机械臂自由度心得体会实用 机械臂的自由度怎么算(九篇)

心中有不少心得体会时，不如来好好地做个总结，写一篇心得体会，如此可以一直更新迭代自己的想法。好的心得体会对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇心得体会下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

主题机械臂自由度心得体会实用一

出租方（以下简称乙方）：

根据《合同法》及有关规定，按照平等互利的原则，为明确合同双方的权利、义务，经协商一致，签订本合同。

本租赁机械（设备）仅限于在 ，用于工程。

乙方应拥有出租机械（设备）的所有权或依法享有出租权，因机械（设备）的所有权、出租权争议造成甲方损失的，由乙方承担赔偿责任。

1、机械（设备）操作:

乙方为租赁的机械（设备）配备操作人员一名，操作人员根据甲方的指挥安排完成工作任务。操作人员的工资由乙方负责支付，该工资数额包含在甲方支付给乙方的租金中。

机械（设备）运行:租赁设备的提供由乙方负责，乙方需保证机械（设备）配、构件齐全，在甲方要求的使用时间段内，应确保机械（设备）正常安全运行。

1、自 年 月 日至 年 月 日[或特别约定为： 工程完工]止。租赁期满，合同终止。

租赁期满后 天内，甲方将机械（设备）交给乙方办理退场手续。若甲方需继续使用，应在本合同期满前 日内重新签定续租合同。

2、租赁费的计算办法：甲方根据租赁设备的建筑施工面积支付乙方租赁费，具体为 元/平方。

3、乙方操作人员或乙方每日与甲方核对当日完成的建筑施工面积，双方签字确认。

4、租赁费每月结算一次，本月租金在下月 日前支付。

1、租赁机械（设备）在租赁期内由甲方使用，乙方应负责日常的维修保养工作，做好设备故障排除、维修工作，使机械（设备）保持良好状态，并承担由此产生的费用。

2、机械（设备）的进场费用、退场费用、运输费用、意外损坏灭失的风险由乙方负担。

3、机械租赁期间所需的各种油料由乙方负担。

1、因机械（设备）性能问题或质量问题造成操作人员、他人人身财产损失的，由乙方承担赔偿责任；

2、因机械（设备）操作人员失误，造成他人人身、财产损失，由操作工作的管理、指挥方承担赔偿责任；

3、因机械（设备）运行造成事故，如甲方需承担责任的。

1、因甲方原因造成机械（设备）损坏、丢失的，由甲方负责赔偿，但甲方的责任范围为保险理赔后的余额。

2、甲方不得强迫乙方操作人员违章或超负荷作业。

3、甲方对入场的乙方机械（设备）进行确认。甲方对机械（设备）的入场确认并不影响乙方对出租机械（设备）正常使用和安全性能所负的保证责任。

4、甲方应按时支付租金。如甲方不能按时支付租金的，以迟延支付的租金为计算基数，按每日万分之 的比例向乙方支付违约金。

1、为甲方提供性能良好的机械（设备）。如提供的机械（设备）不能达到使用要求的，乙方应予以更换。

2、设备进入甲方施工现场后，乙方操作人员应服从甲方施工现场管理人员的调度与指挥，并遵守甲方施工现场的规章制度。

3、乙方操作人员应按机械（设备）操作规程操作。

4、在租赁期间，乙方将机械（设备）所有权转让给第三人的，应正式书面通知甲方，机械（设备）新所有权人即当然成为本合同的出租方。

1、甲、乙双方必须严格履行本合同的各项条款，除一方依法律或本合同约定行使解除权外，未经对方书面同意，任何一方不得擅自中途变更或解除本合同。

2、在租赁期间，未经乙方书面同意，甲方不得在租赁机械（设备）上随意增加和拆除部件，不得以租赁机械（设备）进行转租或抵押，否则由此造成的损失由甲方承担赔偿责任。

任何一方由于不可抗力的原因不能履行合同时，应在四十八小时内通知对方，在取得有关证明以后，可部分或全部免予承担违约责任。

有关本合同的一切争议，甲、乙双方首先应友好协商解决。协商不成，可向租赁设备使用地人民法院起诉。

本合同经双方签字且盖章后生效。本合同一式 份，甲乙双方各执 份。未尽事宜，双方另行协商解决。

承租单位（甲方）：

出租单位：（乙方）：

日期：

主题机械臂自由度心得体会实用二

甲方：______

乙方：______

本着互惠互利原则，经双方协商，就甲方租赁乙方工程机械达成以下一致意见：

一、租赁设备如下;

