2023年工业机器人技术论文(实用16篇)

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工业机器人技术论文篇一

摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。

1立题意义。

我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。

根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。

2研究内容。

本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。

系统最终实现的主要功能如下：

（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。

3货物抓取机器人系统实现方案。

3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。

货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。

stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。

wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。

二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。

四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。

电机驱动模块：采用8路舵机组成。

电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。

3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。

货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。

stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。

拟通过三个层面来实现上述功能：

（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。

（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。

（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。

4项目特色。

本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。

参考文献。

工业机器人技术论文篇二

摘要:随着农业机械技术的发展，农业机械对自动化技术的要求越来越高，近年来，自动化控制技术在农业机械中的应用也越来越广泛。以自动化在农业机械使用中的重要作用为中心，介绍了农机自动化的发展现状、优缺点以及技术应用，说明了自动化是农业机械发展的大趋势，强调了农业机械化发展中信息化和智能化的作用，倡导了农机自动化通用标准的制定与相关要求的完善。

关键词:农业机械;自动化控制;规范化;智能化。

当今时代，农业生产是每个国家的重中之重，农业机械化的程度直接影响了一个国家的经济与未来，这是国计民生的头等大事。科学技术的快速发展使得自动化技术逐渐成为机械与电气合作开发的主流方向，现阶段逐步使用虚拟仪器代替过去的微处理器，促进了信息的沟通和交流。随着计算机技术、智能传感技术以及网络通信技术被广泛应用于各个领域之间，农业机械的发展也面向了自动化和信息化，这有别于传统的农业机械，结合了先进控制设备的农业机械已经不是简单的代替农业劳动力生产，而是向着更为先进的智能化和信息化方向发展。更加重视从产前到产后的全产业链中农业机械化水平的整体提高。如今，我国已经全面进入信息社会，农业机械信息化的发展关乎着每个人的生活，以现阶段农业机械发展为前提，传感器等电气控制元件在农业机械领域的应用也越来越广泛，这对播种与收获的精确定位和农业产品的品质分析，提供了更多的可能性以及广阔的发展空间，对于现代农业机械技术，在农作物的播种、生产、收获、贮藏与运输的过程中，多种多样的传感器可以发挥重要作用。因此，农业机械的自动化系统仍需进一步发展，向着更加完善的集成化、智能化方向积极探究。

1农机自动化发展现状。

美国的农业机械化发展极其迅速。是目前世界上技术最发达的农机化国家之一，其研究水平也较为领先。近年来，美国开始广泛在农业机械上安装gps系统来进行农业作业监控，并向着农业机械作业的精准化方向发展。日本如今的农机作业从耕种到收获也已经全面实现了自动化控制，并将自动化技术应用到了饲养业等方面。随着进一步研发，日本农业机械的'研究比较注重大型高性能农业机械装备的发展。欧洲很多国家的农业生产以旱作物为主，这些国家在小麦、玉米等粮食作物的各个生产环节均已全部实现机械自动化，其中一部分农业机械还安装了gps系统来进行更为精确的农业机械作业。近年来，欧洲农业机械市场趋向于饱和，更加广阔的农业机械现代化市场已在中国形成。

2自动控制农业应用的优点。

(1)实时控制。由于农业机械自动控制系统设计和开发以电气控制为基础，信号传输的时间短，速度极快。由于信号处理及时和程序运行速度块，自动控制用于处理农业机械控制装置的安全防护。可以满足多种农业机械的实时控制和安全防护。

(2)可靠性高。农业机械控制中所有的i/o输入输出信号均采用光电隔离，使农业机械工作时的外部电路与控制器内部电路之间实现电气系统隔离。各输入端均采用合理的滤波器，并选择适合的滤波时间常数。控制系统的各模块均采用相应的屏蔽措施，以防止农业机械在恶劣的工作环境所造成的干扰，同时需要对电控元件进行严格筛选，选用耐用的传感器及开关电源等。

(3)自我故障诊断。应用自动化控制的农业机械，多种传感器的使用，使得故障的检测变得更加容易，由于农业机械在恶劣工作环境下时常出现故障，这是得益于自动控制下农机具有良好的自诊断功能，在工作过程中农业机械的某个部件运转发生故障，则可在第一时间开启诊断，引发警报、自动运行停止或自我修复。同时科学技术的快速发展研发的高性能处理器和处理系统也保证了采取措施修复故障的有效性。

(4)配置简单灵活。现阶段国际化的控制器及传感器技术发展成熟，i/o卡件种类丰富，国际大厂生产的自动控制元件及系统成熟且使用趋向于简单化，组合趋向于灵活化，针对于不同农业机械工作时自动控制工程的要求选择不同的现场信号，如脉冲或电位;开关量或模拟量;强电或弱电;电压或电流等，有相应的i/o模块与工业现场的器件或设备等。自动化控制系统多采用模块化结构，为了适应各种农业机械控制的需要，除了某些单元式小型控制器之外，绝大多数的控制器均采用了模块化结构。控制器不同组件，例如cpu，电源，i/o等组件均采用模块化设计，由机架及电缆将不同模块连接起来，农机控制系统的功能和规模以不同的使用要求自行组合。(5)售后成本降低。自动控制系统的介入提升了农业机械的适应能力，降低了农机的故障率，提高了机械替代人工操作的效率，减轻了售后服务人员的的劳动强度，提高了生产作业效率。

自动控制技术已经在发达国家的各种类型农业机械上广泛使用，例如在农业机械内部安装控制系统与电子监视应用等。如今，拖拉机等现代农业机械的自动化控制技术的发展趋势更加趋向于智能化以及网络化，分布式控制技术得到了长足的发展。对于一些大马力拖拉机、收获机械等现代农机装备来说，其系统中所涉及到的电子控制单元，是一个高度智能化的计算机控制终端系统，它具有非常独立的信息处理与控制的能力，并包含很多标准化的接口，这使得网络通信协议和控制局域网络等技术得以应用在农业机械领域。

