2023年机器人自动化专业论文通用(汇总8篇)

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机器人自动化专业论文通用篇一

随着计算机技术及网络技术的不断发展，这些技术在各行各业中都得到了不同程度的应用，本文将结合楼宇自动化技术对医院机电设备管理工作的开展进行详细研究。本文首先对楼宇自动化系统的构成进行了介绍，第二部分则结合lonworks技术对这一系统的构建方法做了简要论述，最后一部分则在这些内容的基础上详细论述了楼宇自动化技术在医院机电设备管理中的具体应用。

在这一部分内容中我们将楼宇自动化系统分为四层来介绍。第一层主要由各种执行器、接触器、传感器及外来信息构成。这一层在系统中主要负责对信息的收集以及对系统指令的响应。第二层主要由个人电脑、分布处理以及集线器构成。第三层即微机处理中心。在实际的构建过程中，我们可以将这一层当做具有单独功能的子系统来处理，也可以将这一层次当做整体系统的子系统。第四层主要由网络、语音成像设备、通信设备以及计算机等组成。这一层将负责对对整个体统的调控和管理，向各个分系统发出指令并对上层请求进行处理。

1、lonworks网络技术。

简单来说，lonworks是一种能将各个独立的子系统集合起来并通过统一的标准实现这些子系统之间的联通和操作的技术。在这样的基础上，lonworks技术的应用能为整体系统的管理提供便利，我们不再需要分别的对各个系统进行管理，只需要在原系统的基础上组建管理网络即可。

上文中我们已经对医院建筑物所包含的机电设备进行了简要介绍，在楼宇自动化系统的构建过程中，我们的主要工作就是将医院建筑中的各个子系统集合起来，并统一的进行管理。在这一部分内容中，我们主要对系统的集成方式进行介绍。在实际的系统构建过程中，系统集成就是将我们上面提到的医院机电设备子系统通过lonworks技术有机的结合起来，并组建出一个规模化的、性能先进的、指标优化的楼宇自动化系统的过程。当完成对子系统的集成之后，这些子系统与管理网络将能形成一个新的系统，在这个系统之中，不但原有的子系统之间能够做到互相联通，在管理时，我们也可以通过这一系统对所有子系统一的进行管控。

毫无疑问，医院建筑物在运转过程中不同的机电设备都会产生不同种类、不同量级的数据，针对这些数据的处理方式也将影响到整个系统的运转效率。在楼宇自动化系统的构建过程中，我们可以构建单独的平台来对这些数据进行采集和处理，并在此基础上建立系统化的数据库。同时，我们还可以将这一平台设置为开放性平台，系统使用者、医院外部人员以及管理者都能依照个人权限对这一系统进行访问。

1、空调、通风及冷热源系统。

空调、通风及冷热源系统的有效运转是保证医院建筑物内部空气新鲜、温度适宜的主要途径，楼宇自动化技术在这一子系统中的应用主要体现在以下几方面：

（1）楼宇自动化技术将能根据系统负荷自动的决定冷冻机组启动台数。举例来说，100冷吨的负荷可以由一台250冷吨的机组将运行负荷加载至40%来提供，也可以由两台250冷吨的机组加载至20%来提供。虽然这两种方式都能保证系统的正常运转，但后者所消耗的能量要比前者多得多。通过楼宇自动化技术的应用，系统将能自动的通过收集到的信息选择最优的方案。

（2）定时对医院空调风管进行消毒。医院建筑物内部的卫生环境对于医院各项工作的开展来说是非常重要的，在楼宇自动化技术的支持下，我们将能更好的做到周期性的对空调风管进行消毒。

（3）实时监控空调、通风及冷热源系统中各个设备的运行状态并进行显示。当这一子系统中的某一设备出现故障时，管理人员将能远程的进行操控和维护。

（4）自动对风机故障、防冻开关故障以及滤网阻塞等状况进行监测。当这些故障发生时，系统将会自动的发出警报通知管理人员进行处理，同时，系统还将自发的对冷/热水阀、新风阀门等进行控制，避免故障状况进一步发展。

2、电梯系统。

对于楼宇自动化技术在电梯系统中的应用来说，自动化程度的提升可以达到以下几点目标：

（1）系统将能在原有基础上更好的对电梯运行状况进行监控。在传统的管理系统中，我们只能对电梯的运行方向进行监控，而通过楼宇自动化技术的应用，我们将能在此基础上监控到电梯所在的楼层、开关门、安全回路以及门接点等。

（2）楼宇自动化技术的应用能辅助我们更好的对电梯故障进行处理。通过各个系统之间的联动，一旦电梯出现故障，系统将会自发的启动应急响应并通知相关人员进行处理，避免耽误时间影响医疗工作的有效开展。

（3）在上下班高峰期，系统将能自动的、智能的对电梯的运行模式进行选择。

3、给排水系统。我们主要从生活水箱以及污水池两方面来对楼宇自动化技术在给排水系统中体现出的作用进行分析。

（1）通过楼宇自动化技术的应用，我们将能更好的对生活水箱的压力进行监测，避免水箱压力超出正常范围。同时，我们还可以通过这些技术对生活水泵的运转状况进行调控，并在发生故障时及时的进行处理。

