最新七上自我总结(实用10篇)

在总结中，我们可以通过梳理思路、归纳经验、发现问题和改进方向来提高自己。总结不仅仅是对过去进行回顾，还应该对未来进行展望和规划。以下是小编为大家收集的总结范文，仅供参考，大家一起来看看吧。

七上自我总结篇一

爱，是一时不见如隔三秋的那种渴望，是无时无刻想打电话给你的的那种叨扰。情，是关怀，是你生病了，想第一时间飞到你身边的那种牵挂，是在学习中，工作中，分神来想你现在在做什么的那种思念。

爱和情可以是单方面的，唯有爱情是两个人的事。我爱你你不爱我和你爱我我不爱你，这都是单相思。你爱我，我爱你，你对我有情，我对你有意，这才是爱情，彻彻底底的爱情，毋庸置疑。

爱情，不止包括了拥有。还要有义务，我的义务是要你快乐，要你感觉到幸福。爱情是很神圣的两个字，能让人忘记城市的喧嚣，残酷的现实。爱情，有渴望，有依赖。

我相信爱情，但我不相信柏拉图式爱恋。我相信改变，但我不相信承诺，时间可以淡忘一切，包括承诺。

爱情，是珍惜现在，而不是憧憬未来，更不是回忆过去。过去的已经过去，未来毕竟是未来。只有现在才能感觉到幸福。人生苦短，珍惜现在。轰轰烈烈的爱情不是天长地久，而是曾经拥有。珍惜现在，你才能对未来充满希望，你才能对自己，对世界充满信心。

如果你正在恋爱中，请珍惜你们的缘分。如果你还单身，请相信这个世界上还有一个人在等着你。

精选阅读（2）：

七上自我总结篇二

本人诚实守信，工作严谨踏实，认真负责，处事机灵。拥有积极向上的生活态度和广泛的兴趣爱好，具有良好的心理素质和吃苦耐劳精神，对事有自己的见解，并有较强的共事协作能力。我有着年轻人特有的朝气和魄力，富有开创事业的头脑和激情，有较好的文字功底，口头表达能力以及交际能力，注重团队合作。在校期间长期任电子词典等电子产品的校园销售代表，曾举办过多次产品展销。参加过多次社团活动，包括活动策划、活动组织和外联工作，曾成功举办可口可乐公司参观活动、珠海高校街舞晚会、协办06届毕业生校园招聘会及动感地带大学生街舞挑战赛等。超过半年的外贸船务工作经验。

本人自中学开始就养成凡事应该从基层做起，并且不能把自己的能力定位过高的性格习惯，所以我在校期间无论从事什么工作都是从基层做起，尽量把工作约束在自己的能力之内，脚踏实地的工作。但只要有机会，我一样会进行更高的尝试，让自己的能力继续升级。

学习方面，努力学完学校所开的每一门专业，可真正为社会服务。

政治方面，努力学习党的十七大精神，遵纪守法，努力回报社会。

卫生方面，积极参加环保活动，爱护环境卫生。其他方面，有较强的'集体荣誉感和团队精神，对工作尽职尽责，忠于职守，有较强的管理能力和创新意识。

本人热心、自信、上进心强，工作认真负责，具有良好的团队合作精神与较好的个人亲和力；举止优雅，有亲和力，精力充沛，做事有条理，责任感强；具有优秀的思维、沟通和学习能力，热爱团队工作。对于网络文化有着浓厚兴趣，善于与人沟通，能够感受前卫文化、科技潮流带来的乐趣。同时对创意有着自我的分析和见解，愿意和大家一起分享思维的感受。

七上自我总结篇三

当今，义务教育已在全国普及，这对提高全民素质道德水平和建设中国社会主义社会做出了重大的贡献。但是，中国存在一个严酷的现实：义务教育城乡间、地区间、学校间的差距依然存在，有些差距甚至还在进一步扩大。这种差距的形成是违背了中国义务教育均衡发展的目标，造成了学生们接受教育的不平等。造成这种现实的原因何在，我们要怎么做来改善现状?我们抱着这样的疑惑，针对县域教育不平衡现象进行了调研，得出了一些成果，而且在调研过程中也收获良多。