二、计算支付

1、租赁费用租金按月支付，每月_______号为结算支付日期，所结算和支付的费用为上月的租赁费用，甲方以转账形式结算支付乙方租赁费用，乙方提供发票。

2、结算时，乙方凭甲方机械管理部门提供的机械运转记录和罚款记录到合同部进行结算。

3、设备进场、退场费用由乙方承担，甲方不予支付。

三、甲方负责燃油费用和机械操作员食宿，乙方负责其他全部机械日常费用。

四、乙方必须配备两名机械操作手24小时听从安排，乙方机械必须保证保险手续齐全(含司机保险)，乙方机械操作人员在安全的情况下服从甲方指挥调配，并按甲方指定位置停放，否则出现一切机械安全事故由乙方全权负责(例如油料丢失，机械扳手部件丢失等)。如有不听从安排的，每次事情节扣除相应租金。

五、在施工过程中甲方发现乙方因机械性能不好，影响正常施工时，甲方有权要求乙方调换机械或将所租用机械退租。机械每月维修时间累计不能超过2天，超出两天扣除超出天数租金。

六、因地震、降雨、灾害天气造成停工三天以上，甲方按天扣除租赁费用。

七、施工期间，由于乙方原因造成的安全事故由乙方承担全部责任。

八、本合同一式三份，甲方两份，乙方一份。

九、补充：

甲方：____________乙方：____________

法人代表：______法人代表：______

委托代理人：______委托代理人：______

________年____月____日________年____月____日

主题机械臂自由度心得体会实用三

合同编号：________________

合同签订地：________________

甲方(承揽方)：________________

法定代表人：________________，职务：________________

地址：________________

乙方(委托方)：________________

法定代表人：________________，职务：________________

地址：________________

鉴于：________________

乙方委托甲方加工如下机械设备：________________

合计金额(含税)：￥________________元(大写：人民币________________元整，大小写不一致的以大写为准)

根据《________________》及其他相关法律法规的规定，甲乙双方经充分协商，在公平自愿、诚实信用的基础上，达成如下协议，以资双方共同遵守。

一、产品的质量标准及验收方式、保修期限条款

1、产品质量按双方约定的技术标准和技术条件执行，机械设备生产完成后，由乙方在收到设备之日起日内按照约定的技术标准和技术条件进行验收，甲方派员协助安装调试，若乙方认为产品质量存在问题，必须在货物验收之日起日内以书面的形式提出，如超过此期限未提出异议，则视为甲方提供的产品完全符合乙方质量要求。

2、乙方确认的收货人为，职务为号码为：________________，收货人验收意见视为乙方的验收意见。

3、甲方为设备提供但易损件除外)。

二、交货时间及交货方式、运输费用的承担

1、甲方应在_______年_______月_______日前向乙方交货。

2、乙方指定，甲方须将货物运输至：

3、双方一致同意，甲方委托货运公司进行运输，货物运输至乙方指定的地点并交付给乙方之前，货物毁损、灭失的风险由甲方承担;货物交付给乙方之后，货物毁损、灭失的风险由乙方承担。

4、货物运费由甲方承担。

三、配件提供条款

甲方向乙方提供如下配件：

四、定金及预付款条款

1、本合同签订后支付定金，若乙方未按合同的约定支付后续定做款或不履行合同约定的先付款后提货义务，无权要求返还定金，合同履行完毕后，定金折抵定做款。

五、货款的结算、支付方式

乙方向甲方支付款项，必须汇入下列甲方指定的账户，非经甲方书面授权，乙方不能向任何单位或者个人支付款项：

开户行：________________

账户名：________________

账号：________________

甲方账号发生更改的，应提前天书面通知乙方，因甲方迟延通知或未通知导致甲方未能及时收到货款的，责任由甲方承担。

六、违约责任

1、甲方的违约责任：甲方未能按期交付定做物机械设备，必须按逾期交货部分的价款总额的日万分之支付逾期交货违约金。

2、乙方的违约责任：

(1)乙方延迟支付约定的款项，甲方有权延期交付定做物;

(2)如乙方未按合同约定的时间付款，每逾期一日，按日万分之支付逾期付款违约金;

(3)乙方逾期个月不履行先付款后提货的义务，甲方有权变卖定作物，变卖价款归甲方所有;

(4)乙方支付定金后，超过个月不按约定支付约定的预付款，甲方有权单方解除合同并没收定金;

(5)乙方应及时验收并做书面的收货确认，乙方迟延验收或不做书面收货确认的，每迟延一日应向甲方支付违约金人民币元(大写：人民币元整，大小写不一致的以大写为准);迟延验收或不做书面收货确认时间超过____日视为乙方无理拒收，甲方有权解除本合同，将货物另行处置，已收取的定金和货款不予退回。，

