机械臂自由度心得体会如何写 四自由度机械臂优缺点(六篇)

我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

关于机械臂自由度心得体会如何写一

卖方：(以下简称乙方)

经甲、乙双方充分友好协商，就购买东方红拖拉机事宜特订立本合同，以便共同遵守。

一、 机械的名称、规格型号、单位、数量及价格

二、 合同价格

机械总价格为人民币(大写)： 本合同总金额不准做任何变更与调整。

三、 付款方式

机械验收合格，调试、运转正常，甲方无疑问后，甲方向乙方支付合同总价100%货款。

四、 交货与验收

1、 交货地点：按甲方指定地点。

2、 交货时间：合同生效后日内。

3、 乙方将货物一次运至交货地点。并于到货前24小时将到货名称、型号、数量、外形尺寸及注意事项等，以书面形式通知甲方。

4、 机械由乙方负责运输，在运输过程中有任何损伤或丢失，由乙方负责;

5、 机械到达指定地点，甲乙双方均须在场并确认机械的完好性后，由甲方验货。乙方应按甲方安排的时间派人到现场，对机械进行清点验收，并签字确认。若发现机械有缺件，损坏，乙方负责补齐或收回。如乙方不按时到达，甲方有权进行检验，并对缺件、损坏做记录，乙方应认可并负责解决。

6、 乙方负责机械调试，直至正常运行。最终验收在此之后进行。如机械不能通过验收，乙方应退货，退还甲方所有金额。

7、 乙方应自带用以调试过程中所需的各种工具、仪器仪表及易损件。

五、 机械质量保证与售后服务

1、 乙方应严格按照国家有关标准和规定进行检验，机械全部均为全新未用过的，以确保质量，机械须经技术检验，符合国家相关标准才能出厂。

2、 乙方负责免费为甲方培训操作及维修人员。包括：基本原理，操作使用和维修保养。

3、 机械进行正常使用后，乙方应定期回访使用方。

六、 违约责任

1、 乙方不能按期交货，除不可抗拒因素外，乙方应向甲方支付延期违约金，每日按合同总价的0.03%金额计算。

2、 甲方延期付款时(正当拒付除外)，应向乙方支付延期违约金，每日按合同总价的0.03%金额计算。

3、 双方必须严格执行《中华人民共和国合同法》的有关违约责任规定。

七、 合同的变更

本合同履行期间，任何一方需变更本合同的，要求变更一方应及时书面通知对方，双方签订书面变更协议。未经双方签署书面协议，任何一方无权变更本合同，否则，由此造成的损失，由责任方承担。

八、 合同纠纷的解决

1、 甲乙双方若发生合同纠纷，应本着互谅互让、互相尊重、和平友好的原则协商解决。

2、 若双方不能通过协商达成协议，可根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国合同法》的有关规定，向当地法院提起诉讼。

3、 如果有附件，附件也是本合同不可缺少之组成部分，具有同等法律效力(甲乙双方签字后生效)。

九、免责条款

本合同因不可抗力而无法履行时，双方按国家有关法律规定处理。

十、其它约定事项

本合同未尽事宜，可由甲乙双方商定，并签署书面补充协议。补充协议为本合同的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。

十一、 附则

1、本合同自双方签字或盖章之日起生效。

2、本合同一式 __4___份，双方各执 ___2__份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

关于机械臂自由度心得体会如何写二

一、公司简介

___公司(原山___公司)与新中国同龄，前身是19__年成立的___总厂，于19__年_月_日正式建成投产，之后几经易名，先后更名为___厂，19__年改为___公司，是“__”期间的重点建设项目之一，是____生产基地，被称为“__工业的摇篮”。公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。质量管理方面，公司严格贯彻执行___体系;生产管理方面，公司全面推行__的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求;信息管理方面，公司全面、有效运用__公司的erp系统;基础管理方面，公司贯彻“日事日毕，日清日高”的管理理念。

二、实习过程

(1)安全第一。对于任何机械厂，安全始终是重中之重，所以在实习老师的带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。比如在进加工车间时了，不允许穿凉鞋进厂;进厂必须穿长裤;禁止在厂里吸烟，进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂;人在厂里不要成堆，不要站在生产主干道上;在没有实习老师的允许情况下，不准乱按按扭、开关。