在桃园县架桥镇，首先我们通过走访和发放调查问卷的形式，随机选取当地居民作为调查对象，通过居民的回答以了解其对孩子教育状况、学校教育条件的了解程度和对县域教育不平衡的建议等。然后，我们根据当地实际情况对调查数据整理分析，获得了一系列的结论。 在该调查中，有将近一半的居民意识到了县域教育存在不平衡的发展和这对自己的小孩的教育的发展有一定的影响，也对当地学校给予孩子的教育、教育设备和师资投入基本满意，但仍有将近三分之一的家长觉得学校的条件需要更多的投入来得到更进一步的改善。从调查的数据中反映出县域学校设备条件、软硬件设施的条件不够好是导致县域教育发展不均衡的重要原因，个别老师不负责任的教学态度和不够强硬的专业知识也是原因之一。 为了改善县域教育不平衡的状况，我们讨论总结了出了几点建议：要加强教育资金的投入，加大县域教育设施的建设和加强师资力量的培训；加强政府的责任，鼓励更多的有专业知识的老师到县域从事教育事业，组织现在在岗的县域老师的各方面的培训；加强老师家长学生的三者的联系，以促进学生接受更好的教育，改善县域教育不均衡状况。

为了这次调研能够顺利进行，在调研活动开始之前，组员们分工协作，一部分人制定调查问卷，一部分人准备调研所用物资。我是调研小组的成员，我们积极地就调研内容提出问题并讨论，虽然有时会有争论，但总会耐心得向对方解释，深知团队合作的重要性，最终制定出了一份满意的调查问卷。

在正式调研的过程中，为了获得正确有效的调查数据，我必须和当地居民沟通好，而我一向不善于言辞，在这种被逼的情况下，我只好硬着头皮上了，但是没想到和他们沟通地挺通畅，感觉当地的居民对外来人都十分的淳朴友善。我认识到自己的这种不善于沟通大部分还是由于自己的不主动和多余的担心，其实只要我主动积极地去与其他人沟通，交流好也不是一件难事。小组成员也给予我很多帮助，当我累了疲惫了的时候，他们会让我休息会或给我鼓劲，当我疑惑的时候，有人会想我耐心解释，这都让我获得了许多力量能量，当其他组员有困难时我也会去鼓励帮助他，相互协作营造了团队和谐的氛围，做事不那么累了，都快乐得做着各自的事情，效率也随之提高了。可见组员的团结合作是十分重要的。

七上自我总结篇四

大学三年，塑造了一个健康、充满自信的我，自信来自实力，但同时也要认识到，眼下社会变革迅速，对人才的要求也越来越高，社会是在不断变化、发展的，要用发展的眼光看问题，自身还有很多的缺点和不足，要适应社会的发展，得不断提高思想认识，完善自己，改正缺点。作为一名it人士，所受的社会压力将比其他行业更加沉重，要学会学习，学会创新，学会适应社会的发展要求。

悄然溜走的岁月，转瞬即逝的年华。曾有的美好，今朝的梦。怀想是因为离别的钟声已经敲响。大学，我以拼搏的汗水洗净了知识的`尘埃，却忘记到了作别的长亭，离去的码头。暮然回首，得失之间。惆怅与欢悦羁绊着前行的心。惟有追忆，方觉拥有的永恒！

收获是对奋斗的馈赠，四年的点点汇集，四个春夏秋冬的孜孜以求，日以夜继的孤身书海，心领神会的倾听慧语，兢兢业业的投身事业，我学会了珍惜，懂得了追求。失去，是因时间的无情与付出的匮乏而酸楚，。独思的天性，丢失了对智慧的交流，对精华的吸收。

七上自我总结篇五

20xx年在王总的正确领导下和开拓下及各部门大力帮助下，保安部基本上完成了各项工作任务。为了不断提高公司的服务质量，进一步激励员工的积极性，公司决定在各部门开展进行先进个人的评选活动。经过保安部全体人员的评选，最终何文龙/陈勉被评选为保安部20xx年度工作先进个人。再次向他们表示祝贺。现将这两位员工在本年度的工作情况做一汇报。 何文龙四月份进入本部门工作，在经过一个礼拜的短期培训后，根据其工作的表现分配到大堂刚工作，在工作岗位上兢兢业业，认真学习岗位制度和各项工作流程，能够完成各项工作任务。特别在大堂工作期间认真的对待每位业主和外来办事人员，做到有礼有节，微笑服务，原则性较强，严格遵守各项规章制度。自己原来学过汽车驾驶技能，在每天早上帮助客人开车，保证了南通道的.畅通也是业主节省了时间的道理行领导的一致好评。在车库工作时，能及时掌握立体车库的操作技巧，在全年的工作中没有发生一起因操作失误而发生一次事故。和同事们在一起，能积极帮助大家完成各项工作，从不计较个人得失。由于王总工作时间比较忙，没时间出去对车辆进行保养，何文龙能及时去按要求做好，确保安全。