(6)若乙方未支付全部定做款，则定做物机械设备的所有权归属甲方，乙方不得转让、抵押、转移、变卖该机械设备，否则，乙方必须承担相应的责任。

七、合同的变更和解除

合同的变更和解除依照《_____》的有关规定执行。

八、其它事项

1、保修期间，乙方不得向除甲方之外的任何人购买零配件。

2、下列电话、传真、邮箱地址为双方履行合同的联络方式，若有变动，必须另行通知，否则必须自行承担责任。

甲方：________________乙方：________________

电话号码：________________电话号码：________________

传真号：________________传真号：________________

邮箱号码：________________邮箱号码：________________

3、本合同产生纠纷，由双方协商解决，协商不成，由甲方所在地的人民法院管辖。

4、本合同壹式贰份，由双方各执壹份存档;本合同未尽事宜，由双方签订补充协议，其效力与本协议一致;本协议设备清单、技术标准、技术条件、零配件清单、定做物机械设备交接单为本合同的组成部分，与本合同具有同等法律效力。

5、本合同自双方当事人或委托代理人签字或加盖公章之日起生效。

6、合同签订时，双方必须相互交付营业执照副本、组织机构代码证、开户许可证、委托代理人的身份证复印件。

甲方(盖章)：________________ 乙方(盖章)：________________

委托代理人：________________ 委托代理人：________________

时间：________年________月________日 时间：________年________月________日

主题机械臂自由度心得体会实用四

第一章 总 则

第一条 目的

《员工手册》是企业劳动关系管理不可或缺的工具，本手册依据《中华人民共和国劳动法》及上海市的相关法律法规，结合本公司的实际情况制定。本手册将公司有关制度、规范、规定集一册，希望公司全体员工认真学习，自觉遵守，以成为我们共同的事业取得成功的保证。

第二条 生效与解释

2.1 本手册自公布之日起生效，由公司行政人事负责解释。

2.2 公司行政人事有权对《员工手册》进行修改和补充。员工手册须事先征求本公司工会

或职工代表的意见。

2.3 本员工手册印制成册，作为劳动合同的附件，并与劳动合同具有同等效力。

第二章 招 聘

第一条 招聘原则

1.1员工的招聘将根据公司岗位需要进行。

1. 2本公司采用公平、公正、公开的原则，招聘优秀、适用之人才。无种族、宗教、性别等区别。

1.3本公司的招聘以面试方式为主。

第二条 录用条件

2.1根据岗位性质和用工制度，新聘员工一般实行劳动合同工制和劳务工制。劳动合同制工实行试用期，试用期限按《劳动法》有关规定予以确定。劳务工不实行试用期(以机械制造有限公司与劳务公司签订协议为准)。

2.2 公司按国家规定，不招收未成年人到公司工作。

2.3试用期满考核

2.3.1 新聘合同制工试用期满前一周，由职能部门进行考核，考核合格者正式录用。试用期内如发现不符合录用条件的，可随时依法解除劳动合同。

2.3.2 在试用期内员工可以随时通知公司解除劳动合同。(有约定或者与公司签订必须服务期的除外)

2.3.3新聘合同制工试用考核合格，其在公司的工作年限自试用期起始之日算起。

第三条 录用程序

3.1 各职能部门根据本部门生产、管理、业务等发展需要或岗位空缺等情况，向公司提出招聘人员的提案，经总经理同意后，协同行政人事进行招聘。

3.2 公司实行应聘人员体检制度。在试用期前或内，进行健康检查。只有证明其身体健康适合工作者，才可依照劳动合同被公司录用。员工的体检费可由公司报销。

3.3 新录用员工报到应先进行入公司培训，同时到行政人事办理下列手续： ·如实填写《员工简历表》或《劳务员工登记表》;

·递交证明自己身份的有关证件(复印件)：身份证、毕业证书、户籍簿、相关资格证书等;

·交一寸半身正面照若干张;

·需要办理的其他手续。

3.4 公司凭其提供的合法用工证明与其签署劳动合同，劳务员工的合同与劳务公司签署，并落实新员工的岗位。

3.5 员工个人情况如：家庭住址、通讯联系方法、婚姻状况、生育状况等发生变化时，应及时通知行政人事。如不及时通知公司，使公司信息无法传达给员工的，公司免除有关责任。

3.6 未毕业的应届大学(专)生被公司录用，从录用的第一天至取得毕业证书这段时间为实习(见习)期，公司与其签署实习(见习)劳务协议，但不记载公司的工作年限。实习(见习)期可视作试用期。