(2)毛坯选择。首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间，在老师的指导作用下，我们了解到了下面知识，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。据指导我们实习的师傅说，我们厂主要就是靠这种方式制作毛坯。但其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，而锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得的零件毛胚。

(3)加工车间。来到加工车间，这里给我的第一感觉就是太大了车间共分为五部分，分别为车削加工，铣削及其他加工，钳工，数控加工，焊接，几乎是涵盖机械加工的各个方面，大概有_百人同时在里面进行各种零件加工，虽然我们在学校的时候也进行过金工实习，做过一些零件，对机床也有一定认识，但是真的处于那种加工零件的气氛下，有很大的不同，一是我们学校的机床都是有一定年代的，很少近年出来的新型加工机床二是在速度上，我们的加工速度也太慢了，加工同一个零件，我们需要的时间大概是这些加工师傅的五六倍，根本不能进行工业化的生产。

(4)装配车间。任何机器都是有一个又一个零件装配而来，在装配车间，这里大概有接近_百多人在进行零件的收集和装配，以及包装，再发送至储货厂，在这个车间，工人师傅首先将起所收集的零件进行飞类，一便于进行组装，确定装配方法，装配顺序，所需工具;再进行清洗零件，去除油污，锈蚀，涂油，确保机器组装以后，表面整洁美观。在产品装配完成以后，还要对零件各方面进行调试，检查运动件的灵活性，密封性等性能，再转箱入库。

(5)质保，销售和售后处理

最后，我们来到质检部门，他们主要是对所生产出来的产品进行随机性的抽查，记录其数据，并返回到加工车间，对产品进行修正和修改，更好的生产储合格产品。至于销售部分，据销售相关部门介绍，由于该企业采取的订单式生产，所以销路一路看好。

三、心得体会

(1)纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式，对在工作中人与人的关系做了进一步的了解，分析了人与人之间特点。我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义实习使我的知识水平有了显著提高。

(2)实习是一个让我们把书本上的理论知识运用于实践中的好机会。通过实习，我不仅加深了对已掌握知识的理解，还解决了困惑我许久的一些似懂非懂的知识。

(3)实习不仅提高了我的专业知识水平，还让我学到了很多书本上没有的东西。在学校我从未真正亲手动过，只从书本上了解到它的程序，有幸如今能尝试。实习是连接学校和社会的桥梁，我们可能具有扎实的理论功底，但实践和理论有一定差距，学校不是实践的场所，实习帮助我们缩小差距，让我们了解实践，以便实现学校到社会的重要过渡，是教学必须的、重要的环节，是对的、有意义的做法，我们应该把握和珍惜实习的机会。

四、建议

_个月的实习生活，对公司的管理及相关生产情况，仅有一点表面的认识，由于公司正处于发展并不断改革、完善的过程中，其中也有部分的不足之处，仅以我一点表面的认识就几个方面谈一点建议。

(1)新制度背后的交流问题

国有企业与其它相关企业差别的一点就是激励机制的建立和完善。我的理解就是要让员工看到希望、看到工作背后的取得。公司也相应的建立了绩效考核、职称评定等激励制度，但是在执行过程中也有反映员工观念老化的问题。通过_个月的班组生活，我感觉大部分员工也包括大部分老员工，其实他们心理上都希望公司能建立差别较大的激励机制，有多少技术拿多少薪水，鼓励先进，淘汰落后。关键一点就是如何去执行、去体现差异?在实际的执行过程中如何能让员工真正的去理解、去接受。

(2)、执行力的问题

感觉这是一个很普遍的问题，在任何一种性质的企业中都会存在。比如：公司正在做的绩效考核的制度，我们如何能够把他落到实处、如何保证考核结果的真实性，如何真正发挥考核制度的激励作用，在一个执行力的问题。

