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2023年数字IC设计技术论文通用(大全9篇)

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2023年数字IC设计技术论文通用(大全9篇)
2023-11-23 13:58:01    小编:ZTFB

总结是对过去经验的提炼,对行动的指导。在总结中可以适当对过程中遇到的问题和困难进行阐述,以及解决这些问题的方法和经验。通过阅读下面一些范文,我们可以更好地理解怎样写出一篇完整的总结。

数字IC设计技术论文通用篇一

光伏发电因其绿色环保、无污染、可再生等特点,在当前我国全面建成小康社会重要攻坚时期的社会经济形势下,大力发展光伏发电已经成为推进能源结构调整、促进各个地区经济健康可持续发展的重要改革措施。随着光伏发电的进一步推广和应用,电子信息工程技术将会起到越来越重要的作用,研究电子信息工程技术在光伏电场中的实践应用具有十分重要的现实意义。本文从相关概念切入话题,探讨光伏电场中应用电子信息工程技术的重要意义,并对其应用的基本原理和具体应用措施进行简要的分析。

电子信息工程;光伏电场;实践应用。

光伏发电是当前较为前沿和具有广阔发展前景的新型发电方式,其因为自身的绿色、无污染及可再生等特点受到社会各界的广泛关注。由于我国疆域辽阔,纬度跨越较大,光照资源极其丰富,所以在我国研究光伏发电相关问题具有十分重要的现实意义。据专家估计,到十三五结束时,我国的光伏发电将会占到全国总电力装机的6%左右,大量的光伏电场将会相继建成并且投入使用。在光伏电场中,电子信息工程技术也发挥着至关重要的作用,成为影响光伏发电技术不断向前进步的重要因素之一,研究电子信息工程技术在光伏电场中的应用不仅仅能够促进光伏发电技术的发展,对于电子信息工程技术本身也具有重要意义。

光伏发电中的“光伏”,实际上指的是光生伏特效应,即我们常说的光伏效应,它指的是半导体在受到光照射时能够产生电动势的现象。当前最为广泛的应用就是制作各种光电池等等,进一步发展为光伏发电。光伏发电中的光主要指的是太阳光,光伏发电指的就是利用光生伏特效应基本原理,利用特制的太阳能电池,将太阳光能直接转化为电能的全部过程。由于太阳光是一种非常绿色环保,不会产生污染并且从某种程度上来说是取之不尽、用之不竭的能源,所以当前光伏发电已经成为受到广泛关注的一种新型能源利用方式。电子信息工程则是依托于计算机技术发展的一门应用学科,它只要研究的对象是电子信息的处理和控制等等。基于电子信息业在当前已经成为全国五大支柱产业之一,电子信息工程专业在当前也成为非常热门的学科和专业。而光伏电场中的电子信息工程技术应用在当前仍然局限在电子信息工程技术专业本身的特点和范畴内,其主要发挥的作用仍然是信息的获取和处理。

电子信息工程技术在光伏电场中得以广泛应用,对于光伏发电的发展具有十分重要的现实意义,主要表现在以下两个方面:首先,它能够在获取数据、处理数据方面更加精确,为光伏电场作业提供更加准确的数据依据。要知道,光伏发电中基本上都是电子元器而很少有机械原件,相较起来更容易发生各种故障,需要做好更为精准的监控和控制。并且在光伏电场中,各项传感器测量的参数需要非常精确,参数的细微差别将会对整个发电系统的监控和处理都产生巨大的影响。其次,它大大解放了人力和物力资源,能够以充足的资源投入到更多的方面去确保光伏发电系统的正常运行。在计算机没有广泛应用之前,发电站的数据监测和处理只能够依靠人力,不仅给工作人员带来了巨大的工作压力,也容易出现各种细微的谬误。电子信息工程技术作为一项在当前非常成熟的技术,无论是数据监测还是数据采集又或者是数据统计都非常快捷和精确,解放了大量的人力物力。

电子信息工程技术在光伏电场中的实际应用主要表现在四个方面,分别是数据测量、数据采集、数据分析和数据统计。首先,数据测量中的实际应用。传感器是光伏发电中最重要的部分之一,其主要承担的是数据测量的重要任务。传感器测量的数据是否准确将会对整个发电系统产生巨大影响。电子信息工程技术的发展使得传感器测量的周期性误差、偶然性误差、量化性误差都进一步降低,测量数据更加精确。其次,数据采集中的实际应用。传感器可不仅仅是进行数据测量,其在测量出数据以后,会进一步进行数据采集并进行传送。在电子信息工程技术广泛应用之前,数据的采集和传输需要进行模拟转换,需要将数据先转化为模拟信号,再转化为数字信息,很容易出现失真情况。而电子信息工程技术可以将数据直接传输,最大可能地确保数据的精确性。再次,数据分析中的实际应用。这里的数据分析并不像字面上说的那样仅仅进行数据的分析,电子工程技术发展到今天甚至能够直接根据数据进行决策。举例来说,光能相较于水能来说,可控性更差,所以很容易出现孤岛现象,而利用电子信息工程技术,光伏并网的决策系统就能够在受到异常波形时及时作出分析和决策。最后,数据统计中的实际应用。传统的数据统计依赖于人力,容易出现错误。而数据统计在光伏发电中起到的作用是非常重要的,电场通过长期对数据的测量、收集和分析,能够据此作出进一步的决策和改善。电子信息工程技术的发展能够有效地统计电场运行以来的各项数据,对光伏发电过程不断改进,使其能够更加稳定、高效率地运行和发展。

当前的时代是计算机的时代和网络的时代,严格意义上来说电子信息工程技术已经不是一门前沿的学科,而成为在现实生活中应用非常广泛的成熟学科。但是由于电子信息工程技术本身无穷无尽的发展潜力,其可以与很多前沿的学科和实践活动相结合,形成创新性的实践应用,在光伏电场中发挥重要作用就是电子信息工程技术近些年来与实践领域相结合的最好例证。当前电子信息工程技术在光伏电场中的实际应用主要是在处理数据方面,最得到广泛应用的是在数据测量、数据采集、数据分析和数据统计中的应用,其仍然没有摆脱电子信息工程技术本身的特点。未来随着电子信息工程技术的不断发展和光伏发电的不断发展,相信二者会有更多的结合,为全面发展我国社会经济提供重要的基础性保障。

[1]王本煜。电子信息工程技术在光伏电场中的应用[j]。电子制作,2015,0(12):111~112.

