机械臂自由度心得体会和方法 什么是机械臂的自由度(四篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。优质的心得体会该怎么样去写呢？以下我给大家整理了一些优质的心得体会范文，希望对大家能够有所帮助。

描写机械臂自由度心得体会和方法一

我们机械工程学院为了使我们了解机电产品、设备及工作性质，提高对机械制造相关技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到x职业培训中心进行了为期五天的参观实习。这次的认知实习也是为了我们能将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础，也为了能够让我们对自己的未来有个明确的规划。

1、实习日期：7月4日

实习内容：学习安全守则

2、实习日期：7月5日

实习内容：数控铣床

3、实习日期：7月6日

实习内容：数控电火花成形机床

4、实习日期：7月7日

实习内容：注塑机及模具拆装

5、实习日期：7月8日

实习内容：现代测量技术

我们本次实习的单位是位于天山路的x市职业培训中心，即天山路公共实训基地。为提高本市劳动者的职业技能素质，进一步加强高技能人才队伍建设，x市职业培训指导中心通过分析借鉴发达国家的职业技能发展趋势，根据x产业发展方向，以“以明天的需求培训今天的学员”为指导思想，坚持“前瞻性、先进性、操作性”相统一的原则，通过政府集中投资，建立了一个面向社会培训机构免费开放、无偿使用、功能齐全、技术先进的公共实训基地。

目前，建成并投入运作的天山路公共实训基地建有综合技术中心、信息技术中心、创意技术中心、数字制造技术中心4个职业门类，可提供79个职业类别、覆盖160多个岗位工种的实训，走出了一条高能级培训设施投资集约化、效益化的新路。几年来，天山路公共实训基地每年完成实训40万人次以上，成效明显。与此同时，x市职业培训指导中心正在积极探索建立多层次、全覆盖的公共实训体系，切实加强本市技能人才实际动手能力的培养，促进本市劳动者实现素质就业。

而本次实习所在的数字制造技术中心，其建设紧扣x市先进制造业竞争力的提升脉搏，覆盖多个新兴数字制造产业的职业群。通过引入国际一流的数字制造技术、职业培训方法和理念，为机械制造、汽车制造、船舶制造、航空航天制造等x龙头发展行业培养所急需的制造业一流人才，最终体现“以明天的需求培养今天的学员”的宗旨。在实训设施的建设上，数字制造技术中心瞄准国际先进的数字制造技术，针对市场最广泛的应用领域，遵循“先进性、实用性、可操作性”原则，并围绕着导向与提升两大目标来确定其功能定位。在建设中，先后与美国ugs、德国dmg公司、日本mazak等国际知名公司合作，引入硬件和软件，搭建了与世界接轨的数字制造实训平台，从而达到三个“一流”的要求：一流的实训设施配置、一流的实训方法理念、一流的实训管理服务。数字制造技术中心旨在培养与世界先进制造业接轨的数字化设计、制造及生产管理的高技能人才；培养对象针对“三大人群”：技术工人、工程技术人员、大中院校学生；通过培训从而提高其技能水平、促进其就业和创业。

数字制造技术中心位于x市职业培训指导中心东北角，共有四层，总建筑面积16000平方米，现建有数字化设计与制造、数控机床应用技术、综合加工、现代模具制造技术等专业的实训室，涉及激光复合加工实训区、立式加工中心实训区等二十多个专业实训区域。数字制造技术中心的建立将为x实施科教兴市战略、重点发展先进制造业培养的高技能人才。

描写机械臂自由度心得体会和方法二

前期的实习地点在大工工程训练中心，学习锻压，消失模，沙型铸造等方面的知识。

沙型铸造分两步，先是简单的做一个模型，然后再接触一个比较复杂的，并以这个作为考试件。由浅入深，循序渐进。

中后期的实习在学校轮机学院工程训练中心进行，分别进行焊接，钳工，车工，数控车床方面的实习。

焊接是通过加热或加压，并且用填充材料，使焊体形成原子间结合的一种加工方法。听了老师的介绍，我才知道目前__%至__%的金属出厂后还要经过焊接(再加工)才能使用。由此可见焊接在工业生产中应用之广泛。焊接方法种类很多，而我们要学习的仅仅是熔化焊中使用最广泛的两种——电焊和气焊。

气焊，首先将铁板融化，然后再往里添焊丝。焊枪与焊丝分别以月牙形向前推进，但是必须慢且均匀，感觉有点像写毛笔字。

电焊，有了气焊的基础，再进行气焊就显得比较驾轻就熟了。而且只要一只手用钳子夹住焊条就可以了，比气焊还要好控制一些。

钳工，作为几个工种中最必不可少的工种，负责对金属进行初步的加工。我们实习的内容包括凿方铁，打磨平面，划线，锯掉多余部分，钻孔等等。

车工。刚经历完钳工，感觉车工简直是太轻松了。但是很快老师就用各种案例告诉我们，车工是一个最危险的工种，轻则重伤，重则死亡。注意事项有上班时必须穿好工作服，女同学必须戴好工作帽。必须上紧各个部分，卡紧料，上紧刀。

最后一天是对数控车床的学习，在老师的讲解下，了解到很多。在车工，钳工要几天才能做到的事情，用数控车床只要几个指令就可以很完美的完成。

__个星期的金工实习结束了。虽然很累，但我却学到了很多：

1、金工实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。

2、了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

3、我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。有的老师会一次又一次的给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。实习过程中我们也发扬了团结互助的精神，男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

4、金工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对金工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

金工实习时间并不长，但是在这__周中我从对基础工业的一点感性认识，通过自己的亲手实践，慢慢升华为理性的认识。时间虽然不长，但是收获很大，对我以后的理论学习有了很好的实践基础，我想以后各方面会更加得心应手吧!

