵”，要当“风雨中的野草”，要不畏艰难、不惧挑战、不怕艰辛，在摸爬滚打中“经风雨”“见世面”，在层层历练中“开眼界”“长才干”。

“鸿篇德睿漾清流，沁入心田意未休”，广大年轻干部要勇敢肩负起时代赋予的重任，要志存高远而又脚踏实地，大有可为方能大有作为，青春因磨砺而出彩，人生因奋斗而升华，年轻干部要把握好三“高”目标，擘画上色年轻一代美好蓝图。

供水控制系统论文范文如何写篇四

面对惊涛骇浪，我们无所畏惧。“十三五”以来，从中央财经领导小组到中央财经委员会，以习近平同志为核心的党中央把人民对美好生活的向往作为始终不渝的奋斗目标，以全局眼光和战略高度为中国经济巨轮掌舵领航，引领着中国经济不断破浪远行。

新时代新理念，在探索最适合我们经济发展方向的路途中不断取得重大突破。

推动长江经济带发展、不断提高关键核心技术创新能力、坚持绿水青山就是金山银山......在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，我国始终坚定不移贯彻新发展理念，在前行道路上长远谋划、实践创新、解决难题，不断推动着我国经济高质量发展。逆水行舟，不进则退。“十四五”即将迎来开局之年，历史将赋予我们更多艰巨的任务，要将符合我国发展道路的各项重点工作、重点任务坚持到底，把好发展之大势，以习近平新时代中国特色社会主义经济思想指导我国经济社会发展工作，去迎接更多挑战、战胜更多困难，用磅礴力量开创不一样的经济发展新局面。

以人民为中心，在改善民生福祉的奋斗目标中继续攻坚克难取得更多不凡成就。

“我将无我，不负人民。”回望“十三五”的历史成绩，832个贫困县已全部脱贫、实施乡村振兴战略全面铺开、公共卫生体系建设逐步完善、抗击自然灾害能力越来越强……一项项民生实事，一次次为了人民群众生活更加美好、更加幸福的重要决策部署直抵民心，让广大群众对未来的生活更加充满了希望。我们中国共产党根基在人民、血脉在人民，“十三五”即将画上一个圆满的句号，接下来，还要继续将人民群众的切身利益之事放在心间，将更多保障群众利益、提高群众生活质量的好事实事纳入“十四五”规划当中，在新的历史征程中把人民对美好生活的向往作为始终不渝的奋斗目标，为中国经济发展注入更多源源不断的力量。

放眼望未来，在实现更多宏伟蓝图的国家新征程中奋勇向前实现新的历史跨越。

站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上，党的十九届五中全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》面向“十四五”和2035年规划出了新的蓝图，我们国家也将面临着更多挑战和机遇。全面建设社会主义现代化国家、全面深化改革、全面依法治国、推进成渝地区双城经济圈建设……第二个百年奋斗目标让人心生向往，一个个重大国家战略也必将在未来为我国经济高质量发展注入更多新的动力。国家经济发展没有终点，在这历史新征程中，要以更加坚定的决心和更加无所畏惧的勇气，通篇布局、统筹谋划，在经济发展的航行路上迎风破浪，让中国的发展不断奋勇向前、行稳致远。

供水控制系统论文范文如何写篇五

[摘要]本文主要介绍了一款微小型无人直升机的整体控制系统,完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计,并且完成了检测信号的模拟输出和舵机控制的试验。

一、控制系统总体方案。

整个微小型无人直升机控制系统可分为机载部分和地面部分,机载部分负责维持飞机的稳定飞行并提供图像信息给地面,地面部分根据飞机的姿态及得到的图像信息做出下一步飞行的指令并发给机载部分。考虑到使用环境的复杂情况,由人使用遥控器现场操作可以较好控制飞行,并可对飞行中出现的各种情况及时处理,确保飞行的安全。地面部分与机载部分之间有两条数据链路:一条负责传送图像,一条负责传送飞行状态和指令。图像传送的数据链路通过无线摄像头解决。地面部分可以分为地面工作站和图像处理平台,前者与机载飞行控制器通讯以发送控制命令并获得飞机的飞行状态信息,后者获取机载摄像头的图像并对图像进行处理用以辅助判断,帮助操作者进行遥控操作。机载部分系统包括:飞行姿态测量控制系统模块、图像设备模块、数据链路以及执行舵机群等。地面部分包括控制器、工作站、和图像处理平台。