(3)、“学习、交流班会”的建立

所有员工和公司相关管理制度上的矛盾，都可以通过一种方式去解决，就是交流。不断的交流可以使员工真正的理解并接受公司的制度，可以不断拉进领导和员工的距离。

五、总结

实习中的理论与实践向结合的工作性质，让我充分的认识到了理论知识的扎实，对实践是一个多么重要的一个铺垫。如果你没有扎实的理论知识，那么你在从事这个工作时，你就会感到无从的下手，有一种“丈二和尚摸不着头”似的感觉，使你对工作产生不了一点的兴趣，但光靠掌握扎实的理论知识还是不够的，如果一个人光有扎实的理论知识并没有把自己那些理论知识拿到实践的工作中去磨练的话，那么这些理论知识就会显的很空洞，没有一点的可靠性，让人感觉到你所做的工作没有一点的价值，所以我认为再深的理论知识，如果不拿到实际的工作中去让它得到验证，在验证的同时。还得有成果，如果没有成果，那么就像一棵苹果树，在大的枝叶，不接果，也是废树一棵，不能接果子，只能做柴火，何用之有呢?

短短的实习就这样不知不觉中结束了，我有点恋恋不舍。因为，我在实习中也学到了应学习的实践知识，为了以后的工作也打下了坚实的基础，从这一点也让我感觉到了实习对每一位即将毕业的大学生是多么的至关重要的的一关，是不可缺少的一个组成部分。如果一个大学生没有一个完美的实习过程，那他的大学生活过程是残缺的，是不完美的，是没有句号可言的。实际来说如果你以后从事了所学的专业工作，那么你就必须的有一个实习的过程，那样你就不会在以后的实际工作中出现不必要的麻烦，也会少走很多的弯路，那如果你不如实习你就落后在别人的后面。所以自己以一个实习生的实习经历告诉那些以后要实习的同学要认真的对待实习，把实习做为你以后工作的一个起点，从这个起点坐起，然后一步一个脚印的去为自己的未来奋斗。

关于机械臂自由度心得体会如何写三

本学期来我们学习了园林机械，并在南宁市多个地方进行了实习，总来说针对三个方面进行，

一 、温室大栅结构。.

二 、温室大栅喷灌系统..

三、温室大栅天窗开启系统。

四、耕种及收割机械设备。

一个完整温室系统通常包括下列各个部分或其中部分内容：1. 建筑结构；2. 覆盖材料；3. 通风系统；4. 降温系统； 5. 加热系统；6. 保温节能系统；7. 遮光系统；8. 室内空气循环系统；9. co2施肥系统；10. 人工光照；11. 栽培床(架)与基质；12. 计算机控制灌溉与施肥系统；13. 环境控制系统；14. 材料处理设备。

一个温室中是否需要包括上述各项内容，通常要看所种植作物种类、当地气候条件和经济制约影响而取舍。

（一） 圆拱型屋顶（二） 尖拱型屋顶（三） 双坡或单坡屋顶。上述三种屋顶形状温室结构，既可以设屋脊通风口(天窗)、天沟通风口(谷间窗)，也可以完全密闭不设自然通风口。

1. 屋顶上设有永久性通风窗温室,锯齿型是能给整栋温室产生良好通风最普通屋顶形状之一。带圆拱或尖拱屋顶锯齿型温室是最新发展起来，它具有良好通风性能，其跨度可达8米，且具有良好落水和塑料薄膜覆盖性能。

2. 在屋脊处设永久通风窗温室，与锯齿型温室不同，屋脊通风口是处在自然通风最佳点。这种温室型式最适于长期需要良好通风温暖地区，但覆盖这种温室较为复杂。温室主要构件组成有: 柱，用于温室立柱断面形状主要有圆管、矩形方管、c型钢或工字钢等开口断面。 天沟，天沟是温室最重要构件之一。它作为纵向结构构件起支撑作用，应能排泄走所有雨水，并且其强度应至少满足2名工人站在天沟中部进行覆盖材料安装与检修等。天沟长度为3米到5米。塑料温室天沟一般用热浸镀锌钢板制成，有小跨屋面温室采用挤压成型铝材天沟。非常简易木结构温室则主要用塑料天沟。

二、温室常用覆盖材料温室结构主要目是固定覆盖材料。因此，覆盖材料及其特性是整栋温室中最重要部件之一。理想覆盖材料应是透光量大，能阻止向外热损失、坚固耐用、尽可能便于安装且价格便宜。由于不同作物对环境要求不同，因而不同覆盖材料将对不同作物起作用