陈勉也是四月份进入本部门工作的，自己原来也干过保安工作，很快的融入了这个大家庭，干工作很认真负责，也有自己的想法和建议，脑子比较活，在对待外来车辆时都能按照公司的要求停放好，从没有和客人发生一起不愉快事件。在八个月的时间里没有请一次假，每周二的例会准时参见，在所有的员工里面是做得最好的。就是家里有事情，为了不影响工作都会安排到休假时间去做。在八月份进行人员调整时，有王志国担任本班组的领班，他会很自觉的完成本职工作，同时会和王志国商量本班组的工作计划和技巧，是本班组在所有的班组里面是做得最好的。从未发生客户投诉事件和冲突。认真的带领新来员工仔细的讲和手把手的教。能够起到传、帮、带的作用。

以上是这两个员工在本年度的工作情况，同时他们身上也有一些小问题，我在班组都给他们提醒过，希望在以后的工作中加以改正。

今年是先进，是一种荣誉也是一种动力，期望他们在今后的工作中继续发扬自己的长处，安心做好本职工作，再接再厉，能更好的服务客户。多学学专业知识，做好、做精。不要辜负领导和同事的期望。为公司的发展添砖加瓦，尽一份自己的绵薄之力。

最后，在春节到来之际，我代表部门人员向公司的领导和同事们拜个早年，祝大家新年愉快，合家欢乐，心想事成。

七上自我总结篇六

看，教室里，他的一句提示，让别人找到了走出迷宫的方向：他的一声鼓励，让别人有了继续努力的动力：他耐心的讲解，让别人爬上了获取新知识的阶梯。这些点滴小事都折射出我们可爱学生的闪光心灵。

身处美丽的校园，望着我们可爱的学生，同学们，让我们再一次重温雷锋精神吧：如果你是一滴水，你是否滋润了一寸土地?如果你是一线阳光，你是否照亮了一份黑暗?如果你是一粒粮食，你是否哺育了有用的`生命?如果你是一颗小小的螺丝钉，你是否永远坚守在你的岗位?在这个春意盎然的三月，我们再一次与雷锋相逢，希望这一见就永远不要忘记。让雷锋精神伴随着我们这一次团课的开展永驻大家的心中。

为了把此次学雷锋活动真正落实到实处，教科系组织部下达了开展“学雷锋”主题团课的通知。此次活动是由两位组委主持组织开展，表明班会旨在宣扬雷锋精神，号召全班同学乐于助人，服务群众。同时也鼓励班级的入党积极分子调动全班气氛，积极向党组织靠拢。3月16日下午，在组织委员的精心组织下，我班在教室举办了以“学雷锋”为主题的团课，通过这次团课旨在将雷锋精神继续发扬广大，使全班同学深刻领会雷锋精神的真实内涵，时刻用雷锋精神指引着我们学习和工作的前进方向。

七上自我总结篇七

续昨天的解开我们人生密码，总共分为六个部分，分别是“何为自我、梦与人生、自我心境、为何做人做事、历练认知和践行”。希望对迷茫之人，想解开自己为何会成功，为何会失败之人有参考和帮助。所有的答案都是你自己给的，这本书只是参考和提示，相信它才会给你启发。若有启发我很高兴，若觉得很搞笑我也很高兴，至少起到了写笑话的作用。

真我：虽是思想中的但也真实存在着的，因为他离你还有一段距离，倘若接下来的表我是恶魔之我的话，就会离真我越来越远，他就得不到体现，一直被隐藏起来，若表我是天使之我的话，是离真我越来越近的，他就显现出来了。也就是说恶魔之我引导的真我是在虚数空间存在着的`，天使之我引导时就会显现到这个世界来，最终成为真实的。寻找真我的准则之一，真我是阶段性的，小阶段可以是一分一秒，大阶段可以是整段人生。定好最终的真我，在小阶段里做好调整和修复。定下最终真我，分阶段拟定真我，然后把最当下的真我兑现，由一个个兑现的当下真我最终组成分阶段的真我，最后由阶段真我组成最终真我。而最终真我是什么样的呢？用一个词可以让你知道最终真我是什么样的，那就是--心想事成。

说到这里你大致明白了这课的内容了吧！那么……。

那么若对你的现实生活（生活包括学习、事业等等生存和活着要面对的一切事物）不满意的话，你就是对表我不满意。物质是维持你的生存之本。在这基础上物质就是多余的了，而自我才是你人生之本。

因此总结一句：人生从来都是在物质基础上再去寻求自我，要寻求的是那个真我，物质最终只是你人生中的过客，为了过客而失去真我那你得不偿失，而归宿永远是那个真正的自我。真我里面什么都会有，不管是财富、物质、金钱都会有，但要寻找到真我，我们一定要天使之我帮忙，没有他的帮忙我们就找不到真我。