二、姿态控制系统。

微小型无人直升机姿态控制系统的主要功能是稳定直升机的飞行姿态,或者说是稳定直升机的角运动。主要实现方式是在微小型直升机的控制回路上加上一个用于姿态测量的反馈回路,通过传感器得到微小型直升机的姿态信号,然后与要求控制的姿态信号进行比较,通过设计的反馈控制规律使输出的控制信号控制微小型直升机稳定在预期的姿态角度上。微小型直升机姿态测量控制系统包括倾角传感器、控制电路、多个舵机、接收机及遥控接收器等硬件部分。

其中控制电路的功能是接收接收机的操控信号和倾角传感器的输出信号,可以直接输出接收机的信号或者切换到输出遥控信号与传感器反馈信号叠加处理的结果,然后舵机接收控制电路的pwm信号控制直升机的旋翼。倾角传感器实时接收直升机的姿态信号,输出到控制电路。

三、控制系统的硬件实现。

对于一般微小型无人直升机而言,其测控系统采用单片机作为控制单元是一种理想的选择,因为其成本低,体积和重量小。本设计采用混合系统级mcu芯片――c8051f320型单片机作为控制中心的姿态控制系统,选用的传感器是双轴的加速度传感器adxl202,它可在两个方向上检测无人机在姿态上的变化,并输出pwm信号给单片机进行处理。由于飞行有3个姿态角,所以要用2片adxl202。

单片机处于系统的主导地位,是实现控制算法、完成信号采集和信号转化的核心器件。所有的传感器信号和遥控指令都由单片机来识别和处理。单片机将这些数据按照一定的控制算法运算后,将数据结果转化为控制信号输出到舵机,或者利用数据传输模块,传回到地面接收装置,从而完成对飞行器的航向的测控。由于单片机对电源有要求,为了保证其电源的稳定性,我们还设计了电源稳压保护电路。

直升机的飞行姿态有相互关联的3对方向(航向,横滚和俯仰),每对方向都是关系飞机飞行姿态的直接因素。adxl202型加速器的测量信号和接收机发送的信号混合控制直升机的姿态。控制电路将加速器的测量信号和遥控器发送的信号进行比较,得到的控制信号来控制舵机的转速。微小型直升机在飞行过程中若受到外力的干扰产生方向的偏差,由加速器测量输出pwm信号发送给控制电路,经过单片机处理和接收机信号比较后输出,采用单片机脉冲计数的`方法,向舵机输出pwm类型的控制指令,操纵舵机的变化,控制保持飞机的姿态。

在基于单片机的姿态测控系统中,选用舵机作为执行器件,控制执行结构的转角和位移。在舵机控制中,一方面需要完成单片机的控制指令输出,从而控制航向变化和航向保持,另一方面需要参考原始的控制指令和加速度的反馈信号完成姿态控制的算法。尽管这两者来源不同,但是对舵机而言并无太大区别。控制信号对舵机的控制就是改变pwm信号的占空比,利用pwm信号占空比的变化改变舵机的位置。

