机械臂自由度心得体会及感悟 机械臂的自由度(六篇)

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

对于机械臂自由度心得体会及感悟一

第一条 目的

《员工手册》是企业劳动关系管理不可或缺的工具，本手册依据《中华人民共和国劳动法》及上海市的相关法律法规，结合本公司的实际情况制定。本手册将公司有关制度、规范、规定集一册，希望公司全体员工认真学习，自觉遵守，以成为我们共同的事业取得成功的保证。

第二条 生效与解释

2.1 本手册自公布之日起生效，由公司行政人事负责解释。

2.2 公司行政人事有权对《员工手册》进行修改和补充。员工手册须事先征求本公司工会

或职工代表的意见。

2.3 本员工手册印制成册，作为劳动合同的附件，并与劳动合同具有同等效力。

第二章 招 聘

第一条 招聘原则

1.1员工的招聘将根据公司岗位需要进行。

1. 2本公司采用公平、公正、公开的原则，招聘优秀、适用之人才。无种族、宗教、性别等区别。

1.3本公司的招聘以面试方式为主。

第二条 录用条件

2.1根据岗位性质和用工制度，新聘员工一般实行劳动合同工制和劳务工制。劳动合同制工实行试用期，试用期限按《劳动法》有关规定予以确定。劳务工不实行试用期(以机械制造有限公司与劳务公司签订协议为准)。

2.2 公司按国家规定，不招收未成年人到公司工作。

2.3试用期满考核

2.3.1 新聘合同制工试用期满前一周，由职能部门进行考核，考核合格者正式录用。试用期内如发现不符合录用条件的，可随时依法解除劳动合同。

2.3.2 在试用期内员工可以随时通知公司解除劳动合同。(有约定或者与公司签订必须服务期的除外)

2.3.3新聘合同制工试用考核合格，其在公司的工作年限自试用期起始之日算起。

第三条 录用程序

3.1 各职能部门根据本部门生产、管理、业务等发展需要或岗位空缺等情况，向公司提出招聘人员的提案，经总经理同意后，协同行政人事进行招聘。

3.2 公司实行应聘人员体检制度。在试用期前或内，进行健康检查。只有证明其身体健康适合工作者，才可依照劳动合同被公司录用。员工的体检费可由公司报销。

3.3 新录用员工报到应先进行入公司培训，同时到行政人事办理下列手续： ·如实填写《员工简历表》或《劳务员工登记表》;

·递交证明自己身份的有关证件(复印件)：身份证、毕业证书、户籍簿、相关资格证书等;

·交一寸半身正面照若干张;

·需要办理的其他手续。

3.4 公司凭其提供的合法用工证明与其签署劳动合同，劳务员工的合同与劳务公司签署，并落实新员工的岗位。

3.5 员工个人情况如：家庭住址、通讯联系方法、婚姻状况、生育状况等发生变化时，应及时通知行政人事。如不及时通知公司，使公司信息无法传达给员工的，公司免除有关责任。

3.6 未毕业的应届大学(专)生被公司录用，从录用的第一天至取得毕业证书这段时间为实习(见习)期，公司与其签署实习(见习)劳务协议，但不记载公司的工作年限。实习(见习)期可视作试用期。

第三章 服 务

第一条 服务原则

1.1 恪尽职守，勤奋工作，高质量、高效率地完成生产、工作任务。

1.2 不仅从语言上，更要从行动上向客户(公司外部及内部)表明：客户的需

求就是我们工

作的出发点和立足点。

1.3 同事之间、上下级之间诚意相待，彼此尊重。共同建立互信互助的团队合

作关系，构建

和谐的团队精神。

1.4 敢于负责，勇于开拓。钻研业务技能，开发自身潜力，积极进取健康向上。

第二条 遵循职业道德

2.1 公司持续稳定的发展，取决于每位员工的态度和行为符合公司的期望。每

位员工无论在

何时、何地，都代表公司，都要注意维护公司的形象和声誉。

第四章 工 时

第一条 工时规定

1.1 公司实行员工每日工作8小时、每周工作40小时的工时制度，不包用餐时

间和加班时间。

1.2 公司实行双休日制度。

第二条 加班的规定

2.1 加班是公司由于生产经营需要、并经工会和员工协商后进行的。生产工人必须保质保量

地完成当班产量。员工因主观原因未完成班产而延长工作时间的，不属生产加班。凡加班的员工，必须一律做好出勤刷卡记录。否则，不予结算加班工资，(特殊情况除外)。

2.2 加班的申请手续

确实需要加班的生产员工，事先由本部门填写“加班申请、审批表”，报部门负责人审核，经

工会签署意见后由分管总经理审批方能实施。每月由部门负责统计汇总。

2.2.1 管理人员在双休日及法定节假日(元旦、劳动节、国庆节、春节等)因管理、业务需要加班的，须事先提出申请，经部门负责人与工会签署意见后由正、副总经理审批方可实施。每月由部门负责统计汇总。所有加班(以小时为单位)按国家规定计发加班费。