（2）医院中血透室、检验科污水的排放问题也可以通过楼宇自动化技术的应用来解决。通过对污水池水位的监测，系统将能自发的对污水排放状况进行控制。对于污水处理来说，我们也可通过自动化技术的应用来取代人力操作。

4、配电系统。配电系统是保证医院内部能够正常运转、其他子系统能正常提供服务的关键，针对这一点来说，楼宇自动化系统应能对这一子系统运转过程中所产生的各项数据进行记录，例如：频率、电压、电流等。同时，这一系统应能在断电或其他极端情况下自发的启动应急供电系统，保证医院建筑物内部的其他工作能够正常的展开。

5、照明系统。对于照明系统来说，楼宇自动化技术的应用应能在满足医院建筑内部照明需求的基础上对用电量进行节约。针对这样的要求，我们可以通过系统软件根据不同需求设置一定的时间段，不同时间段根据建筑物位置及自然光照的不同对照明系统进行控制。与此同时，我们应进一步的对系统内部的各个照明开关进行监控，当故障出现时，系统可以采用报警的形式来通知相关人员及时进行维修。

最后，系统中应包含直接可以对照明系统进行控制的人机界面，管理人员不但可以通过这一界面观察到照明系统的运转状况还能根据需求对各路照明进行强制性的开关。

6、安保与消防系统。

从某种程度上来说，医院建筑物仍属于公共设施，因此，安保与消防工作的展开成效也就至关重要，但仅仅依赖人力的管理方式显然难以满足医院对于这一工作的要求，因此，医院建筑的安保与消防系统依然要借助楼宇自动化技术来完善。传感器以及音频、视频图像设备的应用能很好的对出入医院建筑的人员进行监控，同时，对于医院内部需要对人员出入进行限制的地区来说，我们就可以使用人脸识别、指纹识别等技术来避免闲杂人等进入这些地区，影响医院内部正常工作的展开。

综上所述，本文首先对楼宇自动化系统的组成和构建方法进行了介绍，在最后一部分内容中则通过空调、通风及冷热源系统、电梯系统、给排水系统、照明系统、供电系统、安保及消防系统等内容的介绍详细论述了楼宇自动化技术在医院机电设备管理中的应用。总的来说，在这些技术的应用过程中我们仍要结合医院建筑物的具体需求和医院自身的特点来确定具体的构建方案，保证楼宇自动化技术的应用能发挥出其自身的效用。

机器人自动化专业论文通用篇二

随着人工智能技术的逐渐发展和应用，机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation，简称RPA）已经成为了企业数字化转型、业务流程优化、成本降低的一种重要手段。在企业中，RPA可以代替员工完成繁琐又重复的任务，从而提高生产效率和工作质量。在实际应用中，我深刻体会到了机器人流程自动化的优势和挑战，下面将结合个人经验，谈一谈我对机器人流程自动化的心得体会。

二、RPA的优势。

1.提高工作效率。

机器人流程自动化可以代替员工完成大量繁琐和重复的工作，从而提高了工作效率。人工处理数据，往往需要花费大量的时间和精力，而机器人可以通过程序和算法快速处理大量数据，实现从数据采集、处理到录入的整个流程自动化，从而大大缩短了时间和提高了效率。

2.降低人工成本。

通过机器人处理工作，能够节约人力资源，避免企业需要雇用昂贵的专业人才，可以更好地控制成本支出。通过实现流程自动化、无纸化处理等方式，还能够减少人工介入，降低操作失误率，提高业务的可靠性和稳定性。

3.提高数据精准度。

采用机器人流程自动化技术能够保证数据的准确性和一致性。人工处理数据很容易犯错，而机器人可以通过算法精确地处理数据，避免了由于人为因素引起的数据误差，从而提高了数据的精准度和质量。

三、RPA的挑战。

机器人编写需要专业的编程技能和算法知识，需要一定的时间和成本。由于每个企业的系统环境和业务流程都不相同，所以编写机器人的时候需要针对具体业务进行定制化，这就需要一定的开发成本。

2.机器人不具备智能处理。

尽管RPA技术已经非常先进和成熟了，但是机器人仍然不具备智能处理和决策能力，只能按照预定规则的流程进行工作。对于复杂的业务流程或需要人工判断和决策的业务，机器人仍然需要人员协助完成，这就限制了其应用场景。

四、RPA的实际应用。

RPA技术已经被广泛应用，尤其是在金融、保险和零售等企业中取得了显著的效果。例如，在银行业中，机器人可以自动完成开户流程、贷款流程、账户管理等工作，从而提高了工作效率和质量。在保险行业，机器人可以处理索赔申请、处理保单等流程，大大加快了流程处理速度和准确性。此外，RPA技术还可以应用于生产和制造业中的库存管理、机器维修、质量检测等领域。

五、总结。

机器人流程自动化是一种非常重要的数码化转型的工具，能够大大提高工作效率、降低人工成本、提高数据准确性等。然而，RPA技术的应用面广泛，需要企业结合自身的业务和工作实际情况，量身定制应用RPA的方案。在实际应用中，需要精细化地进行规划和设计，从而最大程度地发挥机器人流程自动化的优势。