[2]白波,王蔚琼,张主杰,刘炎东。关于光伏电场中的电子信息工程技术分析[j]。中国新通信,2015,05,(07):165~166.

[3]秦志龙。计及相关性的含风电场和光伏电站电力系统可靠性评估[d]。重庆:重庆大学,2013,08(11):101~102.

数字IC设计技术论文通用篇二

摘要:本文从数字水印的概念入手,分别介绍了数字水印技术的基本特征、原理、分类及其应用,并在此基础上提出了展望。

关键词:数字水印;隐蔽性;鲁棒性。

中图分类号:tp391.41。

文献标识码:a。

1

引言。

随着计算机多媒体技术及网络技术的迅速发展,文字、图形图像、音视频等信息可以通过数字媒体广泛地传播。数字化技术精确、廉价、大规模的复制功能和internet的全球传播能力给人们带来信息共享的同时也带来了许多负面的影响。由于对数字信息的复制非常容易,而且所得复制品和原件几乎完全相同,因此有恶意的个人或团体有可能在没有得到作品所有者许可的情况下复制、修改、传播有者的利益。为了有效地解决信息安全和权或检验数字内容的原始性,它弥补了加解密技术不能对解密后的数据提供进一步保护的不足,弥补了数字签名不能在原始数据中一次性嵌入大量信息的弱点,弥补了数字指纹仅能给出者用密钥产生一个水印,并将其嵌入原始数据中,然后公开发布他的水印版本作品。当该作品被盗版或出现者可利用从盗版作品或水印作品中获取水印信号作为依据,从而保护所有者的权益。

4.2商务交易中的票据防伪。

随着高质量图像输入输出设备的发展,特别是精度超过1200dpi的彩色喷墨、激光打印机和高精度彩色复印机的出现,使得货币、支票以及其他票据的伪造变得更加容易。此外在电子商务中会出现大量过渡性的电子文件,如各种纸质票据的扫描图像等。即使在网络安全技术成熟以后,各种电子票据也还需要一些非密码的认证方式。数字水印技术可以为各种票据提供不可见的认证标志,从而大大增加了伪造的难度。

4.3篡改提示。

当数字作品被用于法庭、医学、新闻及商业时,常常需要确定他们的内容是否被修改、伪造或特殊处理过。为实现该目的,通常将原始图像分成多个独立块,每个块加入不同的水印。同时可通过检测每个数据块中的水印信号,来确定作品的完整性。与其他水印不同的是,这类水印必须是脆弱的,并且检测水印信号时,不需要原始数据。

4.4访问控制。

在多媒体发行体系中,人们希望有一种拷贝保护机制,即它不允许未授权的媒体拷贝。在封闭或私有系统中,可用水印来说明数据的拷贝状况。一个典型的例子是dvd防拷贝系统。将水印信息加入dvd数据中,这样dvd播放机即可通过检测dvd数据中的水印信息而判断其合法性和可拷贝性。从而保护制造商的商业利益。

4.5信息隐藏。

数字水印可用于作品的标识、注释、检索信息等内容隐藏,无需额外带宽且不易丢失。此外,数字水印还可用于隐蔽通信,这在国防和情报部门将得到广泛应用。

数字水印技术有着广泛的研究前景和巨大的商业潜能。但作为一种新兴的技术,它还面临着许多尚未解决的难题。从目前的技术和应用分析,数字水印技术未来的研究方向体现在以下两个方面。

第一,不断完善水印技术理论框架。数字水印技术要得到广泛应用必须建立一系列标准或协议,完善水印评价的理论体系,制定水印的测试和评价标准,设计一个能对各种不同水印算法进行公正比较评价的水印评价系统。

第二,水印算法研究。通过现有数字水印算法的研究,结合数字信号处理技术,寻找它们的关系,设计出更好的算法。

参考文献。

[1]石培新,王颖。数字水印技术及其应用与发展[j]。微型机与应用,2004(6)。

[3]潘志红,__娟等。数字水印技术综述[j]。计算机数字工程,2008(4)。

数字IC设计技术论文通用篇三

摘要:在整个建筑工程设计中,建筑电气设计作为最主要的环节,是确保建筑电力系统正常运转的重要前提和基础保障,对于建筑企业的生存发展,至关重要。近年来,由于能源日益短缺,相关企业开始采取节能技术措施,并在建筑电气设计中广泛应用。基于此,文章主要对如何在电气设计中更好地应用节能技术进行了分析和研究,以供相关人士参考。

在工程设计阶段中,电气设计作为不可或缺环节之一,是确保电力系统正常运行的重要基础前提,其直接影响到建筑行业的健康发展。伴随社会经济水平的显著提升,人们的对于建筑各项需求逐渐增多,虽然在一定程度上为建筑业的发展带来了发展机遇,但也不同程度的出现了能源短缺的问题。为了进一步节约能源支出,并持续推进企业发展,建筑行业逐步开始重视建筑节能问题,并在建筑电气设计环节中,加入减少能源消耗量的环节,促进建筑的节能发展。