现阶段以大马力拖拉机为代表的各类农业机械上智能化自动控制单元的技术进步，这就需要在此情况下建立相对应的标准，以规范农机控制行业的发展，强化此领域控制技术的通用程度。例如:在大型收获类农业机械的驾驶室内安装适用于收获不同作物的通用型的智能显示屏幕，并通过双绞线或光纤电缆来组成控制数据的通信线路。它是基于电子控制单元总线技术的串行总线结构，针对收获机械不同工作要求的部件和对应的电子控制单元都可以设计成具有与总线相连接的标准接口，这样有利于保证农业机械内部的各个电子控制单元都能够实现与中央控制器及其显示部件之间的信息传递，并可以准确和及时的完成相关的控制。与此同时，收获机上所采用的标准化接口还可与其他同种类机械甚至不同农机进行数据交换，这对于农业机械技术的发展，尤其是农业机械控制技术及网络控制技术的发展非常有利。

为了更好的保证农业机械在自动控制系统内部具有良好的兼容性和通用性，在农机行业内部建立可以通用的总线通信设计标准就很有必要，这就使得控制元件的采购、更换以及升级变得更加容易且成本更低，网络平台的介入，使得零件的使用趋向于优质化，且不需要考虑购买元件能否使用等问题。图1为大马力拖拉机自动控制系统的相关组件，通过gps和控制系统可实现拖拉机在制定路径的自动行驶，还可在拖拉机连接部位装配喷药机，旋耕机等相关组件，控制喷药及旋耕的工作并监控作业效果。在发达国家的某些大型农场，农业机械作业时农场办公室计算机与移动作业机械间无线连接，这就建立了如图1类似的通过无线通信进行数据交换的管理信息系统。这就使得工作人员通过农场管理中心的计算机操作在田间作业的农业机械，并按照主观意图随时进行调整，同时对田间作业数据等资料可以进行远程调用和研究，并且直接保存到相应的数据库之中，供日后作业时参考，很大程度上提高了数据采集与分析的效率。

4农机自动化普及存在的问题。

4．1自动化技术在农业机械领域受重视程度低。

目前，我国的农业机械专业领域对农机自动化技术不够重视。虽然有很多厂家以及专业技术人员已经意识到了农机自动化技术对我国现代农业发展的重要作用和意义，但是现代化的自动化技术的应用到农业机械领域就要求得到农业网站以及农业气象部门等许多职能机构和政府相关部门的帮助，很多部门对于农机自动化技术在农业机械领域的应用还不够重视，没有进行过细致和深入的研究工作，这就使得农机自动化技术对我国现代农业的促进作用难以充分的发挥出来，这同时造成了我国目前与发达国家之间在农业机械自动化方面存在较大的差距。因此，提高农机自动化技术的认可度是目前需要亟待解决的问题。

4．2自动化技术在农业机械领域的技术资金投入少。

农机自动化技术的普及需要大量的资金和设备做保障，对农业机械自动化的研究和投入相对于其他高新技术要少很多，农业机械自动化的发展需要配备大量研究型和技术型的高素质人才。从目前看来，我国目前在农业机械自动化方面的投入还相对不足，也就在一定程度上限制了农业机械自动化的研究和更深层次的探索。

4．3自动化技术在农业机械领域技术研究能力较弱。

与世界发达国家比较，我国农业机械的发展较为缓慢，技术较为落后，信息化水平低，依托国际农机技术严重等问题在很大程度上制约了我国农业机械先进的自动化技术应用效率。农机自动化的相关标准也急需完善，近年来，农业机械技术研究的针对方向和我国位置区域有很大的关系。例如，大多数的农业机械只适合在平原地区使用，而对于我国丘陵或山地等复杂区域农业机械研究也相对较弱，适应能力较弱，没能全面发展。

5结束语。

综上所述，我国未来农业机械发展的趋势必然是自动化与智能化相结合。在农业技术相对发达的国家，自动控制技术、gps技术、传感器技术、控制器技术、图像识别技术等现代科技已经被广泛应用在农业机械领域，农业机械设备可以自动、智能、高效、精准地完成各种农业作物的作业任务，这已经大大的不同于传统的农业机械技术，而是具备了更为先进的卫星定位技术、传感器、集成处理系统等智能控制系统的复合型农业机械，是未来农业发展的必然趋势。我国政府及科研机构应对农业机械的自动化发展给予足够的重视与支持，积极鼓励各大企业及科研机构探索先进的农业机械全自动化技术，推出农业机械自动化技术相关标准，促进农机自动化模块技术的发展与推广，切实保证我国的农业机械技术走到世界前列，努力成为机、电、液一体化发展的现代化农业机械大国。

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工业机器人技术论文篇三

就当前而言，城市电气工程自动化系统需要亟待解决的问题涉及到很多方面，综合来说主要有城市化电器工程的自动控制系统在需要处理的问题，其涉及到的面较为广泛，需要进行总结。同时也需要明确城市化电器工程自动控制系统应该具备的工程和所要构建的管理层次[3]。在自动控制系统的构架当中，需要根据城市的实际情况来设置具体的管理模块，并且需要在每一个模块当中设置出相应的功能，关于工程的设定也需要严格地以城市实际为依据。在此基础上，根据系统的构架对后续所要开发出来的相关系统建设和人员设置进行引导与规范。但是需要保证的是城市电气工程自动控制系统需要具备如下几个模块：数据管理模块、电力设施维护模块、电气工程管理模块、监控模块、管理模块、调控模块等。

自动控制设备对于电气工程来说是维持其有效运行的基础要素，因此对自动控制设备进行合理的'选择能提升自动控制系统的运行效率，同时也能够保证系统科学安全高效的运行。电气工程自控设备一般主要涉及到三大类，分别是作业类设备、信息搜集传递设备和控制处理类设备。