1 玻璃。在大多数气候寒冷国家，玻璃仍然是常用覆盖材料。大块玻璃生产供给使得结构遮阴率降低，同时也减少了安装费用。

2 聚乙烯(p.e.)薄漠。聚乙烯是最常见温室覆盖材料。其普遍应用原因，首先是价格低；其次，它可用于大量简易结构温室。

3 多层编织聚乙烯膜。这种覆盖材料是由聚乙烯经拉丝、并象地毯一样编织而成新产品，其表面有一很薄保护层。该材料很结实，强度几乎要比普通膜高出20倍。

4 增强型聚氯乙烯薄膜。作为一种基本材料聚氯乙烯(p.v.c)，它具有与玻璃及其它良好材料类似优良特性。

5 硬质塑料覆盖。玻璃纤维增强塑料(frp)板已经使用多年了。 6 聚碳酸酯板。聚碳酸酯是目前塑料应用中最先进聚合物之一。聚碳酸酯具有各种性能相结合特点：强度、透光率、弹性、自重轻、透明、温度适应范围宽等。板制造是采用改进共挤成型技术，这可以将紫外线保护层结合进产品中。该保护层不起皮，不变皱，不产生裂缝或磨损。该板在高温下也能保持其透光度。

包括水源工程（渠道，水库，井等），首部枢纽（水泵，动力机，肥料注入设备，过滤设备，自动控制设备等），输水管道及配套管件，灌水器（微喷头，滴灌头）等。我们着生来介绍几种在温室中最常见喷头.

(1) 倒挂微喷头应用： 温室内育苗灌溉及加湿、降温。

特点：

* 具有以上倒挂微喷和标准化微喷系列所有优点。

* 雾粒介于微喷与雾喷之间更适合育苗灌溉。

* 价格经济，是温室用户在降温加湿时一种低成本选择。

(2) 地面固定式喷头

* 投入少,维修方便，操作简单特点。

(3)?雾喷灌（又称为弥雾灌溉）与微喷相似，也是用微喷头喷水，只是工作压力较高（可达200～400干帕）。

因此，从微喷头喷出水滴极细而形成水雾。雾喷灌在增加湿度方面有明显效果。

(4)．旋转式微喷头。

水流从喷水嘴喷出后，集中成一束向上喷射到一个可以旋转单向折射臂上，折射臂上流道形状不仅可以使水流按一定喷射仰角喷出，而且还可以使喷射出水舌反作用力对旋转轴形成一个力矩，从而使喷射出来水舌随着折射臂作快速旋转。旋转式微喷头一般由三个零件构成，即折射臂、支架、喷嘴，旋转式微喷头有效湿润半径较大,喷水强度较低。由于有运动部件加工精度要求较高,并且旋转部件容易磨损,因此使用寿命较短。

(5)．折射式微喷头。折射式微喷头主要部件有喷嘴，折射锥和支架，水流由喷嘴垂直向上喷出，遇到折射锥即被击散成薄水膜沿四周射出，在空气阻力作用下形成细微水滴散落在四周地面上。折射式微喷头优点是水滴小，雾化程度高，结构简单,没有运动部件,工作可靠,价格便宜。

在我们参观到天窗开闭机构中,大多是由电动机,传动装置与四杆机构组成,电动机可由人工或微机进行控制.一般温室中有数组天窗开闭机构,可以根据温度调节需要,分别启用或将天窗置于不同开度.在实习几个温室里我们看到传动装置由蜗杆—蜗轮减速器和圆柱齿轮减速器组成.四杆机构中连杆为一根长杆,由它推动一组天窗,使它们一同开闭,连杆由推杆带动,在齿轮减速器被动齿轮下部安装有齿条,构成一对齿轮、齿条运动副.齿条支撑在桁架下端槽中,推杆一端与齿条相接,顶杆与天窗构成一个刚体,各机构相互铰连构成一个四杆机构.而在一些较为落后大栅中也有用人工手动拉链条带动耕种及收割机械设备。