数字IC设计技术论文通用篇四

本世纪高新技术的研发与应用为国际机械制造业带来了巨大的发展空间,尤其是我国的机械制造业在规模扩大生产,提高机械设备与零件的出口配额和比重方面有明显变化。首先,对国外生产的大型机床、重型机床的进口配额明显变少,而国内市场上生产和销往国外的大型机床、重型机床比例有所增加。为了继续向国内市场客户提供优质、中等档位的数控机床及其零部件,并借此机会开拓国际市场,我国机械制造业在未来时期的规划目标是实现国内数控机床技术的持续发展,保证以数控机床技术为代表的机械制造业在稳步发展的基础上,实现固定资产的持续增值,继续拉动机械制造产品与技术的出口,为国家经济增长提供有力帮助。

数控机床技术的开发与利用一方面应当满足机械制造的标准,具备机床设备的良好运作性能,还应当将人体结构的、四肢运动范围等因素包含进去,让数控机床设计为工作者提供方便、愉快的操作条件。

数控机床的零部件安置、外部造型设计与应当充分考虑到工作者的生理机能和人体结构,考虑到工作者的视线范围等因素,在追求数控机床界面外观上的创新漂亮、现代化,同时也要将数控机床设计为为适合工作者视觉辨认的颜色,为机械操作提供便利条件。

数控机床的外部设计中体现着美学设计的原理和标准。举例说明,数控机床的设计应当符合人体结构和生理机能,机床操作按钮、操作零部件的摆列和排列应当结合工作者的视线习惯并处于工作者的通常视线范围中,从而提高数控机床操作的准确性和便捷性。让数控机床操作者在最短时间内迅速、有效、精准地提高操作水平。数控机床的操作按钮、显示灯、操作方向应当彼此之间相互配合,并且符合机床设备的操作精准、便捷有效等特点。在数控机床外部设计中,应当注意保持同种性质的操作按钮、操作显示灯、操作部件的运用方向具备一致性。首先,数控机床的整体颜色搭配应当简洁、美观。机床设备在功能上、材质上一方面需要实现美观大方整洁,一方面也要与机械制造环境相协调,帮助数控机床稳定安装,给员工和提供一个愉快、宁静的工作氛围。所以数控机床在颜色设计中应当偏重稳定和安静,避免使用容易引起焦躁、不安、兴奋或者阴沉、忧郁的颜色,为工作人员身心愉悦创造条件。数控机床的颜色搭配应当保持明亮、温馨的颜色,防止刺激或者不良影响使用者的内心情绪。不宜大面积采用刺激和兴奋作用强的热色调色彩,以免使操作者心神不安。

本世纪经济水平的不断提高从一定程度上破坏了自然生态环境。在设计工业产品的同时,应当有利于自然环境的保护与维系。设计数控机床的过程中,针对机械设备的生产制造、流通运输、设计原材料的应用、设计功能的实现、机床设备使用的全部流程和环节加强管理,使用绿色清洁、节能环保的原材料,在生产、运输、使用的过程中避免或者最大程度降低对环境的污染与破坏,为人类与自然生态环境的和谐稳定相处创造良好的条件。为了保证数控机床设计中符合节能、环保理念,需要从两个方面进行处理:一是,数控机床设计中使用的原材料应当是可回收的、对环境没有污染的清洁原材料,并且数控机床设备的零部件应当可以从整体设备上拆卸下来,并能够重新更换、单独维修或者回收使用,一方面节约了机床设备维修和重新生产的成本,另一方面也体现了对客户利益的维护,如果机器设备存在故障,可以单独拆卸、替换的零部件能够降低维修工作的复杂性,便于维护、修理,降低了维护产品的成本,也降低了客户对机床设备的使用和维护资金的支出。

人文精神理念的'中心思想主要变现为对人类精神、价值观念、人格身份、尊严自由等方面的保护和维系,是对人类精神文化及其成果的维护。数控机床设计中,将人性化需求始终作为产品设计的最高标准,机械设备应用与评价的标准在于是否能够为人类提供好的服务,是否能够满足人类生活与生产的需求。因此数控机床的设计标准、生产要求应当考虑到操作者的工作需求和工作安全。首先,数控机床的操作系统、操作程序、操作按钮等零部件应当符合人体生理机能,同时数控机床的系统操作界面设计应当考虑操作者所在的工作环境与场所,考虑到操作者的身高、体型、操作范围等具体情况。

数控机床作为机械制造行业的重要产品,应当具备实践使用功能,同时也应当具备品牌和文化功能。数控机床设计中的文化与品牌理念能够提升产品的内涵和价值,为我国机械制造产品进入国际市场,为国内企业打造专属于自身的、有历史传承价值的机械制造产品提供可能。数控机床中的文化与品牌理念,一方面体现了企业的公司文化、公司价值追求、公司经营的历史和经营理念,一方面也代表着企业公司的形象,代表着公司对产品的质量追求和价值目标,体现着公司在产品中投入的科技研究、设计风格、经营策略、生产质量,是多项产品概念和价值的融合。综上所述,随着我国与国际间在各领域中交流合作的增多,国内机床企业需要及时进行产业结构优化与资源整合,有关设计人员应当把握好数控机床的外部设计、界面设计要点,将节能环保、人文精神和文化品牌理念等现代工业理论结合到数控机床的设计之中。

数字IC设计技术论文通用篇五

现代社会已经进入科技时代,各种各样的新型科技被应用到设计中,尤其是自动化技术的应用,提升了我国生产力,在节省大量劳动力的过程中,减少了对劳动力的需求。自动化技术已经成为我国科技发展重点,因此,怎样提高自动化技术在电子信息工程设计中的运用也就成为重点研究课题。本文将从在电子信息工程设计中应用自动化技术的必要性入手,探讨自动化技术在电子信息工程设计中运用措施。