这课即将结束之余我们小酌一杯：我有个朋友的亲戚，他目前家产应该有八九位数吧，具体我不是很清楚。

几年前他家很贫寒，当时他跟我朋友说几年后我要有100万，结果实现了，后来他觉得要把规模扩大，想要1000万，过了几年，又实现了，再后来不知道怎么回事他觉得很沮丧。

我朋友介绍给我认识，并说我能帮他解读他的困扰，他告诉我说之前要的种种都很艰难地得到了，得到的当时很开心，但过后现在又觉得人生无味，除了生意就是会议什么的……。

很多人像我这朋友的亲戚一样会觉得我们要的是财富、金钱、成功、事业，那么你是想要这些还是想要拥有这些的那个自我呢？这些只是表象，而我们要的是真实的，而真实的就是那个拥有这些的自我。我还是想说明我们要的是自我，而非物质。

从物质角度看，自我是一切物质的承接者；从精神角度看，自我是着手从事做一切事务的奠基者。

所有人都喜欢好的，讨厌坏的，所以如果有人讨厌你或者批评你，对你的种种恶意那都是针对恶魔之我那个讨厌的你，而不是天使之我令人喜欢的你。而你要的也是那个天使之我令人喜欢的自己。所以你要清楚其事件缘由，既然这样你就没有理由因为人家对你的恶意而报怨！如果人家踩你一件破旧得不想穿的衣服你应该没事吧!那件破旧衣物就是你的恶魔之我。那么我们继续往下翻开始寻找真我之旅。

通过历练寻找到真我以后只是完成了人生的一部分，那什么另外一部分呢我们在梦和人生里再续……。

七上自我总结篇八

我于20 年 月成为公司的试用员工，初来公司，曾经很担心不知该如何做好工作；但是公司宽松融洽的工作氛围、团结向上的企业文化，让我很快适应了公司的工作环境。在本部门的工作中，我一直严格要求自己，认真及时做好领导布置的每一项任务。不懂的问题虚心向别人学习请教，不断提高充实自己，希望可以为公司做出更大的贡献。

当然，初入职场，难免出现一些小差小错需领导指正；但前事之鉴，后事之师，这些经历也让我不断成熟，在处理各种问题时考虑得更全面，杜绝类似失误的发生。在此，我要特地感谢部门的领导对我的指引和帮助，感谢他们对我工作中出现的失误的提醒和指正。

从进入公司以来我一直从事事的帮助下，我从一个对成为可以独立进行 工作的一名合格员工，对此我对领导以及同事们的关心表示由衷的感谢。现将本人这三个月来的思想、工作、学习情况作简要总结汇报：

从来到公司接手导和部门经理的帮助指导下慢慢的对 的.知识有了更加系统的了解，个人素质也得到了相当大的提高，但是，尽管如此由于自己的粗心大意还是在工作期间犯了很多错误，对此我一定会积极做出改正，不在犯同样的错误，争取尽自己最大努力做好工作。以下是我对这三个月的工作作出的总结：

总之，在这三个月的工作中，我深深体会到有一个和谐、共进的团队是非常重要的，有一个积极向上、大气磅礴的公司和领导是员工前进的动力，看到公司的迅速发展，我深深地感到骄傲和自豪，也更加坚信这里就是实现自己的奋斗目标，体现自己的人生价值的地方，因此，我会以谦虚的态度和饱满的热情做好我的本职工作，为公司创造价值，同公司一起展望美好的未来！

七上自我总结篇九

给大家来分享一篇关于小学教科室工作的自我总结范文： 在刚刚过去的一个学期，嘎栋小学教科室认真贯彻市局教科研工作计划及学校工作计划的指导思想，提高教科研工作实效，为学校的可持续性发展提供科研保障和理论支撑，为教师的专业发展创...

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七上自我总结篇十

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。

图1。

对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。

图1。

对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。

图2。

机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(manipulator)，相当于本文中的执行机构部分。2机器人的历史、现状机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统fm和柔性制造单元fmc(flexiblemanufacturingcell)中的重要一环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议isir决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造（cim）要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在eprom中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：（1）1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年，该公司生产的工业机器人定型为1900型。（2）1968-1970年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人；1969年该公司又自行研制出sam新工业机器人，并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件。（3）1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年，工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约200台工业机器人，工作时间共达60万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如：森德斯兰德公司（sundstrand）发明了用小型计算机控制50台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本、苏联、西欧，大多是从1967，1968年开始以美国的“versatran”和“unimate”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说，1967年，日本丰田织机公司引进美国的“versatran”,川崎重工公司引进“unimate”，并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；b)开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。