四、软件设计及调试。

微小型无人直升机姿态控制系统的软件包括c8051f单片机的初始化、各通道数据的获得、控制算法的实现、输出pwm信号给舵机。c8051f单片机的初始化包括端口管脚的配置、定时器的初始化、pca初始化。c8051要接收5个通道的pwm信号,即遥控器的三通道pwm信号,adxl202的2个通道的pwm信号。控制算法是最关键的,首先根据遥控器输入的第三个通道pwm数值进行切换,比如接收到的第三个通过的pwm数值小于150(1.5ms)就切换到输出信号不受adxl202影响的状态,即输出信号是遥控器的输入信号,中间不经过处理;如果数值大于150(1.5ms)就切换到输出信号是遥控器的输入信号和adxl202的信号反馈到遥控器的输入信号,如果adxl202测得有加速度证明航向角度偏离了预期的角度,就要通过修正输出信号保证旋翼保持在预期的转速。

pwm模块有c8051的pca模块配置为高速输出方式,当pca0h的值与该模块的寄存器pca0cpln和pca0cphn中的常数值相等时,cexn引脚上的逻辑电平发生一次跳变,同时触发一次中断,实现pwm功能。为了试验设计出的印刷电路板是否能够满足输出控制信号的要求,设计了试验程序,来生成固定循环的能够控制舵机按照要求的方向来转动。设计的要求是舵机能够向左以固定频率转动,然后转回平衡位置,以此来循环转动。以此来检验以单片机为核心的控制电路是否能够产生控制信号并且驱动舵机来按要求转动。

经过调试,用数字式示波器证明舵机完全按照单片机的输出控制命令进行转动,方向和延迟都正确。

参考文献:。

[1]求是科技.单片机典型模块设计实例导航[m].北京:人民邮电出版社,.

[2](美)paulrom,thomasn.无人机系统导论[m].北京:电子工业出版社,2003.

供水控制系统论文范文如何写篇六

论文摘要：通过信息技术与学科教学的有效整合以实现真正的信息化学科教学，是目前教育信息化建设进程中巫待解决的问题。本文以信息化学科教学系统的建构为线索，重点介绍了信息化教学系统的三个要素:个性化校园学科资源库，有效的互联。习学科资源管理工具，灵活的网络信息处理与交流工具以及该系统在学校中的应用模型。

论文关键词：信息化学科教学系统学科资源库互联网管理工具网络信息处理与交流工具。

自20世纪90年代以来，国际教育界出现了一种以信息化教育促进教育深化改革的趋势，这就是在教育过程中广泛应用以多媒体计算机和网络通讯技术为基础的信息技术促进教育变革。.我国以此为契机，在新一轮的课程改革中融人.了教育信息化的.理念，强调信息技术与学科的整合。但是如何通过信息技术与学科教学的有效整合来实现信息化学科教学的目标，却是一个比较庞大的系统工程。教师仅仅通过在课堂上使用个别信息技术手段是远远不够的，学校只有建立一整套相对完善的信息化学科教学系统，信息化学科教学的目标才能得以真正实现。

笔者经过多年的实践与研究，认为学校的信息化学科教学系统应该包含三个要素，即个性化校园学科资源库、有效的互联网学科资源管理工具、灵活的网络信息处理与交流工具。这三个要素互相配合，能使学校信息化学科教学系统发挥其巨大功能。

1个性化校园学科资源库。

目前，各个地方都在积极进行教育或学科资源建设，市场上的基础教育资源可谓五花八门、品种众多，但在一片繁华的背后却同时存在着重复建设、数量庞杂.、脱离教学实际需求等问题。我国可供教学上使用的软件数量滞后于中小学信息化教学的发展，远远不能满足中小学教育教学的需要，其中适合教师“个性化”需求的更少。而让教师制作适合教学需要的所有课件，既费时又费力。因此，应尽早为教师提供既不受教学方法制约又与每个人的教学风格无冲突、具有单一主题或内容(其呈现方式可以是文本、图形、图像)的集汇的学科资源库，教师可利用学科资源库中的素材，方便、快捷地“组装”出符合自己需要的教学软件。

近几年，在课程改革浪潮的涌动之下，原有的统一的教材体制正在逐渐被打破，教育部已经批准十八家出版社从事新教材的开发和出版，教育资源多样化的格局正在形成。新课程标准、新教材格局的出现，势必影响到学科资源库中资源的时效性和适用性。因此，在进行学科资源库建设时，不要针对某一版本的教材，而应该围绕知识点展开，使其对不同版本的教材普遍适用。