机器人自动化专业论文通用篇三

随着我国经济技术的飞速发展，人们的生活水平不断提高，现在人们对生活质量更加重视，尤其是对楼宇建筑方面要求越来越高。为了满足人们的需求，在建设楼宇时投入了更多的自动化设施系统，智能化楼宇的兴起，给人们的生活带来了更多的便利，也進一步保证了人们的健康和安全，同时智能化楼宇更加环保，符合社会可持续发展的要求。应用电气自动化技术，能够更好的促进楼宇智能化和自动化的发展。

随着电气自动化技术的不断发展，在楼宇智能化建设方面的应用越来越广泛，为了给智能化楼宇提供更多更好的技术支持，需要设计好相关的电气自动化技术来确保整个系统的安全使用。同时，还要不断丰富和改进控制技术的方法来确保设备的协调、高效运行。除此之外，还需要整合楼宇智能化设备来确保电气自动化技术的安全、高效运用。通过不断提高和完善电气自动化水平，促进楼宇中的电气设备安全高效运行。

建筑电气系统在现代建筑设备的自动化设计中占有重要位置，建筑电气系统的功能不仅促进建筑电气设备的安全运行，还可以有效控制能源和资源的使用量，优化了系统组合。在设计建筑监控和防雷系统时，一定要保证统一性和协调性，安全可靠的设计建筑设备中的薄弱环节。建筑电气自动化系统中安装的中央管理统计机，集合了操作、打印、优化、报警等多种功能，将集散控制系统分散后，实现了人机交互能力，提高了系统管理的统一性。同时，楼宇建筑接地系统中设计的智能化电气设备接地系统更大的保证了建筑供电系统的安全。电气自动化应用在楼宇智能化建设中可以解决传统接地方式中电子设备易受干扰的问题。除此之外，建筑电气自动化系统在设计中，必须符合国家相关法律法规的要求，还要向上级批示，通过后才可以进行操作。建筑电气自动化系统的设计方案要符合建筑建设的各方面要求，确保设计方案符合国家标准规范和建筑的工艺设备清单。为了更好的设计电气自动化系统，就要不断优化控制技术，分类、整合楼宇的整体机电设备信息，确保系统稳定安全的运行，全面统一的管理。

3.1给排水系统。

在智能化楼宇给排水系统中应用电气自动化技术，可以实现全面监测消防水箱、集水坑和生活水箱的使用状态，通过全面监测能够确保水箱水位一直在正常范围里。此外，电气自动化技术可以实现全面检测生活水泵、消防排水泵和排水泵的运行状态，同时实现对这些水泵运行状态的全面监测，确保这些水泵正常运行。

3.2照明系统。

在智能化楼宇照明系统中应用电气自动化技术，可以实现全面监测照明回路的使用状态。照明系统主要涉及三个区域，分别为大厅照明、大堂照明以及楼层公共照明。照明系统的控制也划分区域，划分原则通常是以功能区来划分，照明控制系统划分好之后再进行分组，然后利用灯光控制系统来设立和开启照明设备的开关，经过这样的方法能够节约能源。另一方面，按照使用功能的区别，能够实现自动化转化照明系统，这样就可以满足各种功能性要求。

3.3中央工作站系统。

在智能化楼宇中央工作站系统中应用电气自动化技术，可以实现全面监测运算和数据存储方面以及所有监视点的状况。电气自动化在楼宇智能化中的控制中心为中央控制站系统。中央工作站系统在楼宇自动化系统中占有核心地位，主要包括打印机、主机和显示器三个部分，这三个部分能够直接连接以太网。利用自动化技术能够集中化管理楼宇中的所有设备，还能够体现出楼宇中受到自动化技术控制的各种设备，同时能够及时有效的给工作人员提供信息，使用户可以更加直观、准确的了解楼宇内部的状况，此外，管理人员可以利用电脑方便快捷的对楼宇进行智能化管理。

3.4空调系统。

在智能化楼宇空调系统中应用电气自动化技术，可以实现全面监测电气设备的运行状态。监测的内容范围主要有监测空调系统的回风湿度和温度以及监测新风机组的送风湿度和温度，还能够监测风机手的状态和防冻开关的运行状态。除此之外，电气自动化控制系统不仅能够准确判断新风系统，还能够监测空调机组能够受到楼宇的自动化控制。

3.5通信自动化系统。

通信自动化系统在楼宇智能化中具有非常重要的作用，相当于“中枢神经”的功能，通信自动化系统是很多系统的综合信息网，主要包括计算机、电话、网络管理、闭路电视监视以及监控报警系统等。对于楼宇的通信网络，在自动化管理上属于一个非常复杂的综合系统，为了确保整个通信自动化系统能够正常运行，就需要从硬件和软件两个方面来解决所有存在的问题。通信自动化系统是利用支持和符合标准的产品来运行，这样通信自动化系统的兼容性很好，同时器材和设备的型号固定，减少了选型的财务支出，节约了施工成本和维护成本。在设计方面具有规范化和标准化要求，增加了通信自动化系统的开放性，可以让用户实现该系统的有效性开发和使用，使未来的发展和生活具有一个良好的环境。