第三章 服 务

第一条 服务原则

1.1 恪尽职守，勤奋工作，高质量、高效率地完成生产、工作任务。

1.2 不仅从语言上，更要从行动上向客户(公司外部及内部)表明：客户的需

求就是我们工

作的出发点和立足点。

1.3 同事之间、上下级之间诚意相待，彼此尊重。共同建立互信互助的团队合

作关系，构建

和谐的团队精神。

1.4 敢于负责，勇于开拓。钻研业务技能，开发自身潜力，积极进取健康向上。

第二条 遵循职业道德

2.1 公司持续稳定的发展，取决于每位员工的态度和行为符合公司的期望。每

位员工无论在

何时、何地，都代表公司，都要注意维护公司的形象和声誉。

第四章 工 时

第一条 工时规定

1.1 公司实行员工每日工作8小时、每周工作40小时的工时制度，不包用餐时

间和加班时间。

1.2 公司实行双休日制度。

第二条 加班的规定

2.1 加班是公司由于生产经营需要、并经工会和员工协商后进行的。生产工人必须保质保量

地完成当班产量。员工因主观原因未完成班产而延长工作时间的，不属生产加班。凡加班的员工，必须一律做好出勤刷卡记录。否则，不予结算加班工资，(特殊情况除外)。

2.2 加班的申请手续

确实需要加班的生产员工，事先由本部门填写“加班申请、审批表”，报部门负责人审核，经

工会签署意见后由分管总经理审批方能实施。每月由部门负责统计汇总。

2.2.1 管理人员在双休日及法定节假日(元旦、劳动节、国庆节、春节等)因管理、业务需要加班的，须事先提出申请，经部门负责人与工会签署意见后由正、副总经理审批方可实施。每月由部门负责统计汇总。所有加班(以小时为单位)按国家规定计发加班费。

2.2.2 因工作、业务需要公务出差的。出差回来后，凭出差书面工作报告，统计

实际加班天

数经审批后有效。 (只限于双休日和国定假日，一天按8小时统计)。

2.3 加班结算

公司根据《中华人民共和国劳动法》有关条款的规定，对加班的生产员工支付报酬(以小时为单位)：

·结算基数：月基本工资/20.92/8小时

·安排员工延长工作时间的，支付不低于工资(岗位工资)150%的工资报酬; ·双休日安排员工工作的，或安排补休或支付不低于工资(岗位工资)200%的工资报酬;

·法定休息日安排员工工作的，支付不低于工资(岗位工资)300%的工资报酬。

主题机械臂自由度心得体会实用五

尊敬的领导：

您好!我叫xx，今年xx岁，是xx职业技术学院机械制造专业xx级的。今天我是怀着激动的心情递上这封求职信的。

作为一名，我们选择工作主要是看其有没有良好的工作环境和工作氛围，有没有良好的运营机制和充分发挥个人潜能的平台。通过各项调查发现贵公司确有此实力，所以我希望在贵公司工作，并在贵公司的帮助下努力发展自己。

当今社会需要高质量的复合型人才，因此我时刻注意自身的全面提高，建立合理的知识结构，并通过在校的统一考试。在模具与数控方面有较深厚的理论基础，机械制图、机械工艺、公差配合、机械制造、专业数学、机械加工、电脑绘图等各方面有了一定基础。

我正处于人生中精力充沛的时期，我渴望在更旷阔的天地里展露自己的才能，我不满足现有的现有的知识水平期望在实践中得到锻炼和提高，因此我希望加入贵公司。我会踏踏实实做好属于自己的一份工作，竭尽全力地在工作中取得好的成绩。

我深信我的努力加您的信任等于明天的成就，希望贵公司给予我一次展现我才能的机会。最后再次感谢您浏览我的求职信，并诚心希望能在您空暇时间前往面试，以展现我的风采!

此致

敬礼！

xxx

20xx年xx月xx日

主题机械臂自由度心得体会实用六

尊敬的领导：

您好！

感谢您百忙之中来关注我的个人求职信。

我是一名20xx届本科生，就读于。大学，我的姓名是。所读专业是机械设计及其自动化。在校期间我刻苦学习、严格遵守学校的规章制度、社会公德，尊敬师长，团结同学乐于助人，在德、智、体、美、劳方面得到全面发展。通过我的努力，我在专业课的学习上每年获得学校的奖学金，凭着优异的成绩进入了学校的辅修专业课程《计算机网络》的学习，同样以优良的成绩圆满毕业，能连接局域网及interne的接入。在校期间我还利用业余时间学习了许多计算机知识，word、autocad、photoshop、及c语言、汇编语言、html等都得以学习和掌握。特别是对word、autocad的应用十分熟练。我已经具备了计算机操作的基本能力，并且坚信会在计算机应用及编程方面创造出一片蔚蓝的天空。