3.3有效促进电器工程自控系统的环境监控能力。

为了更好地保证电气工程自动系统的运行必须要做好环境的监控工作，而环境的监控主要涉及到电气系统的运行环境和管理环境。首先是电气系统的运行环境，要做好电气系统运行相关的处理工作，特别是温度、湿度、电量和电压等，设定这些项目的警戒值，并以此来判断其是否满足电气系统正常运行的要求。如果运行环境发生了较大的变化，那么相关的数据将会反映到控制中心，而控制中心将会回执相关的指令，做出相关的操作。其次是管理环境，这主要需要加大对相关人员的管理，促使其能够更加适应电器工程的自动控制系统的管理工作，更好地维持系统的正常运转。

4结语。

本研究主要就城市电气工程自动控制技术进行简要分析，文中也涉及到笔者一些主观看法。从本研究分析和相关实践进行分析可以得出，自动控制技术应用到电气工程当中相对而言更加复杂，虽然当前还存在着一定的不足之处，但是笔者相信，在相关人员的不断努力下，一定能够促进电气工程和自动控制系统更好地融合，促进人类社会的发展。

参考文献。

工业机器人技术论文篇四

在互联网信息技术的推动下，现有的工业电气自动化技术以包括计算机网络技术、多媒体技术等的it信息技术为核心，结合诸如计算机cad软件技术等人工智能技术，进行工业电气系统的故障实时监测和诊断，进行工业电气系统的全面有序控制，逐步实现工业电气系统的管理优化和完善。同时，当前形势下，工业电气自动化技术的应用关键在于工业电气仿真模拟系统的实现，以工业电气仿真系统辅助相关工作人员进行工业电气数据的事前勘测，为相关工作人员提供更加先进的电气研究系统，进而深入进行工业电气系统的研究。此外，当前的工业电气自动化技术以iec61131为标准，运用windows计算机操作系统，建立工业电气系统的开放式管理平台，操作灵活，管理有效，维护有序，工业电气系统的自动化发展初见成效。

在工业电器系统的发展中，工业电气自动化技术的应用改革关键在于计算机互联网技术的应用和可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)技术的应用。在工业电气自动化的计算机互联网技术应用中，计算机互联网技术的关键作用在于控制系统的高效性，进行工业电气配电、供电、变电等各个环节的全面系统性控制，实现工业电气配电、供电、变电等的智能化开展，配电、供电、变电等操作的效益更加高效，工业电气系统的综合效益得以有效提高。同时，工业电气自动化技术的应用可以实现工业电气电网调度的自动化控制，进行电网调度信息的智能化采集、传送、处理和运作等环节，工业电气系统的智能化效果更加显著，最大化经济效益得以实现。在工业电气自动化的plc技术的应用中，借由plc技术的远程自动化控制性能，自动进行工业电气系统工作指令的远程编程，有效过滤工业电气系统的采集信息，快速高效地进行工业电气过滤信息的处理和储存，在工业电气系统的温度、压力、工作流等方面的控制效果明显，可以进行工业电气系统性能的全面完善，提高工业电气系统的工作效益，进而实现市场经济效益的全面提升，加快我国国民经济和社会经济的发展进程。

3结束语。

综上所述，针对工业电气自动化技术在电气自动化技术涉及范围广泛和对电子信息技术依赖程度相对较高两个方面的特性，为保证工业电气在推动市场经济发展和提升工业生产效率两方面意义的全面发挥，坚持以it技术为核心，以iec61131为标准，运用windows计算机操作系统，实现工业电气仿真模拟系统，利用计算机技术在工业电气配电、供电和变电等环节中的高效控制性能和plc技术的工作指令远程智能化编程效果，实现工业电气系统的自动化发展，提升工业电气产业的整体经济效益，进而促进社会经济的发展，为全面建成小康社会提供重要的推动力，进一步为实现国家的繁荣昌盛提供各方面的支持。

参考文献：

[2]敖盼.供电系统中电气自动化技术的应用设计探究[j].河南科技,(04):78.

工业机器人技术论文篇五

摘要：随着当代社会经济与科技的不断发展，节能开始成为现代化建设当中一个重要目标，这就对电气系统的节能技术提出更高要求。本文首先阐述了为达到节能目的工业电气设计方法，然后论述了电气系统中的节能技术。

关键词：电气节能；无功补偿系统；照明系统。

1前言。

随着经济的快速发展，世界范围内的能源短缺问题也越来越严重，并呈现出逐渐加重的趋势。为了保持我国经济的持续增长，并实现由粗放型经济向集约型经济转变，必须要全面贯彻落实节能减排战略，以促进我国经济的快速发展。将电力节能设计方案推广应用到电力企业建设和发展过程中，可以有效减少企业的污染排放、节约能源，这对于促进电力企业可持续发展和实现人与自然和谐共处具有非常重要的意义。

2电气节能设计理念。

电力企业中的能量消耗主要用于电力工程生产过程，因此节约能源也要从配电系统设计入手。只有对配电系统进行合理的设计才能实现配电系统的节能目标。

2.1优化配电设计。

电力系统设计过程的配电优化主要是对电力系统的适用性进行改良。电力系统的适用性指的是满足用电设备的负荷容量以及供电设备的可靠性、保证电气设备对控制方式的需求等。配电优化过程中，既要提高用电设备和电气设备的质量，还要加强电力设备的安全性、可靠性、稳定性、可控制性和高效性等。尤其是要注意电力系统的安全性，电力系统的安全性主要表现在不漏电、触电上，要做到这一点首先要使导线保持良好的绝缘性，使每根导线之间保持一定的距离。此外还要确保导线的热稳定性、动态稳定性和负荷能力等，从而确保电力系统运行过程的安全、可靠。

2.2提高电气系统的运行效率。

电气系统节能设备的选择直接关系到电力系统的节能效果。因此电力系统要达到节能的最终目标首先需要对节能设备进行选择，这是最基础的一项工作。除此之外，还有很多方法能够达到电气系统的节能目标，比如减少电路损耗、补偿无功、均衡符合等。均衡负荷是指在设计配电网时通过适当的调整负荷来提高运行效率。这种方法可以运用到电力系统的安装或者运行过程中，对于减少电力系统的电能损耗具有非常重要的作用。