描写机械臂自由度心得体会和方法三

甲方：______

乙方：______

本着互惠互利原则，经双方协商，就甲方租赁乙方工程机械达成以下一致意见：

一、租赁设备如下;

二、计算支付

1、租赁费用租金按月支付，每月_______号为结算支付日期，所结算和支付的费用为上月的租赁费用，甲方以转账形式结算支付乙方租赁费用，乙方提供发票。

2、结算时，乙方凭甲方机械管理部门提供的机械运转记录和罚款记录到合同部进行结算。

3、设备进场、退场费用由乙方承担，甲方不予支付。

三、甲方负责燃油费用和机械操作员食宿，乙方负责其他全部机械日常费用。

四、乙方必须配备两名机械操作手24小时听从安排，乙方机械必须保证保险手续齐全(含司机保险)，乙方机械操作人员在安全的情况下服从甲方指挥调配，并按甲方指定位置停放，否则出现一切机械安全事故由乙方全权负责(例如油料丢失，机械扳手部件丢失等)。如有不听从安排的，每次事情节扣除相应租金。

五、在施工过程中甲方发现乙方因机械性能不好，影响正常施工时，甲方有权要求乙方调换机械或将所租用机械退租。机械每月维修时间累计不能超过2天，超出两天扣除超出天数租金。

六、因地震、降雨、灾害天气造成停工三天以上，甲方按天扣除租赁费用。

七、施工期间，由于乙方原因造成的安全事故由乙方承担全部责任。

八、本合同一式三份，甲方两份，乙方一份。

九、补充：

甲方：____________乙方：____________

法人代表：______法人代表：______

委托代理人：______委托代理人：______

________年____月____日________年____月____日

描写机械臂自由度心得体会和方法四

甲方：________________煤业

乙方：________________造纸机械

甲乙双方在友好协商的基础上，同意按照以下条款和条件签订本合同。条款如下：

一、乙方为甲方定作型号为_____造纸机一台。详见：合同技术文件。

二、由乙方代办运输和保险，将货物运抵甲方所在地，即设备安装地点，运抵甲方所在地之前的所有费用〔包括运费、保险费等〕由乙方承担。交货日期为货物抵达甲方的日期。因乙方包装和运输不当造成货物达不到合同要求、处理费用和返厂费用等由乙方承担。

三、交货日期与付款方式：

合同签订后甲方预付乙方______万元，到________月中旬交基础板与纸机机架部，甲方付进度款______万元;_______ 年 _____月 ____日底交清纸机，甲方付纸机款______万元;7月中旬空运转结束;付款_______万元;余_________万元作纸机质保金，正常开机一年内付清。

四、技术资料：

合同生效后____天内，乙方应将设备总图、基础图等技术资料向甲方递交。

五、未尽事宜，双方协商解决。

六、价格条款：

本合同所指货物的总价为人民币_______万元整。此价格包括货物运到甲方安装地与安装、调试、员工操作培训、技术服务的全部费用。

七、质量保证与安装条款：

a)乙方保证货物符合合同条例规定的规格、性能。

b)乙方保证所提供设备能够正常达标运转。在其使用期内应具有稳定的、符合技术协议参数的使用性能。

c)设备的质量保证期为自设备通过调试、验收合格之日起____个月。

八、安装调试条款：

a〕甲方必需于_______ 年 _____月 ____日把土建施工满足摆放基础板条件，乙方派出安装人员进场施工初平，安装所用专用工具由乙方自理。

b〕甲方在_______ 年 _____月 ____日提供具备封闭厂房的安装条件〔土建、照明、天车等均需符合安装需求〕乙方开始精平安装。

c〕甲方需派出_____名机修人员参与安装调试，并和乙方一起做好安装记录，边安装边验收。

d〕安装周期于_______ 年 _____月 ____日至_______ 年 _____月 ____日，_______ 年 _____月 ____日

中旬进入空运转。

e〕如因甲方原因造成纸机安装无法正常进行，延误安装周期，乙方完工交付时间相应推迟。

f〕甲方免费提供乙方现场工作人员食宿和生活上的方便。

九、检验条款：

a〕乙方在交货前应对设备进行全面检验，并出具证明符合设备规定的检验报告。检验报告中应对检验的细节、结果与在以后使用过程中的注意事项作出详细说明。该检验报告不作为设备的最终合格证明。

b〕设备运抵现场后，甲方应对设备的质量、规格、数量进行检验。如发现设备的规格、数量、质量与合同不符乙方应与时补足、修复和更换。

c〕生产线调试完成，须达到各项指标要求，符合技术文件细则。

十、不可抗力条款：如出现战争、地震、强烈台风与其它双方同意有不可抗力，致使履行受阻。履行合同的期限应予延长。延长期限应相当于事故影响的期限。不可抗力情形发生后，一方应该与时通知另一方。

十一、合同的争议解决条款：甲乙双方应通过友好协商，解决在执行本合同中所发生的或与本合同有关的一切争端。如果协商后，双方的问题仍得不到解决，任何一方均可按中华人民共和国民法典的有关规定，提交协调解决和仲裁。

十二、本合同的计量单位均采用国际标准计量单位。

十三、除为履行本合同需要，双方应对本合同所涉与的内容进行

十四、本合同生效的条件是：

a〕法人代表或委托代表签字、盖章。

b〕预付款到位后。

十五、质量保证期条款：质量保证期为生产线正式验收后一年。质保期内设备出现质量问题，乙方应与时解决。

十六、本合同一式四份，双方各执二份。

甲方：________________煤业

代表人：_______

乙方：________________造纸机械

代表人：_________

_______ 年 _____月 ____日