4.1电气接地过程中需要注意的问题分析。

在电气自动化中，电气接地具有非常重要的作用，电气接地可以保证整个系统正常稳定的运行，是整个系统可靠、安全运行的有力保证。目前，我国楼宇建设中的电气接地系统主要有tn-c接地系统、tn-s接地系统以及tn-c-s接地系统三种形式。tn-c接地系统的`结构特点是接线比较少，表现为三相四线制，很大程度上节约了成本，并且tn-c接地系统的中性线只有在负载平衡的条件下才可以不带电，可是在智能化楼宇里的单项负荷比较大，因此tn-c接地统具有一定的不平衡性。tn-s接地系统的中性线和保护接地线只有同时在变压器中性点的位置才可以实现接地，所以，tn-s接地系统能够可靠运行而且基准电位比较安全。tn-c-s接地系统主要包含两个系统并且分为两个部分，tn-c-s接地系统能够有效降低设备对地的电压，可是对地电压的大小不太稳定，所以，必须在户外布置接线来控制平衡。由此可见，只要三相电压不出现，任意组合两种接地系可以保证系统安全运行。

4.2电气保护应该注意的环节。

在智能化楼宇中应用电气自动化技术，在电气保护设计环节一定要考虑工程的实际情况，一般包括防雷保护、防静电保护、直接接地保护以及交流工作接地保护。其中，最为关键的就是防雷保护。对于大部分电气设备来说，防压等级比较低，为了确保安全稳定的运行，必须结合实际情况选择合适的方法来加强防雷保护，做成严密的防雷系统，交流工作接地保护也很重要，它能够保护继电器以及确保变压器的中性点接地。

综上所述，在楼宇智能化建设中，电气自动化技术的应用范围越来越广泛，本文通过介绍电气自动化技术在楼宇智能化中的具体应用以及分析电气自动化在楼宇智能化中应用的关键点，体现出了电气自动化技术在楼宇智能化建设中应用的重要性和必要性。

机器人自动化专业论文通用篇四

我们知道，智能化建筑是高科技与建筑的巧妙集成，是信息时代的产物，也是现代化建筑的重要发展方向。楼宇自动化系统，作为智能化建筑的重要组成部分，是建筑智能化的根基。使用智能建筑，可以感受其舒适性、高效性、便捷性、安全性和经济性，故楼宇自动化系统具有巨大的实用价值。

楼宇自动化系统是以集中监视、控制及管理为目的，将建筑物或其内的照明、电力、给排水、空调通风、车库管理系统等设备或系统构成综合系统。广义的楼宇自动化系统bas一般包含消防自动化系统fas和安全自动化系统sas，但这两种系统较为特殊，所以常把它们独立设置，并与bas监控中心建立通信，确保灾情发生时能按约定进行操作权转移，实施一体化的协调控制。

bas的主要功能是调节、控制建筑的各个设施，并检测显示其运行参数，监视它们的运行状态，根据外界因素、负载变化而自动调节各种设备。bas与高层建筑节能的关系十分密切，因为建筑物各项能耗的检测传感器和仪表是bas的组成部分，集散控制系统是控制bas各子系统的主要手段，也是实施节能的媒介。现在发达国家的智能建筑系统大多按照建筑物的使用功能来予以设置，尽管没有刻意把智能化放在建设目标上，但是智能化系统的装备技术是先进的，系统的设置是完备的，系统的工程设计是合理的，故系统能够良好地实现其功能。

1.系统集成的定义。

所谓系统集成，是指通过计算机网络技术及综合布线系统，把智能建筑的各个主要子系统从分离的设备、功能和信息等集中于一个统一的、有关联的和协环境之中，在同一个操作平台之下运行，使大家能共享资源，能高效地完成规定任务。系统集成后有如下的特征表现：形式上是一个完整的综合系统；统一管理和控制硬件、软件及多元化信息的流动；用户的界面统一化，操作简单方便；功能齐全、完备，各个子系统派生出许多新功能。

2.系统集成的必要性。

（1）系统集成为管理者提供统一的指挥和协调。

通过功能模块设计和软件编程，智能建筑集成管理软件可为弱电系统提供联动逻辑，进而提高全局事件的控制能力，保证人身及设备的安全。

（2）系统集成为高效物业管理提供可能。

系统集成利用同一操作系统的计算机平台，把建筑物的各个子系统进行统一的监控和管理，减少了关联人员，提高了管理效率，也增强物业管理了对全局事件的控制能力。

（3）开放的数据结构使信息资源得以共享。

集成系统的建立提供了一个开放的平台，这些采集到的各子系统的数据，使信息系统根据功能需要，自由选取其所需，这样就提高了信息的利用率，发挥出其增值服务的功能。

（4）智能建筑系统的工程建设也需要系统集成。

智能建筑系统其实不是各产品与子系统的简单堆积，而是采用系统工程方法及技术，让不同厂家的产品充分发挥其功能。这有利于工程建设，减小工程的承包面，方便工程的实施及管理，保证工程进度及质量，降低工程管理费用。