我们分别在学校和农科院参观了拖拉机与及它多种后悬挂机构和联合收割机,其中针对我们广西甘庶收割甘庶收割机较为先进,可以实现一台拖拉机一次进行砍伐、去叶等联合工作。

关于机械臂自由度心得体会如何写四

甲方：_____

乙方：_____

根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，经甲、乙双方在平等互利的基础上充分协商，达成并签定机械租赁合同。条款如下：

一、乙方向甲方租赁型挖掘机壹台，用于_____工程。工程名称及地址 。

二、工作内容：

挖装土方、石方，(土方应在挖掘机能挖动的范围，如挖掘机挖不动的土方，则由 方打眼放炮或松动后再挖装。)

三、甲方向乙方提供的挖掘机完好率平均每月达_____%( _____)天，如甲方完好率达不到_____天，则当月租金按平均日租金乘以缺勤天数进行减扣(需要有甲方签字认可为凭证)。

四、合同期为_____年，由 ______年_____月______日至______年______月______日止，每______年租金不少于_____个月。

五、租金与支付：

经协商确定，挖掘机租赁费每月为____________元，(大写____________元)，(此费不含税金)，租赁费由乙方每______月______月底一次性付清当月租金。如当月不能按时付清租金，造成甲方停机或其他后果，责任由乙方承担，停机期间不得减扣甲方租赁费。

六、甲方给乙方提供韩国全新破碎器一套，价值______元，年租金______元，gb镐钎由乙方承担。

七、甲方租赁给乙方的 机，配备 名机手，服从乙方的管理及按排，机手食宿由 方负担。

八、经协商确定，机械租赁期内， 方负责柴油供应及费用。其余副油耗材等由 方自理。

九、甲方机械在租赁期间如发生故障，乙方应协助甲方尽快修复(因工地远离城镇，乙方主要提供车辆)。服务车辆不另收费用。修理费、材料费甲方自理。

十、在租赁期间因不可抗拒的气候原因造成甲方设备不能正常作业，则按正常出勤计算。由于乙方的原因造成甲方停机的则也按正常出勤计算。不得减扣租赁费。

十一、调迁费用甲、乙双方各承担壹趟， 方承担退场费。 方承担进场费。

十二、安全生产：

1、甲方在施工时应注意安全，严格按安全生产规程和操作规程使用设备，因甲方原因操作不当，造成自身、他人人身伤害和损坏机械的由甲方承担一切责任。所有费用甲方自理。

2、乙方在安排机械时就严格按安全生产规程和操作规程安排、指挥、使用机械。如违章指挥、安排使用机械造成的人身、机械损害事故，一切责任均由乙方承担。(如：修理费、材料费、机械误工费、人身伤害医疗费等)。

3、工地现场每次进场作业时，乙方应提前处理好现场安全，如机械操作的上方有不安全物体。如因施工现场塌、落物造成机械和人员伤害的一切费用和责任全部由乙方承担。

4、在施工现场挖掘时，乙方应在地下管、线处或空中线缆处放置醒目的安全标志，并派专人指挥施工。否则发生事故的一切责任由乙方自负。如甲方不听乙方指挥造成的事故由甲方自理。

十三、违约责任：

违约金_____元(______元)，一切违约费用全部由违约方承担。有下列情形之一，将视为违约。

1、甲方未经乙方同意，擅自调离或更换机械的。

2、乙方在租赁期间，无正当原因退换甲方机械的。

3、合同中有关双方必须执行的权力与义务未执行的。违反了合同条款中其中一条，将视为违约。

十四、本合同自签订之日起生效。租赁完毕，租赁费全部结清后自行终止。

十五、本合同在屉行过程中发生纠纷，甲、乙双方应友好协商解决，如确实无法解决，可提请 人民法院解决。

本合同中未明确的事宜，甲、乙双方可协商另签订补充协议，补充协议同原协议具有同等效力。

甲方签字：_____乙方签字：_____

住址：_____住址：_____

身份证号：_____ 身份证号：_____

日期：_____年_____月_____日

关于机械臂自由度心得体会如何写五

尊敬的公司领导：

您好!