3电气节能设计的具体内容。

3.1配电线路系统的节能设计。

电力系统的厂房建设中，配电线路的主要任务是给设备输送电力。在这个过程中，配电线路会有一些电能消耗，虽然跟整个系统的电能消耗相比好像很微不足道，但是大量线路积累起来消耗的电能就不能忽视了。配电线路电流损耗的主要原因就是电阻，尤其是确定了配电线路的负荷容量和用电性质后，要想降低输电过程中的电流损耗，首先要降低配电线路的电阻。这项工作的原理是：线路的电阻和线路横截面积成反比例关系，但是和线路长度成正比例关系。所以根据这项原理，我们在设计电力厂房的配电线路时应该选用小电阻的.导线，比如铜线、铝线以及铜线和稀有金属的合金等。同时在保证配电线路安全性的前提下对配电线路进行合理设计，尽量使配电线路的长度缩短，或者适当增加电阻的横截面积，从而使电路的电阻降低，进而减少输送过程中的电能损耗，最终实现电力企业的节能目标。

3.2无功补偿系统的节能设计。

电力企业进行配电设计时，可以通过科学、合理的选择变压器、电动机等感性负载，以提高某些占有较大比重功率损耗用电设备的功率因数。或者通过人工补偿无功功率的方式以实现供配电系统的节能效果。这种方式主要是指系统增加无功功率补偿设备，提高了设备的功率因数，这种人工无功补偿方式会根据无功功率损耗的不同而有所变化。比如，运用平衡补偿方式来解决电压损失和线路耗损，高压部分的无功功率由高压电容器来补偿，低压部分的无功功率由低压电容器来补偿；并联电力电容器主要用来补偿感性负载的人工无功功率。除此之外，集中补偿和分数补偿也是常见的补偿方式，但是无论选择哪种方式，主要目的都是为了实现节能。

3.3照明系统的节能设计。

电力系统中用电量较大的一种系统当属照明系统，所以电力企业的节能计划中一定包括对照明系统的设计。照明系统的设计必须要严格按照设计手册详细、具体的进行，通过严谨、细致的计算不同生产场所需要的照明照度值和照明灯具的功率密度值以确定设计方案。严格按照我国当前的照明使用规范来计算和审核照明功率数及亮度，以实现节能的效果。照明设计需要按照三相载重来进行分派载重，这样可以有效避免三相载重出现分派不均匀的现象，进而减少电线的电能耗损以及增加变压设备。最后，还要谨慎的选择照明灯具和光源，一般来讲，节能效果较好的为荧光灯，它比普通的白炽灯节能效果好很多，而且紧凑型荧光灯的寿命相对更长一些，高压汞灯不如高压钠灯的节能效果明显。通常情况下，电力企业的工业厂房会选择led灯来作为照明系统，这种灯的节能效果也比较好。led灯是近年来新兴起的一种照明工具，主要通过半导体发光器把电能转化成光能，不仅发光亮度高，而且消耗的电能也比较少。led灯相比老式的灯具还有不会频繁闪烁的特点，在整体上起到了节能的效果。

3.4弱电系统的节能设计。

工业厂房是工业生产的主要场所，因此必须要加强厂房建设的消防安全设计，使工业厂房的火灾隐患降低，进而保障企业的安全生产。还可以在厂房内设置各种安全保卫系统，比如入侵保卫系统、监控系统和门禁系统等，都可以对厂房进行管理和监督。电力企业厂房中使用弱电系统虽然可以保证电力生产的安全，但同时也增加了电气设备的能量消耗，所以加强对弱电系统的设计，也可以减少电能的消耗。

4结语。

电气节能设计可以有效的降低工业生产建设中设备运行产生的能耗，大大减少生产中消耗的电能，既节约了企业的成本，还达到了节能减排的工作目标。电气节能设计有效的促进了我国的企业经济增长，并实现了企业的可持续发展，加快了社会主义和谐社会的建设进程。

参考文献：

[1]工业与民用配电设计手册[j].第三版,2005(10).

[2]刘权.浅谈供配电设计节能技术和措施[j].黑龙江科技信息,2013,7(06):54.

工业机器人技术论文篇六

摘要：建筑消耗的能源非常大，而门窗又是其中的耗能大户，为了减小节能能耗，必须要发展门窗节能技术。本文主要针对我国建筑门窗节能现状与操作方式进行分析。

关键词：建筑门窗;节能;研究。

我国是一个能源消耗大国，可是我国却是一个资源贫乏的国家。为了响应可持续发展战略，我们在尽量节约能源的基础上，要通过技术创新，研制开发新能源，把我国建设成为节能环保型社会。当今环境问题日益突出，在各行各业环境保护是重中之重，经济发展必须与人口、环境发展相协调，以牺牲环境为代价促进经济发展的行为是错误的。我们可喜的看到，国家越来越重视环境的保护，我国发布了多项纲要，提出了要把我国建设成为资源节约型、环境友好型社会。而建材节能是其中的一个重点，建筑节能已成为一个非常重要的话题，而门窗节能又是建筑节能中的重要议题。下面我们就介绍一下关于门窗节能的问题。

1、建筑门窗节能现状。

随着经济的发展，我国房屋的建筑面积日益增多，建筑规模非常大，年建筑面积已居世界首位，预计到2020年底，全国建筑面积将会达到686亿平方米。然而这些建筑大部分都是耗能高的建筑，我国建筑的节能水平与发达国家相比相差甚远。我们应坚定信心，加大力度挖掘节能潜力，为建设节能环保的社会贡献力量。到了近现代，伴随着工业化时代的到来，新式木窗、钢窗、铝窗、塑窗等也曾陆续主导了门窗市场，赢得了各自的黄金时期。然而随着科学技术的发展以及节能环保意识的`深入，节能门窗又在悄然之间改变着门窗市场的发展格局。

2、建筑门窗节能措施的应用。

建筑节能工作是非常困难和复杂的，它涉及的面非常广，包括墙体、通风及门窗等，前两方面的研究已有一定成果，可是门窗节能的研究还处于起始阶段，还没有引起足够的重视。其实门窗建筑在能耗方面损耗是非常大的，可以占到能耗损失的将近一半，比例相当高，这就意味着在门窗节能研究方面有巨大的潜力可挖，前景非常可观，研发节能环保型门窗市场前景看好。