自动化技术;电子信息工程设计;运用。

自动化技术已经成为当今世界不可缺少的技术,它对提高企业市场竞争能力,节省大量劳动力具有重要作用,现阶段,人类又进入到了电子信息时代,自动化技术也被应用到电子信息工程设计中,并发挥着重要作用,因此,有必要深入研究自动化技术在电子信息工程设计中的运用。

1.1有利于电子信息工程设计实现自动化。

所谓的自动化技术实际上就是在利用计算机技术的过程中,促使各项流程实现自动化,提高企业经济效益,以便为企业节约更多人力资源与物力资源。将自动化技术应用到电子信息工程设计中,也有利于电子信息工程设计实现自动化。首先,针对电子信息工程设计中较为复杂的工作,都可以利用自动化技术来实现,这样也可以减轻设计人员的工作量,使其有足够的时间与精力投入到设计中。其次,设计人员在应用自动化技术的过程中,不仅能够增强对电子信息工程设计相关知识的了解,还可以更好的把握自动化技术精髓,这也是提高设计人员综合素质,促进其全面发展的有效措施[1]。最后,将自动化技术与电子信息工程设计联系在一起,还可以强化设计者的创新能力,以便为我国培养更多的创新型人才。

1.2增强电子信息工程设计智能化水平。

将自动化技术应用到电子信息工程设计中,能够让一些设备与操作按照设计自动进行,也可以说是增强了电子信息工程设计的智能化,让其成为智能化设计,它主要体现在以下2个方面:第一,对于电子信息的处理与控制更显智能化,由于电子信息工程中包含内容较多,尤其是一些通用步骤就需要依靠自动化技术来完成。第二,将自动化技术应用到电子信息工程设计中,还有助于生产新型产品,这也是智能化技术的体现[2]。

1.3加强电子信息工程设计的精准化在自动化技术中融入了大量技术,所以,将自动化技术与电子信息工程设计联系在一起,可以将融入在自动化技术中的技术优势展现出来,减少复杂技术的应用,这也是减少处理失误的重要举措。由此可见,自动化技术的应用强化了电子信息工程设计的精准化。如电子信息工程设计对精准性的要求非常高,但人的注意力并不能始终保持集中状态,这样也就会提高对精准化的要求,因此,应重视自动化技术的应用,以便做好电子信息设计工作。

将自动化技术应用到电子信息工程设计中,最重要的就是重视计算机辅辅助系统的应用,它是促进两者融合的重要力量。

2.1电子信息工程设计的自动化。

计算机辅助设计已经成为自动化技术运用到电子信息工程设计的重点,它是自动化技术的衍生品[2]。对于电子信息工程设计人员来说,要做好设计工作,就需要应用大量的数据,这就需要通过数据分析制定合理的设计方案,而分析数据就要用到计算机,它不仅可以将这些数据存储起来,还可以快速检索相关信息,帮助设计人员完成数据查找。同时,在设计中还要计算与编辑一些数据,尤其是将草图制作成工作图的过程十分复杂,利用自动化技术就可以将这些繁琐的工作以最快的速度完成,设计人员只要将相关数据与具体要求传送给计算机程序,计算机就可以立即给出合理方案,这样不仅可以将操作失误降到最低,还可以提高设计精准性[3]。

2.2计算机辅助制造的运用。

为保障电子信息工程设计合理,还需要验证设计结果,设计人员就要在设计完成以后将产品投入到实际生产中,在实际中检验产品真实情况,如果其中存在不足就要完善相关设计。在这一过程中,就要应用到验证,确保设计合理,可以将产品制造与产品检验融为一体,利用计算机逐步完善电子工程制造,保证电子信息工程设计真实有效。

2.3计算机集成制造的运用。

对于电子信息工程设计来说,它是一项十分复杂的工作,整个过程需要由多项技术的参与,这就需要在设计中构建合理的方案。尤其是在产品设计中,一定要重视计算机集成制造的应用,逐步优化统筹过程,保证设计过程更为精准与便捷。因此,在设计电子信息工程产品中,注重计算机辅助设备的应用。但值得注意的是,尽管自动化设计能够使各个环节得以优化,但却不是对整体的最后优化。利用计算机集成制造技术能够将电子信息工程设计中的每个环节联系在一起,可以构建统一合理的系统,在电子信息工程设计中应控制好时间传递,保证设计合理,正确运用与发挥自动化技术优势,在缩短产品研发周期的同时,尽可能的提高电子信息工程设计效率,努力减轻相关设计人员的工作负担,提高产品质量,这样一来,也可以缩减企业投入成本,让企业在有限的时间内生产出更多更优质的产品,从而增强企业在市场中的竞争能力,始终占据领先地位[4]。

2.4辅助办公管理。

由于电子信息工程设计工作较为复杂,也就意味着它离不开管理工作的融入,只有这样才能保证设计顺利进行。因此,将自动化技术应用到电子信息工程设计中,也有利于辅助办公管理。首先,有助于整理与归档设计文件,减少人工分类错误情况的发生[5]。其次,设计人员也可以增强对设计流程与相关原则的认识,如果缺少自动化技术的应用,设计人员就要边设计边记忆设计流程,这样就加大了设计人员工作量,也不能全身心的投入到设计中,而自动化技术的应用就可以将这一问题解决,减少设计人员工作量。

自动化技术的应用改变了人类生产生活方式,减少了很多复杂工作,因其融合了多种技术,也就使其也被应用到各个领域。现代社会已经进入电子时代,电子信息工程设计的发展也离不开自动化技术的应用,它的运用不仅提高了设计工作工作效率,还大大减少了工作失误,因此,本文联系实际情况提出了自动化技术在电子信息工程设计中应用的益处。相信随着科学技术的发展,自动化技术也将被应用到更多领域。

[1]尹坤任。自动化技术在电子信息工程设计中的应用[j]。电子技术与软件工程,2014(1):253.