3.系统集成应遵循的原则。

（1）可靠性与开放性。

应该采取多种措施来建立一个容错性和可靠性极高的系统，使系统能不间断、有足够的延时来应对各种突发事件，以满足用户在工作、生活中的个性需求。

当然，因系统集成的过程主要是解决不同产品和系统之间的协议和接口的标准化问题，故在设计系统时，所选用的设备、系统、及软硬件产品都应符合国家或国际标准，这种标准应是开放式标准，如：灵活性好、可扩展性、兼容性等。

（2）先进性和经济性。

在设计系统和选型产品时，要采用与技术发展潮流相适应的、成熟的新产品，确保前期施工与后续投资的可延续性。当然，因经济成本是系统集成的重要因素，系统设计者应从用户需求和系统目标出发，经过反复论证，选取合适的产品，用最小的成本改善环境条件，最大限度地满足用户需求。

（3）可扩充性和可管理性。

系统的可扩充性由系统结构的合理性决定，模块化的系统结构有利于功能的扩充及系统升级。对于那些基于网络平台的模块化结构的系统，其集成是一种非常有效的方法。此外，在一个统一的操作界面下，集成系统可以实现信息共享，对跨系统的全局事件进行管理。

4.系统集成模式。

系统集成根据投资者的投资状况与需求可分为以下两种模式：

（1）建筑物管理系统bms集成。

bms集成是将相互关联的、相互独立的安全防范系统sas、消防自动化系统fas、楼宇自动化系统bas集成到一个统一的运行系统中进行协调管理。bms能进一步与通信自动化系统cas、办公自动化系统oas间建立更高级的智能建筑综合管理系统ibms，进而达到建筑物设备的自动监测与优化控制，使信息资源得以共享。

（2）智能建筑综合管理系统ibms集成。

ibms集成是在物理上、逻辑上和功能上把智能建筑内不同功能的子系统连在一起，进而实现信息的综合化与资源的共享，也即是利用通信技术和计算机网络，将构成智能建筑的oas、cas以及bas三大要素作为核心，综合布线系统pds将数据、语音、图像和相关监控信号综合在一起，以pds为介质，通过建筑内外的pds和公共通信网，协调各局域网和各子系统之间的协议和接口，将那些分离的功能、设备和信息有机地组合成一个完整的系统。

智能建筑楼宇自动化系统及其集成技术涵盖了计算机技术、自动控制技术、信息技术以及通讯技术等，它是这些技术的集合体，作为一项规模庞大、跨多门学科的系统工程，虽说其发展的历史并不长，但随着新技术的发展，楼宇自动化系统一定会有更新的发展和应用，达到一个新的高度。

机器人自动化专业论文通用篇五

摘要：科学技术的不断发展，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。

关键词：电气工程；自动化控制；问题措施。

引言。

随着社会各界对电气工程技术应用重视程度的不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。

1常见的工业电气工程自动化控制问题。

1.1节能方面的问题。

虽然我国社会经济的发展近些年取得了极为显著的成效，但是单位gdp能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标的顺利实现，而国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。但许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，而过多的选用低成本的技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。

1.2质量和管理环节方面的问题。

施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。而细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，最终可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。

1.3系统集成度差。

随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，plc、dcs、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，而过多的呈现出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。

2解决电气工程自动化控制问题的措施。

2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计。

节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习emc、bot、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。亦要利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。

2.2加强工程质量过程控制提高管理水平。

作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。

2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口。

随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块，但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致，还是给各系统的集成工作带来了很多不便，因此制定企业内部的数据共享机制，例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台，以tcp/ip作为通讯标准，在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口，从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题，促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。

3电气自动化控制技术发展的趋势。

随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展，电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础，而它可大大降低系统集成的工作时间，提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑，智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言，其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节，这同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响，促进了电气自动化控制精度的有效提升。

4结束语。

总之，工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标，工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期，工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段，无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出，相信在不远的将来，工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。

参考文献：

[1]蒋莉莉.电气自动化控制设备的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

机器人自动化专业论文通用篇六

而原有传统的火力发电设备多数都需要较多的人员进行实际操作及控制，工作效率低，而将电气自动化技术应用于火力发电，可以使火力发电实现自动化控制，提高发电效率及电能产昌，更好满足社会需求。

1.2发电成本显著降低。

用于火力发电的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力发电技术存在诸多问题，使得原材料的燃烧率不高，不能够充分燃烧而释放出全部的能量，这使得发电效果平平，投入了较多的原料却没有得到预期的电量，也就增加了发电成本。而将电气自动化技术应用到火力发电中，就可以对各种燃烧方法进行自动化控制，从而实现燃料的充分燃烧，使得燃料的浪费率大为降低，也就相应的节约了发电成本。