下面我们就首先从门窗传热的特点方面进行论述。门窗的传热方式有以下三种，首先介绍热辐射。最主要的热辐射是太阳辐射，冬季的热辐射对于室内是有利的，但夏季很显然是不利的，它使室内温度升高，加大空调的能耗，所以夏天减少太阳的热辐射以降低能耗是至关重要的。其次传热的方式是对流，对流是指由于温差而使热量的流动，它是门窗温度与室内空气温度的一个对比，使门窗成放热或吸热状态。在夏季由于气温增高，门窗呈放热状态，在冬季外界气温降低，门窗呈吸热状态。第三种是热量传导，指的是建筑墙体在微观上的热量传输。材质不同的门窗他们的热传导性能大不相同，所以我们在选用门窗材质方面要格外注意，尽量选用热传导性能低的建材，这种建材冬暖夏凉。可见我们可以从降低门窗的热传导性能方面研制环保产品。那么降低门窗耗能的措施是什么呢?下面我们就逐一介绍。首先是遮阳，顾名思义就是减少阳光的照射，遮住太阳，减少照射面，在夏季降低室内温度以减少空调的能耗。遮阳的形式分为内遮阳和外遮阳两种，内遮阳即是在室内阻挡阳光，一般的设施是窗帘、百叶窗等。

外遮阳是在室外设置遮阳设施，遮住和吸收大部分阳光，从而降低室内温度，达到减少能源消耗的目的。第二是采用热传导系数较低的建材，玻璃就是常用的建材。但是不同种类的玻璃，它的导热系数也有所不同，在各种玻璃中，隔热效果较好的有热反射玻璃和低辐射玻璃，利用这两种玻璃可以降低屋内温度，使空调的能耗降低，达到节能的效果。第三是材质的选用，门窗建材包括以下几种，木材、pvc材料、铝合金材料，他们或多或少的存在一定的问题，没有被广泛应用。相对而言铝合金的注嵌入式断热技术应用广泛，它具有工艺简单、技术要求低、强度高、隔热性好的特点，备受人们青睐。还有一种建材是塑钢门窗，它有一些优良的特点被广泛应用，它具有保温节能性强、防火性强、绝缘性强、密闭性强、隔声性强等特点。我国的塑钢门窗的研究已有很大的进展，塑钢行业发展迅猛，已经建立了坚实的市场基础，前景一片大好。

3、结语。

对于建筑节能门窗的应用，政府要加大宏观调控力度，引导企业向生产环保节能的方向发展，政府要加大推动企业转型的力度，淘汰重污染型企业。企业要想发展，必须借助高科技，加快高科技产品的研发，加快产品的更新换代，增强品牌意识。政府还要帮助企业加大宣传力度，酒香也怕巷子深，让人们更加详细的了解节能产品的特点和给人们带来的经济效益，只有这样，才能够有效降低建筑门窗的能耗。

参考文献:。

［1］柯铁军，曹斌，曹文雄，张西平．武汉市住宅建筑节能门窗的应用与推广［j］．漯河职业技术学院学报．2009(05)。

［3］刘甜甜．北京地区建筑能耗分析与遮阳制品优化选择［d］．北京工业大学2010。

文档为doc格式。

工业机器人技术论文篇七

现如今人类的生活水平逐年提高，人类也在不断地超前发展。当代社会为了改善人类自身的生活质量，我们进行着各个方面的创造。现如今，我们发展所处的阶段为使用电能的阶段，如今电力能源是城市化建设当中的一大主要能源，但是因为资源限制等原因，中国城市化电气工程遭遇着瓶颈，而电器工程的综合管理能力较为薄弱，这也是当前对中国城市化进程起到限制作用最基本因素，因此进行电气工程的自动化控制是当前一项重要的工作。

工业机器人技术论文篇八

1、严格执行国家有关产品质量、安全的法律法规和强制性标准，严格按法律法规和标准要求组织生产。

2、积极按国家规定要求，禁止无证生产或委托无证企业生产加工产品。

3、提高企业自我检测能力确保未经检验或检验不合格的产品不出厂。

4、坚决禁用不合格原料、辅料加工产品，不无证生产，

5、决不在本企业生产的产品中掺假掺杂、以假充真、以次充好，不生产假冒伪劣产品。

6、决不伪造或冒用他人厂名、厂址、商标，决不伪造或冒用质量认证、质量保险等标志。

7、坚决强化企业内部管理，建立健全购、产、销、产品名称、规格、批号、数量、日期、检测台帐，主动接受质量技术监督等部门的标准、计量、质量等监督，确保产品质量安全。

以上承诺是本企业的行为准则，欢迎全体员工和社会各界共同监督(举报电话：)，如违反上述承诺，由本企业承担其一切法律和民事责任(全责)。

本承诺书一式两份，一份由企业留存公布，一份由质监部门存档。

企业盖章：

承诺人负责人签字：

工业机器人技术论文篇九

电气自动化技术作为新型信息化技术，是指在电气工程中结合现代化的电子信息技术，实现电气工程的自动化管理，因而电气自动化技术的特性主要表现在电气自动化技术的涉及范围和对电子信息技术的依赖性两个方面。一方面，电气自动化技术作为一项应用型技术，在工业领域的涵盖面相当广泛，同时又对科技含量的要求较高，因而电气自动化技术的涉及到的知识面很广，涉及范围相对较宽，对应用设计人员的专业要求较为严苛。另一方面，电气自动化技术作为工业电器自动化管理系统发展的核心技术，在工业电气信息数据的采集、处理和运算方面的要求相当精细，需要进行智能化的数据处理、处理和运算，降低数据处理结果的误差，因而需要依赖电子技术的智能运作系统，才能保证电气自动化技术的应用效果，才能确保工业电气自动化发展的实现。