学科分类是最基本的划分资源内容的依据，这种模式的最大优势是便于组织和管理，可将每个学科进一步细化到知识单元和知识点，并在遵循规范的前提下，根据学科自身的特色采用多种表现形式。

学科资源库中的资源可分为基础素材、集成单元和课件。为了便于对基础素材的使用，可将素材分为教学指导、教学素材、参考资料和练习测试四类。基础素材根据不同的教学模板构建为集成单元和课件，集成单元也可以直接构建为不同形式的课件。

基础素材库中，教学指导部分包含知识结构.、教学目标、教学建议、实验指导.、参考教材等;教学素材部分包含预备知识、内容讲解一、重点难点、典型例题、常见问题、名词术语、实验实践和图形符号等;参考资料部分包含发展史料.、前沿进展、教学论坛、典型教案、知识博览;练习测试部分主要是习题和试题等。集成单元库中包含案例、试题、试卷、质的评价量规集、课程试验、文献资料、索引目录.、名师讲堂、教与学工具或模板等;课件库中主要包含电子图书、电子讲稿、光盘课件.、网络课件、视频流课件等。教学指导部分的内容对于教学经验不足的新教师来讲作用很大。教学素材部分一般以尽可能小的单元进行存储，而集成单元和课件，只是对这些素材的链接，这样可以大大节省磁盘的存储空间。教学中，教师可以根据自己的教学需要调用这些素材，组合成富有个性的教学方案，也可以直接调用已经组合好的集成单元和课件，使用起来极其方便。

学科资源库的建立，一方面为教师备课提供丰富的素材，另一方面也为学生提供优秀的学习资源，作为课后巩固复习之用。为学生提供的学科资源应该包括演示型、自主学习型、专业训练型、课外检索阅读型以及许多更加开放形式的资源。

2互联网学科资源管理工具。

近年来，随着互联网的快速发展，网络资源已成为人们获取知识的主要渠道之一，因此仅仅依靠学校学科资源库中提供的静态资源，已经不能满足信息化教学的需要了。互联网学科资源管理工具的功能主要有两个方面，一是为校园学科资源库提供动态的信息和数据，不断更新其中的.知识，使教师可以获得本学科发展最前沿的信息;二是可以让教师通过直接访问internet获取所需的学科资源。

基于以上要求，并考虑到由于网络资源的不断扩充和更新，导致任何一个工具或软件都无法包含与某一学科相关的所有资源，加之教师所需的资源比较专一等特点，我们可以采用对包含学科资源网站的url分门别类进行管理的方式，并为用户提供使用url的工具以链接到相关网站，这样就可以大大提高其信息检索的效率，帮助他们获得有价值的学习资源。此管理工具要具有定期自动对internet进行搜索和过滤的功能，及时把网络内已更新的内容或站报告给系统管理员，由系统管理员与学科专家共同确定管理工具内网站的更新，对新信息进行选择和整理，并及时补充到学科资源库中。资源的及时更新是信息化学科教学的基本保障之一。

3网络信息处理与交流工具。

以上两个要素的建立，只是想为教师提供大量的学科资源，而如何有效地利用这些资源才是问题的根本所在。从目前广大教师对学科资源库利用率不高的现状看，信息技术技能偏低是主要原因。因此，随着软、硬件设施的完善，对教师信息及技能的培训也是教育投人的一个重要方面。但是，我们还应考虑到教师日常的繁忙工作，可以通过调整目前的培训方式，把集中的脱产培训改为随时的技术指导，通过网络使教师可以随时获得需要的信息技术资源和相应的技术指导。另外，还可以在建设学科资源库的同时，为教师提供更多结构化教学支持工具，使教师能够在不培训或少培训的基础上，就能方便快捷地把所需的学科资源进行有效整合，为教学服务。这些工具主要包括联机帮助、百科全书、字典、翻译工具.、字处理软件、计算器、课件设计的模板和窗体、公式和符号录人工具、自动化程序、统计分析工具等。