英语是我擅长的科目之一，通过了全国大学英语四级考试，我在英语阅读与写作上更显优势，借助词典能阅读翻译专业型英文资料，总之我有着相当的英语水平。

平时我的课余活动也十分广泛，乒乓球、篮球、羽毛球等球类运动都是我的爱好，还喜欢阅读书籍，这主要是为了培养艺术能力，有艺术才会树立好形象，才能用计算机设计出代表个人、企事业单位的好标志。最后，请领导核实我的情况，相信我，我会在您给我提供的舞台上献上最美的舞姿，希望领导接纳我，我愿我一生的勤勉报答贵单位！我愿与您携手共进！再次感谢您对我的关注。

此致

敬礼！

祝工作顺利！

主题机械臂自由度心得体会实用七

尊敬的xx：

我是一名xx交通大学大三机械专业的学生，女，20岁，来自重庆涪陵。我从xx人才网上获悉了贵公司招聘实习生的消息，我热切希望能够应聘模具工这个岗位。

我的学习成绩良好，在大学里主要学习了机械制图、机械设计、制造技术等专业课程，学习能力较强，能应付简单的日常英语交谈;熟悉计算机操作。大一的时候开始学习auto-cad制图，又自学了ug和3d-max高级渲染，现在已经能够达到熟练的效果。

长安福特公司是一家经营汽车的公司，生产的轿车在中国销量排行榜上名列前茅，这与贵公司先进的技术和科学的管理体系、求实奋进的长福精神密不可分。

长安福特始终把人才陪培养放在首要地位，对于轿车行业来说，漂亮的车身设计和舒适的乘车环境一样受消费者亲睐，因此，车模的设计显得尤为重要。我是学习模具设计的，非常希望能够加入贵公司，相信你们的选择不会错!

xxx

20xx年xx月xx日

主题机械臂自由度心得体会实用八

本次所在地是内蒙古兴安盟索伦牧场。

索伦牧场总土地面积107726.97公顷；地处大兴安岭南麓浅山地带，山川交错，地貌有山地、沟谷地、低洼地三种，山势大多平缓，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底较为开阔。平均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均气温2.1°c，无霜期110天，≥10°c年积温20xx～2200°c，光照时数2789.48，雨热同季，多集中在7～9月。土壤类型有黑土、黑钙土、草甸土、沼泽土、暗棕壤。植被类型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。无风蚀沙化及水土流失。

该牧场主要从事畜牧饲养业和农业种植业，农业生产以种植小麦、油菜为主，集约化、机械化程度高，机械配套率较高。全场总人口约为5千人；辖管7个生产队；农业机械总动力11668千瓦，实际机播面积约为4000公顷，化肥用量约1000吨。但农田水利建设严重滞后，基本上无水利灌溉设施，完全靠天吃饭。农业总产值1千多万，粮豆总产量12000吨，单产3526公斤/公顷，牲畜头数30多万头（只）。1998年由外地人分别投资建造淀粉加工厂和屠宰场各一个，年利润均在200万元左右。

8月17日早晨，全班同学24人到达索伦牧场总部。那是几排陈旧的瓦房围成的院子。其中两排房子各扇门前分别挂着写有“生产科”、“计财科”、“维修科”、“场长办公室”、“副场长办公室”……的牌子，一排是十来间招待所，一排是几间作食堂的房子。

当日11：00左右，场部开了一个座谈会，有全班同学、两位带队老师和牧场场长在内的部分领导。场长发表了热情洋溢的欢迎致词，场长助理给我们介绍了索伦牧场的历史。我们由此知道，此牧场由于地理位置极佳，牧草肥美，曾为侵华的日军所占并作为军马牧场和掠夺我大兴安岭宝贵资源的必经之路；解放后又作为我军大型军马牧场之一为部队提供了大量良驹宝骑；后由于其并被淘汰以及不再用马匹来载重运输物资，便在我军精简机构时被裁出军队，归地方管辖，从此自主经营，兼营农牧；98年后实行土地承包责任制，把土地、羊群以及农业机械分发承包给各户农民，农户们每年交足农牧税和提留后自负盈亏，此状况至今。

中午，在场部受到杀猪宰羊的盛情款待。

下午，我们去了本次所在连（队）——三连，然后全班同学被分成四组分驻四家农户。全队的人聚居在一个村落，一条大道南北贯穿整个村，南头到北头不足500步，我和三位同学便被分派到了最南头的一家农户。连部在北头。天黑时下了一阵小雨。而那时我们正在连部受到连部领导的欢迎和款待。还是猪肉和羊肉。