工业电气自动化技术在工业电气领域的应用，其意义通常在于对市场经济的推动作用和生产效率的提升效果两方面。在市场经济的推动作用方面，工业电气自动化技术的应用在实现各类电器设备最大化使用价值的同时，有效强化工业电气市场各个部门之间的衔接，保证工业电气管理系统的制度性发展，以工业电气管理系统制度的'全面落实确保工业电气系统的稳定快速发展，切实提升工业电气市场的经济效益，进而促进整体市场经济效益的提升。在生产效率的提升效果方面，工业电气自动化技术的应用可以提升工业电气自动化管理监督的监控力度，进行市场资源配置的合理优化和工业成本的有效控制，同时给生产管理人员提供更加精确的决策制定依据，在降低工业生产人工成本的同时，提升工业生产效率，促使工业系统的长期良性循环发展。

工业机器人技术论文篇十

在城市化电气工程的运行和管理中，自动化控制技术已经得到了更为广泛的应用和实践，而且在实践过程中发挥了重要的价值。分析城市化电器工程自动化控制技术的可行性，主要表现在三个方面：

2.1快速高效性能。

既然是自动化控制技术，那么采用计算机数据进行软件编程实现代码对硬件的控制，使得数字信息对相关设备直接进行命令，其接收命令的速度相当快速，同时可以避免因为错误指令所造成的严重后果，所以精确性非常高[2]。同时自动控制技术具备交互性，能够对数据控制中心进行数据反馈，进而降低发生错误的机率，提高运行的高效性和精确性。

2.2全程实时监控。

城市电气工程自动控制技术需要连续不断的运行，以便于保证整个电气运行过程中不出纰漏。从以往的管理当中得到经验，电气事故高发阶段和高发地点往往都是一些难以顾及的时段和地点，没有监控和管理，导致出现问题无法进行及时解决。而自动化控制技术能够全天候24h运行，能够有效地保证系统的正常运行。

2.3安全性显著提升。

从电气工程的特点来分析，其本身便具有一定的危险性，因为机械故障、环境影响和人为操作等相关因素都可能会造成电气系统出现故障，最终导致系统瘫痪，从而引发较大的电气事故，导致财物损失，人员伤亡。但是电气工程自动控制技术能够利用其自身良好的控制和协调能力随时对系统进行监控，并根据实际需要作出相关处理，保证电气工程在高压和强电流等环境下依然可以有效而正常地工作，因此其降低了财物损失和人员伤亡的发生率，提高了安全性。

工业机器人技术论文篇十一

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。

二、机器人简介。

机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念。

电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

参考文献。

工业机器人技术论文篇十二

摘要：伴随着我国工业建设的不断发展以及壮大，我国的工业正在经历着一个非常好的发展时期。现阶段我国工业发展主要的集中点就是要采用相应的措施来保障工业生产过程中的节约能源，大力响应国家对于节能减排政策的号召。在我国工业建设以及生产过程中，作为一项重要的组成部分，电气化已经逐渐在生产过程中占据更重的比例。工业电气化能够有效地提升工业企业的生产以及运行效率，同时解放了劳动力。在我国的现代工业行业中，电气化的应用范围非常广泛，同时也有着非常大的发展前景。文章主要针对工业电气的节能相关问题进行详细的阐述以及分析，希望通过文章的阐述以及分析能够有效地提升我国工业电气化节能的进一步发展，同时也为我国工业行业的节能进一步发展以及创新贡献一份力量。

关键词：工业电气;照明节能设计;问题;照明节能。

现阶段我国的经济发展以及社会发展已经达到了一定的程度，为了能够有效地进一步向前发展，我国需要从节能减排问题上下功夫。伴随着我国现阶段能源利用的持续增多，我国要想在经济上以及工业发展上有进一步的提升，实现各个行业的可持续绿色发展，我国就要进一步加强节能的建设。现阶段我国正在大力倡导各个行业的节能减排。在我国的工业行业中，生活过程中难免会使用能源。现在各个工业企业为了相应国家节能的号召以及提升企业自身的经济效益，都在进行相应的节能措施来减少能源的消耗。在工业电气中，我们提倡进行电气节能来有效地控制电气化的能源消耗。由于现阶段节能成为了社会上的一个主体，因此我国的工业企业想要在市场上立足就要进行相应的节能改革，电气化节能改革就是一项非常重要的节能变革措施。电气节能不仅仅能够有效地降低工业行业的能源消耗，同时也大大提升了企业节能技术的发展步伐，最主要的是能够显着的提升企业的生产经济效益。工业电气节能对我国的工业行业意义重大，同时对我国的经济发展以及社会发展也有非常重要的意义。

1.在工业电气节能过程中变压器的节能提升措施。

在工业行业中，电气设备能够有效地运行，其中最主要的一个电气设备就是变压器，变压器的电力输送能力以及质量直接影响着企业的电气设备运行。因此工业企业为了更好地实行电气节能，有必要对变压器进行相应的节能改造，实施一定的节能措施来保障变压器运行过程中的节约能源。文章主要从三个方面对变压器的节能措施进行阐述以及分析，下面进行具体的阐述。

1.1在选择变压器的过程中要优先选择节能并且高效的变压器。

作为电气系统中必不可少的一个电气设备。变压器是整个企业中配电系统的核心设备。变压器在正常运行过程中需要长时间的运行，只有在维修的过程中才能够退出电网。因此变压器的运行情况不仅仅对整个配电系统影响非常大，同时由于自身运行的原因，还会消耗部分电能。长时间的运行，变压器很可能对周边的环境造成一定的环境污染。因此在工业行业中对于变压器的正确选择非常重要。一旦选择的变压器型号不恰当，不仅仅会影响到整个配电系统的正常运行，还会让变压器在运行过程中消耗巨大的电量，严重地影响了变压器的使用寿命以及使用效率。因此工业企业在选择变压器的过程中要优先选择具有节能性能的变压器同时要选择较为高效的变压器，这样能够有效地提升变压器的使用运行寿命，同时还能够大大降低变压器在运行过程中的电能消耗，节约了电能的同时还提升了变压器的运行效率，对配电系统是一个非常的帮助。