2.2.2 因工作、业务需要公务出差的。出差回来后，凭出差书面工作报告，统计

实际加班天

数经审批后有效。 (只限于双休日和国定假日，一天按8小时统计)。

2.3 加班结算

公司根据《中华人民共和国劳动法》有关条款的规定，对加班的生产员工支付报酬(以小时为单位)：

·结算基数：月基本工资/20.92/8小时

·安排员工延长工作时间的，支付不低于工资(岗位工资)150%的工资报酬; ·双休日安排员工工作的，或安排补休或支付不低于工资(岗位工资)200%的工资报酬;

·法定休息日安排员工工作的，支付不低于工资(岗位工资)300%的工资报酬。

对于机械臂自由度心得体会及感悟二

买方(甲方)：有限公司 合同编号：

卖方(乙方)：有限公司 签订合同时间： 年 月 日

为了明确甲乙双方各自的权利和义务，确保双方实现各自的经济目的，经双方充分协商，在平等互利的基础上，特订立本合同，以便共同遵守。

一.设备名称、型号规格、主要参数、数量、金额

二.技术标准及售后服务：(乙方对产品质量负责的条件和期限)

1.甲乙双方确认之技术图纸和报价单作为本合同附件随本合同具有同样之法律效应

2.乙方按双方确认的技术要求、技术图纸、图纸和报价单中标示的配置制作加工装配 不得更换配置

3.乙方在甲方指定之安装场所完成安装调试

4.安装调试完毕乙方对甲方员工进行操作和维护及保养的培训

5.设备的质量保证期为一年，在质量保证期内，设备出现问题乙方技术人员保证在48小时内到达设备现场，及时排除故障迅速恢复生产，在质量保证期内零配件出现问题乙方免费第一时间维修更换，乙方技术人员将不定期到设备现场了解设备使用情况及介绍正确的使用和保养方法

6.乙方对设备终生跟踪服务，在质量保证期以后维护及更换零配件将收取相关费用

三.交货时间：

自合同签订甲方定金支付合同生效后 天内安装调试完毕交付使用

五.验收：

安装调试完毕半个月内双方依照双方确认的技术要求、技术图纸、报价单履行验

收手续

六.设备交付及运输方式：

1、交货地点： 有限公司

2、运输方式：汽车公路运输

3、运输费用：由乙方承担

4、货物风险：自货物运至甲方工厂安装现场后转移至甲方，在此之前之一切风险由乙

方承担

七.设备付款方式：

1.支付方式：银行转帐支付

2.支付时间：1.合同签订后，甲方支付合同总额40%为定金;

2.乙方货物到达甲方厂内安装开始时，甲方支付合同总额30%为工程进

度款;

3.余款双方验收完成后，一个月内付清。

3.开票时间： 验收合格后一周内乙方开具全额的增值税发票

八.人力不可抗力

本合同所指的不可抗力为任何严重的自然灾害、战争、骚乱等人力不可预见及不可

抗事件。甲乙双方的任何一方由于不可抗力的原因不能履行时,应及时向对方通报不能履行的理由,在取得有关主管机关证明后,双方协商解决,并根据情况可部分或全部免于承担违约责任

九.保密条款

甲乙双方均不得对任何第三方泄露本合同主要内容,包括设备总价等

十.解决合同纠纷方式:

1. 本合同经双方签章后生效,并保证按议定条款执行。特殊情况要变动应经双方本着相

互谅解的态度协商解决，若属单方违约，应由责任方承担造成的损失。

2.若协商不妥，则到原告方人民法院起诉

3.违约责任：甲乙双方每延期1周，按总价的1%作为违约金支付对方。

十一.其它

1. 本合同经双方代表签字盖章后即生效

2. 本合同一式二份,甲乙双方各执一份

甲 方： 乙 方：

代 表： 代 表：

联系人： 联系人：

电话/传真： 电话/传真：

日 期： 年 月 日日 期：年月日

开 户： 开 户：中国农行灌口分理处 开户名称： 开户名称：厦门丰力机械有限公司 帐 号 帐 号：

对于机械臂自由度心得体会及感悟三

这次我是在xx市xxx机械厂实习,通过在这里实习,我学到了很多,不仅需要扎实的专业知识,而且人际关系也是重要的,如何和外界沟通,如何去表现自己,在这里显的尤为重要.同时还有团队精神。一个人的力量是眇小的,一个人的智慧也是有限的,只有通过大家,一起商讨,一起努力，才可以拿出一个比较完美的方案。总的来说就是社会是一个大学堂，教会了我们许多在学校学不到的东西。下面针对我这次实践，做一个简单的汇总。

，我先介绍以下我实习的单位，xx市xxx机械厂。它是一个主要生产气动元件和模具加工的厂家，而且已有十余年了。前几年重点搞模具制造和加工，主要是压铸模和塑料模。最近几年顺应时代的潮流，也开始着手开发新产品，生产阀门。主要是自动排水阀，主要用于自动排水器，空气过滤器等的水杯底部，排除水杯中的冷凝水。