事实上，每个教师都积累了丰富的教学经验和方法，正是这些在信息化教学中的灵活应用，才使得教育教学效果有了显著提高。因此，如何为这些教师提供一个交流与共享的空间，使他们之间能互相帮助、互相鼓励，实现信息化学科教学的最优效果，也是本系统需要建构的一个重要方面。

网络信息交流工具的主要功能是形成一个虚拟的备课小组，该备课小组一般是按照不同学科来组建的，这样同一学科不同年级的教师可以在此进行自由交流，以保证教学方法与教学内容的有效衔接，该小组还应积极欢迎校外同行的参与，形成校际间的交流与协作。虚拟备课小组还可以由同一班级的不同学科教师共同组成，这样有利于大家对学生特点进行认识与理解，并能实现不同学科的优势互补。

此外，还要通过网络信息交流工具为学生提供一个在线学习的空间，学生可以在.网上发布自己不懂的问题，并由同学或教师作出解答，学生在这个过程中可以得到别人的帮助和支持，而通过对别人提供帮助，学生也可以拓宽自己的知识面，并提高思维能力，教师也可以参与到学生的讨论和解决问题的过程中去，并对他们加以引导或给出规范的问题解决方案，并根据学生存在的问题，及时调整自己的教学方案。由于网络信息处理与交流工具都具有较强的交互性，在协作学习过程中，彼此之间可以互相启发，集思广益，形成所谓的“头脑风暴”。该交流空间所积累的知识，也可以不断充实到学科资源库中，使其更加丰富并富有个性。

在信息化学科教学系统中，学科资源库要素是整个系统的核心，也是知识积累的仓库，而互联网学科资源管理工具的作用是实现学科资源的及时更新与充实，网络信息处理与交流工具则是教师与教师之间以及教师与学生之间有效沟通的桥梁。三个要素的互相补充和配合，可以方便实现学科教学的信息化。该系统的应用模型如图所示。

供水控制系统论文范文如何写篇七

监理在中国是一个新兴行业，到现在才二十年，由于国内建筑市场尚不够完善，无庸质疑，监理企业身处其中，身受大环境的影响和制约。由于监理市场管理的不规范、随意压价的恶性竞争、职业道德的匮乏、监理企业内部管理制度的不完善、人才储备的严重不足、建设单位等社会各界对监理单位的信任度不足等问题一直存在，监理企业的发展受到严重的制约，引起了监理企业改制后如何进一步发展的思考。

一、改制监理企业的现状。

为适应市场经济需要，结合监理行业的特点，前几年，许多国有监理企业纷纷改制，变为股份制企业。本公司的情况也大致雷同，原是一家甲级的监理企业，在地级市中相对而言，力量强，规模大，每年有几千多万的监理费收入。但随着中国对世贸的wto的条款的承诺，建筑市场也逐步放开放了。国内监理企业在市场开放后的建筑行业竞争中，以现在的实力很难和国外的顶尖级监理企业或咨询公司竞争。国内监理企业要想在激烈的市场竞争中生存，甚至取胜，那它必须不断的扩张、壮大。只有足够的壮大了才能更加具备市场竞争力和抵御市场风险的能力。本公司改制后的几年发展中，仍然存在一些瓶颈问题，难以突破，难以进一步发展壮大。体现在一是业务比较单一，本公司现阶段相对于地级市的监理同行而言，已经非常不错，但也仍然不是具备很强的市场竞争力——监理企业和律师事务所、会计师事务所一样，是一种纯技术性服务公司。二是品牌不够强大，监理企业的核心竞争力主要来自于品牌、人才，还有如何管理这些无形资产。品牌的建立需要很长的时间，需要很多相关项目的业绩积累和信任度、信誉度的积累，就像其他商品品牌一样。三是市场份额不充足，由于监理供需双方的地位严重失衡，随意压价的恶性竞争使监理企业的监理取费比例严重偏低，利润很小甚至没有利润。在利润偏低的情况下，监理企业为了生存，就不得不想方设法的减少各种经营管理费用和相关单位成本。而监理企业最大的.成本就是人员工资。所以，监理企业就不得不想方设法的减少监理人员的平均工资水平，大量启用新近毕业的学生或者退休的老同志，从而达到降低单位成本。而这些给监理工作的良好开展带来了一定的难度。也给监理企业的发展壮大带来了一定的难度。