在我国的工业企业中，大部分的生产活动都是有电力带动的，因此工业企业对于电力系统的重视程度非常高。在工业行业中，为了能够有效并且稳定地供应电能，我们首先要保障的就是在电力负荷条件允许的情况下进行变压器的运行。通常情况下，变压器在运行过程中的电力负荷是额定容量的百分之六十，这种情况下，能够保障变压器的高效运行。一旦变压器在运行过程中电力负荷超出了这一范围就会导致变压器处于运行超负荷。这样对于变压器非常损伤，不仅仅造成了变压器的工作效率下降，同时还会严重地消耗浪费电力能源。因此我们在选择变压器过程中要科学地计算变压器的容量。通常情况下，我们计算的变压器容量按照75%到85%为最佳，这种状态下，变压器的运行效率最高，同时保障了变压器的高效运行，低电能消耗。

1.3在变压器的运行使用过程中要适当地进行无功功率补偿。

在变压器运行过程中，我们还可以通过给予适当的无功功率补偿来减少变压器的无功电力输出。具体的办法就是提升变压器的功率因数。在变压器的选择过程中，我们可以使用高功率变压器来提升变压器的运行效率，同时降低运行过程中的电能消耗，有效地实现变压器的电气节能。在实践过程中，提升功率因数的方法有很多。例如在变压器运行过程中人为提升变压器的自然功率因数;例如人工进行变压器的无功补偿等方式。通过人工进行的无功补偿最常见的就是静电电容补偿。在静电电容补偿的过程中，分为两种形式。第一种是集中补偿，第二种是分散补偿。对于工业企业来讲，集中补偿的方式更加地适合变压器的节能运行。

2.在工业电气节能过程中照明的节能提升措施。

2.1在照明系统设计过程中要有针对性地对灯具的控制方式进行改进。

在我国的工业企业之中，为了有效地保障生产需要，在厂房内部需要设置大量的照明设备。我们在安装照明设备的过程中，要优先选择节能较为先进的照明系统，同时对于照明灯具的控制方式也要正确的选择。根据不同的控制，我们可以选择分区控制或者增加照明点的控制形式。同时根据不同的使用情况，我们可以适当地选择节能控制方式。例如调光开关或者集中控制等等。

2.2在照明系统设计过程中要科学地选择适当的节能光源。

照明光源的选用应符合国家现行相关标准的.规定。在不同的场所，不同的地方使用不同的光源，所选用的照明光源应具有尽可能的光效，以达到照明节能的效果，按发光效率的数据比较，高强度气体放电灯最高。

2.3在照明系统设计过程中对于镇流器的选择要优先选择节能型的镇流器。

在各种设备的使用过程中都应该推广使用低损耗、性能优的光源电子附件，高压钠灯、金属卤化物灯应配用节能型电感镇流器;电子镇流器是具有明显的提高效率和减少消耗能源的一种工具。虽然目前还存在使用寿命短、经济性不高的缺点，但随着电力电子等相关技术的发展，大力推广采用电子镇流器是大势所趋。

2.4在照明系统的设计过程中要根据实际情况进行合理的节能照明系统设计。

在对工业厂房的照明设施设置的过程中，应该根据实际的生产需要进行设计，在满足生产工艺的条件下，合理地设计照明设施。在对灯具设计的过程中，应该根据生产工艺的需要，不要单纯地追求亮度，可以采用混合照明的方式来设计。在满足一般照明的基础上，进行局部照明设置，这种方式不仅可以满足照明的需要，又可以节省电能，多设置局部照明，不仅满足了生产的需求，同时减少了因为亮度分布不均而影响生产。

参考文献：

[1]汪春艳.工业电气自动化的发展现状与趋势探究[j].科技致富向导，(4)。

[2]沈玉良.工业电气节能设计的重要性与中小型化工厂中的应用[j].科技传播，2012(2)。

[3]刘金峰.电气节能的系统设计与实施[j].科技研究，2012(15)：98.

[4]艾晓冰.关于电气设计中的问题探讨[j].应用技术，2012(6)：319.

[5]耿英会.智能化技术在电气工程自动化控制中的应用[j].创新科技导报，2012(2)：66.

工业机器人技术论文篇十三

摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性。

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

参考文献：

[1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年.

[2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年s1期.

[3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年.

[4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期.

[5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期.

[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年.

工业机器人技术论文篇十四

摘要：自动化技术正在逐渐应用到社会的各行各业中，应用电气自动控制技术在烟草工业中，不仅提高了烟草工业的生产效率，也提高了烟草行业的经济效益。分析了烟草工业的自动化控制系统，并研究了烟草工业中的电气自动控制技术。

烟草行业既是一项传统的行业，也是我国的支柱产业。随着社会的不断发展，虽然烟草行业依旧占据了重要的位置，但也面临着更多的挑战。为了提高烟草行业的市场竞争力，烟草企业应作出战略性的调整，进行生产技术的改革。现如今，自动化控制技术越来越多的应用到生产中，烟草工业也应该应用电气自动控制技术，对生产行业进行调整，提高自身的竞争力。

烟草生产的自动化，其实质的含义是应用自动的生产、测量、控制、分配等工具，实现各种数据的汇总，来起到控制生产的目的[1]。在这一过程中，需要将集成控制系统融入到烟草工业生产中，实现远程控制，并对各生产分部实行监控，统一发送指令，使其共同协作完成。在烟草工业中的电气自动控制技术在设计上具有开放性，需要利用计算机系统对产品的优缺点实现数据分析；灵活性是指电气自动控制技术的研发人员，将电气自动控制技术的功能得到最大程度的发挥，适合不同生产部门的应用；可靠性是指在自动化控制的过程中使得每个模块都能够得到运用，提高生产效率，简化操作方式。要使烟草工业提高自身的生产水平，其一定要提高生产技术水平，烟草工业中的自动化设计应遵循以上提到的三项设计特性。