而我在厂里主要是负责销售。主要负责国外市场，因为老板想扩展业务范围，而且现在的厂家大多都和外商做生意，老板也不例外。

刚进来的时候，我对机械产品一窍不通，就需要从车间做起。刚来的一个星期，我天天在装配车间(我主要负责销售产品)，从产品的制造到再加工及最后的产成品，每一步我都去做，因为我认为一个好的销售人员，首先是要懂的销售的产品的规格性能以及用途等。在这一个星期里，我边做边问，为什么要这样做，目的是什么，使用时要注意什么问题，它的特性又在哪里等只要是自己疑惑的我都问，而这里的师傅也很有耐心，会放下手中的活，认真仔细的告诉我，有时侯需要示范的，他就把我带到那些机器旁，进行实际操作。通过这一个星期的学习，基本上对产品有一个很系统的了解，对产品的性能，规格等都可以很清楚的介绍给顾客。

，是要选一个好平台。因为现在的销售大多是通过网络来实现，而且我负责的又是外贸，因此我也需要一个平台。如何去选择一个平台呢，而且是可以容易找到外商的平台呢?在我之前，公司主要是在百度上做宣传，但是这是个搜索引擎，不是一个销售平台，因此需要选择一个。在选择的时候遇到了好多网络公司，每个公司都有各自的优点，如何找到真正适合自己呢，真的很难。这就需要从公司本身出发，首先要考虑资金。我厂的规模不是很大，资金还不是很充足，选择时就不能找那些费用很高的。接着还要考虑我们要把产品销往国外哪个市场，那里的客商经常使用什么样的平台。

然后还要考虑这个网络公司的服务是否周全。找到了平台如何去维护，如何去发掘客户，如何去跟踪客户，这就要看这个网络公司的技术水平了。因此在选择的时候是非常重要的。但是老板的网络知识又不是很好，这就要求我在里面认真选择了，起初的时候我对网络也是一窍不通，感觉它是虚幻的，根本没有边际，就不怎么去了解它，现在老板把这个任务交给我，真的把我难住了，不断的通过朋友了解，通过这些网络公司的介绍，再加上自己对这个平台的理解和从本公司的实际出发，最后和老板商量最后选择了中国供应商，这是一个国家提供的一个平台，我想通过国家的宣传，可以很好的起到我们的目标。

选好了平台，就要去宣传。让商家知晓。多进一些平台，发布供应信息，反正现在有很多平台是可以免费注册的，只要是平台就在上面注册、发布信息，发的地方多了，总会有人看到的，他们即使不买，看到这些产品能想到是我公司的也好，现在主要的工作就是打响我们公司。平台上现在都设有博客，很多成功人士都愿意把自己的成功经验写出来和大家一起分享。做为我们这些新人，多进里面，吸取经验，以后可以少走弯。不过从他们的经验中悟出了一个道理，要想把公司宣传好，首先要学会把自己宣传好，你知名了，大家都愿意找你，找到了你也就找到了这个公司。

现在想想那些写博客的人其实也是在通过这种途径来宣传自己，提高自己的知名度。对于我们这些新人，没有什么工作经验可写。怎么可以吸引别人的眼球呢，提高知名度呢?从自己的摸索中，发现了以下几种方法。第一，自己也开通博客，写一些情商，幽默等的文章来吸引;第二，可以多进一些论坛，参加一些讨论;同时自己也可以发起一些话题，让大家来参加讨论;第三，在网络上有许多需要帮助的人群，可以帮助别人来实现。

有那么点的知名度了，该销售自己的产品了。每天不断的更新自己的供应信息，尽量让信息在平台上位于前几名，特别是那些免费会员。没有钞票的帮忙，我们没法和他们进性直接的较量，但是我们可以比他们勤快些，每天起早几分钟，把供应信息尽早发布，同时把供应信息写的详细点，能够让客户直截了当的找到我们的产品，了解需要的信息。

等了若干个月，终于把知名度打响了点，也有人来询盘，我们就要打起精神，认真对待了。态度要相当的好，回答客户问题时要相当的专业。但是不知道为什么他们问过价格之后就没有下文了。这时候就要想了，是哪个地方出错了，或许是价格太贵，也可能是竞争对手的试探，什么可能都有，这时就需要我们从中认真分析了。如何去报价，这是一个大的学问，报好了，单子一张接一张，如果不好的话，就只有等的份了。具体怎么做，现在我还没有想好，现在也是在一次次的尝试中。

有时候碰到好的买主的话，你报的价格他们愿意接受，这就算成了一半，这时候他们需要你去制单，一份销售合同，怎么做，第一次接触，无从下手，赶快问问那些老前辈，或者从网上搜寻一些做个参考，最好留个备份，以便下次再用。