首先衷心感谢您在百忙之中浏览我的求职信，为一位满腔热情的大专生开启一扇希望之门。

我叫haoword，是一名即将毕业山东职业技术学院的机械设计与制造的学生。借此择业之际，我怀着一颗赤诚的心和对事业的执着追求真诚的推荐自己。

21世纪呼唤综合性的人才，在几年的学习生活中我很好的掌握了专业知识，学习成绩良好。我热爱机械设计与技术，在校期间，学习了机械制图、cad制图、机械加工技术、数控加工技术、金属切削与刀具原理、工程力学、金属工艺学、机械设计基础、机械加工设备、机电设备维修、电工电子技术及应用、公差配合与测量技术、数控编程、工程材料与成型工艺、cam、等丰富的专业理论与实践知识。

在课余学习了计算机知识，能熟练使用网络，快速的在网上查找所需要的资料，并且在学校电子阅览室担任网管员。于12年担任校学生会劳动部部长，在班内也是以自荐的形式一直担任团支部书记一职，各方面都有一定的工作能里及组织协调能力，具有较强的责任心，能够吃苦耐劳，诚实、守信、敬业。我有很强的动手能力，并且脚踏实地努力的办好每一件事。

在日常工作中，我以积极乐观的心态面对生活。我追求“三明”(聪明、高明、开明)、“四人”(人格成熟、人性善良、人文深度、人情练达)的崇高境界，以智、仁、勇、精来严格要求自己，我为人诚实正直，能与人融洽相处，共同进步。我兴趣爱好较广，参加各种活动如打篮球、打乒乓球、爬山、游泳等，让我认识了不同性格的朋友，更磨练了自己的意志。在不断的学习工作中养成的严谨塌实的工作作风和团结协作的优秀品质，使我自己深信自己完全可以在岗位上守业、敬业、更能创业!我相信我的能力和知识正是贵单位所需要的，我真诚渴望，我能为贵单位的明天奉献自己的青春和热血!

过去并不代表未来勤奋才是真实的内涵对于实际工作中不断完善自己，做好本职工作。

此致

敬礼!

求职人：xxx

20xx年xx月xx日

关于机械臂自由度心得体会如何写六

需方：(以下简称甲方)

供方：(以下简称乙方)

供、需双方为满足需方境外 施工的需要，经充分协商，同意按下列条款订立本合同，双方共同遵守。

第一条：产品的名称及价款

供方向需方出售的 施工升降机及二年易损配件 ，产品名称：施工升降机;品牌：田宇;型号：sse型1.6t;数量：2台;价格：16500元∕台;质量标准 详见附件。供方承诺所提供的产品均为 (国家质量监督检验合格) 的 材料和工艺制作，且全新未经使用(生产日期距交货日期不超过6个月)，处于良好状态。(￥ 33000 元)。

第二条：产品的质量

1、供方按附件一向需方出售合格的产品，确保产品质量符合标准要求，且能够满足需方 丰台区65号院6号楼装饰装修工程 施工的需要。

2、供方所售产品的质量保证期为交货后 壹 年，质量保证期内的产品质量问题由供方负责免费退换或修理，相关费用由供方承担。质量保证期外的维修供方同意给予配合,费用由需方承担。

3、供方向需方提供下列质量文件：

(1)中文产品合格证二份(一份原件随产品，一份复印件交需方);

(2)中文检验报告/质量证明书(原件)三份(一份交商检，二份交需方);

4、双方确定，供方所售产品由需方在国外最终目的地进行质量检验，质量检验或使用中发现产品与本合同约定不符或存在质量问题时，需方应及时向供方提出书面异议。需方提供了当地商品检验机构或其它公证、认证机构出具的相关质量检验证书的，供方同意需方有权选择按以下方式处理，无论需方选择何种方式，供方都愿意予以接受和履行：

(1)需方退货的，供方将已收货款全额退还需方，因退货行为而发生的国

(2)需方同意供方调换符合本合同约定的产品的，供方应以调换，调换时所发生的国内外运费、杂费等一切费用由供方承担。

需方同意予以购买。双方确认合同总价款为(大写)