二、改制后监理企业的发展分析。

1、改制后的企业还没有建立现代企业制度：

在中国，许多监理企业尽管已经改为股份制，要么是国企、要么是私企形式，这二种形式都是制约现阶段监理企业的制度瓶颈，而在监理公司这种企业中，产权不明晰和产权过于集中，都不利于监理企业的发展；现阶段，绝大部分监理企业皆为各级设计研究院或大专院校的下属（附属）分支部门。名义上是独立于各级设计院和大专院校之外，但监理企业的高层的聘用、任命皆由上级院所或院校专管领导决定，各项重大的组织变革也严格的受到上级专管领导的控制和监管，监理企业的自主权被严重剥夺。而监理企业和设计院或大专院校在管理和组织构架方面有很大的不同，上级设计院所或大专院校的过多干预和控制，严重制约了监理企业的变革和创新。大部分改制监理企业存在改制不彻底的情况，造成行政和人事管理上还存在原有主管部门的控制，而所谓股份又过于集中或不合理，使得改制企业难以按照现代企业制度运作。

2、用人机制不善，人才的激励机制难以健全。

现阶段，由于大量的监理企业的进入，市场竞争非常的激烈。面对激烈的市场竞争，一般的方法就是“压价”。而压价后无法维持企业的正常的运营费用。于是就在监理人员身上做文章，或者是减少实际参与工程管理的监理人数，一个监理工程师分管几个工地，在这方面，总监理工程师这一级的最为严重，许多公司的总监理工程师便是一人挂几个项目的总监；或者是是在监理人员的素质方面做文章，大量聘用刚毕业的，没有什么实际工作经验的学生从事监理工作，或聘请一些退了休的老同志担任实际监理工作——使我们现阶段的监理队伍形成老少两极分化的现象。在某种意义上来说，一名合格的监理工程师应该是一个体力要求相对较高的技术加管理的复合性人才。而目前的用人机制，严重的妨碍了监理企业的发展，也严重的妨碍了监理行业的整体发展。同时，改制后的监理公司由于股份过于集中，在行政和经济管理上民主制度欠缺，许多高级技术人才和业务骨干无股份，也严重阻扰了员工的稳定性和工作积极性，使监理企业的自主发展和壮大之路严重受阻。

3、监理企业的业务范围过于单一，在发展规模和效益上存在困难，只得安于现状。现阶段，我国的监理企业主要还集中在工程建设施工阶段，仅少部分涉足工程建设设计阶段。而所谓的工程项目全程管理对于中小型监理企业，基本没有实现。监理企业的业务范围的单一，容易造成人才的需求渠道相对狭窄，不利于人才的吸收与培养。业务范围的单一，也容易造成利润来源的相对单一，抵御市场风险的能力也明显减弱。

4、监理的规模难以合理确定。由于市场的不稳定性，监理规模与管理水平和人才支持难以有效平衡。监理企业达到一定规模，则公司总部对各地监理部的监管就存在一定困难，各地监理部的管理以及对监理部行政命令的执行完全依靠各地监理部总监理工程师的个人工作能力和职业操守。各地监理部形成了相对于公司总部的以总监为首的分封割据的诸侯地。监理企业总部对各地监理部的监管不得力也是制约监理企业发展的因素之一。