合同也签了，就该通知车间生产了，写清楚产品名称，数量，交货时间等，能够让车间明白如何做才能和合同的一致。

到了交货日期，装货等都完成了，就按照合同中约定好的交货方式将产品发出，通知对方什么时候收货。估计货到了，打电话咨询一下，货是否收到，没有的话再帮忙问问，收到的话，问一下对产品是否满意等相关性的问题。

售后服务，过一段时间，给这个公司打电话，询问一下产品的使用情况，有没有损坏，需不需要维修。总之售后服务是最重要的，是维护客户最重要的方法。

工作流程大致就是这样，可能会有疑惑，为什么感觉是国内销售啊。其实确实是国内销售，由于我是新手，对于国外销售还需要一段时间，先做的是国内，以后懂的如何报价和寻找国外客户的时候，也就是我真正从事外贸的时候了。

通过这次在xxx机械厂的实习，让我学到很多，因为我在这里是外贸第一人，之前的业务全是老板一人拉的，我来之后他也没怎么教我，全靠我自己一个人揣摩，可能有很多地方不对，但是因为我是新人，我不怕错，而且这里给了我机会，我就要敢于尝试，努力去做。什么事都是做出来的，一次不成就两次，两次不成就三次，总有成功的时候。我记得这样一句话，只为成功找方法,不为失败找理由!若有麻烦,就是方法不对;若有困难,就是能力不够。只有不断的提升自己，不断的想办法，没有解决不了的问题，过不了的坎。

在实践的这段时间内，我感受着工作的氛围，体验着工作的辛苦与快乐。这些都是在学校里无法感受到的，而且也在很多时候，我不时要做一些工作以外的事情，有时要做一些清洁的工作，在这里，没有人会告诉你要做什么，你必须自觉地去做，而且要尽自已的努力做到最好，一件工作的效率就会得到别人不同的评价。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。而这里是工作的场所，每个人都会为了获得更多的报酬而努力，无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力!

一片叶子属于一个季节，年轻的莘莘学子拥有绚丽的青春年华。谁说我们意气风发，年少轻狂，经受不住暴雨的洗礼?谁说象牙塔里的我们两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书?走出校园，踏上社会，我们书写了一份满意的答卷……

通过社会实践的磨练，我深深地认识到社会实践是一笔财富。在实践中可以学到在书本中学不到的知识，它让你开阔视野、了解社会、深入生活、回味无穷。

对于机械臂自由度心得体会及感悟四

尊敬的公司领导：

您好!

首先衷心感谢您在百忙之中浏览我的求职信，为一位满腔热情的大专生开启一扇希望之门。

我叫haoword，是一名即将毕业山东职业技术学院的机械设计与制造的学生。借此择业之际，我怀着一颗赤诚的心和对事业的执着追求真诚的推荐自己。

21世纪呼唤综合性的人才，在几年的学习生活中我很好的掌握了专业知识，学习成绩良好。我热爱机械设计与技术，在校期间，学习了机械制图、cad制图、机械加工技术、数控加工技术、金属切削与刀具原理、工程力学、金属工艺学、机械设计基础、机械加工设备、机电设备维修、电工电子技术及应用、公差配合与测量技术、数控编程、工程材料与成型工艺、cam、等丰富的专业理论与实践知识。

在课余学习了计算机知识，能熟练使用网络，快速的在网上查找所需要的资料，并且在学校电子阅览室担任网管员。于12年担任校学生会劳动部部长，在班内也是以自荐的形式一直担任团支部书记一职，各方面都有一定的工作能里及组织协调能力，具有较强的责任心，能够吃苦耐劳，诚实、守信、敬业。我有很强的动手能力，并且脚踏实地努力的办好每一件事。

在日常工作中，我以积极乐观的心态面对生活。我追求“三明”(聪明、高明、开明)、“四人”(人格成熟、人性善良、人文深度、人情练达)的崇高境界，以智、仁、勇、精来严格要求自己，我为人诚实正直，能与人融洽相处，共同进步。我兴趣爱好较广，参加各种活动如打篮球、打乒乓球、爬山、游泳等，让我认识了不同性格的朋友，更磨练了自己的意志。在不断的学习工作中养成的严谨塌实的工作作风和团结协作的优秀品质，使我自己深信自己完全可以在岗位上守业、敬业、更能创业!我相信我的能力和知识正是贵单位所需要的，我真诚渴望，我能为贵单位的明天奉献自己的青春和热血!

过去并不代表未来勤奋才是真实的内涵对于实际工作中不断完善自己，做好本职工作。

此致

敬礼!