第三条：产品的包装和标识

1、产品符合出口包装要求。机械设备主机为裸装，外表喷蜡、打黄油，易损配件均采用木箱包装，木箱应坚固、密封、防水、防潮(内侧满衬防水塑料布)且适应海洋和内陆运输。

2、供方在产品外包装显眼处用唛头笔书写或粘贴打印好如下内容：

(1)项目名称：

(2)发货标记：

(3)合同编号：

(4)货物名称及规格型号：

(5)第_ 件/共__件;

(6)外形尺寸：_ _______

(7)净重：___kg,毛重：__kg;

(8)搬运指示标志;

(9)发货人：

3、双方确认，包装费含在货价中。

第四条：产品商检

供方负责向需方提供有关商检文件，所需费用由供方承担。

第五条：单据

供方向需方提供下列单据：

1、增值税专用发票(增值税发票金额为合同总价款);

2、中、英文装箱单一式三份(二份交需方，一份随货物)。

第六条：产品交货

1、供方承诺在 年 月 日前备妥附件一项下产品，供方在收到需方书面通知后五天内将上述产品交付至需方指定的 仓库或按需方指定方式交货，并与需方或需方书面所指定的收货代理人办理交接手续，办妥交接手续之日即为交货日，供方若未能在规定的日期内交货则视为违约。

2、供方交付产品时应向需方提供本合同第二条之3约定的质量文件和第五条约定的单据，在交货日前运输途中的货物灭失、毁损的风险由供方承担。

3、从产品地到需方指定仓库的国内运费、保险费由供方承担。

第七条：产品验收

1、需方在供方交货时按照装箱单对供方交货产品的品名、品牌、规格、型号、数量、包装和标识等表面状况进行核对验收，符合附件要求的，需方或需方指定的收货人向供方出具验收确认书。

2、供方承诺，供方交付的产品表面状况不符合本合同约定时，或未向需方提供本合同第二条之3约定的质量文件和第五条约定的单据时，需方有权拒绝验收供方的产品。发生这一情形时，供方应立即采取补救措施直至所售产品符合本合同约定的条件 。

第八条：货款支付

需方国内验收未发现问题，且供方已提供本合同第二条之3约定的质量文件和第五条约定的单据，双方办完交接手续后的七个工作日内凭供方提供的发票和验收确认书，需方向供方提交期限为六个月的金额为95%合同款的银行承兑汇票;剩下货款总额的5%作为质保金，若附件一中产品在质量保证期内无任何质量问题，需方将此质保金在期满后七个工作日内付给供方。

第九条：违约责任

1、如供方延迟交货，供方应付给需方每日按迟交货价总额5‰的违约金，且需方在付款时有权直接进行扣除。该项迟延交货时间双方约定最多不得超过一周，如超过一周，需方有权单方终止本合同。因为此款需方单方终止合同或供方不履行、未能履行本合同，供方除应向需方支付合同总价款20%的违约金外，还愿意承担需方由此发生的所有经济损失。

2、如供方不履行本合同;或供方交货的时间、地点、品名、品牌、规格、型号、数量、包装等表面状况不符合本合同约定又未能立即补救;或供方所售产品存在质量问题而供方未按本合同约定予以积极处理和解决的，供方均愿意按合同总价款的20%向需方承担违约责任，供方还愿意赔偿需方因此发生的一切直接和间接损失。

3、需方未能按本合同约定向供方支付合同价款时，在一周内的按国家工商流动资金贷款利率向供方支付利息，经供方催告超过一周仍未支付的，供方有权单方终止本合同，需方愿意承担供方由此发生的所有经济损失。

第十条：合同纠纷的解决方式

履行本合同发生争议，由供、需双方协商解决，协商不成，双方同意向需方住所地人民法院诉讼解决。

第十一条：其他

1、合同履行期间，供、需双方不得随意变更或解除合同。如有未尽事宜，须经双方共同协商，做出书面补充协议，补充协议与本合同具有相同的效力。

2、供、需双方确认本合同载明的地址和电信资料均能够收到各方向对方发送的书面函件，各方向对方发送函件的方式包括传真、特快专递、电子邮件等，各种方式发送的函件均具有法律效力。

3、本合同由供、需双方在南昌市签订，自双方代表人签字并加盖公章后生效。本合同正本一式四份，供方执一份，需方三份。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日