机械臂自由度心得体会实用 机械臂自由度怎么看(二篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。好的心得体会对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇心得体会以下我给大家整理了一些优质的心得体会范文，希望对大家能够有所帮助。

推荐机械臂自由度心得体会实用一

机械生产实习报告。可以说我们在这2周的实习中学到了很多在课堂没学到的知识,受益匪浅：

1.实习目的：

生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础，

2.实习内容：

①掌握机械加工工艺方面的知识及方法

②了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等

③了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备

④了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法

⑤熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识

3实习车间

2)毛坯选择。首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间，在老师的指导作用下，我们了解到了下面知识，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。

据指导我们实习的师傅说，我们厂主要就是靠这种方式制作毛坯。但其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，而锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得的零件毛胚。锻件的结构复杂程度往往不及铸件。但是，锻件具有良好的内部组织，从而具有良好的机械性能。所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的毛胚，冲压件是利用冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而获得的制体。冲压通常是在常温下进行，冲压件具有重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。

3)加工车间。来到加工车间，这里给我的第一感觉就是太大了车间共分为五部分，分别为车削加工，铣削及其他加工，钳工，数控加工，焊接，几乎是涵盖机械加工的各个方面，大概有五六百人同时在里面进行各种零件加工，虽然我们在学校的时候也进行过金工实习，做过一些零件，对机床也有一定认识，但是真的处于那种加工零件的气氛下，有很大的不同，一是我们学校的机床都是有一定年代的，很少近年出来的新型加工机床二是在速度上，我们的加工速度也太慢了，加工同一个零件，我们需要的时间大概是这些加工师傅的五六倍，根本不能进行工业化的生产。在此次对加工车间的认识过程中，我更加明白了机械加工一些流程;胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面;齿轮零件加工工艺:粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工。

4)装配车间。任何机器都是有一个又一个零件装配而来，在装配车间，这里大概有接近一百多人在进行零件的收集和装配，以及包装，再发送至储货厂，在这个车间，工人师傅首先将起所收集的零件进行飞类，一便于进行组装，确定装配方法，装配顺序，所需工具;再进行清洗零件，去除油污，锈蚀，涂油，确保机器组装以后，表面整洁美观。在产品装配完成以后，还要对零件各方面进行调试，检查运动件的灵活性，密封性等性能，再转箱入库。

推荐机械臂自由度心得体会实用二

合同编号：________________

合同签订地：________________

甲方(承揽方)：________________

法定代表人：________________，职务：________________

地址：________________

乙方(委托方)：________________

法定代表人：________________，职务：________________

地址：________________

鉴于：________________

乙方委托甲方加工如下机械设备：________________

合计金额(含税)：￥________________元(大写：人民币________________元整，大小写不一致的以大写为准)

根据《________________》及其他相关法律法规的规定，甲乙双方经充分协商，在公平自愿、诚实信用的基础上，达成如下协议，以资双方共同遵守。

一、产品的质量标准及验收方式、保修期限条款

1、产品质量按双方约定的技术标准和技术条件执行，机械设备生产完成后，由乙方在收到设备之日起日内按照约定的技术标准和技术条件进行验收，甲方派员协助安装调试，若乙方认为产品质量存在问题，必须在货物验收之日起日内以书面的形式提出，如超过此期限未提出异议，则视为甲方提供的产品完全符合乙方质量要求。

2、乙方确认的收货人为，职务为号码为：________________，收货人验收意见视为乙方的验收意见。

3、甲方为设备提供但易损件除外)。

二、交货时间及交货方式、运输费用的承担

1、甲方应在_______年_______月_______日前向乙方交货。

2、乙方指定，甲方须将货物运输至：

3、双方一致同意，甲方委托货运公司进行运输，货物运输至乙方指定的地点并交付给乙方之前，货物毁损、灭失的风险由甲方承担;货物交付给乙方之后，货物毁损、灭失的风险由乙方承担。

4、货物运费由甲方承担。

三、配件提供条款

甲方向乙方提供如下配件：

四、定金及预付款条款

1、本合同签订后支付定金，若乙方未按合同的约定支付后续定做款或不履行合同约定的先付款后提货义务，无权要求返还定金，合同履行完毕后，定金折抵定做款。

五、货款的结算、支付方式

乙方向甲方支付款项，必须汇入下列甲方指定的账户，非经甲方书面授权，乙方不能向任何单位或者个人支付款项：

开户行：________________

账户名：________________

账号：________________

甲方账号发生更改的，应提前天书面通知乙方，因甲方迟延通知或未通知导致甲方未能及时收到货款的，责任由甲方承担。

六、违约责任

1、甲方的违约责任：甲方未能按期交付定做物机械设备，必须按逾期交货部分的价款总额的日万分之支付逾期交货违约金。

2、乙方的违约责任：

(1)乙方延迟支付约定的款项，甲方有权延期交付定做物;

(2)如乙方未按合同约定的时间付款，每逾期一日，按日万分之支付逾期付款违约金;

(3)乙方逾期个月不履行先付款后提货的义务，甲方有权变卖定作物，变卖价款归甲方所有;

(4)乙方支付定金后，超过个月不按约定支付约定的预付款，甲方有权单方解除合同并没收定金;

(5)乙方应及时验收并做书面的收货确认，乙方迟延验收或不做书面收货确认的，每迟延一日应向甲方支付违约金人民币元(大写：人民币元整，大小写不一致的以大写为准);迟延验收或不做书面收货确认时间超过____日视为乙方无理拒收，甲方有权解除本合同，将货物另行处置，已收取的定金和货款不予退回。，

(6)若乙方未支付全部定做款，则定做物机械设备的所有权归属甲方，乙方不得转让、抵押、转移、变卖该机械设备，否则，乙方必须承担相应的责任。

七、合同的变更和解除

合同的变更和解除依照《_____》的有关规定执行。

八、其它事项

1、保修期间，乙方不得向除甲方之外的任何人购买零配件。

2、下列电话、传真、邮箱地址为双方履行合同的联络方式，若有变动，必须另行通知，否则必须自行承担责任。

甲方：________________乙方：________________

电话号码：________________电话号码：________________

传真号：________________传真号：________________

邮箱号码：________________邮箱号码：________________

3、本合同产生纠纷，由双方协商解决，协商不成，由甲方所在地的人民法院管辖。

4、本合同壹式贰份，由双方各执壹份存档;本合同未尽事宜，由双方签订补充协议，其效力与本协议一致;本协议设备清单、技术标准、技术条件、零配件清单、定做物机械设备交接单为本合同的组成部分，与本合同具有同等法律效力。

5、本合同自双方当事人或委托代理人签字或加盖公章之日起生效。

6、合同签订时，双方必须相互交付营业执照副本、组织机构代码证、开户许可证、委托代理人的身份证复印件。

甲方(盖章)：________________ 乙方(盖章)：________________

委托代理人：________________ 委托代理人：________________

时间：________年________月________日 时间：________年________月________日