求职人：xxx

20xx年xx月xx日

对于机械臂自由度心得体会及感悟五

一、实习目的

通过现场参观，了解某一产品的即席制造生产过程。

熟悉主要典型零件（机座，机体，曲轴，凸轮轴，齿轮等或减速机箱体，转动轴，齿轮等）的机械加工工艺过程，了解拟定机械加工工艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。

了解典型零部件的装配工艺。

了解一般刀、夹、量具的结构及使用方法。

参观工厂计量室与车间检验，了解公差与测量技术在生产中的应用。

参观工厂的先进设备及特种加工，以扩大学生的专业知识面以及对新工艺、新技术的了解。

二、实习内容与要求

机械制造的生产过程：

了解该厂的主要机械设备的正个生产过程情况及生产中的主要工艺文件（如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等）。

典型零件工艺

箱体零件的加工：

了解某机械设备机座、机体的机械加工方法，并纪录其工艺过程。分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。

轴类零件的加工：

了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。了解某道工序的具体加工工艺（技术要求，刀、夹、量具，切削液等）。

齿轮加工：

了解一至两种齿轮的机械加工工艺，并记录其工艺过程，分析滚齿、插齿加工的运动及特点。结合工厂的参观，简述磨齿、等的齿轮精加工方法。

了解刀、夹、量具的结构及使用方法，常用机床型号及其特点。

装配工艺：

了解机械设备的结构特点及其装配工艺；

了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法；

了解主要零部件在加工车间的检验情况，论述公差与技术测量在现场应用的实例。

三、实习地点

__莱阳信发机械制造有限公司

公司简介：

__莱阳信发机械制造有限公司地处胶东半岛腹地__市区军民路中段，分别距青岛、烟台两个开放城市（机场、港口）100公里，距蓝烟铁路6公里，莱潍高速公路10公里，烟青一级公路2公里，其交通条件便利，自然条件和区位优势得天独厚，电力、水力资源丰富。

公司成立于1998年，是以生产汽车发动机零件为主的民营企业，是目前国内生产规模最大的内燃机飞轮专业生产企业之一，公司厂区占地13多万平方米，注册资金1294.9万元，下设铸造厂、机械厂、动配厂、工业园区，拥有员工300多人。

经营范围：机械（汽车、拖拉机、内燃机配件）制造销售、电子产品研究开发，经营本企业自产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料及技术的进口业务。批发零售：五金交电、钢材、木材、建筑材料、日用百货等。

主要产品：飞轮总成系列、排气管系列、飞轮壳系列、皮带轮系列共四大系列200多个型号，年产量达百万件，其中主导产品飞轮总成系列达60万件以上。公司拥有现代化设备近400台套。

铸造设备主要有：

z1410造型机、z2410造型机、z148造型机、冲天炉、1.5t中频感应电炉、s136混砂机、q378抛丸清理室、空气压缩机、罗茨制风机等，年铸造吨位量2万余吨。

机械加工设备主要有：

数控车床及加工中心、飞轮加工生产线、管壳类加工生产设备。

公司主要客户：

国内客户：江铃、福田、长城、天津丰田及帕金斯、通用五菱等汽车公司；

国际客户：韩国大宇、美国atp公司及pai公司、意大利fiat公司、法国defontaine公司等。

质量认证：

年通过iso9002：1994质量体系认证；

年通过qs9000：1998质量体系认证；

年通过ts16949质量体系认证。

企业荣誉：

年被评为__省机械行业连续三年（01—03）销售收入百强企业

年被评为__省机械行业20__年百强企业__市中小信用企业a级纳税信用等级单位市级守合同重信用企业。

今天是第一次到机械厂实习，没有什么准备，只是看了一下零件的加工。第一个车间是箱体零件加工的车间，伴随着车间中空中吊车的游走声，穿过那挂着破碎门帘的陈旧大门。且不说车间的一切，首先让我一惊的是车间上方的两个横幅：多浪费一分钱，就少一分钱和今天工作不努力，明天努力找工作。或许这样的口号对我们这些大学生来说，有点老调和乏味。但我却能感觉到这七，八十年代那些拥有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热情。在这里，技术工人告诉我箱体加工工艺路线的安排车床主轴箱要求加工的表面很多。在这些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保证，于是，箱体中主轴孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成为工艺关键问题。这里的工人还告诉我在工艺路线的安排中应注意三个问题：

1）、工件的时效处理箱体结构复杂壁厚不均匀，铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应安排人工时效处理以消除内应力减少变形。一般精度要求的箱体，可利用粗、精加工工序之间的自然停放和运输时间，得到自然时效的效果。但自然时效需要的时间较长，否则会影响箱体精度的稳定性。对于特别精密的箱体，在粗加工和精加工工序间还应安排一次人工时效，迅速充分地消除内应力，提高精度的稳定性。

2）、安排加工工艺的顺序时应先面后孔由于平面面积较大定位稳定可靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。

3）、粗、精加工阶段要分开箱体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热也较多。加之粗加工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种原因引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消除。