由于头天下雨了，麦穗湿润不宜收割，故18日那天我们无事可做。好多同学都爬山去了，我和同住的王学军也去了。

山都不高，但由于山下是大片大片的平地，视野极为开阔，所以虽是站在小山顶却颇有登高望远的意味。山下是一片辽阔的土地，或是长着牧草，或是一片玉米地，或是一块金黄色的油菜地，或是一片洁白的羊群，像是一块极大的画布，虽被大块大块地涂上了各种色彩，却又十分和谐自然，极为壮观和赏心悦目；山上长满了没足的青草，间着或白或红或紫的无名小花，有不知名的小蝶儿来去飞舞于其间；天空无云的地方碧蓝如洗，而远处山头的白云极低极近，能清楚地看到它侧面的轮廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山头飘荡。我们突然不约而同地大喊，以此来宣泄被生活长久施加的重压和表达久别而今又重归大自然的无限喜悦。结果吼声惊起了草丛里一群野鸽，疾然远飞。后来我们躺在山坡上仰望天空，再后来就睡着了，直到另一群游山归去的同学路过时叫醒我们，才依依不舍地回去。

19日下午，我们总算可以下地了。或4人一组，或5人一组，全班同学共分成5组，分别去了5个农场主各自的麦地。我所在的组有5人，由于我原不是与其余4人分为一组的，后临时调整去了那组，他们欺我后去，除组长外其余三人分别自封了副组长、副副组长、副副组长秘书，说唯我一人是组员。看他们那样洋洋得意和陶醉，不忍破坏其心情，便配合他们自称组员，他们果然大为兴奋。

农场主用吉普车化了50多分钟才把我们送到目的地。开收割机的两个师傅正好从地这一头开往另一头，我们就站在地头等他们下次回来。

让我们惊诧的是地里麦子还不及膝盖的一半高，而且麦穗极小。农场主解释说好几年都这样了，因为天旱，没有水利设施进行灌溉，而且一块地就成百上千亩，也不方便灌溉，天气好的年头还成，一年还能有几十万块钱的盈余；天气不好，比如今年，每亩地只能收几十斤麦子，刚能把种子收回来，这么大面积土地的投入，像化肥、农药以及农业税和提留都没办法收回了。他说，你们是农业大学来的，水平高，你们说说该怎么办呢？我们沉默了，我们是农业大学来的，却学的是农业机械，而学校也从未开过与农业相关的课程，好多同学还不认识一些基本的作物，大有四体不勤、五谷不分的现象。我们能做什么呢？空负着中国农业大学学生的称号，在一片低矮的小麦面前束手无策。那时，心中内疚不已，想着回去一定多学一些农业方面的知识并努力学习，将来能真正为中国农业做点实事。后来，农场主又和我们谈了许多，关于农场经营方式，适合当地种植的作物，何种作物经济效益更好等等。

一个多小时过去了，收割机才开过来，这时我不得不惊叹这儿土地之广阔了，并感叹：要是没有机器进行耕作、收获，全凭人力，得花多大的功夫啊！眼前则浮现出妈妈为了家里那四亩多的土地而整日辛勤劳作的身影。一时又为自己学农机感到自豪了。

收割机把收获的麦粒卸到地头的卡车里，卸完之后，卡车车厢里才隆起一个不大的麦堆。看着麦堆，心中阵阵心痛：这么宽的土地啊，只因为缺水就只能收获这么一点粮食。

后来我们五人坐上收割机看师傅们如何操作机器，并请教他们许多问题，包括每个操作柄的功能和遇到不同生长情况的作物在如何调整等等。

来回三趟，太阳已去了西边的山头。我们就停工准备回去了。此时卡车里的麦粒差一指高才满。我们五人就躺在麦粒上，两位师傅则在驾驶室里开车回归。

我们仰躺在麦粒上并半陷其中，卡车来回颠簸，而我们则在麦堆里来回晃动；仿佛有一床巨大的绿色毯子从天降下，覆盖着大地，使得道旁的平地和小山坡连为一体，那么流畅，那么自然；而不时出现的羊群则似毯子上绣着的白色花朵；天空那么近，那么蓝，云那么低，那么厚，仿佛一床天鹅绒的被子暖暖地盖在身上。

副副组长秘书用她那甜美的歌喉唱起了“两纸老虎跑得快/一只没有尾巴/一只没有眼睛/真奇怪……”，由于唱错了歌词被副副组长纠正，她便愤然改唱“我们的祖国是花园……”。先是副副组长用她那同样甜美的歌喉和唱，接着我们三个男生也跟着唱起来，唱完后我们快乐地大笑。我默默地注视着天空，想着要是这一刻能永远停留，那该多好啊。

20日早晨，我们接着下地。这一天，我们亲自操作了收割机收割小麦并开拖拉机犁收割过小麦的土地。在操作中，看着先是歪歪扭扭的麦道和沟壑渐渐变直，心中充满了成就感。

我们更深入地和师傅们交谈，向他们请教，学到了许多东西。比如知道了什么型号的收割机最新；哪种机型在使用中性能好，那些部件容易出问题。还有了解了一些当地的情况，比如每家大概都有多少只羊，出栏周期多长，冬天如何防止羊受冻受饿，如何销售，去什么地方销售，销售给谁；每家年均收入多少，收入来源都有什么；春冬两季霜冻时节他们都干什么等等。深入交谈中学到了许多，也有许多感触。