[3]姜俊勇,万仁保。自动化技术在电子信息工程设计中的应用[j]。技术与市场,2014(11):140.

[4]王飞,陈杰。自动化技术在电子信息工程设计中的应用[j]。中国新通信,2015(24):77.

[5]许子瑜。自动化技术在电子信息工程设计中的实际应用探讨[j]。数字技术与应用,2014(11):107.

数字IC设计技术论文通用篇六

雷电电磁脉冲是天空打雷时产生的成为干扰源的强大闪电流及其电磁场,它的感应范围很大,对建筑物内的各种电气设备都会有不同程度的危害,这种危害就是雷电电磁脉冲所产生的干扰。而由于微电子设备抗干扰能力低,它更易受到雷电电磁脉冲的侵害。

1.1微电子设备工作电压低,抗雷电能力差微。

电子设备日益向高精度、高灵敏度和高可靠性方向发展。其设备非常灵敏,但耐压很低,一般只有10v左右,所以对雷电电磁脉冲极为敏感,极易受到干扰或损坏,如果没有配套的防雷保护措施,雷电损坏率是很高的。这是因为微电子设备的耐压水平不能与一般电气设备相比,一般电气设备允许的雷电脉冲要比微电子设备高得多,所以感应的雷电电磁脉冲对一般设备来讲是安全的,而对微电子设备来讲是危险的。

1.2雷电电磁脉冲的干扰是微电子设备损坏的主要原因。

雷电伤害一般分为直击雷、雷电感应及雷电波侵入等,以上这3种雷击均可在建筑物内产生雷电电磁脉冲,并对建筑物内的微电子设备产生干扰,其干扰形式有:

(1)建筑物的防雷装置接闪时,强大的瞬间雷电及其强磁场对建筑物内的电力线路和微电子设备的干扰。

(2)天空中雷电波的电磁辐射对建筑物内电力线路和微电子设备的电磁干扰。

(3)由外部各种强、弱电架空线路或电缆线路传来的电磁波对建筑物内微电子设备的干扰。

因其电子设备耐压水平很低,各种雷害产生的雷电脉冲对它都可以产生危害,雷电脉冲因电磁感应而产生,它可以来自避雷针落雷而感应产生,也可以来自远处落雷而产生,并且在数百米的范围内,对保护各种微电子的设备构成威胁,而且雷击越近,造成的危害就越大。同时,感应的雷电电磁脉冲也可以通过电源线、天线、信号线的耦合被引入微电子设备,并且可以在所有的金属管道及电缆金属外皮感应产生,所以雷电电磁脉冲是微电子设备损坏的主要原因,应是现代智能建筑防雷的重点。

通常我们将建筑物防雷装置分为两大部分:外部防雷装置和内部防雷装置。外部防雷装置是传统的常规防雷装置,其作用是保护建筑物免遭直击雷,除外部防雷装置外,所有防雷保护的附加措施均为内部防雷装置,措施主要有屏蔽、均衡电位(等电位)、合理布线和良好接地等,其作用是减少建筑物内的雷电流和电磁效应,以防止雷电感应所造成的反击、接触电压及电磁脉冲等雷害。

2.1建筑外部防雷装置。

接闪器包括避雷针和避雷网,避雷针的保护机理是通过雷电引向自身来完成保护区内的保护对象免遭直接雷击的,这种引雷的机理使避雷系统增加被雷击的概率。要保证被保护对象免遭直接雷击,避雷针就必须有足够的高度,而避雷针越高,其遭雷击概率也越大,即避雷针被雷击的概率与它的高度成正比。因此,采用避雷针保护不但起到引雷的作用,而且会大大增加被雷击的概率。

对于微电子设备来讲,要保证其安全使用,应尽量避免其所在的建筑的避雷针直接受雷击,尤其在保护范围内的直击雷,这是因雷击避雷针后,强大的雷击电流经引下线入地的过程中,由于雷电流陡度的作用,在其周围产生强大的磁场,可使建筑物内的金属物体产生感应电压,它与雷电流陡度成正比,与雷击点的距离成反比。

引下线的作用是传导雷电流经接地极入地,当建筑某部位遭雷击时,强大的雷电流将经引下线入地,引下线的粗细和数量将直接影响分流效果,若引下线多,每根引下线通过的雷电流就小,电磁感应就小,对其微电子设备影响就小。同时,增加引下线的数量,也有利于屏蔽的效果。

2.2建筑内部防雷装置。

前已述及,雷击时,雷电电磁脉冲是损坏微电子设备的主要原因,这些设备在防雷装置接闪时会受到电磁干扰,由于它们灵敏度高,耐压水平低,有时附近打雷或接闪时,也会受到雷电波的电磁辐射或受到传来的电磁波的影响。由于这些电磁波均来自建筑物外,因此防御雷电电磁脉冲干扰的理想方法就是采用屏蔽,即利用法拉第笼原理,将建筑物防雷装置设计成为笼式避雷网。

对于钢结构及钢筋混凝土结构的建筑,应尽量利用其结构内的钢筋(地板、顶板、墙、梁、柱),使其连接构成一个六面体的网,以形成良好的屏蔽,这样,不仅能较好地防止空间电磁波的辐射,而且还可以使建筑物内部的雷电分流和均压达到最佳效果。对于砖混结构的建筑,应对其电子设备用房单独做屏蔽。