接下来参观了轴类零件的加工过程合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用45钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范（如正火、调质、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40cr等合金钢。这类钢经调质和表面淬火处理后，具有较高的综合力学件能。精度较高的轴，有时还用轴承钢gcrls和弹簧钢65mn等材料，它们通过调质和表面淬火处理后，具有更高耐磨性和耐疲劳性能。对于高转速、重载荷等条件下工作的轴，可选用20crmnti、20mnzb、20cr等低碳含金钢或38crmoaia氮化钢。低碳合金钢经渗碳淬火处理后，具有很高的表面硬度、抗冲击韧性和心部强度，热处理变形却很小。处于对经济的考虑，轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构复杂的轴才采用铸件。轴类零件还要进行预加工。

我到车间的时候工人正在用切割机切断棒料毛坯，工人师傅说轮类零件在切削加工之前，还要对其毛坯进行预加工。预加工包括校正、切断和切端面和钻中心孔。而轴类零件加工的主要问题是如何保证各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。从技术人员口中得知轴类零件加工的典型工艺路线是毛坯及其热处理，预加工，车削外圆，铣键槽等，热处理，磨削。在接下来的车间里我看到滚轴装配的全过程。首先将轴承和壳体孔清洗干净，然后在配合表面上涂润滑油。根据尺寸大小和过盈量大小采用压装法、加热法或冷装法，将轴承装入壳体孔内。轴承装入壳时，如果轴承上有油孔，应与壳体上油孔对准。装配时，特别要注意轴承和壳体孔同轴。为此在装配时，尽量采用导向心轴。轴承装入后还要定位，当钻骑缝螺纹底孔时，应该用钻模板，否则钻头会向硬度较低的抽承方向偏移。由于装入壳体后轴承内孔会收缩，所以通常应加大轴承内孔尺寸，轴承（铜件）内孔加大尺寸量。使轴承装入后，内孔与轴颈之间还能保证适当的间隙。也有在制造轴承时。内孔留精铰量，待轴承装配后，再精铰孔，保证其配合间隙。精铰时，要十分注意铰刀的导向，否则会造成轴承内孔轴线的偏斜。在整个过程中，注意里要非常集中，一点差池都会造成巨大的损失。

在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。

通过这次实习我知道生活的艰辛和工作的乐趣，在机械加工这一方面我还有很多不了解的地方，还需要学习。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作。突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行颇有道理。我相信有了这些实践的感性认识，我们以后必能更有针对性地学习理论知识。在此，我感谢工厂的友情合作，感谢工厂师傅们的精心的教导。为了明天，我会更加努力地奋斗！

对于机械臂自由度心得体会及感悟六

合同销售额就是合同上写明的数额，至于实际销售额的，如果有差别的话，就是销购双方存在暗箱操作的,利用这种方式来避税等。以下是小编整理的机械设备销售合同范本五篇，欢迎阅读参考!

机械设备销售合同范本

(一)

购货方：(以下简称甲方)

供货方：(以下简称乙方)

甲方因生产需要购买乙方

一、甲方向乙方购买

二、甲方购买乙方全套机械设备总金额：元整。

三、付款时间及方式：

四、交货时间、地点、方式：

交货时间：

交货地点：

交货方式：送货上门

五、验收时间及标准：

(1)、验收时间：从乙方调试运行后的1天内;

(2)、验收标准：

a、全部设备必须是规定的型号、规格.不得使用不达标的伪劣产品.

b、所有设备的安装要符合该生产设备本身的流程，体现坚固经久耐用、质量

第一的原则，质量达标。

六、安全要求：

乙方全面负责设备运输及安装调试全过程中的安全生产，确保安全施工，责任到人。安装调试期间内，如发生人员伤亡等事故，所造成的一切损失或经济赔偿，由乙方全部承担。

七、现场服务：

甲方负责所有设备安装的基础制作及所需各项材料，并给乙方提供，安排乙方现场人员的住宿并提供必要的生活用品和运输车辆。

八、人员培训：

安装调试完成之后，教会设备管理人员与使用人员掌握该设备的基本操作。

九、售后方式：

自设备经双方验收合格之日起，乙方应按有关规定进行保修服务，保修服务期限为________年，保修期内，乙方必须在接到甲方要求维修通知后1天派人到设备现场维修，设备维修所用的材料成本易损件由甲方承担。

十、违约责任

1、乙方所交产品品种、型号、规格、质量等不符合合同规定的，甲方不能利用的，乙方要负责包换或维修，并承担修理、调换或退货后支付实际费用，如乙方不能修理或调换，按不能交货处理;

2、甲乙双方的任何一方由于不可抗力的因素不能履行合同时，应及时向对方通报履行或不履行或不能完全履行的理由，经双方协商一致，并取得有关方面的证明，可部分或全部免除违约责任。

3、甲方要确保乙方正常施工安装，无故给乙方造成不能够正常安装，从而影响乙方安装进度，由甲方承担责任。

十

一、未尽事宜双方协商解决，合同的变更及修改必须经双方同意，并以书面形式变更。所补充和变更的合同与本合同具有同等效力。

十

二、双方如发生争议，应协商解决，协商不成的，任何一方应向甲方所在地人民法院提出诉讼。

十

三、本合同自双方签字并盖章后生效，双方权利和义务履行完毕后自行终止。

十

四、本合同一式两份，双方各执一份，具有同等的法律效力。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

机械设备销售合同范本

(二)