2.1仓库自动立体化技术。烟草仓库应用了自动控制技术，实现了仓库的自动立体化应用。在具有自动控制的'仓库中实现了电气、信息、机械等多门技术的融合，与传统的仓库相比，其主要的特征是减少了人力，在自动化的仓库中很难再看到叉车等设备，仓库在各功能上向着自动化、网络化的道路发展[2]。在自动化的仓库中，实现了仓库物品的信息识别、条形码验证等多项功能，使仓库货物的堆放更加合理，在电气自动化仓库里分捡货品更加便捷。而现如今的烟草行业对于物流的要求越来越高，而以往的烟草仓库库存较小，大量的货物占据了仓库的面积，只能在成本上找回，现在应用仓库自动化技术，实现了仓库的合理布局，也实现了仓库的高效利用。

2.2伺服自动控制技术。在烟草工业中，又出现了伺服自动控制技术，其主要应用于烟草工业中的产品包装、配送等，淘汰了以往机械传送货物的方式。比如说在烟草的包装上，这种伺服自动控制技术采用伺服电机和控制器、触屏器等多种设备，使得烟草的产品包装有防伪性，同时应用到伺服电机，实现了对包装技术的精确把握[3]。在实际的操控中，可以借助编码器，检测包装的色标，将信息进行反馈，调整伺服电机的数据参数，实现烟盒图案和薄膜的有效掌控。同时伺服自动控制技术在货物的配送中也有应用，伺服自动控制技术可以实现香烟自动投入到输送带上，之后再进入到包装箱中打包。由于输送带的运行速度较快，需要香烟在输送带上均匀排列，这对伺服自动控制设备的运行速度也是一大挑战。

2.3rfid自动识别技术。rfid自动识别技术也就是通常所说的无线射频识别技术，其主要是通过电磁传播实现对数据的读取。这一技术与以往的条形码识别技术还有很大的区别，一般的条形码是应用光学方式，rfid使用的是电波的方式[4]。这一应用方式与手机有一定的相似性，rfid技术不需要其他条件，就可以实现对商品标签的识别，不像以往的条形码对环境的要求较高，rfid技术改善了这一弊端，不仅如此，还具有一定的数据存储功能，针对商品可以存储相应的数据信息。由于这一优势在烟草工业中被广泛的使用，对于烟草的原材料管理、对于香烟的识别等都起到了重要的作用。

2.4机器视觉技术。机器视觉技术主要是在生产过程中使用机器人，来对产品进行检验和测量。在产品的生产过程中，普遍都是依靠人力，但由于人力的自身体力等原因，在产品的判断、检测上容易出现漏洞，这是不可避免的现象。但对于机器人来说，这种现象是不会发生的，这也是机器人相对于人类来说最大的优势。在面对巨大的生产任务时，机器人不会产生疲倦，同时在工业生产中应用这种机器人，可以大大的提高生产质量和工作效率。机器视觉技术将图像处理技术、摄像等多种技术融合应用，使得工业中的机器人不仅可以不用接触到具体的商品进行检测，通过光谱就可以实现测量，而且准确度极高，这种自动化技术应用在烟草工业中，提高了香烟的生产质量，也提高了烟草行业的生产效率。

2.5现场总线技术。在微机设备中实现串行的数字通信技术这种技术被称为现场总线技术，现场总线技术的工作原理是将传感器、驱动装置等设备与控制系统一并连接，实现控制设备在数据通信和信息上的交换[5]。在现场设计中常采用的控制层是集中控制、设备控制、管理层。这三个管理层次以管理层次为最底层，并根据现场的总线接口来实现对各个设备的统筹管理；在集中层上其主要是通过计算机实现对生产线的监管工作，包括对生产线的参数设定、故障诊断等各个方面进行检测，并在出现问题时，及时的发出警报；生产管理层作为系统的最高层，其主要负责收集信息，记录信息，并生产相应的数据表格，进行保存。现场总线技术也常应用在烟草生产中，比如说对复烤、干燥、烘焙等工艺分布线的控制，并对工艺参数进行数据控制。相比以往的控制系统，现场总线技术能够实现信号传输的高效运行，降低生产系统的成本维护、安装等的费用。在现代工业生产中，逐渐应用了自动化生产技术，使得生产率得到提高，简化操作，降低生产成本。在科学技术的迅速发展下，烟草行业作为传统的行业急需调整生产模式，加强管理，提高产品质量，进行技术创新。这不仅是对烟草工业来说，对于其他各行业也是如此，如若想要在市场竞争中获取有利的地位，就需要提高生产技术，加大生产投入，才能使行业的发展道路越走越远。

参考文献。

[4]张航.浅谈烟草设备自动化系统常见的问题与对策[j].山东工业技术，2016（3）：132.

工业机器人技术论文篇十五

　摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。

关键词：机器视觉技术;发展;应用。

1机器视觉技术发展概述。

视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。

2机器视觉技术的主要应用领域分析。

2.1机器视觉技术在制造业的应用。

機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。

2.2机器视觉技术在农业中的应用。

农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。

2.3机器视觉技术在汽车业的应用。

汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。

在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。

参考文献：

工业机器人技术论文篇十六

摘要：在新的时代背景下，互联网技术的全面普及造成各行各业的信息化改革发展，电气自动化技术的应用逐渐渗透到工业系统的发展中，推动着工业系统的电气自动化发展。本文基于电气自动化技术的概述，系统阐述电气自动化技术的特性和工业电气自动化技术的应用意义，全面论述工业电气自动化技术的应用，更好地促进工业电气自动化发展的进程。

上世纪中叶，在电子信息技术、互联网智能技术的发展影响下，工业电气自动化技术初步应用于社会生产管理中，经过半个多世纪的发展，工业电气自动化技术的发展日臻成熟，逐渐应用于社会生产、生活的方方面面，对于电子信息时代的发展具有至关重要的时代意义。进入信息化时代以来，人们的生产、生活观念同步变化，对工业电器行业的发展提出更高的要求，工业电气系统不得不进行与时俱进的改革。同时，随着电气自动化技术水平的日益完善，电气自动化技术在工业电气系统的发展已成为必然趋势，具有跨时代的研究价值，对于社会经济的发展有着十分重要的推动意义，可以进一步推动国家的繁荣昌盛。