电子应用系统对低频信号工作接地要求较高,采用联合接地体,不能允许低频工作接地系统有环流存在,因此,低频信号工作接地应采用单点接地系统,各层的低频信号工作接地均应直接接在本层的单点接地板上,整个建筑物内为树干式结线,不得形成环路,单点接地系统应由建筑物内的中心部位引到建筑的基础底板上,直接与基础装置相连并焊接,以避免防雷引下线产生的强磁场干扰。

联合接地系统通常利用建筑物的基础作接地极,其接地电阻均1ω。在确定接地电阻时,应综合考虑各种设备对接地电阻值的要求,取最低值。若还不能满足要求,应在室外加打接地极,并应与建筑的联合接地极相连,以避免形成单独接地。

瞬态电涌一般来源于雷击电磁脉冲和操作过电压、外部防雷措施对瞬态电涌产生的过电压起不到保护作用,必须在信息系统电源线路和信息通道上,分级设置电涌保护器spd,以抑制浪涌电压和旁路浪涌电流。对于电子应用类工程建筑其防雷设计应注意:

(1)为减少直击概率,直击雷的接闪保护宜慎用避雷针,多用避雷网,若用避雷针,应远离微电子设备。

(2)为减小建筑物遭雷击时,引下线流经的强大的雷电流所产生的强磁场对微电子设备的干扰,应在满足规范的前提下,适当增加引下线的数量,从而减小每根引下线的电流密度及响应产生的磁场强度,同时,增加引下线对于屏蔽的效果也有好处。

(3)为防御建筑物外雷电波的电磁辐射,减小建筑物内感应的电磁脉冲对微电子设备的影响,采用的最好办法是屏蔽,把建筑物防雷设计成为笼式避雷网。

(4)为防御建筑物内产生反击电压,保证人身及设备安全,在建筑物内做等电压电位连接。

(5)为防御雷电波侵入,对于高、低压架空进线的建筑,应采取加装避雷器及过电压保护器等以防雷电波侵入的措施。对于天线、航空障碍灯,也应考虑防雷电波侵入措施,在其电力系统中应加装浪涌保护器。并在信息系统电源线路和信息通道上,分级设置电涌保护器spd。

(6)为减少因引下泄流在建筑内靠外墙处产生的强磁场对设备的影响,建筑内电力及通信主干线应尽量设在建筑物的中心位置,其精密电子设备用房也应远离靠外墙处。

数字IC设计技术论文通用篇七

食品专业机械设备课程是专门介绍在食品加工中所用到的各种机械设备的结构组成、工作原理、性能参数及工艺设计计算方法的专业课。近年来随着食品加工技术的不断提高,新技术、新材料、新理念的大量应用,新的食品加工设备频繁应用于食品工业,对食品专业机械设备课程的教学提出了新的要求。同时,高等院校本科生的大规模扩招,学生人数的骤增,使有限的教学资源更加紧张,对食品专业机械设备课程的教学提出了更高的要求及新的挑战。

食品专业机械设备课程是一门实践性较强的课程,有些设备结构图不易理解,再加上很多同学缺乏空间想象力,使该课程的学习面临很大困难,往往造成部分同学丧失信心。所以,如何调动学生的积极性,提高学生学习热情,改进教学方法与手段,提高教学效果,成为必须面对和迫切需要解决的问题。计算机辅助教学在教学领域的应用为问题的解决提供了强有力的支撑手段。如何运用现代教育技术进行课堂教学也已成为食品专业机械设备课程教学工作者所关注的十分重要的问题。笔者在这几年的食品专业机械设备课程教学中使用了多媒体技术,根据多媒体技术的教学实践,在此对在食品专业机械设备课程教学实践中合理使用多媒体技术、提高教学效果进行初步的探讨。

1多媒体技术是提高食品机械设备课程教学效果的重要手段。

现代教育观认为:现代化的教育,除了教育思想、教育目标、教育内容的现代化外,更要体现教育方式、教学手段的现代化。计算机辅助教学应用成为优化教学模式的途径之一。计算机辅助教学简称cai,是计算机多媒体技术在教学领域的直接应用。它代表着一种新的.教学思想与教学模式,被认为是人类教育史上继文字出现、学校创立、活字印刷之后的第四次革命。计算机多媒体教学已成为现代化教学手段而备受推崇。教育心理学家研究指出:多种感官并用学习效率最高,视听并用的理解记忆率,远远大于仅看、仅听的记忆率。计算机多媒体教学是利用计算机等先进教学设备,将文字处理技术、图像处理技术、视听技术集中在一起应用到课堂教学中,其在教学中的巨大优势远远超过常规教学。多媒体教学直观又生动、声像兼备,能够引起学生浓厚的学习兴趣;多媒体技术能够较好地模拟动态过程,有助于学生对抽象概念的理解和掌握;多媒体技术信息量大,答问自如,诲人不倦,能按照学生的不同情况进行因材施教,实现学生与计算机之间的人机对话,充分挖掘学生的学习潜力。

计算机辅助教学技术的应用,改变了传统的教学模式,建造了学生可参与的环境,发挥了学生的主体性;不仅传授知识,而且把传授知识和发展智能与素质培养统一起来;能引导学生通过发现、探究和构建的途径获得知识,注重对学生的创新思维的培养,并使学生独立思考的主体性得以体现,有利于学习效果的提高。因此,计算机辅助教学不仅作为一种先进的教学手段和现代化的教学工具受到普遍重视,而且成为教育是否适应社会发展和面向未来的需要,是否与时俱进培养新型人才的重要衡量标准。多媒体技术备受当今高等教育界的推崇,在本科教学质量评估、精品课程、优秀教学质量奖等评价课程教学质量的活动中,无一例外地将多媒体技术的应用作为重点评价指标之一。