三、改制监理企业迅速发展壮大的切入点。

1、守法经营，自觉维护诚信监理市场和建立企业自身良性发展机制。

要把监理行业引入良性发展的轨道，除国家相关主管部门必须首先规范监理市场外，监理行业本身也要努力建立良性的企业自身发展机制。国家各主管部门在监理资质审批上应该抬高准入门槛，严格把关，防止小米加步枪式的监理企业的产生，企业也要作长远打算，不能只顾眼前利益。现阶段，建筑市场成明显的买方市场，承包商、监理单位以及设计单位在与工程发包方的这场顾客与商家的资本博弈之中，处于明显的弱势和被动地位。

监理企业守法才能自强。监理企业要努力通过行业协会建立行业诚信机制，守法经营，一是建立监理企业的诚信机制，在法律的框架内对企业进行诚信积累和诚信档案建设，为整个行业提供一个诚信的竞争环境；二是在建立企业诚信机制的同时建立监理行业个人的诚信机制，减少和杜绝不良分子对监理行业的损害。只有建立了良好的行业诚信机制，我们才能为行业的发展节约更多的边界成本，更可以为行业的发展提供一个良性的行业循环系统，还监理行业一个相对稳定、健康的市场环境，努力建立健全建筑市场的各项法律法规。尽快把监理行业，乃至整个建筑行业引入良性发展的轨道。

2、进行监理企业的产权改革：这点是监理企业能够进入发展快车道的一个必须条件。明晰产权制度：一是必须脱离各级设计院所和大专院校，实行独立核算和独立法人；二是经营权必须完全掌控在监理企业管理层手中，他们对企业的发展负有绝对责任，也对自己的职业发展负有绝对责任。各级设计院所和大专院校可以按照合伙人的方式入股监理企业，实行控股。适度引进其它合作伙伴以及在公司内部实行mbo，由各个出资方人员组成公司董事会或类“董事会”，高层的聘用由“董事会”集体决定。但经营实权必须下放至公司管理层，“董事会”在公司经营管理方面需要起到的是“监事会”和对高层进行绩效考评的作用。只有这样，企业的管理层以及企业的各级员工才能够充分发挥主观能动性，企业才能够按照现代企业的发展方向大步前进。

3、进行业务范围的扩大以及行业内的资源整合和拓展，建立监理企业的品牌化战略之路，打造卓越的监理企业品牌。

现阶段，由于监理企业的业务范围相对比较狭窄，造成了利润来源相对单一，抵御市场风险的能力明显较弱。监理企业要迅速发展壮大，进行业务范围的扩大则是必由之路：而业务范围的扩大主要是对现阶段的监理业务进行上下游的业务延伸和拓展，现阶段，我们很多监理企业所经营的业务范围都局限在设计监理或者施工监理阶段，决策监理这一块很少企业涉足。更谈不上全面的项目管理或代建制了。这种业务范围的狭窄，在一定程度上是符合了专业化发展的要求。，我国现阶段，监理企业真正做到专业化的很少，而解决这种局面，首先是进行上下游的业务延伸，全面的介入决策、设计、施工以及全面项目管理各个监理阶段，发展全阶段的监理服务业务。

在进行业务扩大延伸的同时，进行必要的行业内的资源整合，对监理企业的迅速壮大至关重要。行业内的较大的监理公司通过兼并、收购、合并等方法使企业规模迅速壮大，进行必要的资源整合，产生规模效应，对企业的作大作强也有很大的帮助。只有当一个企业足够大和强了，他才能够有足够的力量抵御市场的风险。

作为国内监理企业，从长远发展考虑，就不得不开始建立监理企业品牌化战略之路，着力打造卓越的监理品牌。在激烈的市场竞争中，充分利用价格、人才、品牌这三架马车全面的参与市场竞争。