21日上午大雨。下午参观了当地唯一的淀粉加工厂和屠宰场。

淀粉加工厂由一大连商人投资建于98年；整套生产线投资150万；年消耗土豆能力2万吨；年产淀粉2400吨；纯利润在200万元左右。根据淀粉厂老板介绍，当地气候很适宜种植土豆，亩产量在两吨左右，其收益超过种小麦，若当地种土豆面积扩大的话，他的厂还需扩大规模，而且当地没有竞争者，成本低，产品售价也高。

屠宰场也是98年为外地人投资所建；生产过程为流水线作业，但工艺简单，全为人工操作；拥有冷藏库一个；年屠宰量数万只。因参观时间仓促，许多情况未及细问，但曾这样问老板：“老板，你在这儿没有人竞争，而且这儿的羊数量又这么多，效益一定不错吧？”他腼腆而开心地笑，说：“还行！”

22日上午小雨，到场部。下午与场部联谊，开欢送会。会后即驱车前往乌兰浩特火车站。至此，结束。

本次让我获得了很大的收获。首先是亲眼看到了农业机械在生产中发挥的巨大作用，加强了自己的专业自豪感和责任感；其次，在生产中，学会了农业机械的操作和调整，培养了自己的实际技能；再次，看到如此大规模、机械化的生产，懂得了在实际经营中经济核算的重要性；最后，我第一次看到了草原。

1、学校教学安排上存在问题。这之前，我们对农业机械一无所知，当时那些师傅问我们如何排除故障，什么型号的机器性能较好等问题时，我们哑口无言。这样的教学方式不仅不利于教学，达不到实际教学目的，还有损我们学校声誉，让人以为中国农业大学的学生除了吃饭和读书外，干不了别的也没有什么用处。

2、学校在和地方合作力度方面有待加强。首先，当地农作物产量低下，而每户拥有土地面积又多则数千亩，少则数百亩，若但产量能提高哪怕数十斤也能带来明显的收益；其次，当地在生产中有许多明显不合理的观念和行为，比如牧民们总是舍不得卖羔羊，让羊群不断壮大，只卖老残病弱的羊，结果一到冬天，由于饲料不足，造成成羊大量掉膘。学校在这些方面可大有作为，利用自己的科研实力，派出专家实地考察分析，找出并推广适宜当地气候而经济效益和产量都较高的农作物，以大大提高当地农民收入。这不仅有利于提高中国农大的声誉，更能提高我校解决实际问题和学术研究的能力，因为索伦牧场是中国农业的一个典型样本，中国农业大学就应该研究，就应该把研究出的科技成果在那样的地方推广，要是做不到这些，又凭什么去与“中国农业大学”这个称号相称呢？又凭什么去去背负中国九亿农民的希望呢？

3、学校在经济方面应该开拓思路。仅从该牧场的两个小企业来看，他们投资少，技术含量不高，但却有很大的发展潜力。区区小企业主尚有如此经济头脑，拥有数千人之众的中国农业大学经济管理学院就找不出一人去发现农业领域的那些商机吗？若如此，要它何用？我最近看到报纸报道说赤峰有一加工羊肉的企业短短几十年从几间小作坊发展到如今年产值80亿元之多，其企业经理还做了本届全国人大代表；以学校的科研优势，难道还不能做的同样好么？若学校能在草原上开办这样一个企业，何愁世人不知中国农业大学？又何须在校园建设时穷到要学生捐款的地步？而且，我们去的条件定然大为改善。

以上建议只是个人看法，必定有不妥之处，但都是本人肺腑之言，是愿学校能更好发展，中国农业能更好发展的强烈愿望所致。

主题机械臂自由度心得体会实用九

第一章 总 则

第一条 目的

《员工手册》是企业劳动关系管理不可或缺的工具，本手册依据《中华人民共和国劳动法》及上海市的相关法律法规，结合本公司的实际情况制定。本手册将公司有关制度、规范、规定集一册，希望公司全体员工认真学习，自觉遵守，以成为我们共同的事业取得成功的保证。

第二条 生效与解释

2.1 本手册自公布之日起生效，由公司行政人事负责解释。

2.2 公司行政人事有权对《员工手册》进行修改和补充。员工手册须事先征求本公司工会

或职工代表的意见。

2.3 本员工手册印制成册，作为劳动合同的附件，并与劳动合同具有同等效力。

第二章 招 聘

第一条 招聘原则

1.1员工的招聘将根据公司岗位需要进行。

1. 2本公司采用公平、公正、公开的原则，招聘优秀、适用之人才。无种族、宗教、性别等区别。

1.3本公司的招聘以面试方式为主。

第二条 录用条件

2.1根据岗位性质和用工制度，新聘员工一般实行劳动合同工制和劳务工制。劳动合同制工实行试用期，试用期限按《劳动法》有关规定予以确定。劳务工不实行试用期(以机械制造有限公司与劳务公司签订协议为准)。