近年来,我们围绕着教学改革,进行了食品专业机械设备课程的计算机多媒体教学的研究与探索,根据课程教学大纲,针对课程自身的特点,利用计算机常用的图像处理软件(如:autocad、acdsee、photoshop等)、动画制作和网页制作软件(如:flash、frontpage、dreamweaver等)制作开发教学课件,利用多媒体技术将文字、图像、图片与影视片有机组合成整体,建立了食品专业机械设备课程的图片、影视库。典型的食品加工生产线、关键工艺流程、现代化技术装备结构的逼真图像、图片及影视,生动形象地反映出机械设备的结构组成、相互关系及工作原理与过程。

多媒体技术的应用改变了传统的教学模式,克服了传统的教学模式的局限性。随着食品加工技术的高速发展,食品机械生产水平也不断地提高,新的食品加工设备不断地出现,实验室机械设备类型有限。传统的教学模式难以满足现代教学的要求,传统的教学模式依靠板书、挂图等手段,介绍食品机械及发酵机械的工作原理、结构形式及工作过程,讲解比较困难,缺乏生动形象的感性认识,造成学生理解困难,难以提高学生的学习积极性、主动性,更谈不上培养学生独立思考以及分析问题、解决问题的能力。多媒体技术采用文字、动画、影像资料结合教师生动讲解,极大地提高了学生的学习热情,激发了学生的兴趣,学生能够以饱满的热情投入学习,使得学生思维活动处于积极投入状态,实现主动学习。多媒体技术在食品专业机械设备课程教学中的应用实践证明,多媒体技术是提高食品专业机械设备课程教学效果的重要手段和途径。

2多媒体技术在食品机械设备课程教学实践中的合理应用。

根据三年来在食品专业机械设备课程教学中使用多媒体技术的实践,笔者认为计算机辅助教学可以丰富教学内容,提高学生学习兴趣,促进教学效果。但是我们也不得不承认,在多媒体这一教学手段被广泛使用的情况下,仍然存在一些不足。如何合理利用多媒体技术,提高食品专业机械设备课程教学效果,是食品专业机械设备课教师必须思考的问题。笔者认为在食品专业机械课程教学中应用多媒体技术,应该注意以下几个问题:。

首先,合理应用多媒体技术,摈弃唯多媒体技术独尊的观念。在加强技能训练,提高学生分析、解决问题的能力,突出教学的应用性培养创新性人才的形势下,教学的深度、份量增加了,而课时却有所压缩。在这种情况下,将多媒体课件应用于教学,实现教育手段的现代化,以提高教学效率是一条科学的、可行的和必胜的途径。同时是培育创新性人才的必要手段。但是,在多媒体教学广被推崇的今天,应该清醒地认识到多媒体技术仅仅是现代化教学手段之一,是教学的辅助工具,必须针对课程特点和教学目标,合理使用多媒体,不可一味追求教学手段的先进性而忽略了教学效果。使多媒体技术真正成为教师课堂教学中的辅助工具和手段。

其次,在多媒体教学中,遵循课堂教学是以教为主导、学为主体的原则。明确课堂教学主要是以认知学习理论为基础,教与学的互动过程。充分认识计算机辅助教学在课堂教学中的地位,真正达到多媒体技术的辅助教学的目的。在教学过程中应该充分发挥教师的主导作用和学生的主体作用,在传统课堂上,老师一直是教学过程的主讲者和整个教学流程的设计者。当前,使用多媒体技术的课堂教学比起照本宣经的传统教学方法先进了许多,但它仍是以教师为中心的,学生的地位依然是处于被动的位置,教学依然是教师的个人表演舞台。

因此在多媒体技术使用中,既要避免弱化教师在课堂舞台上的角色作用,又要防止教师成为多媒体教学的电脑操作员、放映员和播音员。同时多媒体教学中更要关注学生学的问题,避免在教学过程中出现人灌+机灌现象。多媒体教学中授课内容多、速度快,学生听课比传统上课困难,师生间的交流与沟通显得不够,直接影响学生抽象思维能力的形成和发展,造成学生丧失质疑、创新的欲望和能力,重新回到机械接受和机械记忆的老路上,与使用多媒体进行辅助教学的初衷背道而驰。多媒体技术的使用应该明确学生的主体地位,充分发挥学生的主动性、积极性、创造性。在课堂教学中教师应该以培养善于思考、有创新精神的人才为教学目的,避免出现学生只能被动地接受知识的局面。教师要精心组织,引导学生去自学、去研究、去争论、去自己推理归纳,使学生在课堂上真正成为学习的主动参与者。同时,教师提供网络课件保证学生的自主学习之需,充分发挥多媒体课件计算机辅助教学的互动性。学生学习以多媒体课件教学的课程,必须在学习前做好预习,课后复习巩固,真正达到以学为主体,实现注重创造型人才的培养的教育目的。使得教与学起到真正意义上的相互帮助和促进作用。

总之,如何充分而又科学合理地利用多媒体技术,使其最大程度地发挥作用,这是现代教学手段对我们教师提出的更高的要求。它要求教师要不断提高自己,了解、掌握新型的多媒体技术手段,系统全面地掌握教学设计思想,科学地设计多媒体课件,在教学设计中体现师生之间具体的情感互动方式,即根据教材所具有的特点,在内容处理上要相应地运用展示情感、发掘情感、诱发情感和赋予情感的策略。认真地选择多媒体教学策略和方法,理性地实施多媒体教学过程。尤其是采用计算机多媒体教学后,课堂信息量增加,教师要不断地更新专业知识,投入更多的精力,广泛地参考专业期刊,掌握本专业领域最新发展动态,以提高教学质量。

教学实践证明,多媒体教学手段只是改变了教学的方式与方法,就目前而言,它还只是一种教学辅助手段,不可能完全取代传统的教学模式,我们应当根据学科特点,从教学目标和教学的具体情况出发合理使用多媒体技术,使之与传统教学有机结合,充分地发挥各自的特点,相得益彰,最大程度地丰富教学,提高教学效果。