1.3资源得到最优化配置。

在火力发电的过程中，所需要的是所有的资源是否能够全面合理的得以有效的利用，其结果对于电厂的发电效率有着直接的影响，过去较为滞后的发电技术，对于电力设备和原材料以及工作人员都没有进行更好更全面的加以利用，人员和原材料的浪费，设备发生了故障没有得到及时的发现和维护，对于火力发电在一定程度上都造成了损失。然而，自从电气自动化技术实现之后，对于设备运行中出现的障碍，能够得以有效的及早发现，在操作模式方面可以实现人机操作，时期资源在使用的过程中，能够将其最大的可利用价值给予充分发挥。

2火力发电系统应用电气自动化技术的可行性和必要性。

电气自动化技术自诞生以来，在各行各业中都取得了十分骄人的应用成绩，其在数据采集及管理、运行控制等多个方面都取得了不错的效果。在火力发电系统中运用了电气自动化技术在对交流电进行采样、测量和监控的同时，还可以在新型计算机技术的协助下与工业输电之间的电网进行创新性和性能性革新。火力发电厂原来使用的火力发电技术中各系统与集散控制系统之间的数据传送量有限，加上工作人员无法周全的观察到所有的参数信息变化，这就导致了整个发电运行系统我们所能掌握的信息量较少，而且也导致了电力操作人员的操作内容不轻松和不能及时的发现运行装置系统中存在的问题，无法把握故障的发生。但是，对于电气自动化系统的火力发电，电力设备的自动化水平显著提高，在建立的火力发电的通信网络上传送的数据信号明显增多数倍。对于电力操作人员来说，很大程度上降低了操作难度和发现设备故障的难度。

3电气自动化在火力发电系统中各方面的应用实例。

3.1实现炉机组一体化。

在火力发电中运用电气自动化技术，就实现了火力发电厂的机、炉、电运行系统一体化的目标。这样整个系统的数据和运行信息就靠机、电、炉这个一体来监控运行和汇总分析。这样的一体化就更大的实现了火电机组的潜力，并且缩小了控制层的规模，简化了发电系统的监控系统，因此，也更大程度的降低了发电的生产成本。另一方面，炉机组这一统一单元实现了火力发电信息采集的便利化，更能提高火力发电厂的电厂信息管理系统的工作效率，统一了电网的运行和管理，提高了电网的工作效率，使电网保持在最优化的运行状态。

3.2实现设备的自动化检测。

我国火力发电厂传统的系统控制及保护功能等只局限于电力运行系统内，是为了电力运行超过一定限定数值后，便会出现跳闸及报警的现象。但是现代化的电气自动化技术，可以运用计算机技术来进行检测，并实现对整个电力运行系统的有效控制，其不仅可以完成对发电系统的监控及诊断检测工作，同时还能够提前预测出可能发生的安全事故等，不是等到事故真的发生了现进行报警等，这样的工作方式有效的避免了电力安全事故的发生，降低了发电厂的经济损失。

3.3实现了通用网络结构的构建。

在电气自动化系统的成功运行中，通用网络结构的构建起着至关重要的作用。通用网络结构实现了办公室自动化到整个系统的电气设备的运转自动化，完成了电厂的管理人员和操作人员对整个电厂设备的实时观测和监督，并且保证了控制系统、管理系统和计算机控制系统。

4结语。

综上所述，电子气自动化技术在火力发电中的广泛应用，使得火力发电企业的管理水平及发电技术水平都有所提升，使得火力发电工作具备了更多的自动化特点，系统综合应用计算机等新成果的应用，更是提高了火电厂发电中，各系统的运行、监控、故障管理及诊断等各功能的自动化，并发挥了电气自动化的信息特性及网络特性，使得火力发电工作的信息化建设更加的全面，提高了火力发电的整体工作质量及效率。因此，在日后的火力发电工作中，应提高电气自动化的使用深度及广度，相关的电气自动化技术研发人员，也要积极的将该技术与火力发电相融入，促进两种技术的共同提高及发展。

机器人自动化专业论文通用篇七

摘要：机械制造业是我国的支柱性产业，对我国的经济发展来说具有重要的意义。也正是由于机械制造技术的不断发展，才使得人们的生活质量越来越高，社会发展越来越快。当前我们处于信息时代下，社会上的很多行业的发展都受到计算机技术的影响，机械制造业也不例外，在智能技术的催动下，机械制造朝着智能化和自动化的方向发展。本文主要通过对机械制造的技术特点进行分析，并探讨其发展趋势。

关键词：机械制造；自动化技术；发展特点；趋势。

就机械制造自动化技术本身而言，主要是指在机械化的生产中借助自动化系统，实现不间断的生产，从而在保证产品质量的基础上提高生产效率。当前在信息技术不断发展的大环境下，机械制造技术融合自动化技术是大势所趋，也是当前提高生产质量与效率的必然决策。

机械制造自动化技术主要有以下特点。自动化技术是信息时代下的产物，属于新型技术领域，因此具有明确的技术范畴。而机械生产制造是主要是针对工业生产的，将自动化技术引入其中可以有效提高相关产业的生产效率，从而提高其经济效益。此外，机械制造自动化技术能够帮助企业在竞争日趋激烈的今天保留一份竞争力，也能够提高相关企业的综合实力，使其在生产与成本上实现统一。在机械制造中使用自动化技术，也是响应我国可持续发展的号召，有效节约原材料，降低了人力与物力的投入。机械制造业始终与市场保持紧密联系，其涉及了从销售到售后在内的多个过程，实现自动化可以使产品生产与管理的过程更加高效。