甲方： 地址：

电话： 传真：

乙方： 地址：

电话： 传真：

第一条 经甲乙双方充分协商同意，必须履行本合同条款，本合同的未尽事宜经双方协商，需补充的条款可另附协议书，亦视为合同附件。合同附件与本合同具有同等效力。经双方确认后，合同附件将作为本合同的组成部分，具有法律效力。

第二条 合同签订后，不得擅自变更和解除。如甲方遇不可抗拒的原因，确实无法履行合同;乙方因市场发生骤变或不能防止的原因，经双方协商同意后，可予变更或解除合同。但提出方应提前通知对方，并将合同变更通知单寄给对方，办理变更或解除合同的手续。但甲乙双方均不得单方面随意变更或废除合约，如有此类情况则视同违约，违约方必须向守约方支付违约金，违约金按总货款的50%收取。

按乙方指定的规格、型号生产的机器，在安排生产后，双方都需严格执行合同。如需变更，由此产生的损失，乙方负担。

第三条 在签订合同时，确定价格有困难，可以暂定价格成交，上下幅度双方商定。逾期交货的，如遇价格上调时，按原件执行，如遇价格下调时，按新价执行。逾期提货的，遇到价格上调时，按新价执行;遇到价格下调时，按原价执行。由于调整价格而发生的差价，购销双方另行结算。

第四条 乙方购买机器，签订合同后，7天内交货，甲方负责运送到乙方指定地点。

第五条 结款方式：合同签定后，交付设备定金1(壹万贰仟)元，剩余设备款，在设备交付当天验收合格后付清余款26800(贰万陆仟捌佰)元。

第六条 甲方按照乙方提供的设备配置标准进行安装、调试以及验收。

第七条 合同设备交付乙方，乙方结清货款后，甲方派遣售后培训工程师到乙方工厂为乙方工作人员培训。

第八条 设备款未付清前，设备所有权属于甲方。

第九条 质量保证：

(1)甲方提供12个月设备保修服务，终身维修 ;(保修期过后如机器出现故障，我公司能在现场处理好的情况下维修是不收取人工费，如配件损坏更换则要收取相应的配件费用不收人工费用)

(2)甲方在保修期内每3个月对设备进行维护;

(3)设备如出现故障，甲方在24小时内赶到处理;

(4)质量保修期内，设备正常使用出现故障，甲方应该承担维修责任，负责无偿调试;设备如属人为损坏、自 然灾害、非设备质量因素及不可抗力损害不在保修范围内

第十条 违约规定：

(1)乙方必须按时付款，如延迟付款，乙方应按每天甲方设备总值的0.5%来支付的违约金，乙方必须缴付此项违约金，不得推诿或者延迟，违约金总额不超过设备总值的5%。

(2)如合同设备的数量不齐，则由甲方立即补齐。

第十一条 甲乙双方履行合同，凡有关本合同或执行本合同时所发生的一切争执，应通过友好协商解决，如协商不成，则甲乙双方需在甲方所在地的仲裁机构申请仲裁，或者是向人民法院提起诉讼。

第十二条 本合同一式二份，每份3页，甲乙双方各执一份，共同签章后生效，未尽事宜，双方以友好协商的原则解决。

甲方： 乙方： 代表人签字： 代表人签字： 盖章： 盖章：

________年____月____日

机械设备销售合同范本

(三)

甲方：

乙方：

依据《中华人民共和国民法典》相关规定，甲乙双方经充分协商，本着自愿及平等互利的原则，就甲方向乙方销售生产的有机鸡产品销售相关事宜订立本合同，以共同遵照执行。具体合同条款如下：

第一条 销售产品价格及数量

产品名称：冰冻冷鲜鸡肉。

品 种：

规 格：1500克左右只。

单 价：200元只。(按照实际价格计算)

数 量： 万(只)。

合计货款金额 万元 大写：

第二条 包装方式和包装品的处理：

第三条 交货方式：

1.交货时间：________年____月____日开始发货。

2.

3.运输方式：冷冻

4.运输费用的承担：乙方承担

5. 保 险 费：甲方承担

第四条 验收：

乙方收到产品应立即核对规格、数量、外包装等情况，如与本合同约定不符，乙方应妥善保管货物并在收货后二天内告知甲方以便及时协商解决。

第五条 货款支付：

按照

第一批 实际总数量的 %预付资金，款到甲方账户后发货。剩余货款在____日内付清。

第六条 争议解决：

凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，如双方不能通过友好协商解决，诉讼解决。诉讼发生的律师费、交通住宿费由违约方承担。

第七条 其它事项：

1.合同如有未尽事宜，须经双方共同协商，作出补充规定，补充规定与本合同具有同等效力。

2.本合同一式肆份，甲乙双方各执贰份。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

机械设备销售合同范本

(四)