4、加快监理人才的培养，建立的良好的用人、留人环境。

现阶段监理行业的从业人员基本上都是半路“出家”，绝大部分都是从施工、设计的富余或离退人员中过来的，有的甚至是一些没有任何实际社会经验的学生。对监理行业的专业知识的匮乏势必造成监理服务质量低下，由此而产生的便是社会对监理行业的整体认同不是很高。而各个监理企业又都没有将人才的培养作为公司的发展战略予以考虑，加之监理人才的大量外流，可谓雪上加霜。监理企业要高速发展，人才的培养和储备便显得至关重要和迫在眉睫。笔者认为：一是我们的教育要加大力度将监理人员的培养列入社会再教育的大系统中，为监理行业培养、输送更多优秀的专业监理人才；二是企业在人才培养方面要投入更多的支持和关注，真正将企业人才的培养列入企业发展的长远的战略规划上来。三是要为优秀的监理人才创造一个好的用人、留人环境。真正做好用人、留人工作。只有这样监理行业的人才培养和储备才能够走上良性发展之路。监理行业也才能走上良性发展之路。

改制后监理企业要想得到长足发展，需要在监理行业规范的大前提下，进一步明晰的产权变革，充实的人才储备和建立健全的经营管理机制，树立卓越的监理企业品牌。当然更需要我们监理人长期不懈的努力。

供水控制系统论文范文如何写篇八

近日，十九届五中全会召开，并审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》。回望过去的13个五年规划(计划)，它们好似时间轴上的“刻度”，既刻印着中国经济社会翻天覆地的变化，也刻印着中国共产党执政取得的辉煌成就。在全面建成小康社会胜利在望、全面建设社会主义现代化国家新征程即将开启的关键时刻，广大党员干部要接过前辈们手中的“接力棒”，以坚定的理想信念、扎实的工作作风、过硬的工作实绩，继续在时间的坐标轴上描绘好国家成长的“刻度”。

用信仰描绘初心的“刻度”。心中有信仰，脚下有力量。实现“十四五”规划、建设社会主义现代化强国的征程注定不会一帆风顺，未来前进的道路必将遍布荆棘、布满泥泞，广大党员干部只有以崇高的信仰、不易的初心作为支撑，才能行稳致远。要以坚定的理论砥砺初心，不断加强对习近平新时代中国特色社会主义思想的学习，在学习中增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”。要以严格的党组织生活淬炼初心，认真参加“三会一课”、主题党日、组织生活会等党的组织生活，严肃开展批评与自我批评，自觉在党内政治生活的“熔炉”中锤炼初心、体悟使命、增强党性。要以典型的精神引领初心，学习张富清、黄大年、黄文秀等先模人物初心不改、矢志报国的价值追求，时常反躬自省，主动完善提高，把初心使命的“刻度”深深刻入灵魂思想。

用实干描绘发展的“刻度”。发展才是硬道理。十九届五中全会公报中，“发展”这个词共提到72次，是出现频率最高的词汇。这既表明了党中央坚定的发展决心，也体现了广大人民群众迫切的发展渴望，更是全体党员干部必须做好的责任使命。一分部署，九分落实。夺取全面建设社会主义现代化国家新胜利，最关键的就是抓好发展，最需要的就是广大党员干部脚踏实地干事创业、心无旁骛狠抓落实。“十四五”规划、二〇三五年远景目标的宏伟“目标图”已经绘好、“施工图”即将绘就，广大党员干部作为工地一线的“施工员”，要挥好一锹一铲、垒好一砖一瓦，以过硬工作作风建造“百年工程”，决不能出现“烂尾工程”“形象工程”和“豆腐渣工程”，把干事创业的“刻度”深深刻入时代画卷。

用服务描绘为民的“刻度”。中国共产党的根本宗旨，就是全心全意为人民服务。全会将“人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展”列入二〇三五年远景目标，并提出“改善人民生活品质，提高社会建设水平”的具体要求，纵观之前的13个五年规划(计划)，人民至上作为一条清晰的主线贯穿始终。广大党员干部要增强服务意识、树牢为民情怀，牢记习近平总书记“让老百姓过上好日子是我们一切工作的出发点和落脚点”的谆谆嘱托，想群众之所想、急群众之所急、解群众之所困，多办顺应民意、化解民忧、为民谋利的实事，切实做到民有所呼、我有所应，民有所求、我有所为，把为民服务的“刻度”深深刻入百姓心田。