2机械制造自动化技术的发展趋势。

机械制造自动化以及智能化是其在未来很长一段时间内的发展趋势，凭借着生产效率高并且能有效降低生产成本的优势，目前对于相关技术的研发投入也越来越大，相关技术也在不断地成熟与壮大。

在发展中，机械制造自动化技术主要是根据实际的生产为基础，发展的技术也主要是为了贴合实际，以提升经济效益作为主要目标，在此基础上降低研发以及使用机械制造自动化技术的成本，对于其中的自动化技术，如人机一体化技术以及环境控制等都要深入研究。在发展中呈现出更多的是以人为本的理念，因为机械制造业是我国的重要产业，对于经济的`发展有着非凡的意义，因此在传统的发展中投入了很大的人力。但是实现机械制造自动化，就能够在很大程度上减少人力的投入，甚至有的生产车间已经实现了无人管理。

此外，机械制造在不断发展中更加智能，更加虚拟化。因为自动化技术是建立在一定的基础之上的，可以通过计算机系统实现生产的智能化，提高人机交流的效率，从而让自动化生产将其价值发挥到最大。在虚拟技术的支持下，能够通过仿真来模拟真实的生产状况，及时发现可能出现的问题并予以解决，为现实生产创造更有利的条件。

3.1加工生产。

在机械制造中，加工生产占有非常大的比例，也是促进制造业不断发展的重要基础。因此在加工生产的过程中需要依然怒自动化技术，比如通过实现循环加工的过程，对相关物件进行自动生产、拆装，这能够有效避免传统生产过程中的弊端，不仅节省下了大量的劳动力，还能够提高工作的质量，其在加工生产中的效率、准确率是人力生产所不能及的。

3.2监测工程。

在机械制造中，需要对生产出来的产品进行检测，从而使合格的产品进入市场，这就需要在机械生产过程中引入检测工程。在检测工程中应用自动化技术，可以有效提高工作质量，节省人力。当前随着相关技术的深入发展，在检测工程中出现了更多的新型设备，当然也出现了很多被检测的原材料，这需要人们结合检测产品线的不同需求，实现产品的智能化检测，通过人工神经网络与自动化技术进行融合，提高对相关产品的检测效果，这也能够帮助制造业加快生产的节奏。

3.3零件装配。

在机械制造中，需要对原材料进行装配，也就是零部件装配，这个过程需要零件的组合、检验以及后期调试等多个过程，因此通过自动化程序进行零件的装配就能有效减少相关工序的故障，大幅度提高工作效率。此外对于零件装配过程中的检测等过程都需要实现自动化。

4结束语。

在机械制造中实现自动化能够有效提高生产效率，不仅能够将生产的产品质量进行提高，对于企业的可持续发展也具有积极意义。因此当前我国的机械制造应该认清现实，结合其发展的实际情况有效融合自动化技术，不断升级机械生产技术。我国在机械生产自动化方面和国外还有一定差距，在发展相关技术时要站在更高的起点，也要从现状出发，使我国的机械自动化技术更健康的发展。

参考文献：

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[2]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[j].河南科技,2013(06).

[3]张长虹,易映强,周华忠.浅谈自动化技术在机械制造中的应用[j].装备制造技术,(10).

[4]张宝坤,王淑霞,王艳.机械设计制造及其自动化的发展方向[j].化工装备技术,(04).

机器人自动化专业论文通用篇八

《楼宇自动化》是一门多学科综合交叉性课程，是对本科期间所学知识的一个综合。本文针对该课程的特点，提出了实践的系统性考核方式，阐述了该考核方式的具体操作和实施效果。

《楼宇自动化》在很多院校中是自动化专业和电气工程及其自动化专业的一门专业选修课。该课程属于多学科综合交叉性课程，点多面广，是一门融合控制、暖通、机电、检测、计算机应用和网络通信等多学科的课程。

该课程大部分院校以课堂教学为主，实践教学为辅。作为自动化专业或电气工程及其自动化专业的一门专业选修课，该课程一般开设在第七学期。很多老师都达成共识，第七学期的课教学效果均不理想，一方面部分学生把主要精力投入到考研中，上课是人在心不在，甚至直接缺课。另一方面，部分学生经常请假参加各种各样的招聘会及面试。即使来上课的学生，学习积极性也不高，课堂上存在睡觉、看小说、玩手机等现象。必须对该课程进行一些改革，提高学生对该课程的兴趣，达到较好的教学效果。

笔者根据自动化专业本科教学过程中的体会，对这门课程的考核方式进行了一些具体改革。既考虑到第七学期学生所面临的考研或就业的压力，又调动他们的主观能动性，把这门课的内容掌握好，并学以致用。