供方：______________________________ 需方：______________________________

今有上海xx公司(以下简称供方)，销售__台工程机械给____(以下简称需方)。供需双方本着平等互利、协商一致的原则，签订本合同，以资双方信守执行。

第一条 机械名称：______

第二条 机械单价及合同总金额

1.机械定价，供需双方同意按____定价执行。如发生变化，需变动价格时，应经供需双方协商。否则，造成损失由违约方承担经济责任。

2.单价和合同总金额：_________。

第三条 包装方式及包装品处理_______。

(按照各种机械的不同，规定各种包装方式、包装材料及规格。包装品以随货出售为原则;凡须退还对方的包装品，应按铁路规定，订明回空方法及时间，或另作规定。)

第四条 交货方式

1.交货时间：_________。

2.交货地点：_________。

3.运输方式：_________。

第五条 验收方法__________。

(按照交货地点与时间，根据不同机械种类，规定验收的处理方法。)

第六条 预付货款(根据不同机械，付货款的百分之十作为定金。)

第七条 付款日期及结算方式_______。

第八条 运输及保险_________。

(根据实际情况，需委托对方代办运输手续者，应于合同中订明。为保证货物途中的安全，代办运输单位应根据具体情况代为投保运输险。)

第九条 运输费用负担________。

第十条 违约责任

1.需方延付货款或付款后供方无货。使对方造成损失，应偿付对方此批货款总价__%的违约金。

2.供方如提前或延期交货或交货不足数量者，供方应偿付需方此批货款总值__%的违约金。需方如不按交货期限收货或拒收合格商品，亦应按偿付供方此批货款 总值__%的违约金。任意一方如提出增减合同数量，变动交货时间，应提前通知对方，征得同意，否则应承担经济责任。

3.约定的违约金，视为违约的损失赔偿。双方没有约定违约金或者预先赔偿额的计算方法的，损失赔偿额应当相当于违约所造成的损失，包括合同履行后可以获得的利益，但不得超过违反合同一方订立合同时应当预见到的因违反合同可能造成的损失。

第十一条 当事人一方因不可抗力不能履行合同时，应当及时通知对方，并在合理期限内提供有关机构出具的证明，可以全部或部分免除该方当事人的责任。

第十二条 本合同在执行中发生纠纷，签订合同双方不能协商解决时，可向人民法院提出诉讼。(或申请___仲裁机构仲裁的解决)

第十三条 合同执行期间，如因故不能履行或需要修改，必须经双方同意，并互相换文或另订合同，方为有效。

第十四条 本合同一式三份，经双方签字盖章后立即生效。

需方：_____(盖章) 供方：______(盖章) 法定代表人：______(盖章) 法定代表人：____(盖章) 开户及帐号：_______ 开户及帐号：______

________年____月____日

机械设备销售合同范本

(五)

设备转让方：(甲方)

住址：

联系方式：

身份证号：

设备接收方：(乙方)

住址：

联系方式：

身份证号：

根据《中华人民共和国民法典》等法律法规规定，经甲乙双方友好协商，签定本合同，协议如下：

一、品名、规格、产地、质量标准、设备现状

设备名称：

设备厂家：

工作小时：

出厂编号：

磨损情况：

二、设备价格

经乙方现场看机试机后，甲乙双方达成协商价为人民币 ，大写( )。

三、付款方式

(一) 一次性付款

乙方再设备验收合格，甲方将设备交付后，____日内将设备款一次性支付给甲方。

(二) 分期付款

具体情况双方约定。

四、交付方式：乙方自提

五、运输费用承担：

六、车辆过户费承担：

车辆过户费由 承担

七、双方权利义务

(1) 甲方出售该设备提供该机;出厂合格证、购机发票、进口设备提供进口报关单等有效证件。

(2) 甲方需保证该设备未设其他权利。

(3) 如合格证、购机发票或者进口报关单丢失，需在当地公安机关或者派出所开据证明：证明该设备属甲方所有。

(4)如甲方以前和他人或合伙人有经济纠纷，产权问题将与乙方无关。

(5)甲方若购机时在按揭款未缴纳完，私自出售给乙方后，要追缴任何责任和尾款补清由甲方负责，如出售给乙方后，是甲方的原因，比如，甲方尾款未付清造成g卫星定位系统锁机后所造成的任何损失等误工费均由甲方负责赔偿。

(6)甲方在自己的场地上负责将该机设备安全装上乙方的运输车上。保证乙方顺利离开。

八、此协议一式两份，甲乙双方各执一份，签字按手印后立即生效。如该设备属于两人合伙制经营或多人合伙制经营，需所有人共同签字，按手印生效。

九、本合同发生争议时，双方应协商解决，协商不成可以向人民法院提起诉讼。

附件：

1、;出厂合格证、购机发票、进口设备提供进口报关单，车辆登记备案手续

2、双方身份证

甲方姓名： 乙方姓名：

电话： 电话：

签定日期：年____月____日