数字IC设计技术论文通用篇八

伴随我国社会经济的持续发展,建筑行业发展速度迅速提升,进入快速发展阶段。与此同时,能源消耗问题也成为制约该行业发展的重要阻碍。在整个社会能源消耗总量中,建筑行业对于能源消耗占据一半以上,其中房建工程的总体能源消耗高达22%左右,总建筑耗能已超过能耗总量的48%。由此可见,我国的建筑行业的能耗问题,已经迫在眉睫。伴随改革开放,我的社会经济飞速发展,人们的生活水平得到了显著提高,同时,生产生活所带来能源消耗也逐渐增多,能源紧缺问题也成为当前建筑企业发展的重要阻碍因素。因此,建筑行业纷纷开始注重对节能技术的应用。所谓节能技术,实质是指运用高效率低成本的技术知识,来提升对能源的使用效率。在整个建筑领域的能源消耗中,所涉及的内容主要包括对水、电、燃气的大量消耗。我国居民生活能源消耗,占据国内能源消耗总量的一半以上这,节能技术的重要性显而易见,建筑设计的节能技术,符合时代的发展要求,是推动建筑行业快速发展的不二法宝。

2.1建筑功能原则。

对整个建筑来说,建筑的功能有效发挥至关重要,尤其是居民生活的便捷、用电安全、建筑效率等方面尤为凸显。因此,需在满足建筑的照明要求的基础之上,使各项数值达到相应的使用标准。建筑空间内的温度和风量需满足其给居民生活提供舒适的环境,整个建筑内部环境需保持空气通畅,针对特殊建筑场所,还需满足其特殊需求,例如酒店、运动场等建筑场所,需安装相应的电力管理系统。

2.2建筑效益原则。

在建筑电气节能设计中,建筑企业需从自身的经营角度出发,给建筑电气开展节能设计。同时,在此过程中,不可盲目追求高水准的节能设计而增加建设成本支出,避免给整个建筑工程项目建设成本带来巨大压力。建筑电气设计人员,需在对建筑电气开展节能设计时,从多个方面出发,对建筑电气工程节能材料的选用,认真筛选,确保整个建筑电气工程施工的质量达到相应标准。

2.3降低能源耗损原则。

在建筑电气节能设计中,还需对建筑各个环节的用电情况进行深入了解,找出建筑内部的各个电气设备中可能造成能源反复消耗的原因和构件,并在此基础上加以改进。

3.1配电系统节能设计。

在配电系统的设计中,设计人员与施工人员需紧密结合,共同参与配电系统的实际容量、配点距离和电气设备的功能的相关设计工作,有效缩短变配电所与负荷中心间的'距离。最大限度的节省输电材料,并显著降低输电过程中消耗的电能,持续发挥节能作用。设计人员还需充分择选电源变压器的数量和容量,将变压器的结构设计加以变更,以起到相应的节能效果。此外,在完全放电后,方可对电容器进行充电。

3.2照明系统节能设计。

照明系统的节能设计,是建筑设计的重要环节之一,此项设计可显著降低能源消耗。白炽灯虽具有安全、简单,便于维护,光色好,价格较低的显著特点,但其发光率及小,节能效果不佳。在实际的施工中,可选用效能较高的光源。室内光源可选用功率小的荧光灯或led节能灯,室外光源可选用金属卤化物灯或高压钠灯。若选用荧光灯和气体放电灯,还需安装电容器。若能原因自然光源,则在建筑物设计中,可加以合理运用。

3.3减少线路电能消耗。

在高层建筑中,线路电能损耗也是造成电能巨大浪费的重要来源。基于此,电气设计人员可在电路设计中,着重考虑线路耗能问题。根据机械长度及发热需求,尽可能选用低压线路截面,减少线路的电耗。也可将电阻率较小的材料加以运用,例如铝线和铜芯导线等。此外,选取能耗低的变压器或噪声小的节能接触器。

3.4尽可能提升供配电系统的功率因数。

提高供配电系统功率因数的提升,可在电气节能上得到显著效果。若想提升自然功率因数,可通过异步电机、同步电动机或可实现电力变压器轻载运行的方式来解决。无功功率的人工补偿中,设计人员还需在使用高低压柜集中与分散就地补偿的方式。此外,在设计过程中,尽可能选用三相负荷,以达到平衡的目的,提升用电设备的功率因数,运用合理的容量和地点加以无功补偿。

4结束语。

综上所述,建筑行业作为能源消耗的重点行业,其快速发展离不开对能源的大量消耗,在极大程度上给我国经济的可持续建设及发展造成不良影响。为了解决此类问题,建筑行业需持续增强电气设计节能技术的应用,运用先进的节能生产设备,加快智能化的节能系统的建立,显著提高电网功率水平,减少对电能的大量消耗。此外,电气设计人员,还需具备较高的专业技能,相关的部门及单位也需加人宣传力度,在社会群众心中,树立正确的节能意识,有效推动电气节能技术的可持续发展。

参考文献:

数字IC设计技术论文通用篇九

气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机械手控制器仿人操作。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。

机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。

生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。

随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。

1、手部。

即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。

手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。

常用的指形有平面的、v形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

2、手腕。

手腕是连接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。

3、手臂。

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合,以实现手臂的各种运动。

4、立柱。

立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要,有时也可作横向移动,即称为可移式立柱。

5、行走机构。

当工业机械手需要完成较远距离的操作,或扩大使用范围时,可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构,以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。

6、机座。

机座是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作用。

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。

目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

[1]张建民。工业机器人。北京:北京理工大学出版社,1988。

[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术,2001:4。

[5]严学高,孟正大。机器人原理。南京:东南大学出版社,1992。

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