最开始的时候，该课程采用的是试卷考核方式，以客观题为主，包括名词概念解释、选择题、简答、论述等，闭卷考试和开卷考试的方式均采用过。

《楼宇自动化》课程概念介绍得偏多，理论推导的内容偏少，所以闭卷考试时，学生在考前两天集中精力突击一下，死记硬背书本知识，往往能够取得较好的成绩。这样的考核方式挫伤了学生学习的积极性，助长了他们上课不需要认真听，也能拿高分的坏风气。

采用开卷考试时，虽然知识量比闭卷考试要大，学生作弊的现象得到了改善，但实际执行时，这种考核方式更容易使学生糊弄过关。在开卷考试中经常看到学生一股脑地写下长篇大论而实际上却是不知其所以然。

采用试卷考核方式，严重抑制了学生的创造精神和实践能力的培养，这种考核方式比较适合基础课或专业基础课，但并不适合《楼宇自动化》这门综合性强的专业选修课。

针对试卷考核方式中存在的问题，提出了大作业的考核方式。

1.大作业内容。

根据《楼宇自动化》这门课程的内容，拟定了5个题目，分别为：

一、供配电监控系统发展概述；

二、电梯的控制系统的发展概述；

三、智能照明体统的发展概述；

四、安防系统的发展概述；

五、消防系统的发展概述。给学生分组，指定完成对应的题目，要求每个学生写一篇概述性小论文，论文内容包括：该系统的发展过程、基本组成、目前主流的生产厂家，等等。这些题目并不是考试时才给，而是在课程中期就提出来，让学生在课程进行中就开始准备，到学期末，学生提交论文时，针对其论文中的描述，提出3～5个问题，给出合适的成绩，分别为优、良、中、及格和不及格几种情况。

2.大作业考核方式的优缺点。

为了完成小论文，学生必须查阅大量文献，获取并筛选众多信息，所以该考查方式，可以使学生学会基本的查阅文献和搜集资料的方法，一定程度上有利于调动学生的积极性、主动性。通过该考核方式，学生对局部知识点的掌握深度会远远超过传统试卷考核方式的效果。

但在具体实施这种考核方式时，效果并不理想。学生提交的论文中“过度参考”和“完全抄袭”网上文章现象非常严重，提交论文并答辩的时候，很多同学对自己所述的内容并不了解。而且采用这种考核方式，老师对学生主观的印象会影响最终所给出的分数，对学生而言有失公平。所以这种考核方式，在实施中效果并不理想。

根据试卷考核和大作业考核方式所存在的问题及《楼宇自动化》课程本身的实践性和综合性，在教学过程中，可以采用实践的系统性考核方式。

1.考核内容。

a.供配电监控系统，要求：

1）画出宿舍楼的供配电系统的电气连接图；

2）详细说明电气连接图原理。

b.基于plc的六层电梯的控制系统的设计与实现，要求：

1）确定出系统的i/o端子；

2）编写下位机plc的程序；

3）编写上位机的监控程序；

4）利用实验室六层电梯的模型，调试自己的系统。

c.教学楼智能照明系统的设计与实现，要求：

1）完成系统整体硬件电路设计，画出系统的原理图；

2）编写单片机控制器所需的程序；

3）在proteus环境中仿真整个系统；

4）完成硬件调试。

d.宿舍火灾报警控制器的设计，要求同课题c。

e.办公室所在楼层闭路电视监控系统的设计方案，要求：

1）调研楼层每个房间的用途和重要性，确定整个系统的方案；

2）确定每个摄像机的数量、型号、价格及摆放位置，并说明选择的原因；

3）显示系统放在固定房间，确定显示和记录需要的设备数量和型号及价格；

4）画出整个系统的接线原理图。

上述五个课题中课题a和课题e主要是小论文的形式，但提高了对学生实践调研的要求。课题b是plc应用方面的，一方面学生需要掌握电梯的结构和运行原理，另一方面要掌握plc开发，最后还要掌握上位机组态软件编写的监控程序。课题c和课题d均属于单片机应用方面的，学生既需要掌握硬件电路的设计，又需要掌握c软件编程。

2.实施效果。

通过做具体的课题，学生可以真正把理论与实践结合起来，经过两个学期的实践，这个考核方式取得了较好效果。少数同学因为精力或别的原因，会选择第一或第五个课题，交一篇小论文，应付过关。但大多数同学会选择自己喜欢的课题，利用课间或晚上的时间，花费一个月或更长的时间，完成所选课题。智能照明系统和火灾报警控制系统，不少同学都可以做出较好的实物。楼层闭路电视监控系统的设计方案也有同学做得不错，亲自测量并绘制了楼层的平面图，并以高性价比为指标设计了整套方案。

学生经常独立学习，课程之间的连贯性和各知识点的综合运用性被忽略，而这恰恰是培养学生综合能力的关键。这种注重课程的相关性，系统性考核的考核方式，比较适合楼宇自动化这种涉及多学科的课程。在今后的教学中，会根据实际情况将此考核方式进一步完善和改进。

这种实践性的考核方式可以提高学生的学习兴趣，使学生从“要我学”变成“我要学”，强调学生的学习过程，注重“学习成效”，使学生的动手能力和综合素质得到明显提高，为培养特色应用型人才起到很好的作用。