2.2 公司按国家规定，不招收未成年人到公司工作。

2.3试用期满考核

2.3.1 新聘合同制工试用期满前一周，由职能部门进行考核，考核合格者正式录用。试用期内如发现不符合录用条件的，可随时依法解除劳动合同。

2.3.2 在试用期内员工可以随时通知公司解除劳动合同。(有约定或者与公司签订必须服务期的除外)

2.3.3新聘合同制工试用考核合格，其在公司的工作年限自试用期起始之日算起。

第三条 录用程序

3.1 各职能部门根据本部门生产、管理、业务等发展需要或岗位空缺等情况，向公司提出招聘人员的提案，经总经理同意后，协同行政人事进行招聘。

3.2 公司实行应聘人员体检制度。在试用期前或内，进行健康检查。只有证明其身体健康适合工作者，才可依照劳动合同被公司录用。员工的体检费可由公司报销。

3.3 新录用员工报到应先进行入公司培训，同时到行政人事办理下列手续： ·如实填写《员工简历表》或《劳务员工登记表》;

·递交证明自己身份的有关证件(复印件)：身份证、毕业证书、户籍簿、相关资格证书等;

·交一寸半身正面照若干张;

·需要办理的其他手续。

3.4 公司凭其提供的合法用工证明与其签署劳动合同，劳务员工的合同与劳务公司签署，并落实新员工的岗位。

3.5 员工个人情况如：家庭住址、通讯联系方法、婚姻状况、生育状况等发生变化时，应及时通知行政人事。如不及时通知公司，使公司信息无法传达给员工的，公司免除有关责任。

3.6 未毕业的应届大学(专)生被公司录用，从录用的第一天至取得毕业证书这段时间为实习(见习)期，公司与其签署实习(见习)劳务协议，但不记载公司的工作年限。实习(见习)期可视作试用期。

第三章 服 务

第一条 服务原则

1.1 恪尽职守，勤奋工作，高质量、高效率地完成生产、工作任务。

1.2 不仅从语言上，更要从行动上向客户(公司外部及内部)表明：客户的需

求就是我们工

作的出发点和立足点。

1.3 同事之间、上下级之间诚意相待，彼此尊重。共同建立互信互助的团队合

作关系，构建

和谐的团队精神。

1.4 敢于负责，勇于开拓。钻研业务技能，开发自身潜力，积极进取健康向上。

第二条 遵循职业道德

2.1 公司持续稳定的发展，取决于每位员工的态度和行为符合公司的期望。每

位员工无论在

何时、何地，都代表公司，都要注意维护公司的形象和声誉。

第四章 工 时

第一条 工时规定

1.1 公司实行员工每日工作8小时、每周工作40小时的工时制度，不包用餐时

间和加班时间。

1.2 公司实行双休日制度。

第二条 加班的规定

2.1 加班是公司由于生产经营需要、并经工会和员工协商后进行的。生产工人必须保质保量

地完成当班产量。员工因主观原因未完成班产而延长工作时间的，不属生产加班。凡加班的员工，必须一律做好出勤刷卡记录。否则，不予结算加班工资，(特殊情况除外)。

2.2 加班的申请手续

确实需要加班的生产员工，事先由本部门填写“加班申请、审批表”，报部门负责人审核，经

工会签署意见后由分管总经理审批方能实施。每月由部门负责统计汇总。

2.2.1 管理人员在双休日及法定节假日(元旦、劳动节、国庆节、春节等)因管理、业务需要加班的，须事先提出申请，经部门负责人与工会签署意见后由正、副总经理审批方可实施。每月由部门负责统计汇总。所有加班(以小时为单位)按国家规定计发加班费。

2.2.2 因工作、业务需要公务出差的。出差回来后，凭出差书面工作报告，统计

实际加班天

数经审批后有效。 (只限于双休日和国定假日，一天按8小时统计)。

2.3 加班结算

公司根据《中华人民共和国劳动法》有关条款的规定，对加班的生产员工支付报酬(以小时为单位)：

·结算基数：月基本工资/20.92/8小时

·安排员工延长工作时间的，支付不低于工资(岗位工资)150%的工资报酬; ·双休日安排员工工作的，或安排补休或支付不低于工资(岗位工资)200%的工资报酬;

·法定休息日安排员工工作的，支付不低于工资(岗位工资)300%的工资报酬。